Los problemas propuestos están remarcados en verde

10 DINÁMICA DEL MOVIMIENTO

DE ROTACIÓN

OBJETIVOS DE APRENDIZAJE
Al estudiar este capítulo, usted
aprenderá:

• Qué significado tiene una torca

producida por una fuerza.
• Cómo la torca total sobre un cuerpo
afecta su movimiento de rotación.
• Cómo se analiza el movimiento
de un cuerpo que gira y se mueve

?
como un todo a través del espacio. Si usted se encuentra en el Polo Norte, la Estrella Polar, Polaris, estará casi direc-
• Cómo resolver problemas que tamente encima de su cabeza, mientras que las demás estrellas parecerán trazar
implican trabajo y potencia en círculos alrededor de ella. Pero hace 5000 años, una estrella diferente, Thuban,
el caso de cuerpos que giran. se localizaba directamente encima del Polo Norte y era la Estrella del Norte.
• Qué se entiende por momento
¿Qué ocasionó este cambio?
angular de una partícula o de

E
un cuerpo rígido. n los capítulos 4 y 5 aprendimos que una fuerza neta aplicada a un cuerpo le pro-
• Cómo cambia con el tiempo el duce una aceleración. Pero, ¿qué se necesita para producir en un cuerpo una ace-
momento angular de un sistema. leración angular? Es decir, ¿qué se necesita para hacer girar a un cuerpo en reposo
o para detener a uno que está girando? Se requiere una fuerza, pero se debe aplicar de
• Por qué un giróscopo en
manera que provoque una acción de torsión o un giro.
movimiento experimenta el
En este capítulo vamos a definir una nueva cantidad física, la torca, la cual describe
curioso movimiento de precesión.
la acción de torsión o giro producido por una fuerza. Encontraremos que la torca neta
que actúa sobre un cuerpo rígido determina su aceleración angular, de la misma ma-
nera que la fuerza neta sobre un cuerpo determina su aceleración lineal. También estu-
diaremos el trabajo y la potencia en el movimiento de rotación para entender cómo se
transmite la energía por el eje giratorio del motor de un automóvil. Por último, desarro-
llaremos un nuevo principio de conservación, la conservación del momento angular,
10.1 ¿Cuál de estas tres fuerzas de igual que es sumamente útil para comprender el movimiento de rotación tanto de cuerpos
magnitud tiene la mayor probabilidad de rígidos como de los que no lo son. Terminaremos este capítulo con el estudio de los gi-
aflojar el tornillo apretado?
róscopos, dispositivos giratorios que aparentemente desafían el sentido común y no se
caen cuando se cree que deberían hacerlo, aunque en realidad se comportan en per-
Eje de rotación fecto acuerdo con la dinámica del movimiento de rotación.
O
La fuerza cercana al
S
Fa
eje de rotación: no
es muy efectiva.
10.1 Torca
Sabemos que las fuerzas que actúan sobre un cuerpo pueden afectar su movimiento
La fuerza más
de traslación, es decir, el movimiento del cuerpo como un todo a través del espacio.
alejada del eje de
rotación es la Ahora queremos aprender qué aspectos de una fuerza determinan qué tan efectiva es
más efectiva. esta para provocar o modificar el movimiento de rotación. La magnitud y la dirección
S
S
de la fuerza son importantes, al igual que el punto de su aplicación sobre el cuerpo.
S
Fc Fb En la figura 10.1 se utiliza una llave para aflojar un tornillo apretado. LaSfuerza Fb,
La fuerza dirigida
hacia el eje
aplicada cerca del extremo delS
mango es más eficaz que una fuerza igual Fa aplicada
de rotación cerca del tornillo. La fuerza Fc noS sirve de nada, ya que se aplica en el mismo punto
no tiene efecto. y tiene la misma magnitud que Fb, pero está dirigida a lo largo de la longitud del
308
332 CAPÍTULO 10 Dinámica del movimiento de rotación

PROBLEMA PRÁCTICO Física en el billar

Una bola blanca (una esfera maciza de masa m y radio R) se encuentra 3. Dibuje dos diagramas de cuerpo libre de la bola del inciso b): uno
en reposo sobre una mesa de billar a nivel. Usando un taco de billar, le que muestre las fuerzas durante el golpe y el otro que muestre las
da un golpe fuerte a la bola, horizontal de magnitud F a una altura h fuerzas después del golpe, pero antes de que el balón esté rodando
arriba del centro de la pelota (figura 10.37). La fuerza del golpe es sin resbalar.
mucho mayor que la fuerza de fricción f que ejerce la superficie de la 4. ¿Cuál es la velocidad angular de la bola del inciso b) justo después
mesa sobre la bola. El impacto dura un tiempo corto ¢t. a) ¿Para qué del golpe? Mientras la pelota se resbala, ¿vcm aumenta o disminuye?
valor de h la pelota rodará sin resbalar? b) Si usted golpea el centro de ¿v aumenta o disminuye? ¿Cuál es la relación entre vcm y v cuan-
la pelota (h = 0), la pelota se resbala sobre la mesa por un rato, pero do la pelota finalmente rueda sin resbalarse?
finalmente rodará sin resbalar. ¿Cuál será entonces la velocidad de su
centro de masa? EJECUTAR
5. En el inciso a), use el teorema de impulso-momento para encontrar
la velocidad del centro de masa de la bola inmediatamente después
GUÍA DE SOLUCIÓN del golpe. Luego, utilice la versión rotacional del teorema impulso-
momento para encontrar la velocidad angular inmediatamente des-
Véase el área de estudio MasteringPhysics® para consultar
pués del golpe. (Sugerencia: Para escribir la versión rotacional del
una solución con Video Tutor.
teorema impulso-momento, recuerde que la relación entre la torca
IDENTIFICAR y PLANTEAR y el momento angular es la misma que existe entre la fuerza y el mo-
1. Dibuje un diagrama de cuerpo libre para la bola en la situación del mento lineal).
inciso a), incluyendo la elección de los ejes de coordenadas. Obser- 6. Utilice los resultados del paso 5 para encontrar el valor de h que
ve que el taco ejerce tanto una fuerza de impulso sobre la pelota hará que la bola ruede sin resbalarse inmediatamente después del
como una torca alrededor del centro de masa. golpe.
2. La fuerza del taco aplicado durante un tiempo ¢t da al centro de 7. En el inciso b), de nuevo encuentre la rapidez angular del centro de
masa de la bola una rapidez vcm, y la torca aplicada por el taco para masa de la bola inmediatamente después del golpe. Después, es-
ese mismo tiempo da a la bola una velocidad angular v. ¿Cuál debe criba la segunda ley de Newton para el movimiento de traslación y
ser la relación entre vcm y v para que la bola ruede sin resbalar? para el movimiento de rotación de la bola cuando se resbala. Uti-
lice estas ecuaciones con la finalidad de escribir expresiones para
vcm y v como funciones del tiempo t transcurrido desde el impacto.
8. Utilizando los resultados del paso 7, encuentre el tiempo t cuan-
do vcm y v tienen la relación correcta para rodar sin resbalar. Des-
10.37 pués, encuentre el valor de vcm en este tiempo.

EVALUAR
h masa m 9. Si usted tiene acceso a una mesa de billar, pruebe los resultados
de los incisos a) y b) ¡por sí mismo!
R 10. ¿Puede demostrar que si se utiliza un cilindro hueco en lugar de
una bola sólida, tiene que pegar en la parte superior del cilindro
para que ruede sin resbalar en el inciso a)?

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. , .. , ... : Problemas de dificultad creciente. PA: Problemas acumulativos que incorporan material de capítulos anteriores.
CALC: Problemas que requieren cálculo. BIO: Problemas de ciencias biológicas.

PREGUNTAS PARA ANÁLISIS

P10.1 Al apretar los pernos de la cabeza de los cilindros de un motor P10.4 Un automóvil con tracción en las cuatro ruedas acelera hacia
de automóvil, la cantidad crítica es la torca aplicada a los pernos. ¿Por adelante partiendo del reposo. Indique la dirección en que giran las
qué la torca es más importante que la fuerza real aplicada al mango de ruedas del vehículo y cómo esto origina una fuerza de fricción debida
la llave? al pavimento, que acelera el auto hacia adelante.
P10.2 ¿Una sola fuerza aplicada a un cuerpo puede alterar tanto su movi- P10.5 Los ciclistas experimentados dicen que reducir el peso de una
miento de traslación como su movimiento de rotación? Explique por qué. bicicleta es más efectivo si se hace en las ruedas que en el cuadro. ¿Por
P10.3 Suponga que usted puede usar cualquier tipo de ruedas en el qué reducir el peso en las ruedas sería más fácil para el ciclista que
diseño de un carrito de cuatro ruedas, sin motor para carreras cuesta reducir la misma cantidad en el cuadro?
abajo, partiendo del reposo. Respetando las reglas de peso total del P10.6 Cuanto mayor sea la fuerza que se aplica al frenar conduciendo
vehículo y el conductor, ¿conviene usar ruedas grandes y masivas, o un auto hacia adelante, más bajará el frente del auto (y más subirá la
ruedas pequeñas y ligeras? ¿Conviene usar ruedas sólidas o ruedas con parte de atrás). ¿Por qué? ¿Qué sucede al acelerar hacia adelante? ¿Por
la mayoría de la masa en el borde? Explique por qué. qué los vehículos de arrancones no usan solo tracción delantera?
 Preguntas para análisis 333

