UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

ESTATICA
MC 337 A/B
UNIDAD N° 1 INTRODUCCION
- DEFINICION DE MECANICA Y ESTATICA
- CONCEPTOS Y PRINCIPIOS
FUNDAMENTALES
 MECANICA
La Mecánica se remonta a los tiempos de Aristóteles (384-322 a. de J.C.) y Arquímedes (287-
212 a. de J.C.). Recién Newton (1642-1727) formulo satisfactoriamente sus principios
fundamentales.
Se dice que la Mecánica es la ciencia que describe y predice las condiciones de
reposo o movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas. Su campo de
acción abarca los solidos, líquidos y gases
La mecánica es una ciencia física puesto que estudia fenómenos
físicos. Sin embargo, algunos la asocian con las matemáticas,
mientras que otros la consideran un tema de ingeniería. Ambos
puntos de vista se justifican parcialmente. La mecánica es la base
de la mayoría de las ciencias de la ingeniería y es un requisito
indispensable para estudiarlas. Sin embargo, no tiene el carácter
empírico propio de algunas ciencias de la ingeniería, es decir, no se
basa solo en la experiencia u observación; por su rigor y la
importancia que da al razonamiento deductivo se parece a las
matemáticas. Pero tampoco es una ciencia abstracta, ni siquiera
una ciencia pura; es una ciencia aplicada. Su propósito es explicar y
predecir los fenómenos físicos y poner las bases para aplicarlas en
ingeniería.
 ESTATICA
Es parte de la Mecánica, que estudia a lo cuerpos, en su estado de
reposo o equilibrio dinámico, cuando se le aplican fuerzas, momentos,
torques, presiones.
Su uso se da en vastos campos de la ingeniería y se aprecia en los
sucesos cotidianos del quehacer diario.
Es usual, que se tome a los cuerpos como rígidos, el cual este ultimo es
un concepto idealizado, pues todo cuerpo se deforma aunque
mínimamente, cuando se le aplican fuerzas externas.
Cuando la deformación es despreciable, se puede asumir como Cuerpo
Rígido. Si la deformación es apreciable, ya no se toma como tal, sino es
necesario conocer que material es, dimensiones, sus propiedades
físicas y mecánicas. Este ultimo se estudia en el curso de Mecánica de
Materiales.
CONCEPTOS Y PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
Los conceptos básicos que se emplean en la mecánica son espacio,
tiempo, masa y fuerza. Estos conceptos no pueden ser definidos en
forma exacta; deben aceptarse sobre las bases de nuestra intuición y
experiencia y emplearse como un marco de referencia mental en el
estudio de la mecánica.
El concepto de espacio se asocia con la noción de posición de un
punto P. La posición de éste puede definirse por tres longitudes
medidas desde cierto punto de referencia u origen, en tres direcciones
dadas. Estas longitudes se reconocen como coordenadas de P.
Para definir un evento, no es suficiente con indicar su posición en el
espacio sino que debe darse también el tiempo del evento.
Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y puede ejercerse
por contacto real o a distancia, como en el caso de las fuerzas
gravitacionales y magnéticas. Una fuerza se caracteriza por su punto de
aplicación, magnitud y dirección y se representa con un vector
Se estudiarán las condiciones de reposo o movimiento de partículas y
cuerpos rígidos a partir de los cuatro principios básicos que se han
expuesto. Por partícula se entiende una pequeñísima cantidad de materia
que ocupa un punto en el espacio. Un cuerpo rígido es la combinación de
un gran número de partículas que ocupan posiciones fijas
El principio de transmisibilidad. Establece que las condiciones de
equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido permanecerán inalteradas
si una fuerza de la misma magnitud y la misma dirección, pero que actúe
en un punto diferente, siempre que las dos fuerzas tengan la misma línea
de acción (sección 3.3).
 PRIMERA LEY. Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula
es cero, la partícula permanecerá en reposo (si originalmente estaba
en reposo) o se moverá con velocidad constante en línea recta (si
originalmente estaba en movimiento) (sección 2.10).
SEGUNDA LEY. Si la fuerza resultante que actúa sobre una
partícula no es cero, la partícula tendrá una aceleración proporcional
a la magnitud de la resultante y en la dirección de ésta.

