1) ¿Cómo se pueden definir los mecanismos?

R// Se puede definir a los mecanismos como la parte del diseño de máquinas que se interesa del
diseño cinemático de los mecanismos de eslabones articulados, levas, engranes y trenes de
engranes. El diseño cinemático se ocupa de los requerimientos de movimiento, sin abordar los
requerimientos de fuerzas.

2) Partes del mecanismo de biela, manivela, corredera

1 bastidor; 2 manivela; 3 la biela; 4 corredera

3) ¿para que se usa un engrane?

Se usan engranes para transmitir el movimiento de una flecha a otra con una relación constante
de velocidades angulares y para reducciones y aumentos de velocidad.

4) En algunos casos la reducción deseada en la velocidad angular es demasiado grande para

obtenerse usando solamente dos engranes, cuando pasa esto, se deben conectar varios
engranes entre sí para formar lo que se conoce como:

R// tren de engranes

5) ¿qué es un mecanismo?

R// Un mecanismo es una combinación de cuerpos rígidos o resistentes formados desde de tal
manera y conectados de tal forma que se mueven uno sobre el otro con un movimiento relativo
definido.

6) ¿qué es una maquina?

Una máquina es un mecanismo o conjunto de mecanismos que transmiten fuerza desde la fuente
de energía hasta la resistencia que se debe vencer.

Movimiento.
7) ¿Qué es Traslación?

Cuando un cuerpo rígido se mueve en tal forma que la posición de cada linea recta del cuerpo es
paralela a todas sus otras posiciones, el cuerpo tiene movimiento de traslación.

8) ¿Qué es translación rectilínea?

Traslación rectilínea. Todos los puntos del cuerpo se mueven en trayectorias de líneas rectas
paralelas. Cuando el cuerpo se mueve hacia atrás y hacia adelante en esta forma, se dice que tiene
un movimiento reciprocante.
 9) ¿qué es translación curvilínea?

Traslación curvilínea. Las trayectorias de los puntos son curvas idénticas paralelas a un plano fijo.

10) ¿Qué es rotación?

Si cada punto de un cuerpo rígido que tiene movimiento plano permanece a una distancia
constante de un eje fijo que está perpendicular al plano del movimiento. el cuerpo tiene
movimiento de rotación. Si el cuerpo se mueve en vaivén en un ángulo dado, se dice que oscila.

11) ¿Qué es movimiento helicoidal?

Cuando un cuerpo rígido se mueve de manera que cada punto del mismo tiene movimiento de
rotación alrededor de un eje fijo y al mismo tiempo tiene una traslación paralela al eje. se dice que
el cuerpo tiene movimiento helicoidal.

12) ¿Qué es movimiento esférico?

Cuando un cuerpo rígido se mueve de tal manera que cada punto del cuerpo tiene movimiento
alrededor de un punto fijo en tanto que permanece a una distinta constante del mismo, el cuerpo
tiene movimiento esférico.

13) ¿Qué es un movimiento espacial?

Si un cuerpo tiene movimiento de rotación alrededor de tres ejes no paralelos y de traslación en

tres direcciones independientes, se dice que tiene un movimiento espacia general.

14) Cuando las partes de un mecanismo han pasado por todas las posiciones posibles que
pueden tomar después de iniciar su movimiento desde algún conjunto simultaneo de
posiciones relativas y han regresado a sus posiciones relativas originales se dice que han
completado un:

R// Ciclo de movimiento

15) El tiempo requerido para un ciclo es el:

Periodo

16) Las posiciones relativas simultaneas de un mecanismo en un instante dado durante un

ciclo determina una:

Fase

17) ¿Qué es un par?

Se llaman pares a las formas geométricas mediante las cuales se unen dos miembros de un
mecanismo de manera que el movimiento relativo entre ambos sea consistente. Si la unión o
articulación mediante la cual se conectan dos miembros tiene un contacto superficial tal como una
unión de perno, la conexión se llama par inferior, Sila conexión ocurre en un punto a lo largo de
una linea tal como en un rodamiento de bolas o entre dos dientes de engranes en contacto, se le
conoce como par superior. Un par que sólo permite rotación relativa es un par de giro o revoluta;

18) ¿Qué es un eslabón?

Un eslabón es un cuerpo rígido que tiene dos o más pares o elementos de apareamiento. por
medio de los cuales se puede conectar a otros cuerpos con el fin de transmitir fuerza o
movimiento. Por lo general, un eslabón es un miembro rígido que tiene en ambos extremos la
posibilidad de conectarse a otros dos eslabones.

19) ¿Qué es una cadena?

Cuando se conectan varios eslabones por medio de pares, el sistema resultante es una cadena
cinemática. Si se conectan estos eslabones de manera que no sea posible ningún movimiento, se
tiene una cadena trabada (estructura).

20) ¿cuáles son las formas de transmitir un movimiento?

(a) contacto directo entre dos miembros tales como entre una leva y su seguidor o entre dos
engrane.

(b) por medio de un eslabón intermedio o biela.

(c) por medio de un conector flexible como una banda o una cadena.

21) ¿Cómo se definen las velocidades angulares para un par de superficies curvas en
contacto directo?

Las velocidades angulares son inversamente proporcionales a los segmentos en que se corta la
linea de los centros mediante la norma común.