P10.7 Cuando un equilibrista camina sobre la cuerda floja, extiende sus P10.20 Imagine que, en la Casa de la Risa de una feria, usted está de
brazos hacia los lados. Esto le facilita recuperarse en caso de inclinarse pie en el centro de una mesa giratoria horizontal grande, que comienza
hacia un lado o hacia el otro. Explique cómo funciona esto. [Sugerencia: a girar libremente sobre cojinetes sin fricción (ningún motor la im-
Piense en la ecuación (10.7)]. pulsa). Si camina hacia el borde de la mesa giratoria, ¿qué pasa con el
P10.8 Al encenderse un motor eléctrico, tarda más en alcanzar su rapi- momento angular combinado de usted y la mesa? ¿Qué sucede con
dez final si hay una rueda de afilar conectada al eje. ¿Por qué? la rapidez de rotación de la mesa? Explique su respuesta.
P10.9 Los buenos cocineros saben si un huevo está crudo o cocido P10.21 Un plato giratorio uniforme determinado de diámetro D0 tiene
haciéndolo rodar por una pendiente (y atrapándolo abajo). ¿Cómo es un momento angular L0. Si desea rediseñarlo de manera que conserve
posible esto? ¿En qué se fijan? la misma masa pero su momento angular sea el doble con la misma
P10.10 El trabajo efectuado por una fuerza es un producto de fuerza velocidad angular igual que antes, ¿cuál debería ser su diámetro en tér-
y distancia. La torca debida a una fuerza es un producto de fuerza y minos de D0?
distancia. ¿Implica esto que la torca y el trabajo sean equivalentes? P10.22 Una partícula puntual viaja en línea recta con rapidez cons-
Explique por qué. tante y la distancia más cercana que parte del origen de las coordena-
P10.11 Imagine que usted pertenece a un despacho de ingenieros y un das es una distancia l. Con respecto a este origen, ¿la partícula tiene
cliente importante le lleva una esfera preciada porque quiere saber si momento lineal diferente de cero? Conforme la partícula se mueve en
es hueca o sólida. Él ha probado dándole golpecitos, pero eso no lo ha línea recta, ¿cambia su momento angular con respecto al origen?
sacado de dudas. Diseñe un experimento sencillo y de bajo costo que P10.23 En el ejemplo 10.10 (sección 10.6), la rapidez angular v cambia,
pueda efectuar rápidamente, sin dañar la valiosa esfera, para averiguar lo que implica una aceleración angular distinta de cero. Sin embargo,
si es hueca o sólida. no hay torca alrededor del eje de rotación, si las fuerzas que el profesor
P10.12 Usted hace dos versiones del mismo objeto a partir del mismo aplica a las mancuernas se dirigen radialmente hacia adentro. Enton-
material que tiene densidad uniforme. Para una versión, todas las di- ces, de acuerdo con la ecuación (10.7), az debe ser cero. Explique el
mensiones son exactamente del doble que la otra. Si actúa la misma error de este razonamiento que lleva a una aparente contradicción.
torca en ambas versiones, dando a la más pequeña una aceleración P10.24 En el ejemplo 10.10 (sección 10.6) la energía cinética rota-
angular a, ¿cuál será la aceleración angular de la versión más grande cional del profesor y las mancuernas aumenta. Sin embargo, como
en términos de a? no hay torcas externas, no se efectúa trabajo para alterar la energía
P10.13 Dos masas idénticas están unidas a poleas sin fricción median- cinética de rotación. Entonces, según la ecuación (10.22), ¡la ener-
te cordeles muy delgados, enrollados alrededor del borde de la polea, y gía cinética no debe cambiar! Explique el error de este razonamiento
se liberan partiendo del reposo. Ambas poleas tienen la misma masa que lleva a una aparente contradicción. ¿De dónde sale la energía ci-
y el mismo diámetro, pero una es sólida y la otra es un aro. Conforme nética adicional?
las masas caen, ¿en qué caso es mayor la tensión en la cuerda, o es la P10.25 Como vimos en la sección 10.6, el momento angular de una
misma en ambos casos? Justifique su respuesta. trapecista se conserva al dar vueltas en el aire. ¿Se conserva su mo-
P10.14 La fuerza de gravedad actúa sobre el bastón de la figura 10.11. mento lineal? ¿Por qué?
Las fuerzas producen torcas que alteran la velocidad angular de un cuer- P10.26 Si usted detiene un huevo crudo en rotación durante el instante
po. Entonces, ¿por qué es constante la velocidad angular del bastón más corto que pueda y lo vuelve a soltar, el huevo comenzará a girar
en la figura? otra vez. Si hace lo mismo con un huevo duro, este se quedará dete-
P10.15 Cierta esfera sólida uniforme alcanza una altura máxima h0 nido. Inténtelo y explíquelo.
cuando rueda cuesta arriba sin resbalarse. ¿Qué altura máxima (en tér- P10.27 Un helicóptero tiene un rotor principal grande que gira en un
minos de h0) alcanzará si a) se duplica su diámetro, b) se duplica su masa, plano horizontal y proporciona sustentación. También hay un rotor pe-
c) se duplican tanto su diámetro como su masa, d) se duplica su rapi- queño en la cola que gira en un plano vertical. ¿Para qué sirve? (Suge-
dez angular en la base de la pendiente? rencia: Considere que si no hubiera rotor de cola, ¿qué pasaría cuando
P10.16 Una rueda está rodando sin resbalar por una superficie horizon- el piloto alterara la rapidez angular del rotor principal?). Algunos heli-
tal. En un marco de referencia inercial en el que la superficie está en cópteros no tienen rotor de cola, pero tienen dos rotores principales
reposo, ¿hay algún punto de la rueda con velocidad puramente vertical? grandes que giran en un plano horizontal. ¿Por qué es importante que
¿Hay algún punto con componente horizontal de velocidad opuesta a los dos rotores principales giren en direcciones opuestas?
la velocidad del centro de masa? Explique su respuesta. ¿Cambian sus P10.28 En un diseño de giróscopo común, el volante y su eje se en-
respuestas si la rueda resbala al rodar? ¿Por qué? cierran en un marco esférico ligero con el volante en el centro. El girós-
P10.17 Parte de la energía cinética de un automóvil que avanza está en copo se equilibra entonces sobre un pivote, de modo que el volante
el movimiento de rotación de sus ruedas. Al aplicarse los frenos a fondo esté directamente encima del pivote. ¿El giróscopo tiene un movimien-
en una calle con hielo, las ruedas se “bloquean” y el auto comienza a to de precesión, si se suelta mientras el volante está girando? Explique
deslizarse. ¿Qué pasa con la energía cinética de rotación? su respuesta.
P10.18 Un aro, un cilindro sólido uniforme, una esfera hueca y una es- P10.29 Un giróscopo tarda 3.8 s en hacer un movimiento de precesión
fera sólida uniforme se sueltan del reposo en la parte alta de una pen- de 1.0 revolución alrededor de un eje vertical. Dos minutos después, solo
diente. ¿En qué orden llegan a la base de la pendiente? ¿Importa si las tarda 1.9 s en hacer un movimiento de precesión de 1.0 revolución. Na-
masas y los radios de los objetos son iguales o no? Explique su respuesta. die tocó el giróscopo. Explique por qué.
P10.19 Una bola rueda con rapidez v sin resbalar sobre una superficie P10.30 Un giróscopo hace un movimiento de precesión como en la
horizontal, cuando llega a una colina que se alza con un ángulo cons- figura 10.32. ¿Qué sucede si agregamos suavemente peso al extremo
tante sobre la horizontal. ¿En cuál caso alcanzará mayor altura: si la del eje del volante opuesto al pivote?
colina tiene suficiente fricción para evitar deslizamientos o si la colina P10.31 Una bala sale de un rifle girando sobre su eje. Explique cómo
es perfectamente lisa? En ambos casos, justifique sus respuestas en tér- esto evita que la bala dé volteretas y mantiene la punta dirigida hacia
minos de conservación de la energía y de la segunda ley de Newton. adelante.
334 CAPÍTULO 10 Dinámica del movimiento de rotación

EJERCICIOS 10.5 . Una fuerza que actúa sobre una pieza mecánica es
S
F ! 1- 5.00 N2ın " 14.00 N2≥n. El vector del origen al punto de
Sección 10.1 Torca S
aplicación de la fuerza es r ! 1 -0.450 m2ın " 10.150 m2≥n. a) Ela-
10.1 . Calcule la torca (magnitud y dirección) alrededor del punto O S S
S bore un dibujo que muestre r , F, y el origen. b) Use la regla de la
debida a la fuerza F en cada una de las situaciones
S
que se representan
mano derecha para determinar la dirección de la torca. c) Calcule
en la figura E10.1. En todos los casos, la fuerza F y la varilla están en el
la torca vectorial producida por la fuerza para un eje en el origen.
plano de la página, la varilla mide 4.00 m de largo y la fuerza tiene
Verifique que la dirección de la torca sea la misma que obtuvo en el
magnitud F = 10.0 N.
inciso b).
10.6 . Una barra de metal está en el plano xy con un extremo de
Figura E10.1 S
la barra en el origen. Se aplica una fuerza F ! 17.00 N2ın "
a) b) c) 1- 3.00 N2≥n a la barra en el punto x = 3.00 m, y = 4.00 m. a) En tér-
S
minos de los vectores unitarios nı y n≥ , ¿cuál es el vector de posición r
O O O para el punto donde se aplica la fuerza? b) ¿Cuáles son la magnitud y
S
30.0° la dirección de la torca con respecto al origen producido por F?
F
10.7 . En
90.0° F 120.0° F
la figura
S S S S
E10.7, las
fuerzas A, B, C y D y tienen ca- Figura E10.7
d) e) f) da una 50 N de magnitud y actúan S
A
F F en el mismo punto en el objeto. S
60.0° 60.0° a) ¿Qué torca (magnitud y direc- B
F 60°
O O O ción) ejercen cada una de estas
fuerzas sobre el objeto sobre el 30°
2.00 m S
punto P? b) ¿Cuál es la torca total C
60°
sobre el punto P?
10.8 . Un maquinista usa una
20 cm
10.2 . Calcule la torca alrededor del punto O para las dos fuerzas P S
D
aplicadas como en la figura E10.2. La varilla y las dos fuerzas están llave inglesa para aflojar una tuer-
en el plano de la página. ca. La llave tiene 25.0 cm de lon-
gitud y él ejerce una fuerza de Figura E10.8
17.0 N en el extremo del mango,
Figura E10.2 formando un ángulo de 37° con 17.0 N

F2 5 12.0 N F1 5 8.00 N
el mango (figura E10.8). a) ¿Qué 37°
torca ejerce el maquinista alre-
dedor del centro de la tuerca? m
0c
30.0° b) ¿Cuál es la torca máxima que 25.
O el maquinista podría ejercer con Tuerca
2.00 m 3.00 m esta fuerza y cómo debería orien-
tarse la fuerza?

10.3 .. Una placa metálica cuadrada de 0.180 m por lado pivota so-
Sección 10.2 Torca y aceleración angular
bre un eje que pasa por el punto O en su centro y es perpendicular a la
de un cuerpo rígido
10.9 .. El volante de un motor tiene momento de inercia de 2.50 kg # m2
placa (figura E10.3). Calcule la torca neta alrededor de este eje debi-
da a las tres fuerzas que se muestran en la figura, si las magnitudes de
las fuerzas son F1 = 18.0 N, F2 = 26.0 N y F3 = 14.0 N. La placa y alrededor de su eje de rotación. ¿Qué torca constante se requiere para
todas las fuerzas están en el plano de la página. que alcance una rapidez angular de 400 rev!min en 8.00 s, partiendo
del reposo?
10.10 .. Un disco uniforme con masa de 40.0 kg y radio de 0.200 m
Figura E10.3 Figura E10.4 pivota en su centro alrededor de un eje horizontal, sin fricción que está
en reposo. El disco está inicialmente en reposo, y luego se aplica una
F2 F1 fuerza constante F = 30.0 N tangente al borde del disco. a) ¿Cuál es
11.9 N
la magnitud v de la velocidad tangencial de un punto en el borde del
0.180 m
14.6 N disco después de que el disco ha girado 0.200 revoluciones? b) ¿Cuál
40.0°
es la magnitud a de la aceleración resultante de un punto en el borde
0m

del disco después de que el disco ha girado 0.200 revoluciones?