F = ma
donde F, m y a representan, respectivamente, la fuerza resultante que
actúa sobre la partícula, la masa de ésta y la aceleración de la misma,
expresadas en un sistema consistente de unidades.
TERCERA LEY. Las fuerzas de acción y reacción de cuerpos en
contacto tienen la misma magnitud, la misma línea de acción y
sentidos opuestos (sección 6.1)
 La ley de gravitación de Newton. Establece que dos
partículas de masa M y m se atraen mutuamente con fuerzas
iguales y opuestas F y –F (figura 1.1), de magnitud F dada por
la fórmula.

Donde r = la distancia entre las dos partículas

G = la constante universal llamada constante de
gravitación.
La ley de gravitación de Newton introduce la idea de una
acción ejercida a distancia y extiende el alcance de aplicación
de la tercera ley; la acción F y la reacción –F en la figura 1.1
son iguales y opuestas y tienen la misma línea de acción.
 Un caso de gran importancia es el de la atracción que la Tierra ejerce sobre
una partícula situada en su superficie. La fuerza F ejercida por la Tierra sobre la
partícula se define como el peso W de la partícula. Tomando M igual a la masa de
la Tierra, m igual a la masa de la partícula, y r igual al radio R de la tierra e
introduciendo la constante.

La magnitud W del peso de una partícula de masa m puede expresarse como

W = mg
 SISTEMAS DE UNIDADES
Sistema Internacional de Unidades (Unidades del SI). En este sistema, que será de
uso universal cuando Estados Unidos complete su conversión, las unidades básicas son
la longitud, masa y tiempo, y se llaman, respectivamente, metro (m), kilogramo(kg) y
segundo (s). Las tres están definidas de manera arbitraria. El segundo,

El peso de un cuerpo, o la fuerza de gravedad ejercida sobre él, debe expresarse en

newtons, como cualquier otra fuerza. De la ecuación (1.4) se obtiene que el peso de
un cuerpo de masa 1kg (1.3) es
 Unidades de uso común en Estados Unidos, La mayoría de los ingenieros practicantes
estadounidenses todavía utiliza un sistema en el que las unidades básicas son las
unidades de longitud, fuerza y tiempo. Estas unidades son, respectivamente, el pie (ft), la
libra(lb) y el segundo

y se obtiene
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE
INGENIERIA
ESTATICA MC 337
COMPONENTES RECTANGULARES Y NO
RECTANGULARES DE UN VECTOR
PRODUCTO PUNTO O ESCALAR,
PRODUCTO VECTORIAL
EJERCICIO
U.V= UV COS(45° -30°)

U =10 V=20

U.V= 193.18
La barra AB se mantiene en la posición mostrada por tres cables, en el plano. Sabiendo que
las tensiones en los cables de AC y AD son de 4 kN y 5.2 kN respectivamente, determinar: La
tensión en el cable AE, si la fuerza resultante de las tensiones ejercidas en el punto A de la
barra esta en dirección a lo largo de AB. Calcular también la magnitud de la fuerza resultante
R.
Como los cables solo actúan jalando, las
tensiones salen de A.
Determine la magnitud y dirección de la fuerza F
F =(800 Lb)i +(260 Lb)j - (320Lb)k
 Una fuerza F tiene los ángulos directores α= 64.5°, γ = 55.9°. Sabiendo que la componente en "y" de la fuerza es
-200 N, determinar:
a) El ángulo β
b) Las otras componentes y la magnitud de la fuerza F
SOLUCIÓN
De la clase anterior tenemos para el vector unitario (magnitud=1)
13. Para estabilizar al árbol ante la presencia de vientos huracanados se le han
amarrado con los cables AC y AB como se muestra. Si la tensión en AC es 3.6kN,
determine: Las componentes de la fuerza ejercida por este cable sobre el árbol y
los ángulos que forma la fuerza en “A” con los ejes coordenados.

SOLUCIÓN:
Los cables o cadenas siempre actúan jalando.

La magnitud de:
EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA
SUMATORIA DE FUERZAS EN X: Ax –C sen 30° = 0 C= 100 N Ax= 100(0.5) = 50 N

SUMATORIA DE FUERZAS EN Y: Ay – B + C cos 30° = 0 B = 260 N C = 100 N Ay = 172.39 N

y

W =mg= (20000)(9.81))= 196200 N

x
= 196.2 kN
T= 1 kN
W
Fx =0; T (sen 45°) -f = 0; ; f = 0.707 kN

Fy = 0; N – W – T (cos45°) = 0

N = 196.907 kN
f = 0.707 kN
N f
 W Y
25° W = 2400 Lb

f
N 25°

Fx = 0 W sen25° - f = 0; f = 1014 Lb

Fy = 0 N – W cos25° = 0 N = 2175 Lb
El cilindro de 800 kg esta sostenido por tres cadenas, Si el sistema esta en equilibrio y :
r = 1 m, d= 1 m .Haga el diagrama de cuerpo libre del punto A. a) Encuentre los
vectores AB, AC y AD b) Los vectores unitarios de los vectores AB, AC y AD. c) Escriba
los vectores fuerza AB, AC y AD en función de sus módulos
Vectores

