ÁREA MECÁNICA

Funcionamiento del Sistema de Dirección de Camión de Extracción (Minero) 793C

Plano Esquemático del Circuito del Sistema de Dirección

INTEGRANTES: Christell Cabello Lazo – Valentina General Acuña – Yerko Alba Bugueño.
CARRERA: Ingeniería en Maquinaria Pesada y Vehículos Automotrices.
ASIGNATURA: Mantenimiento de Sistemas Oleohidráulicos y Neumáticos.
FECHA ENTREGA: 11/04/2024.
PROFESOR: Juan Correa Navarrete.
SECCIÓN: D-020-N3-P4-C1.
Índice

Portada…………………………………………………………………………………………….1
1 Introducción ................................................................................................................ 3
2 Plano esquemático ..................................................................................................... 4
3 Simbología hidráulica ................................................................................................. 5
3.1 Cilindro doble efecto ............................................................................................ 5
3.2 Válvulas de alivio................................................................................................. 5
3.3 Válvula Check ..................................................................................................... 6
3.4 Válvula Orbitrol (Válvula de control de dirección). ............................................... 6
3.5 Bomba/motor con doble dirección de flujo .......................................................... 8
3.6 Tanque ................................................................................................................ 8
3.7 Bomba unidireccional de caudal variable ............................................................ 9
3.8 Válvula estranguladora (Reguladora de presión). ............................................... 9
4 Funcionamiento del circuito de dirección .................................................................. 10
4.1 Plano esquemático reconocimiento de componentes. ...................................... 10
4.2 Funcionamiento escrito. .................................................................................... 11
4.2.1 Primera fase de funcionamiento (inicio del viraje hacia la
derecha)…………………………………………….......... 11
4.2.2 Segunda fase de funcionamiento (movimiento hacia la derecha)
……………………………………………………............. 11
4.2.3 Tercera fase de funcionamiento (retorno a la posición
central)……………………………………….................. 12
5 Conclusión ................................................................................................................ 13
6 Bibliografía ................................................................................................................14

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 1 Introducción

Los camiones de extracción en el rubro minero son equipos importantes en el proceso de

transporte del mineral, por lo que los hacen vitales en su área. Dicho equipo en su interior
cuenta con una serie de sistemas oleohidráulicos y neumáticos tales como: sistema de
dirección, sistema de frenos, sistema de suspensión, etc.
En esta oportunidad, analizaremos el sistema de dirección del camión de extracción
minera 793C. En donde se dará a conocer el principio del funcionamiento en general del
sistema, a través del análisis del plano esquemático del circuito hidráulico de dirección,
para ello haremos un desglose del plano, y posterior explicación del funcionamiento de
cada uno de los componentes que encontramos dentro del sistema de dirección. Para
finalmente explicar el principio del funcionamiento en general del sistema.

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 2 Plano esquemático

El presente plano hidráulico está asociado al sistema de dirección de un camión de

extracción 793C (Camión del Grupo Minero), conforme a las especificaciones de la norma
ISO correspondiente. Adjunto a este texto, se incluye una imagen del plano para una mejor
comprensión.

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 3 Simbología hidráulica

De acuerdo con el plano esquemático, procederemos a enumerar los nombres y funciones

generales de las simbologías presentes en el mismo:

3.1 Cilindro doble efecto

Estos dispositivos son accionadores lineales que transforman la energía hidráulica en

energía mecánica. Conocidos como cilindros hidráulicos de doble efecto, cuentan con dos
conexiones operativas y son sometidos a presión desde ambos lados. Su función principal
es la de empujar y tirar en ambas direcciones. Se caracterizan por retroceder más
rápidamente que avanzar, atribuido a la diferencia de tamaño entre la cámara del lado del
vástago y la cámara opuesta.

3.2 Válvulas de alivio

Estas válvulas se emplean para limitar la presión máxima del sistema, con el propósito de
proteger los componentes de posibles sobrepresiones. En caso de que la presión exceda
un nivel predeterminado, la válvula de alivio se abre, permitiendo que el aceite se
descargue de vuelta al tanque.

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3.3 Válvula Check

Las válvulas check son dispositivos de bloqueo automático ampliamente empleados para
evitar el contraflujo o el vaciado de tuberías.
Operan permitiendo el flujo de fluido en una sola dirección, manteniéndose abiertas; sin
embargo, si el sentido del flujo cambia, la válvula se cierra automáticamente, bloqueando
el paso del fluido.
Esta función de las válvulas check resulta fundamental para proteger equipos como
bombas, intercambiadores de calor, tuberías sensibles e incluso otras válvulas,
garantizando un funcionamiento seguro y eficiente del sistema.