0.180 m

10.11 .. Una pieza de maquinaria tiene la forma de una esfera sólida

0.3

O uniforme con masa de 225 g y diámetro de 3.00 cm, y gira alrededor

8.50 N
de un eje sin fricción que pasa por su centro, pero, en un punto de su
ecuador roza contra un metal, lo que produce una fuerza de fricción de
45° 0.0200 N en ese punto. a) Calcule su aceleración angular. b) ¿Cuánto
F3 tiempo requerirá para disminuir su rapidez rotacional en 22.5 rad!s?
10.12 . Una cuerda se enrolla en el borde de una rueda sólida uniforme
de 0.250 m de radio y masa de 9.20 kg. Se tira de la cuerda con una
10.4 . Se aplican tres fuerzas a una rueda con radio de 0.350 m, como fuerza horizontal constante de 40.0 N hacia la derecha, quitándola tan-
se indica en la figura E10.4. Una fuerza es perpendicular al borde, otra es gencialmente de la rueda, la cual está montada con cojinetes sin fricción
tangente a este y la otra forma un ángulo de 40.0° con el radio. ¿Cuál en un eje horizontal que pasa por su centro. a) Calcule la aceleración an-
es la torca neta sobre la rueda debida a estas tres fuerzas para un eje gular de la rueda y la aceleración de la parte de la cuerda que ya se haya
perpendicular a la rueda y que pasa por su centro? retirado de la rueda. b) Encuentre la magnitud y la dirección de la fuerza
 Ejercicios 335

que ejerce el eje sobre la rueda. c) ¿Por qué las respuestas a los incisos 10.20 .. Se enrolla una cuerda Figura E10.20
a) y b) cambiarían si el tirón fuera hacia arriba en vez de horizontal? varias veces en el borde de un aro
10.13 .. PA Un libro de texto de 2.00 kg descansa sobre una super- pequeño de 8.00 cm de radio y
ficie horizontal sin fricción. Un cable unido al libro pasa sobre una masa de 0.180 kg. El extremo
polea, cuyo diámetro es de 0.150 m, para un libro con masa de 3.00 kg libre de la cuerda se sostiene fijo y
que cuelga. El sistema se libera a partir del reposo, y se observa que los el aro se suelta a partir del reposo
libros se mueven 1.20 m en 0.800 s. a) ¿Cuál es la tensión en cada (figura E10.20). Después de que
parte de la cuerda? b) ¿Cuál es el momento de inercia de la polea alre- el aro ha descendido 75.0 cm,
dedor de su eje de rotación? calcule: a) la rapidez angular del 0.0800 m
10.14 .. PA Una piedra cuelga del extremo libre de un cable enro- aro al girar y b) la rapidez de su
llado en el borde exterior de una polea, como se muestra en la figura centro.
10.10. La polea es un disco uniforme con masa de 10.0 kg y 50.0 cm 10.21 . ¿Qué fracción de la energía cinética total es rotacional para
de radio, que gira sobre cojinetes sin fricción. Se determina que la los siguientes objetos que ruedan sin resbalar por una superficie hori-
piedra recorre 12.6 m en los primeros 3.00 s partiendo del reposo. zontal? a) Un cilindro sólido uniforme, b) una esfera uniforme, c) una
Calcule a) la masa de la piedra y b) la tensión en el cable. esfera hueca de paredes delgadas, d) un cilindro hueco con radio ex-
10.15 . Una rueda gira sin fricción alrededor de un eje horizontal terior R y radio interior R!2.
estacionario en el centro de la rueda. Una fuerza constante tangencial 10.22 .. Una esfera hueca con masa de 2.00 kg rueda sin resbalar
igual a 80.0 N se aplica al borde de la rueda; esta última tiene un ra- bajando una pendiente de 38.0°. a) Calcule la aceleración, la fuerza
dio de 0.120 m. Partiendo del reposo, la rueda tiene una rapidez angu- de fricción y el coeficiente de fricción mínimo para que no resbale.
lar de 12.0 rev!s después de 2.00 s. ¿Cuál es el momento de inercia b) ¿Cómo cambiarían sus respuestas al inciso a) si la masa se dupli-
de la rueda? cara a 4.00 kg?
10.16 .. PA Una cubeta con agua de 15.0 kg se suspende de una 10.23 .. Una esfera sólida se libera a partir del reposo y baja por una
cuerda ligera, enrollada en un cilindro sólido de 0.300 m de diámetro ladera que forma un ángulo de 65.0° abajo de la horizontal. a) ¿Qué
y masa de 12.0 kg. El cilindro pivota en un eje sin fricción que pasa valor mínimo debe tener el coeficiente de fricción estática entre la
por su centro. La cubeta se suelta del reposo en la parte superior de ladera y la esfera para que no haya deslizamiento? b) ¿El coeficiente
un pozo y cae 10.0 m al agua. a) ¿Qué tensión hay en la cuerda mien- de fricción calculado en el inciso a) bastaría para evitar que una es-
tras la cubeta cae? b) ¿Con qué rapidez golpea la cubeta el agua? fera hueca (como un balón de fútbol) resbale? Justifique su respuesta.
c) ¿Cuánto tarda en caer? d) Mientras la cubeta cae, ¿qué fuerza ejerce c) En el inciso a), ¿por qué usamos el coeficiente de fricción estática y
el eje sobre el cilindro? no el coeficiente de fricción cinética?
10.17 .. Una caja de 12.0 kg que descansa sobre una superficie hori- 10.24 .. Una canica uniforme baja rodando por un tazón simétrico,
zontal sin fricción está unida a un peso de 5.00 kg con un alambre del- partiendo del reposo en el borde izquierdo. El borde está una distancia
gado y ligero que pasa por una polea sin fricción (figura E10.17). La h arriba del fondo del tazón. La mitad izquierda del tazón es lo bas-
polea tiene la forma de un disco sólido uniforme con masa de 2.00 kg tante áspera como para que la canica ruede sin resbalar, pero la mitad
y diámetro de 0.500 m. Después de que el sistema se libera, calcule derecha no tiene fricción porque está lubricada con aceite. a) ¿Qué
a) la tensión en el alambre en ambos lados de la polea, b) la acelera- altura alcanzará la canica en el lado resbaloso, medida verticalmente
ción de la caja y c) las componentes horizontal y vertical de la fuerza desde el fondo? b) ¿Qué altura alcanzaría la canica si el lado derecho
que ejerce el eje sobre la polea. fuera tan áspero como el izquierdo? c) ¿Cómo explica el hecho de que
la canica alcance más altura en el lado derecho con fricción que sin
Figura E10.17 fricción?
12.0 kg 10.25 .. Una rueda de 392 N se desprende de un camión en movi-
miento, rueda sin resbalar por una carretera y, al llegar al pie de una
colina, gira a 25.0 rad!s. El radio de la rueda es de 0.600 m y su
momento de inercia alrededor de su eje de rotación es de 0.800MR2.
La fricción efectúa trabajo sobre la rueda mientras esta sube la colina
5.00 kg hasta que se detiene a una altura h sobre el pie de la colina; ese tra-
bajo tiene valor absoluto de 3500 J. Calcule h.
10.26 .. Bola que rueda cuesta arriba. Una bola de bolos sube
Sección 10.3 Rotación de un cuerpo rígido sobre rodando sin resbalar por una rampa que forma un ángulo b con la hori-
un eje móvil zontal. (Véase el ejemplo 10.7 de la sección 10.3). Trate la bola como
10.18 . BIO Gimnasia. A grandes rasgos, podemos modelar un equi- una esfera sólida uniforme, sin tomar en cuenta los agujeros. a) Dibuje
po de gimnasia como un cilindro sólido uniforme de masa de 75 kg el diagrama de cuerpo libre de la bola.
y diámetro de 1.0 m. Si el cilindro rueda hacia adelante a 50 rev!s, Explique por qué la fricción debe Figura E10.27
a) ¿cuánta energía cinética tiene, y b) qué porcentaje de su energía tener dirección cuesta arriba. b) ¿Qué
cinética total es rotacional? aceleración tiene el centro de masa
10.19 . Un aro de 2.20 kg y de 1.20 m de diámetro rueda hacia la de la bola? c) ¿Qué coeficiente míni-
derecha sin resbalar sobre un piso horizontal a 3.00 rad!s constantes. mo de fricción estática se necesita
a) ¿Qué tan rápido se mueve su centro? b) ¿Cuál es la energía cinética para que la bola no resbale?
total del aro? c) Calcule el vector velocidad de cada uno de los siguien- 10.27 .. Una cuerda delgada ligera
tes puntos, vistos por una persona en reposo en el suelo: i. el punto más se envuelve alrededor del borde exte-
alto del aro; ii. el punto más bajo del aro; iii. un punto al lado derecho rior de un cilindro hueco uniforme de
20.0 cm
del aro, a la mitad de la distancia entre la parte superior y la parte infe- masa 4.75 kg que tiene radios interno
rior. d) Calcule el vector velocidad de cada uno de los puntos del inciso y externo como se muestra en la fi-
c), pero esta vez como se ve por alguien que se mueve con la misma gura E10.27. El cilindro se libera a 35.0 cm
velocidad que el aro. partir del reposo. a) ¿Qué distancia
336 CAPÍTULO 10 Dinámica del movimiento de rotación

