6 Dinamica Rotacional

Física
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Unidad VI
Dinámica rotacional
Dinámica rotacional 2
Temario
Unidad VI Dinámica rotacional
Rotación de una masa puntual

Objetivos
Foro: Rotación
La ley de la rotación
Momento de inercia de cuerpos rígidos
Rotación de una masa puntual
Objetivos
• Comprender la causa del movimiento rotacional.
• Entender cómo se determina la inercia en la rotación.
• Comprender la rotación de cuerpos rígidos y las leyes que las rige.
• Entender cómo se determina el momento de inercia en la rotación de cuerpos

rígidos.
Torque provocado por un par de fuerzas
Según la primera Ley de Newton, las fuerzas que actúan sobre un cuerpo pueden
afectar su movimiento de traslación, es decir, variar su velocidad, sea esta constante o
no.
En el caso de la rotación, también las fuerzas, tanto su magnitud como su sentido,

determinan su capacidad para modificar el movimiento rotacional. Si bien la magnitud
y dirección de la fuerza son importantes, también lo es la posición del punto de
aplicación de esta con respecto al eje de rotación. Este hecho se resume en la
necesidad de considerar una magnitud que tenga en cuenta el efecto de la ubicación
del punto de aplicación de una fuerza con respecto al eje de rotación de la partícula.
Dicha magnitud es el momento de la fuerza, par o torque. La misma se define como el

producto vectorial del vector posición del punto de aplicación de la fuerza (con
respecto al eje de rotación) y el vector fuerza.
Que tiene módulo igual a:
Esta expresión la podemos escribir como:
De la figura siguiente, vemos que F sinθ es la componente de la fuerza aplicada,

tangencial a la trayectoria circular. De aquí se deriva que el torque de una fuerza
perpendicular al eje de rotación (no tiene componente tangencial a la trayectoria)
siempre es cero.
El torque siempre se define con referencia a un punto específico. Si cambiamos de

posición este punto, el torque de cada fuerza puede cambiar.
La fuerza representada, tiende a causar rotación anti horaria alrededor de O. Para

distinguir el signo del torque, elegimos que los torques anti horarios sean positivos y
los torques en sentido horario sean negativos.
La ley de la rotación
Revise el siguiente video sugerido:
https://www.youtube.com/watch?v=Hm5E5FBzSg0
Momento de inercia de cuerpos rígidos

En la sección 6.1.b representamos el cuerpo que rota como varias partículas, y
establecimos la expresión para calcular el momento de inercia del sistema de
partículas. Sin embargo, si el cuerpo es una distribución continua de partículas, como
un cilindro sólido o una placa, la suma anterior se convertirá en una integral y
necesitaremos usar el cálculo integral para determinar el momento de inercia del
cuerpo. Este proceso puede parecer bien difícil, sin embargo, para cuerpos
homogéneos (densidad volumétrica constante) y de gran simetría en su forma, esta

magnitud puede determinarse de forma relativamente sencilla.
Teorema de Steiner o de los ejes paralelos
El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el

momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el
centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el
centro de masa más el producto de la masa del cuerpo por el cuadrado de la distancia
entre los dos ejes:
El teorema de Steiner o de ejes paralelos permite, conocidos los momentos respecto a

ejes que pasen por el cpentro de gravedad, (como los mostrados en la sección
anterior) calcular muy fácilmente los momentos de inercia respecto a ejes paralelos a
estos que no pasen por el centro de gravedad.
Ejemplo
En este caso, el momento de inercia del cilindro con respecto a un eje tangente al
cilindro y paralelo al eje del cilindro (que pasa por su centro de gravedad), se calcula
aplicando el Teorema de Steiner, considerando que la distancia de separación entre
los ejes es igual al radio del cilindro:
Resumen
Video de consulta
https://youtu.be/JergpjnLkdY

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Rotación de una masa puntual

Rotación de una masa puntual

• Comprender la causa del movimiento rotacional.

• Entender cómo se determina la inercia en la rotación.

• Comprender la rotación de cuerpos rígidos y las leyes que las rige.

• Entender cómo se determina el momento de inercia en la rotación de cuerpos

Torque provocado por un par de fuerzas

En el caso de la rotación, también las fuerzas, tanto su magnitud como su sentido,

Dicha magnitud es el momento de la fuerza, par o torque. La misma se define como el

Que tiene módulo igual a:

Esta expresión la podemos escribir como:

De la figura siguiente, vemos que F sinθ es la componente de la fuerza aplicada,

El torque siempre se define con referencia a un punto específico. Si cambiamos de

La fuerza representada, tiende a causar rotación anti horaria alrededor de O. Para

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