3.4 Válvula Orbitrol (Válvula de control de dirección)

Simbología de la válvula Nombre de la válvula

Válvula 7/3 centro siempre bloqueado
accionada por pilotaje y retorno por muelle.

Válvula 7/3 centro tándem accionada por

pilotaje y retorno por muelle.

Válvula 5/2 siempre cerrada accionada por

pilotaje y retorno por muelle.

Válvula 2/2 siempre cerrada accionada por

pilotaje retorno por muelle.

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 Válvula 3/2 siempre abierta accionada por
pilotaje y retorno por muelle.

El Orbitrol es un componente esencial que proporciona dirección hidrostática en las

maquinarias pesadas. Esto implica que no existe una conexión mecánica directa entre la
columna de dirección y las ruedas de la maquinaria pesada. En su lugar, se emplean
latiguillos hidráulicos para conectar el Orbitrol con el cilindro de dirección.
El funcionamiento del Orbitrol inicia con la llegada de aceite proveniente de la bomba, el
cual es canalizado hacia los cilindros de dirección mediante la manipulación manual del
conductor a través del volante. A continuación, se detallan las funciones de las distintas
válvulas presentes en el plano esquemático:
Entrada de aceite desde la bomba: El aceite fluye desde la bomba hacia el Orbitrol
mediante una abertura de entrada, ingresando a la sección de control (A).
Control de dirección: Cuando el conductor gira el volante, la sección de control (A) del
Orbitrol dirige el aceite hacia la sección de dosificación (B).
Dosificación del flujo de aceite: La sección de dosificación (B) regula y dosifica el flujo
de aceite, ajustando su caudal en función del grado de giro del volante.
Dirección asistida: El aceite, ahora medido y controlado por la sección de dosificación,
es dirigido por la sección de control hacia la lumbrera de giro adecuada (izquierda o
derecha), actuando como aceite piloto para la válvula de control direccional.
Incremento de la asistencia: A medida que el conductor gira el volante con mayor
rapidez, se produce un aumento en el flujo de aceite piloto. Este incremento en el flujo
hidráulico permite que los cilindros de dirección se muevan con mayor distancia y
velocidad, proporcionando una asistencia proporcional al movimiento del volante.
El sistema aprovecha la presión hidráulica generada por la bomba para asistir al conductor
en el giro del volante, facilitando un control más suave y fácil de la maquinaria pesada.
Esta asistencia resulta especialmente útil en maniobras a baja velocidad o en situaciones
que demandan un esfuerzo adicional para girar el volante.

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3.5 Bomba/motor con doble dirección de flujo
Es un mecanismo hidráulico de paletas centrifugas que presurizan el fluido de dirección a
través de rotaciones de alta velocidad para crear presión que se traduce en asistencia de
potencia para el sistema de dirección del equipo, tiene cilindros capaces de aspirar el fluido
con unas aspas que generan una corriente por succión, a partir de allí existen unos
pistones los cuales empujan el fluido comprimiéndolo para que tenga el empuje que
necesita para alcanzar el nivel de presión optimo en el circuito.

3.6 Tanque

El depósito de aceite hidráulico cumple la función de contener el aceite, pero su principal

función es dar el tiempo necesario para que el aceite disipe calor, decante el agua y
sedimentos además de segregar el aire.

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3.7 Bomba unidireccional de caudal variable

Suministrar un caudal de líquido hidráulico a un sistema hidráulico a una presión y caudal

específicos, y es capaz de variar su caudal en función de las necesidades del sistema en
un solo sentido de flujo. Esto significa que la bomba puede aumentar o disminuir su caudal
de salida de acuerdo con la demanda del sistema, lo que permite un control más preciso
del movimiento y la velocidad de los actuadores hidráulicos, como cilindros y motores, así
como la presión dentro del sistema.

3.8 Válvula estranguladora (Reguladora de presión)

Cuando se reduce la sección transversal del flujo en un sistema hidráulico, el caudal

volumétrico experimenta una disminución, lo que conlleva a una reducción en la velocidad
de extensión de un cilindro o en la velocidad de rotación de un motor hidráulico. Es
importante destacar que las válvulas de estrangulación no presentan polaridad.

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 4 Funcionamiento del circuito de dirección

4.1 Plano esquemático reconocimiento de componentes

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4.2 Funcionamiento escrito.

Para lograr una explicación más completa y clara, dividiremos el funcionamiento del plano
esquemático en tres fases.

4.2.1 Primera fase de funcionamiento (inicio del viraje hacia la derecha):

En el plano esquemático, el volante está en su punto "neutro" o centrado.