debe haber caído el cilindro antes de que su centro se mueva a 6.66 m!s? Sección 10.5 Momento angular
b) Si usted suelta este cilindro sin cuerda, ¿con qué rapidez se mueve 10.36 .. Una mujer con masa de 50 kg está de pie en el borde de un
su centro cuando ha caído la distancia del inciso a)? c) ¿Por qué se ob- disco grande, el cual gira a 0.50 rev!s alrededor de un eje que pasa por
tienen dos respuestas diferentes cuando el cilindro cae la misma distan- su centro. El disco tiene una masa de 110 kg y radio de 4.0 m. Calcule
cia en ambos casos? la magnitud del momento angular total del sistema mujer-disco. (Su-
10.28 .. Un ciclista va cuesta abajo a 11.0 m!s cuando, para su ponga que la mujer puede tratarse como punto).
horror, se sale una de sus ruedas de 2.25 kg cuando él está a 75.0 m 10.37 . Una piedra de 2.00 kg
arriba del pie de la colina. Podemos modelar la rueda como un cilindro Figura E10.37
tiene una velocidad horizontal con
de pared delgada, de 85.0 cm de diámetro y se desprecia la pequeña magnitud de 12.0 m!s cuando está v 5 12.0 m/s
masa de los radios. a) ¿Qué tan rápido se mueve la rueda cuando al- en el punto P de la figura E10.37.
canza el pie de la colina si rodó sin resbalarse en la bajada? b) ¿Cuánta a) En ese instante, ¿qué momento P
energía cinética total tiene la rueda cuando llega a la parte inferior de angular (magnitud y dirección) 8.00 m
la colina? tiene con respecto a O? b) Supo-
10.29 .. Una pelota de fútbol, de tamaño 5, con diámetro de 22.6 cm niendo que la única fuerza que
y masa de 426 g rueda hacia arriba por una colina sin resbalar, alcan- actúa sobre la piedra es su peso, 36.9°
zando una altura máxima de 5.00 m sobre la base de la colina. Pode- calcule la rapidez del cambio O
mos modelar esta pelota como una esfera hueca de paredes delgadas. (magnitud y dirección) de su mo-
a) ¿Con qué rapidez gira en la base de la colina? b) ¿Cuánta energía mento angular en ese instante.
cinética de rotación tenía entonces? 10.38 .. a) Calcule la magnitud del momento angular de la Tierra en
órbita alrededor del Sol. ¿Es razonable considerar a la Tierra como
Sección 10.4 Trabajo y potencia en movimiento partícula? b) Calcule la magnitud del momento angular de la Tierra de-
de rotación bido a su rotación en torno a un eje que pasa por los Polos Norte y Sur,
10.30 . El motor proporciona 175 hp a la hélice de un avión a tratando a la Tierra como una esfera uniforme. Consulte el apéndice E
2400 rev!min. a) ¿Qué valor de la torca proporciona el motor del y los datos astronómicos del apéndice F.
avión? b) ¿Cuánto trabajo realiza el motor en una revolución de la 10.39 .. Calcule la magnitud del momento angular del segundero
hélice? de un reloj alrededor de un eje que pasa por el centro de la carátula.
10.31 . Un carrusel con 2.40 m de radio tiene momento de inercia La manecilla tiene una longitud de 15.0 cm y masa de 6.00 g. Trate la
de 2100 kg! m2 alrededor de un eje vertical que pasa por su centro y manecilla como una varilla delgada que gira con velocidad angular
gira con fricción despreciable. a) Un niño aplica una fuerza de 18.0 N constante alrededor de un extremo.
tangencialmente al borde durante 15.0 s. Si el carrusel estaba ini- 10.40 .. CALC Una esfera hueca de pared delgada con masa de 12.0 kg
cialmente en reposo, ¿qué rapidez angular tiene al final de los 15.0 s? y diámetro de 48.0 cm gira alrededor de un eje que pasa por su centro.
b) ¿Cuánto trabajo efectuó el niño sobre el carrusel? c) ¿Qué potencia El ángulo (en radianes) con el que gira en función del tiempo (en se-
media le suministró el niño? gundos) está dado por u(t) = At 2 + Bt 4, donde A tiene valor numérico
10.32 .. Un motor eléctrico consume 9.00 kJ de energía eléctrica en de 1.50 y B tiene valor numérico de 1.10. a) ¿Cuáles son las unidades de
1.00 min. Si un tercio de la energía se pierde en forma de calor y otras las constantes A y B? b) En el instante t = 3.00 s, calcule i. el momento
formas de energía interna del motor, y el resto se da como potencia angular de la esfera y ii. la torca neta de la esfera.
al motor, ¿cuál será el valor de la torca que desarrollará este motor si
usted lo pone a 2500 rpm? Sección 10.6 Conservación del momento angular
10.33 . Una rueda de afilar de 1.50 kg con forma de cilindro sólido 10.41 .. En ciertas circunstancias, una estrella puede colapsar for-
tiene 0.100 m de radio. a) ¿Qué torca constante la llevará del reposo a mando un objeto extremadamente denso constituido principalmente
una rapidez angular de 1200 rev!min en 2.5 s? b) ¿Qué ángulo habrá por neutrones y al que se conoce como estrella de neutrones. La densi-
girado en ese tiempo? c) Use la ecuación (10.21) para calcular el tra- dad de tales estrellas es unas 1014 veces mayor que la de la materia só-
bajo efectuado por la torca. d) ¿Qué energía cinética tiene la rueda al lida ordinaria. Suponga que representamos la estrella como esfera sóli-
girar a 1200 rev!min? Compare esto con el resultado del inciso c). da, rígida y uniforme, tanto antes como después del colapso. El radio
10.34 .. La hélice de un avión tiene longitud de 2.08 m (de punta inicial era de 7.0 * 105 km (comparable al del Sol); y el radio final, de
a punta) y masa de 117 kg. Al arrancarse, el motor del avión aplica 16 km. Si la estrella original giraba una vez cada 30 días, calcule la
una torca constante de 1950 N ! m a la hélice, que parte del reposo. rapidez angular de la estrella de neutrones.
a) Calcule la aceleración angular de la hélice, tratándola como varilla 10.42 . PA Un bloque pequeño
Figura E10.42
delgada y vea la tabla 9.2. b) Calcule la rapidez angular de la hélice de 0.0250 kg en una superficie
después de 5.00 revoluciones. c) ¿Cuánto trabajo efectúa el motor du- horizontal sin fricción está atado
rante las primeras 5.00 revoluciones? d) ¿Qué potencia media desa- a una cuerda de masa desprecia-
rrolla el motor durante las primeras 5.00 revoluciones? e) ¿Qué po- ble que pasa por un agujero en
tencia instantánea desarrolla el motor en el instante en que la hélice la superficie (figura E10.42). El
ha girado 5.00 revoluciones? bloque inicialmente está girando
10.35 . a) Calcule la torca producida por un motor industrial que a una distancia de 0.300 m del
desarrolla 150 kW a una rapidez angular de 4000 rev!min. b) Un tam- agujero, con rapidez angular de
bor de 0.400 m de diámetro y masa despreciable se conecta al eje 1.75 rad!s. Ahora se tira de la
del motor, y la potencia del motor se utiliza para levantar un peso que cuerda desde abajo, acortando el
cuelga de una cuerda enrollada en el tambor. ¿Qué peso máximo pue- radio del círculo que describe
de levantar el motor, con rapidez constante? c) ¿Con qué rapidez su- el bloque a 0.150 m. El bloque puede tratarse como partícula. a) ¿Se
birá el peso? conserva el momento angular del bloque? ¿Por qué? b) ¿Qué valor
tiene ahora la rapidez angular? c) Calcule el cambio de energía cinética
del bloque. d) ¿Cuánto trabajo se efectuó al tirar de la cuerda?
 Ejercicios 337

10.43 .. Patinador que gira. Figura E10.43 10.50 .. Una varilla delgada uniforme tiene una longitud de 0.500 m
Los brazos extendidos de un pa- y está girando en un círculo sobre una mesa sin rozamiento. El eje de
tinador que prepara un giro pue- rotación es perpendicular a la longitud de la varilla en un extremo y
den considerarse como una varilla está en reposo. La varilla tiene una velocidad angular de 0.400 rad!s
delgada que pivota sobre un eje y un momento de inercia sobre el eje de 3.00 * 10-3 kg ! m2. Un bicho,
que pasa por su centro (figura inicialmente parado en el extremo de la varilla en el eje de rotación,
E10.43). Cuando los brazos se decide arrastrarse hasta el otro extremo de la varilla. Cuando el bicho
juntan al cuerpo para ejecutar el ha alcanzado el extremo de la varilla y se sienta allí, su rapidez tangen-
giro, se pueden considerar como cial es 0.160 m!s. El bicho se puede tratar como una masa puntual.
un cilindro hueco de pared delga- a) ¿Cuál es la masa de la barra? b) ¿Cuál es la masa del bicho?
da. Los brazos y las manos tienen 10.51 .. Un portón de madera sólida, cuadrado y uniforme, de 4.5 kg,
una masa combinada de 8.0 kg. Cuando se extienden, abarcan 1.8 m; y de 1.5 m de lado cuelga verticalmente desde un pivote sin fricción en
encogidos, forman un cilindro con 25 cm de radio. El momento de inercia el centro de su extremo superior. Un cuervo de 1.1 kg que vuela hori-
del resto del cuerpo alrededor del eje de rotación es constante e igual a zontalmente a 5.0 m!s se dirige hacia el centro de la puerta y rebota en
0.40 kg!m2. Si la rapidez angular original del patinador es de 0.40 rev!s, la dirección contraria 2.0 m!s. a) ¿Cuál es la velocidad angular de la
¿cuál es la rapidez angular final? puerta justo después de que es golpeada por el desafortunado cuervo?
10.44 .. Una clavadista salta del trampolín con los brazos hacia arri- b) Durante la colisión, ¿por qué se conserva el momento angular, pero
ba y las piernas hacia abajo, lo que le confiere un momento de inercia no el momento lineal?
alrededor de su eje de rotación de 18 kg ! m2. Luego, ella encoge su 10.52 .. Sedna. En noviembre de 2003, el ahora más lejano objeto co-
cuerpo para formar una pequeña esfera, reduciendo su momento de nocido en el Sistema Solar fue descubierto mediante la observación con
inercia a 3.6 kg !m2, y gira dos revoluciones completas en 1.0 s. Si no un telescopio en el Monte Palomar. Este objeto, conocido como Sedna,
se hubiera encogido, ¿cuántas revoluciones habría girado en los 1.5 s tiene aproximadamente 1700 km de diámetro, tarda alrededor de 10,500
que tarda en caer desde el trampolín al agua? años en orbitar nuestro Sol, y alcanza una rapidez máxima de 4.64 km!s.
10.45 .. Una tornamesa de madera de 120 kg con forma de disco Los cálculos de su trayectoria completa, con base en varias mediciones
plano tiene 2.00 m de radio y gira inicialmente alrededor de un eje de la posición, indican que su órbita es muy elíptica y varía desde 76 UA
vertical, que pasa por su centro, a 3.00 rad!s. De repente, un para- a 942 UA en su distancia con respecto al Sol; UA es la unidad astronó-
caidista de 70.0 kg se posa suavemente sobre la tornamesa en un punto mica, que es la distancia promedio de la Tierra al Sol (1.50 * 108 km).
cerca del borde. a) Calcule la rapidez angular de la tornamesa des- a) ¿Cuál es la rapidez mínima de Sedna? b) ¿En qué puntos de su órbita
pués de que el paracaidista se posa en ella. (Suponga que puede tra- ocurren sus rapideces máxima y mínima? c) ¿Cuál es la razón entre la
tarse al paracaidista como partícula). b) Calcule la energía cinética del energía cinética máxima y la energía cinética mínima del Sedna?
sistema antes y después de la llegada del paracaidista. ¿Por qué no son
iguales estas energías? Sección 10.7 Giróscopos y precesión
10.46 .. Una puerta de madera sólida de 1.00 m de ancho y 2.00 m 10.53 .. El rotor (volante) de un giróscopo de juguete tiene una masa de
de alto tiene las bisagras en un lado y una masa total de 40.0 kg. La 0.140 kg. Su momento de inercia alrededor de su eje es 1.20 * 10-4 kg!m2.
puerta, que inicialmente está abierta y en reposo, es golpeada en su La masa del marco es de 0.0250 kg. El giróscopo se apoya en un solo
centro por un puñado de lodo pegajoso con masa de 0.500 kg, que pivote (figura E10.53) con su centro de masa a una distancia horizontal
viaja en dirección perpendicular a la puerta a 12.0 m!s justo antes del de 4.00 cm del pivote. El giróscopo hace un movimiento de precesión
impacto. Calcule la rapidez angular final de la puerta. ¿Es apreciable en un plano horizontal a razón de una revolución cada 2.20 s. a) Calcu-
la aportación del lodo al momento de inercia? le la fuerza hacia arriba ejercida por el pivote. b) Calcule la rapidez
10.47 .. Un pequeño bicho de 10.0 g está parado en el extremo de angular en rpm con que el rotor gira sobre su eje. c) Copie el diagrama
una barra delgada y uniforme que inicialmente se encuentra en reposo e indique con vectores el momento angular del rotor y la torca que
en una mesa horizontal lisa. El otro extremo de la barra pivota en torno actúa sobre este.
a un clavo incrustado en la mesa, y puede girar libremente sin fricción.
La masa de la barra es de 50.0 g, y su longitud de 100 cm. El bicho Figura E10.53
salta en dirección horizontal, perpendicular a la barra, con rapidez de
Rotor
20.0 cm!s con respecto a la mesa. a) ¿Cuál es la rapidez angular de la
barra inmediatamente después del salto del insecto juguetón? b) Calcule
la energía cinética total del sistema inmediatamente después del salto.
c) ¿De dónde proviene la energía?
10.48 .. ¡Choque de asteroide! Suponga que un asteroide que viaja
en línea recta hacia el centro de la Tierra fuera a estrellarse contra nues-
tro planeta en el ecuador y se incrustara apenas por debajo de la super-
ficie. En términos de la masa terrestre M, ¿cuál tendría que ser la masa
4.00 cm
de dicho asteroide para que el día sea un 25.0% más largo de lo que
actualmente es como resultado del choque? Suponga que el asteroi-
de es muy pequeño en comparación con la Tierra y que esta es un 10.54 . Un giróscopo en la Luna. Cierto giróscopo efectúa un movi-
cuerpo uniforme. miento de precesión con una rapidez de 0.50 rad!s cuando se utiliza en
10.49 .. Una barra metálica delgada y uniforme, de 2.00 m de longi- la Tierra. Si se transportara a una base lunar, donde la aceleración
tud y con un peso de 90.0 N, cuelga verticalmente del techo en un pivote debida a la gravedad es de 0.165g, ¿cuál sería su rapidez de precesión?
sin fricción colocado en el extremo superior. De repente, una pelota de 10.55 . Un giróscopo realiza un movimiento de precesión alrededor
3.00 kg, que viaja inicialmente a 10.0 m!s en dirección horizontal, de un eje vertical. Describa qué pasa con la rapidez angular de prece-
golpea la barra 1.50 m abajo del techo. La pelota rebota en dirección sión si se efectúan los siguientes cambios, sin alterar las demás varia-
opuesta con rapidez de 6.00 m!s. a) Calcule la rapidez angular de la bles: a) se duplica la rapidez angular del volante; b) se duplica el peso
barra inmediatamente después del choque. b) Durante el choque, ¿por total; c) se duplica el momento de inercia del volante alrededor de su
qué se conserva el momento angular pero no el momento lineal? eje; d) se duplica la distancia del pivote al centro de gravedad. e) ¿Qué
338 CAPÍTULO 10 Dinámica del movimiento de rotación