Coordenadas
Respuestas
Mo = F d (antihorario)
 MA = 0 (todas las fuerzas cortan en A)

MB =(200x3) -200 sen 45°(3) = 175.74 N.m (AH)

MC = (200x3) + (200x3) = 1200 N.m (AH)

 ESTATICA

CLASE VIRTUAL
 3.65 El manguito A de 200 lb mostrado se halla en equilibrio sobre el poste liso
vertical bajo la acción del cable AB.
(a) Determinar la tensión en el cable.
(b) Determine la fuerza ejercida por el poste sobre el manguito. SOLUCION
4.36 El cilindro hidráulico BC mostrado ejerce una fuerza de
300kN sobre el larguero de la grúa en C. La fuerza es paralela al
cilindro. ¿Cuál es el momento de la fuerza respecto a A?
Vector de Momento
EJERCICIO

SOLUCION
Momento de una Fuerza respecto a una Línea
EJERCICIO
¿Qué valor tiene el momento de la fuerza F mostrada en la figura 4.24
respecto a la barra BC?
EJERCICIO
Calcular el momento de la fuerza F respecto al eje L
SOLUCION
Si escogemos
A (Fig. 4.21b), el vector r de A al punto de aplicación de
F es
ESTATICA UNIDAD N° 02

SEMANA 2
PROBLEMA
SOLUCION
Si P = 20 Lb, reemplace los tres pares por un solo par equivalente,
especifique su magnitud y la dirección del eje.
 F = FA + FB

FB

FA

O
r OB X FB = MB ( m.kN)
B( 0.36, 0 ,- 0.08)

A(0.16, 0, 0.08)
O
M (m. kN) B
A

r OA X FA = MA (m. kN)
EJERCICIO

SOLUCION
 SOLUCION
a) Sistema fuerza – par en B
A

B
SOLUCION
ECUACION DE LA RECTA QUE CONTIENE EL TORSOR
SOLUCION
 PROBLEMA
Determine el torsor resultante de las tres fuerzas mostradas. Calcule las
coordenadas del punto P en el plano x – y, por donde pasa el torsor.

O
PROBLEMA
4.107 Determine la suma de los momentos ejercidos por los
tres pares sobre la placa que se muestra. (Las fuerzas de 80lb
están contenidas en el plano x-z)
 DIAGRAMA DE
CUIERPO LIBRE W= 1.2 kN

T
Ax
30°

Ay
5.42 En la figura P5.42, N°=1.2kN. Determinar la
tensión en el cable y las reacciones en A.
Diagrama de cuerpo libre
SOLUCION

Mo = 0
α

F (d) +W sen α(h/2) – W cos α(b/2) = 0

α)
α
d = b sen α + h cos α
α)
Y Fx = 0 T sen 55 – Ax = 0 Ax = 3031.8 N
Fy = 0 -1000 –T cos 55 + Ay = 0 Ay = 2424.48 N

Ax
Ay

X
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO
 2 2 2 2
(AB) = 1.0 m z = (AB) – (0.4) –(0.3)

z = 0.866 m
 P = 680 N, y = 0.30 m, z = 0.866 mm T=? Q=?
Para el conjunto, el cable de tensión T es una fuerza interna
Ax Az
Mz” = 0 Fz = 0
Ax (0.3) - 680(0.4) = 0 Q – Az = 0
Y” Az = Q
Ax = 906.66 N
Fx = 0 FA = 0
-906.66 + Bx = 0 -906.66i + 680j – Azk + T = 0
T Bx = 906.66 N T = 906.66i -680j +Azk
Fy = 0 T = Txi +Tyj + Tzk
680 – By = 0 T = T (0.4/1.0, -0.3/1.0, -0.866/1.0)
By = 680 N
Z” Tx = 906.66 = T(0.4/1.0)
Bx
T = 2266.65 N RESPUESTA
By Tz = T(0.866) = 2266.65(0.866) = 1962.0 N
X”
Tz = Az = 1962.0 N Az =Q
Q = 1962.0 N RESPUESTA