Cuando el operador gira el volante hacia la derecha, se inicia la maniobra de viraje.
La bomba comienza a entregar caudal constante hacia la válvula 3/2, que está siempre
abierta y accionada por pilotaje y retorno por muelle.
La válvula 3/2, al activarse, deja pasar el caudal hacia dos direcciones:
La primera dirección se divide en dos partes: una para auto pilotarse y otra hacia la válvula
7/3, centro tándem, accionada por pilotaje y retorno por muelle.
La segunda dirección va hacia una conexión de presión cerrada, que puede ser utilizada
para conectar un manómetro o sacar muestras del fluido hidráulico.

4.2.2 Segunda fase de funcionamiento (movimiento hacia la derecha):

El caudal dirigido hacia la válvula 7/3, centro tándem, se activa con el movimiento del
volante hacia la derecha.
La válvula 7/3, al activarse, mueve el caudal hacia la válvula 5/2, siempre cerrada,
accionada por pilotaje y retorno por muelle.
La válvula 5/2, una vez activada, dirige el caudal hacia la válvula 2/2, siempre cerrada,
accionada por pilotaje y retorno por muelle.
El caudal pasa a través de la válvula 2/2 y se dirige hacia la válvula 7/3, centro siempre
bloqueado, accionada por pilotaje y retorno por muelle.
Esta última válvula deja pasar el caudal hacia los actuadores, que son los cilindros doble
efecto, encargados de convertir la energía hidráulica en mecánica para hacer que la
maquinaria gire hacia la derecha.
Si surge alguna sobre presión, el caudal se dirige directamente hacia las válvulas de alivio
y las válvulas check para redirigir el exceso de caudal hacia el estanque.

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4.2.3 Tercera fase de funcionamiento (retorno a la posición central):

Cuando el operador va retornando el volante a su posición central o "neutro", el caudal

comienza a descender de los cilindros doble efecto.
El caudal sigue su recorrido descendente por las líneas hasta llegar a una válvula check
equipada con resorte.
El resorte es vencido por el caudal, permitiendo que este pase directamente hacia el
retorno al estanque.
Finalmente, el volante vuelve a su posición central, llegando al "descanso del sistema"
hasta que se requiera ejecutar otro viraje de la maquinaria.

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 5 Conclusión

El análisis detallado del plano hidráulico asociado al sistema de dirección del camión de
extracción 793C proporciona una comprensión exhaustiva de los componentes y su
funcionamiento. La simbología hidráulica presente en el plano se ha desglosado y
explicado con claridad, permitiendo identificar cada elemento y su papel en el sistema.
Desde los cilindros de doble efecto, encargados de transformar la energía hidráulica en
mecánica para el movimiento direccional, hasta las válvulas de alivio y check, diseñadas
para proteger el sistema de posibles sobrepresiones y contrapresiones, cada componente
cumple una función específica y vital para el correcto funcionamiento del sistema de
dirección.
La inclusión de la válvula Orbitrol, que proporciona dirección hidrostática en las
maquinarias pesadas, y la descripción detallada de su funcionamiento, añade una capa
de comprensión adicional sobre el mecanismo de asistencia de dirección.
Por último, se ha presentado el funcionamiento del circuito de dirección en tres fases
distintas, desde el inicio del viraje hacia la derecha hasta el retorno a la posición central,
proporcionando una visión completa del proceso y destacando la importancia de cada fase
en el funcionamiento global del sistema.
En conjunto, este análisis proporciona una base sólida para comprender el diseño y la
operación del sistema de dirección hidráulica en el camión de extracción 793C, facilitando
así su mantenimiento, diagnóstico y optimización en entornos mineros y de trabajo
pesado.

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 6 Bibliografía

- CEIM - Centro de Entrenamiento Industrial y Minero en Antofagasta Capital |

Educaedu. (2011, 1 noviembre). CEIM - Centro de Entrenamiento Industrial y
Minero. https://lc.cx/Kxrfns

- https://es.slideshare.net/falota1/manualsimboloshidraulicossimbologia150611045116lv
a1app6892-84388417

- https://latermen.blogspot.com/2017/06/neumatica-y-hidraulica.html

- https://www.hynesur.com/blog/hidraulica/orbitroles-como-funciona-tipos-
ycaracteristicas/

- https://learnchannel-tv.com/es/hidraulica/valvulas-de-caudal/valvulasestranguladoras/

- https://hidraulicahidraoil.es/articulos/simbolos-hidraulicos/

- https://loslfm.files.wordpress.com/2011/05/sistema-de-direccion-793.pdf

- https://www.studocu.com/pe/document/universidad-continental/mecanica-
defluidos/sistema-de-direccion-793-camion-minero/40989840

- https://toaz.info/doc-view-3

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