sucede si se duplican simultáneamente las cuatro variables de los in- terior, a distancias iguales. Esta combinación gira en torno a un eje que
cisos a) a d)? pasa por el centro de la esfera y dos de las masas pequeñas (figura
10.56 . Estabilización del Telescopio Espacial Hubble. El Teles- P10.60). ¿Qué torca por fricción se requiere para reducir la rapidez
copio Espacial Hubble se estabiliza dentro de un ángulo de alrededor angular del sistema, de 75.0 a 50.0 rpm en 30.0 s?
de 2 millonésimas de grado mediante una serie de giróscopos que 10.61 ... Un cilindro sólido uniforme con masa 8.25 kg y 15.0 cm
giran a 19,200 rpm. Aunque la estructura de estos giróscopos es bas- de diámetro está girando a 220 rpm en un eje delgado, sin fricción que
tante compleja, podemos modelar a cada uno de ellos como un cilindro pasa a lo largo del eje del cilindro. Usted diseña un freno de fric-
de pared delgada de 2.0 kg de masa y 5.0 cm de diámetro, girando ción sencillo para detener el cilindro presionando el freno contra el
alrededor de su eje central. ¿Qué magnitud de la torca se necesita para borde exterior con una fuerza normal. El coeficiente de fricción
hacer que estos giróscopos realicen un movimiento de precesión de cinética entre el freno y el borde es 0.333. ¿Cuál debe ser la fuerza
un ángulo de 1.0 * 10-6 grados durante una exposición de 5.0 horas aplicada normal para que el cilindro se detenga después de haber
de una galaxia? girado 5.25 revoluciones?
10.62 ... Un disco hueco uni- Figura P10.62
forme tiene dos trozos de alam-
PROBLEMAS bre delgado ligero que se en-
10.57 .. Una piedra de afilar de 50.0 kg es un disco sólido de 0.520rollan m alrededor de su borde
de diámetro. Se empuja una hacha contra el borde con una fuerza nor- exterior y están sujetos al techo
mal de 160 N (figura P10.57). El coeficiente de fricción cinética entre (figura P10.62). De repente, se
la piedra y el hacha es de 0.60, y hay una torca por fricción constan- rompe uno de los alambres, y el
te de 6.50 N!m entre el eje de la piedra y sus cojinetes. a) ¿Qué fuerza alambre que queda no se desliza
debe aplicarse tangencialmente al extremo de una manivela impul- conforme el disco rueda hacia
sora de 0.500 m para llevar la piedra del reposo a 120 rev!min en 9.00 s? abajo. Utilice la conservación 30.0
b) Una vez que la piedra alcanza esa rapidez angular, ¿qué fuerza tan- de la energía para calcular la cm
gencial se tendría que aplicar al extremo de la manivela impulsora rapidez del centro de este disco, 50.0 cm
para mantenerla con una rapidez angular constante de 120 rev!min? después de que haya caído una
c) ¿Cuánto tiempo tarda la piedra en detenerse, si solo la fricción del distancia de 2.20 m.
eje actúa sobre ella y está girando a 120 rev!min? 10.63 ... Una barra delgada y Figura P10.63
uniforme de 3.80 kg y 80.0 cm
Figura P10.57 de longitud tiene pegadas esfe- 2.50 kg 2.50 kg
ras muy pequeñas de 2.50 kg en
v cada uno de sus extremos (figura Barra Eje (visto desde un extremo)
m 5 50.0 kg P10.63). La barra está apoyada
horizontalmente en un eje delga-
do y sin fricción que pasa por su centro y es perpendicular a la barra.
De repente, la esfera del lado derecho se despega y se cae, aunque la
F 5 160 N
otra permanece pegada a la barra. a) Calcule la aceleración angular
de la barra justo después de que la esfera se cae. b) ¿La aceleración
angular permanece constante mientras la barra continua balanceán-
dose? Si no es así, ¿aumentará o disminuirá? c) Obtenga la velocidad
angular de la barra justo cuando se balancee por su posición vertical.
10.64 ... Exena la Exterminadora está explorando un castillo. Un
dragón la ve y la persigue por un pasillo. Exena se introduce en una
habitación y trata de cerrar la pesada puerta antes de que el dragón la
atrape. Inicialmente, la puerta es perpendicular a la pared, así que debe
girar 90° para cerrarse. La puerta tiene 3.00 m de altura y 1.25 m
10.58 .. Una rueda experimental de bicicleta se coloca en un banco de de ancho, y pesa 750 N. Puede despreciarse la fricción en las bisagras.
pruebas, de modo que pueda girar libremente sobre su eje. Se ejerce una Si Exena aplica una fuerza de 220 N al borde de la puerta, perpendicu-
torca neta constante de 7.00 N!m a la rueda durante 2.00 s, aumentando lar a ella, ¿cuánto tiempo tardará en cerrarla?
la rapidez angular de la rueda de 0 a 100 rev!min. Luego, se deja de 10.65 .. CALC Se ata una cuerda ligera a un punto en el borde de un
aplicar la torca externa y la fricción en los cojinetes de la rueda la de- disco vertical uniforme de radio R y masa M. El disco puede girar
tiene en 125 s. Calcule a) el momento de inercia de la rueda alrededor sin fricción alrededor de un eje horizontal fijo que pasa por su centro.
del eje de rotación; b) la torca por fricción; c) el número total de revo- Inicialmente, el disco está en reposo con la cuerda atada al punto más
luciones que la rueda gira en ese lapso de 125 s. alto del disco. Se tira de la cuerda con una fuerza horizontal constante
10.59 ... Una piedra de afilar en forma de un
S
F hasta que el disco ha girado exactamente un cuarto de revolución, y
disco sólido con diámetro de 0.520 m y masa luego se suelta. a) Use la ecuación (10.20) para calcular el trabajo reali-
de 50.0 kg está girando a 850 rev!min. Se pre- Figura P10.60 zado por la cuerda. b) Use la ecuación (6.14) para calcular el trabajo
siona un hacha contra el borde con una fuerza Eje de realizado por la cuerda. ¿Obtiene el mismo resultado que en el inciso a)?
normal de 160 N (figura P10.57), y la piedra giro c) Determine la rapidez angular final del disco. d) Determine la ace-
de afilar se detiene en 7.50 s. Encuentre el leración tangencial máxima de un punto del disco. e) Determine la
coeficiente de fricción entre el hacha y la pie- aceleración radial (centrípeta) máxima de un punto del disco.
dra de afilar. Puede despreciar la fricción en los 10.66 ... Equilibrismo. Una bolita de arcilla con masa M está pe-
cojinetes. gada a un extremo de una varilla larga, delgada y uniforme de la misma
10.60 ... Una esfera hueca uniforme de 8.40 kg masa M y longitud L. a) Ubique la posición del centro de masa del sis-
y 50.0 cm de diámetro tiene cuatro masas pe- tema varilla-arcilla. Marque esta posición en un dibujo de la varilla.
queñas de 2.00 kg pegadas a su superficie ex- b) Se equilibra con cuidado la varilla en una mesa sin fricción, de
 Problemas 339

modo que quede colocada verticalmente, con el extremo que no tiene 0.260 kg!m2. El otro extremo del soporte está unido a la pared me-
arcilla tocando la mesa. Ahora la varilla se inclina formando un ángulo diante una bisagra sin fricción, de modo que el soporte forma un ángulo
pequeño q con la vertical. Determine su aceleración angular en este de 30.0° con la pared. El peso del soporte es despreciable. El coe-
instante, suponiendo que el extremo sin arcilla no pierde contacto con ficiente de fricción cinética entre el papel y la pared es mk = 0.25.
la mesa. (Sugerencia: Véase la tabla 9.2). c) Se equilibra otra vez la Se aplica una fuerza vertical constante F = 60.0 N al papel, que se
varilla en la mesa sin fricción de modo que quede colocada vertical- desenrolla. a) ¿Qué magnitud tiene la fuerza que la varilla ejerce sobre
mente, pero ahora con el extremo que tiene la arcilla tocando la super- el rollo de papel al desenrollarse este? b) ¿Qué aceleración angular
ficie. Otra vez, la varilla se inclina formando un ángulo pequeño q con tiene el rollo?
la vertical. Determine su aceleración angular en ese instante, supo- 10.70 .. Un bloque con masa m = Figura P10.70
niendo que la arcilla permanece en contacto con la mesa. ¿Cómo se 5.00 kg baja deslizándose por una O
compara su resultado con el que obtuvo en el inciso b)? d) Un taco superficie inclinada 36.9° con respecto
de billar es una varilla que tiene un extremo grueso y se adelgaza con- a la horizontal (figura P10.70). El coe-
tinuamente hasta el otro extremo. Es fácil equilibrar un taco vertical- ficiente de fricción cinética es 0.25. 5.00 kg
mente sobre un dedo, si el extremo delgado está en contacto con el Una cuerda atado al bloque está enro-
dedo; sin embargo, resulta mucho más difícil si el extremo que está llada en un volante con su eje fijo
en contacto con el dedo es el grueso. Explique esta diferencia. en O. El volante tiene una masa de
10.67 .. Máquina de Atwood. La figura 25.0 kg, y un momento de inercia con 36.9°
P10.67 muestra una máquina de Atwood. Figura P10.67 respecto al eje de 0.500 kg !m . La2

Encuentre las aceleraciones lineales de blo- cuerda tira sin resbalar a una distancia perpendicular de 0.200 m con
ques A y B, la aceleración angular de la rueda respecto a ese eje. a) ¿Qué aceleración tiene el bloque? b) ¿Qué ten-
C y la tensión en cada lado del cable si no sión hay en la cuerda?
hay deslizamiento entre el cable y la superfi- 10.71 ... Dos discos metálicos, uno con radio R1 = 2.50 cm y masa
cie de la rueda. Sean las masas de los bloques M1 = 0.80 kg y el otro con radio R2 = 5.00 cm y masa M2 = 1.60 kg,
A y B, 4.00 kg y 2.00 kg, respectivamente, el se sueldan entre sí y se montan en un eje sin fricción que pasa por su
momento de inercia de la rueda en torno a su centro común, como en el problema 9.87. a) Una cuerda ligera se
C
eje es 0.300 kg!m2, y sea el radio de la rueda enrolla en el borde del disco de menor tamaño, y un bloque de 1.50 kg
igual a 0.120 m. se cuelga del extremo libre de la cuerda. ¿Qué magnitud tiene la ace-
10.68 ... El mecanismo de la figura P10.68 leración hacia abajo del bloque una vez que se suelta? b) Repita el
sirve para sacar una caja con provisiones de cálculo del inciso a), ahora con la cuerda enrollada en el borde del dis-
la bodega de un barco. La caja tiene una masa co de mayor tamaño. ¿En qué caso es mayor la aceleración del bloque?
total de 50 kg. Una cuerda está enrollada en A ¿Es lógica la respuesta?
un cilindro de madera que gira sobre un eje 10.72 .. Se tira horizontalmente de una máquina para cortar el césped,
metálico. El cilindro tiene un ra- B en forma de cilindro hueco con pared delgada y masa M, aplicando una
dio de 0.25 m y un momento de fuerza horizontal constante F a un mango sujeto al eje. Si la máquina
inercia I = 2.9 kg!m2 alrededor Figura P10.68 rueda sin resbalar, calcule la aceleración y la fuerza de fricción.
del eje. La caja cuelga del ex- 10.73 . Dos pesos están conectados
tremo libre de la cuerda. Un por una cuerda flexible muy ligera, Figura P10.73
extremo del eje pivota sobre 0.12 m
que pasa por una polea sin fricción de
cojinetes sin fricción; una mani- F 80.0 N y radio de 0.300 m. La polea
vela está unida al otro extremo. es un disco sólido uniforme y está
Cuando se gira la manivela, el apoyada de un gancho unido al techo
extremo del mango gira alrede- (figura P10.73). ¿Qué fuerza ejerce el
dor del eje en un círculo vertical techo sobre el gancho?
de 0.12 mSde radio, el cilindro gira y la caja sube. ¿Qué magnitud de 10.74 .. Un disco sólido rueda sin
la fuerza F aplicada tangencialmente a la manivela se necesita para le- resbalar en una superficie plana con ra- 125 N
vantar la caja con una aceleración pidez constante de 3.60 m!s. a) ¿Hasta
Figura P10.69
de 1.40 m!s2? (Pueden despre- qué altura puede subir por una rampa
ciarse la masa de la cuerda, así de 30.0° antes de detenerse? b) Explique 75.0 N
como los momentos de inercia por qué su respuesta del inciso a) no
del eje y la manivela). 30.0°
depende de la masa ni del radio del disco.
10.69 .. Un rollo de 16.0 kg de 10.75 . El yoyo. Un yoyo consiste en dos discos uniformes, cada
papel con radio R = 18.0 cm des- uno con masa m y radio R, conectados por un eje ligero de radio b. Una
cansa contra la pared sostenido cuerda ligera se enrolla varias veces en el eje y luego se mantiene fija
por un soporte unido a una varilla R mientras el yoyo se libera del reposo; el yoyo cae al desenrollarse el
que pasa por el centro del rollo hilo. Calcule las aceleraciones lineal y angular del yoyo, y la tensión
(figura P10.69). La varilla gira en la cuerda.
sin fricción en el soporte, y el 10.76 .. PA Un cascarón esférico de pared delgada, con masa m y
momento de inercia del papel y radio r, parte del reposo y rueda hacia abajo sin deslizarse por la pista
la varilla alrededor del eje es de 60.0 N que se muestra en la figura P10.76. Los puntos A y B están en la parte
340 CAPÍTULO 10 Dinámica del movimiento de rotación

circular de la pista, cuyo radio es R. El diámetro de la esfera es muy inercia de la canica depende de Figura P10.80
pequeño comparado con h0 y R, y la fricción por rodamiento es des- su radio. Explique por qué la res-
preciable. a) ¿Cuál es la altura mínima h0 para la cual esta esfera dará puesta al inciso a) no depende del
una vuelta completa a la parte circular de la pista? b) ¿Qué tan fuerte radio de la canica. c) Resuelva el
empuja la pista sobre la esfera en el punto B, que está al mismo nivel inciso a) para un bloque que se
h5 ?
que el centro del círculo? c) Suponga que la pista no tiene fricción desliza sin fricción, en vez de una
y que la esfera se suelta desde la misma altura h0 que usted obtuvo canica que rueda. ¿Cómo se com-
en el inciso a). ¿Daría la vuelta completa al bucle? ¿Cómo lo sabe? para la h mínima en este caso con
d) En el inciso c), ¿qué tan fuerte empuja la pista sobre la esfera en la respuesta al inciso a)?
el punto A, la cima del círculo? ¿Qué tan fuerte empujó a la esfera en el 10.81 .. Piedras rodantes. Un 45 m
Pozo 25 m
inciso a)? peñasco esférico, sólido y unifor-
me parte del reposo y baja rodan-
Figura P10.76 do por la ladera de una colina de 36 m
50.0 m de altura (figura P10.81).
Esfera hueca
La mitad superior de la colina es Figura P10.81
lo bastante áspera como para que
A el peñasco ruede sin resbalar; sin
h0 Áspera
embargo, la mitad inferior está cu-
B bierta de hielo y no hay fricción.
R 50.0 m
Calcule la rapidez de traslación
del peñasco al llegar al pie de la Lisa
colina.
10.77 . Partiendo del reposo, se aplica una fuerza constante F = 100 N 10.82 .. PA Una esfera sólida uni-
al extremo libre de un cable de 50 m, que está enrollado en el borde forme rueda sin resbalar subiendo
exterior de un cilindro sólido y uniforme de 4.00 kg con diámetro de Figura P10.82
una colina, como se muestra en la
30.0 cm, en una situación similar a la de la figura 10.9a. El cilindro figura P10.82. En la cima, la es-
puede girar libremente en torno a un eje fijo, sin fricción, que pasa por fera se mueve horizontalmente y 25.0 m/s
su centro. a) ¿Cuánto tarda en desenrollarse todo el cable y con qué después se cae por un acantilado 28.0 m
rapidez se está moviendo este en el instante en que termina de desen- vertical. a) ¿A qué distancia del
rollarse? b) Suponga ahora que, en vez de un cilindro, se usa un aro pie del acantilado cae la esfera y
uniforme, pero sin alterar ninguna de las cantidades dadas. ¿Las res- con qué rapidez se está moviendo
puestas a la pregunta del inciso a) serían valores más altos o más bajos justo antes de tocar el suelo? b) Observe que, al tocar tierra, la esfera
en este caso? Explique su respuesta. tiene mayor rapidez de traslación que cuando estaba en la base de
10.78 .. Como se muestra en la figura E10.20, una cuerda está en- la colina. ¿Implica esto que la esfera obtuvo energía de algún lado?
rollada varias vueltas en el borde de un aro con radio de 0.0800 m ¡Explique su respuesta!
y masa de 0.180 kg. Se tira hacia arriba del extremo libre del aro, 10.83 .. Una rueda de 42.0 cm de diámetro consiste en un borde y
de forma tal que el aro no se mueve verticalmente mientras la cuerda seis rayos; está hecha de un material plástico rígido y delgado con una
se desenrolla. a) Calcule la tensión en el hilo mientras se desenrolla. densidad lineal de masa de 25.0 g!cm. Esta rueda se suelta desde el
b) Determine la aceleración angular del aro durante el desenrollado de reposo en la cima de una colina de 58.0 m de altura. a) ¿Con qué ra-
la cuerda. c) Calcule la aceleración hacia arriba de la mano que tira pidez rueda cuando llega a la base de la colina? b) ¿Cómo cambiaría
del extremo libre de la cuerda. d) ¿Cómo cambiarían sus respuestas si su respuesta si la densidad lineal de masa y el diámetro de la rueda se
el aro se sustituyera por un disco sólido con los mismos masa y radio? duplicaran?
10.79 .. Una pelota de baloncesto (que se puede modelar muy bien 10.84 .. Una niña empuja un balón de baloncesto de 0.600 kg para
como una esfera hueca) rueda por una ladera de la montaña en un valle que suba rodando por una rampa larga. El balón puede considerarse
y luego hasta el lado opuesto, partiendo del reposo a una altura H0 por como esfera hueca de pared delgada. Cuando la niña suelta el balón en
encima del fondo. En la figura P10.79, la parte áspera del terreno impide la base de la rampa, este tiene una rapidez de 8.0 m!s. Cuando el balón
el deslizamiento, mientras que la parte lisa no tiene fricción. a) ¿Qué vuelve a ella después de subir por la rampa y regresar rodando, tiene
tan alto, en términos de H0 subirá la pelota por el otro lado? b) ¿Por una rapidez de 4.0 m!s. Suponga que el trabajo efectuado por la fric-
qué no regresa la pelota a la altura H0? ¿Ha perdido algo de su ener- ción sobre el balón es el mismo cuando sube o baja por la rampa, y que
gía potencial original? el balón rueda sin resbalar. Calcule el aumento máximo en la altura
vertical del balón al subir por la rampa.
Figura P10.79 10.85 .. PA En un experimento, se deja que una bola sólida unifor-
me baje rodando por una pista curva, partiendo del reposo y rodando
sin resbalar. La distancia vertical que la bola desciende es h. La base
de la pista es horizontal y se extiende hasta el borde de una mesa; la
Áspera Lisa
bola sale de la pista viajando horizontalmente. En caída libre después
H0 de salir de la pista, la bola se mueve una distancia horizontal x y una
distancia vertical y. a) Calcule x en términos de h y y, despreciando
el trabajo de la fricción. b) ¿Cambiaría la respuesta al inciso a) en la
Luna? c) Aunque el experimento se realice con mucho cuidado, el valor
medido de x es siempre un poco menor que el calculado en el inciso a).
10.80 . PA Una canica uniforme baja rodando sin resbalar por el tra- ¿Por qué? d) ¿Cuánto valdría x con las mismas h y y del inciso a), si lo
yecto de la figura P10.80, partiendo del reposo. a) Calcule la altura que rodara por la pista fuera una moneda de plata? Puede despreciarse
mínima h que evita que la canica caiga en el foso. b) El momento de el trabajo efectuado por la fricción.
 Problemas 341

10.86 .. Un puente levadizo uniforme de 8.00 m de longitud está bala es un cuarto de la masa de la varilla. a) ¿Qué rapidez angular fi-
unido al camino en un extremo mediante una articulación sin fricción, nal tiene la varilla? b) ¿Qué proporción hay entre la energía cinética del
y puede levantarse con un cable unido al otro extremo. El puente está sistema después del choque y la energía cinética de la bala antes
en reposo, suspendido 60.0° sobre la horizontal, cuando el cable se rom- del choque?
pe repentinamente. a) Calcule la aceleración angular del puente inme- 10.92 .. La puerta de madera sólida de un gimnasio tiene 1.00 m
diatamente después de romperse el cable. (La gravedad se comporta de ancho y 2.00 m de altura, bisagras en un lado y una masa total de
como si actuara en el centro de masa). b) ¿Podría usar la ecuación 35.0 kg. La puerta, que está abierta y en reposo, es golpeada en su cen-
v = v0 + at para calcular la rapidez angular del puente levadizo en un tro por un balón de baloncesto que le aplica una fuerza media de 1500 N
instante posterior? Explique por qué. c) ¿Qué rapidez angular tiene el durante 8.00 ms. Calcule la rapidez angular de la puerta después del

¢Lz = 1t12 1g tz2dt = 1g tz2med¢t. La cantidad 1t121 g tz2dt se de-

puente en el momento de quedar horizontal? impacto. [Sugerencia: Si integramos la ecuación (10.29), obtenemos
10.87 . Un cilindro sólido uniforme de masa M y radio 2R descansa
t t

en una mesa horizontal. Se ata una cuerda mediante un yugo a un eje nomina impulso angular].
sin fricción que pasa por el centro del cilindro, de modo que este pueda 10.93 ... Una diana de una galería de tiro consiste en un tablero cua-
girar sobre el eje. La cuerda pasa por una polea con forma de disco de drado vertical de madera de 0.750 kg y 0.250 m de lado, que pivota so-
masa M y radio R, que está montada en un eje sin fricción que pasa por bre un eje horizontal en su borde superior. Una bala de 1.90 g que viaja
su centro. Un bloque de masa M se suspende del extremo libre del hilo a 360 m!s golpea el tablero de frente en el centro y se incrusta en él.
(figura P10.87). La cuerda no resbala en la polea, y el cilindro rueda a) ¿Qué rapidez angular tiene el tablero justo después del impacto?
sin resbalar sobre la mesa. Si el sistema se libera del reposo, determine b) ¿Qué altura máxima sobre la posición de equilibrio alcanza el cen-
la magnitud de la aceleración del bloque. tro del tablero? c) ¿Qué rapidez mínima tendría que tener la bala para
que el tablero diera una vuelta completa después del impacto?
Figura P10.87 10.94 .. Glitches de estrellas de neutrones. A veces, una estrella
de neutrones giratoria (véase el ejercicio 10.41) sufre una aceleración
M
repentina e inesperada llamada glitch. Una explicación es que el glitch
2R R se presenta cuando la corteza de la estrella se asienta un poco, redu-
M ciendo el momento de inercia alrededor del eje de rotación. Una es-
trella de neutrones con rapidez angular v0 = 70.4 rad!s sufrió un glitch en
octubre de 1975, el cual aumentó su velocidad angular a v = v0 + ¢v,
donde ¢v!v0 = 2.01 * 10–6. Si el radio de la estrella de neutrones
antes del glitch era de 11 km, ¿en cuánto disminuyó su radio por el
M “sismo estelar”? Suponga que la estrella es una esfera uniforme.
10.95 ... Un ave de 500.0 g
10.88 ... Una varilla uniforme de 0.0300 kg y 0.400 m de longitud vuela horizontal y distraídamente Figura P10.95
gira en un plano horizontal alrededor de un eje fijo que pasa por su cen- a 2.25 m!s, cuando de repente
tro y es perpendicular a la varilla. Dos anillos pequeños con masa de viaja directo hacia una barra ver- 25.0
0.0200 kg se montan, cada uno, de modo que puedan deslizarse a lo lar- tical estacionaria, golpeándola a Ave cm
go de la varilla, aunque inicialmente están sujetos con broches en posi- 25.0 cm debajo de la parte supe-
ciones a 0.0500 m del centro de la varilla a cada lado, y el sistema está rior (figura P10.95). La barra es
girando a 30.0 rev!min. Sin alterar de otro modo el sistema, los broches uniforme con longitud de 0.750 m
se sueltan y los anillos se deslizan hacia afuera por la varilla, saliendo y masa de 1.50 kg, y tiene una bi-
despedidos por los extremos. a) ¿Qué rapidez angular tiene el sistema en sagra en la base. El choque atur-
el instante en que los anillos llegan a los extremos de la varilla? b) ¿Qué de al ave, de modo que después
rapidez angular tiene la varilla una vez que los anillos se salen? simplemente cae hacia el suelo Bisagra
10.89 ... Una esfera de 5.00 kg se deja caer desde una altura de 12.0 m (aunque pronto se recupera para
arriba de un extremo de una barra uniforme que está pivotada en su continuar volando felizmente). ¿Cuál es la velocidad angular de la
centro. La masa de la barra es de 8.00 kg y su longitud es de 4.00 m. barra, a) justo después de que es golpeada por el ave, y b) cuando esta
Sobre el otro extremo de la barra descansa otra esfera de 5.00 kg, no llega al suelo?
sujeta a la barra. La esfera que cae se queda pegada a la barra después 10.96 ... PA Un bloque pequeño con masa de 0.250 kg se ata a una
del choque. ¿Qué altura alcanzará la otra esfera después del choque? cuerda que pasa por un agujero en una superficie horizontal sin fricción
10.90 .. Tarzán y Jane en el siglo XXI. Tarzán tontamente se ha me- (véase la figura E10.42). El bloque originalmente gira en un círculo
tido en otro lío con los animales y Jane debe rescatarlo de nuevo. Jane, de 0.800 m de radio alrededor del agujero, con rapidez tangencial de
de 60.0 kg, parte del reposo a una altura de 5.00 m entre los árboles y se 4.00 m!s. Se tira lentamente de la cuerda desde abajo, acortando el ra-
balancea hacia abajo al suelo con una delgada liana, pero muy rígida, de dio del círculo descrito por el bloque. La resistencia a la rotura de la
30.0 kg y de 8.00 m de largo. Llega justo a tiempo para arrebatar a cuerda es de 30.0 N. ¿Qué radio tendrá el círculo cuando la cuerda se
Tarzán, de 72.0 kg, de las fauces de un hipopótamo furioso. ¿Cuál es la rompa?
rapidez angular de Jane (y de la liana) a) justo antes de que ella agarre 10.97 . Un disco horizontal de madera rugosa con masa de 7.00 kg
a Tarzán y b) justo después de que lo agarra? c) ¿Hasta qué altura su- y 1.00 m de diámetro pivota sobre cojinetes sin fricción, alrededor de
ben Tarzán y Jane en su primer balanceo después de este audaz rescate? un eje vertical que pasa por su centro. Se pega en él una vía circular
10.91 .. Una varilla uniforme de longitud L descansa en una super- de tren de juguete con masa insignificante y diámetro medio de 0.95 m.
ficie horizontal sin fricción. La varilla pivota en un extremo sobre un Un trenecito de 1.20 kg operado con baterías descansa en la vía. Para
eje fijo sin fricción y está inicialmente en reposo. Una bala que viaja demostrar la conservación del momento angular, se enciende el motor del
paralela a la superficie horizontal y perpendicular a la varilla, con rapi- tren. El tren se mueve en sentido antihorario, alcanzando en poco tiem-
dez v, golpea la varilla en su centro y se incrusta en ella. La masa de la po una rapidez constante de 0.600 m!s con respecto a la vía. Calcule
342 CAPÍTULO 10 Dinámica del movimiento de rotación

la magnitud y la dirección de la velocidad angular del disco con res- En ambos casos, se despreció el trabajo efectuado por la fricción.
pecto a la Tierra. c) ¿Cuál rapidez del inciso b) es menor? ¿Por qué? Conteste en térmi-
10.98 . Un hombre de 55 kg corre alrededor del borde de una torna- nos de la forma en que la pérdida de energía potencial se divide entre
mesa horizontal montada en un eje vertical sin fricción que pasa por su las ganancias de energías cinética de traslación y de rotación. d) ¿Para
centro. La velocidad del corredor con respecto a la Tierra tiene magni- qué valor del cociente d!R las dos expresiones del inciso b) de la ra-
tud de 2.8 m!s. La tornamesa gira en la dirección opuesta con velocidad pidez difieren en 5.0%? ¿Y en 0.50%?
angular de magnitud 0.20 rad!s con respecto a la Tierra. El radio de la 10.101 ... Cuando un objeto rueda sin resbalar, la fuerza de fricción
tornamesa es de 3.0 m, y su momento de inercia alrededor del eje de por rodamiento es mucho menor que la fuerza de fricción cuando el
rotación es de 80 kg!m2. Calcule la velocidad angular final del sistema, objeto resbala; una moneda de plata rueda sobre su borde con mucho
si el corredor se detiene con respecto a la tornamesa. (El corredor pue- mayor rapidez que si resbala sobre su cara plana (véase la sección 5.3).
de tratarse como partícula). Si un objeto rueda sin resbalar sobre una superficie horizontal, pode-
10.99 .. Centro de percusión. Un bate de béisbol con masa de mos suponer que la fuerza de fricción es cero, de modo que ax y az son
0.800 kg y 0.900 m de longitud descansa en una superficie horizontal aproximadamente cero, y vx y vz son aproximadamente constantes.
sin fricción. Su centro de masa está a 0.600 m del extremo del mango Rodar sin resbalar implica que vx = rvz y ax = raz. Si un objeto se pone
(figura P10.99). El momento de inercia del bate alrededor de su centro en movimiento en una superficie sin estas igualdades, la fricción por

viaja perpendicular a él. El impacto aplica un impulso J = 1t12F dt en

de masa es de 0.0530 kg!m2. El bate es golpeado por una pelota que deslizamiento (cinética) actuará sobre el objeto mientras se desliza,
t
hasta que se establece rueda sin resbalar. Un cilindro sólido de masa M
un punto a una distancia x del extremo del bate. ¿Qué x se necesita y radio R, girando con rapidez angular v0 alrededor de un eje que pasa
para que el extremo del mango permanezca en reposo cuando el bate por su centro, se coloca en una superficie horizontal para la que el
comience a moverse? [Sugerencia: Considere el movimiento del cen- coeficiente de fricción cinética es mk. a) Dibuje un diagrama de cuerpo
tro de masa y la rotación alrededor del centro de masa. Calcule x de libre del cilindro en la superficie. Medite bien la dirección de la fuerza
modo que estos dos movimientos se combinen dando v = 0 para el de fricción cinética que actúa sobre el cilindro. Calcule las aceleraciones

tegración de la ecuación (10.29) da ¢L = 1t121g t2 dt (véase el pro-

extremo del bate justo después del choque. Además, observe que la in- ax del centro de masa y az de rotación alrededor del centro de masa.
t
b) Al inicio, el cilindro está resbalando totalmente, ya que vz = v0,
blema 10.92)]. El punto que ha encontrado en el bate se denomina centro pero vx = 0. El rodamiento sin resbalar inicia cuando vx = Rvz. Calcule
de percusión. Si se golpea una bola lanzada con ese punto se reduce al la distancia que el cilindro rueda antes de que deje de resbalar. c) Calcu-
mínimo la “punzada” que el bateador siente en las manos. le el trabajo efectuado por la fuerza de fricción sobre el cilindro, mientras
este se movió desde el punto donde se colocó, hasta el punto donde
Figura P10.99 comenzó a rodar sin resbalar.
10.102 ... Se construye una rueda de giróscopo para demostración
x quitando el neumático de una rueda de bicicleta de 0.650 m de diáme-
tro, enrollando alambre de plomo en el borde y pegándolo con cinta. El
v
eje se proyecta 0.200 m a cada lado de la rueda y una mujer sostiene
l los extremos del eje en sus manos. La masa del sistema es de 8.00 kg;
l l

l l
l l l l l l l l

l l l

puede suponerse que toda la masa se encuentra en el borde. El eje

l l l l l l l l l
l l
l l
l l

l l
l
l

es horizontal y la rueda está girando alrededor del eje a 5.00 rev!s.

l l
l

cm Calcule la magnitud y la dirección de la fuerza que cada mano ejerce

0.600 m sobre el eje a) cuando el eje está en reposo; b) cuando el eje gira en
un plano horizontal alrededor de su centro a 0.050 rev!s; c) cuando
0.900 m el eje está girando en un plano horizontal alrededor de su centro a
0.300 rev!s. d) ¿Con qué rapidez debe girar el eje para que pueda
sostenerse solo en un extremo?
PROBLEMAS DE DESAFÍO 10.103 ... PA CALC Un bloque con masa m gira con rapidez lineal
10.100 ... Una esfera uniforme de radio R rueda sin resbalar entre dos v1 en un círculo de radio r1 sobre una superficie horizontal sin fricción
rieles, de modo que la distancia horizontal entre los dos puntos de con- (véase la figura E10.42). Se tira de la cuerda lentamente desde abajo,
tacto de los rieles con la esfera es d. a) Elabore un dibujo y demuestre hasta que el radio del círculo descrito por el bloque se reduce a r2.
que, en cualquier instante, vcm = v 2R2 - d2 >4. Analice esta expre- a) Calcule la tensión T en la cuerda en función de r, la distancia entre
sión en los límites d = 0 y d = 2R. b) En el caso de una esfera uniforme
inicial v1 y del radio rS1. b) Use W = 1r12 T1r2 # d r para calcular el
el bloque y el agujero. Su respuesta estará en términos de la velocidad
r S S
que parte del reposo y desciende una distancia vertical h mientras baja
una rampa rodando sin resbalar, vcm = 110gh>7. Sustituyendo la trabajo efectuado por T cuando r cambia de r1 a r2. c) Compare los
rampa por los dos rieles, demuestre que resultados del inciso b) con el cambio en la energía cinética del bloque.
10gh
vcm =
B5 + 2>11 - d2 >4R2 2
 Respuestas 343

Respuestas

Pregunta inicial del capítulo ? 10.4 Respuesta: iii. Aplicamos la misma torca durante el mismo des-
plazamiento angular a ambos cilindros. Entonces, de acuerdo con la
La Tierra tiene un movimiento de precesión debido a que sobre ella se ecuación (10.21), efectuamos la misma cantidad de trabajo sobre los
ejercen torcas debidas al Sol y la Luna. Como resultado, su eje de rotación dos cilindros y les impartimos la misma energía cinética a ambos. (El
(que pasa por los Polos Norte y Sur de la Tierra) lentamente cambia su que tiene menor momento de inercia desarrolla la mayor rapidez an-
orientación con respecto a las estrellas lejanas, y tarda 26,000 años gular, aunque eso no es lo que se preguntó. Compare con el ejemplo
para realizar un ciclo completo de precesión. Actualmente, el eje de conceptual 6.5 de la sección 6.2).
rotación apunta hacia Polaris, pero hace 5000 años apuntaba hacia 10.5 Respuestas: a) no, b) sí Conforme la pelota da vuelta al círculo,
S S
Thuban, y en 12,000 años a partir de ahora apuntará hacia la brillante la magnitud de p ! mv no cambia (la rapidez es constante), pero su
estrella Vega. dirección sí lo Shace, así que el vector momento lineal no es constante.
S S
Sin embargo, L ! r : p sí es constante: la magnitud se mantiene
constante (la rapidez y la distancia perpendicular entre la mano y la pe-
Preguntas de las secciones lota no cambian) y la dirección también (sobre el eje de rotación, per-
pendicular al plano de movimiento de la pelota). El momento lineal
Evalúe su comprensión S
cambia porque una fuerza neta F actúa sobre la pelota (hacia el centro
10.1 Respuesta: ii. La fuerza P actúa a lo largo de una línea vertical, del círculo). El momento angular no cambia porque no hay torca neta;
S S
de manera que el brazo de palanca es la distancia horizontal desde A el vector r apunta de la mano a la pelota, y la fuerza F que actúa sobre
hasta la línea de acción. Esta es la componente horizontal de la dis- la pelota apunta hacia la mano, de modo que el producto vectorial
S S S
tancia L, que es L cos u. Por lo tanto, la magnitud de la torca es el pro- T ! r : F es cero.
ducto de la magnitud de la fuerza P por el brazo de palanca L cos u o 10.6 Respuesta: i. En ausencia de torcas externas, el momento angu-
t = PL cos u. lar de la Tierra Lz = Ivz permanecería constante. El hielo derretido se
10.2 Respuesta: iii, ii, i. Para que el objeto colgante de masa m2 movería de los polos al ecuador (es decir, se alejaría del eje de rota-
acelere hacia abajo, la fuerza neta sobre él debe ser hacia abajo. Por ción del planeta) y el momento de inercia I de la Tierra aumentaría un
lo tanto, la magnitud m2g de la fuerza del peso hacia abajo debe ser poco. Por lo tanto, la velocidad angular vz disminuiría ligeramente y el
mayor que la magnitud T2 de la fuerza de tensión hacia arriba. Para día duraría un poco más.
que la polea tenga aceleración angular en sentido horario, la torca neta 10.7 Respuesta: iii. Aumentar al doble la masa del volante duplicaría
sobre la polea debe ser en sentido horario. La tensión T2 tiende a girar tanto su momento de inercia I como su peso w, así que la razón I!w no
la polea en sentido horario, en tanto que la tensión T1 tiende a girar la cambiaría. La ecuación (10.33) dice que la rapidez angular de prece-
polea en sentido antihorario. Ambas fuerzas de tensión tienen el mis- sión depende de esta razón, así que el valor de Æ . no cambiaría.
mo brazo de palanca R, de manera que hay una torca T2R en sentido
horario y una torca T1R en sentido antihorario. Para que la torca neta
sea en sentido horario, T2 debe ser mayor que T1. Por consiguiente, Problema práctico
m2g 7 T2 7 T1. 2R
10.3 Respuestas: a) ii, b) i. Si usted vuelve a realizar los cálculos del Respuestas: a) h =
5
ejemplo 10.6 con un cilindro hueco (momento de inercia Icm = MR2) 5
1
en vez de un cilindro sólido (momento de inercia Icm = 2 MR 2), us- b) 7 de la rapidez que tenía justo después del golpe
1 1 2
ted encontrará acm-y = 2 g y T = 2 Mg (en vez de acm-y = 3 g y
1
T = 3 Mg para un cilindro sólido). Por lo tanto, la aceleración es
menor aunque la tensión sea mayor. Usted puede llegar a la misma
conclusión sin efectuar el cálculo. Mayor momento de inercia signi-
fica que el cilindro hueco girará más lentamente y, por consiguiente,
rodará hacia abajo con mayor lentitud. Para hacer más lento el movi-
miento descendente, se requiere una mayor fuerza de tensión hacia
abajo para oponerse a la fuerza de gravedad hacia abajo.