22) ¿Como se define la movilidad de un mecanismo?

cinemática. Por definición, la movilidad de un mecanismo es el número de grados de libertad que

posee. Una definición equivalente de movilidad es el número mínimo de parámetros
independientes requeridos para especificar la posición de cada uno de los eslabones de un
mecanismo.

23) La movilidad de un sistema esta dada por la ecuacion de grubler

M = 3(n-1) – 2*f1 – f2

M = movilidad o número de grados de libertad

n = número total de eslabones, incluyendo al piso

f1 = número de uniones de un-grado de libertad

f2 = número de uniones de dos grados de libertad.

 24) Partes de un mecanismo de cuatro barras articuladas:

El eslabón 1 es el marco o base y generalmente es estacionario, El eslabón 2 es el motriz, el cual

puede girar completamente o puede oscilar. En cualquiera de los casos, el eslabón 4 oscila. Si el
eslabón 2 gira completamente, entonces el mecanismo transforma el movimiento rotatorio en
movimiento oscilatorio. Si la manivela oscila, entonces el mecanismo multiplica el movimiento
oscilatorio. Cuando el eslabón 2 gira completamente, no hay peligro de que éste se trabe. Sin
embargo, si el 2 oscila, se debe tener cuidado de dar las dimensiones adecuadas a los eslabones
para impedir que haya puntos muertos de manera que el mecanismo no se detenga en sus
posiciones extremas o puntos muertos

25) Partes del mecanismo biela corredera manivela

el eslabón 1 es el marco (que se considera fijo), el eslabón 2 es la manivela, el eslabón 3, la biela y

el eslabón 4. la corredera.

26) ¿Qué es el yugo escoces?

Este mecanismo es uno de los que proporcionan movimiento armónico simple. Su primera
aplicación fue en bombas de vapor, aunque ahora se usa como un mecanismo en una máquina de
prueba para producir vibraciones. También se emplea como generador de senos-cosenos en
dispositivos de cálculo.

27) ¿Para qué se utilizan los mecanismos de retorno rápido?

Estos mecanismos se emplean en máquinas-herramienta para producir una carrera lenta de corte
y una carrera rápida de retomo para una velocidad angular constante de la manivela motriz. Son
una combinación de mecanismos simples de eslabones como el mecanismo de cuatro barras y el
mecanismo biela -manivela-corredera.

28) ¿Qué es el mecanismo de Whitworth?

Esta es una variante de le primera inversión de la biela-manivela-corredera en la manivela se

mantiene fija.
 29) Es un mecanismo que tiene muchas aplicaciones en las que es necesario vencer una gran
resistencia con una fuerza motriz pequeña.

R// mecanismo de palanca

30) Es un mecanismo que permite la conexión de dos flechas paralelas que están
ligeramente desalineadas de manera que se pueda transmitir una relación constante de
velocidades angulares desde la flecha motriz a la movida.

R// junta Oldham

31) Es un mecanismo toma distintas formas las cuales caen dentro de dos clasificaciones. El
primer tipo está formado por dos ruedas con lóbulos que operan dentro de una caja o
alojamiento y La otra clase es de ruedas de cámara tiene solamente un rotor colocado
Excéntricamente dentro de la caja y por lo general es una variante del mecanismo biela-
manivela-corredera.

R// ruedas de cámara.

32) Es una junta y se emplea para conectar dos flechas que se intersecan. También se le
conoce con el nombre de junta universal y su mayor aplicación se encuentra en el campo
automotriz.

R// junta de Hooke

  Sus partes son : El eslabón 2 es el motriz, el eslabón 4 es el movido y el eslabón 3 es una
pieza en cruz que conecta los dos yogos.
33) ¿Cuál fue la necesidad de crear juntas universales?

La necesidad de tenor una junta universal capaz de transmitir una relación constante de
velocidades angulares aumentó con el desarrollo de la tracción delantera para los automóviles.
Ciertamente se podían emplear dos juntas de Hooke y una flecha intermedia, aunque esta
solución no era totalmente satisfactoria.

34) Tipos de juntas universales.

 Bendix-Weiss

Consta de yugos y hay cuatro bolas de acero localizadas entre estos extremos en un punto
en el que los ejes de las ranuras de un yugo intersecan los ejes de las ranuras del otro
yugo. La potencia se transmite desde la flecha motriz a la flecha movida por medio de
estas bolas. Una quinta bola con una ranura proporciona la fijación del conjunto de las
partes a la vez que absorbe el empuje longitudinal. Durante la operación las bolas cambian
sus posiciones automáticamente según cambia el desplazamiento angular de las dos
flechas.

 juntas Weiss y Rzeeppa en Estados Unidos

 la Tracta en Francia
 junta Tracta que está formada por cuatro partes: dos flechas con extremos bifurcados y
dos piezas semiesféricas, una con una lengüeta y la otra con una ranura para recibir la
lengüeta. Adicionalmente. Cada uno de los cuerpos semiesféricos tiene una ranura que
permite la conexión de la horquilla. Las horquillas subtienden un ángulo mayor de IS0° de
manera que se Autofijan cuando se ensamblan, La lengüeta y su ranura están
perpendiculares a las ranuras que reciben a las horquillas.

 Junta tri – pot

tiene un alojamiento cilíndrico con tres barrenos axiales, equidistantes y parcialmente
cilíndricos. Los barrenos axiales alojan a una araña que tiene tres muñones,
con una bola montada en cada uno de éstos. Los puntos de contacto entre las
bolas y los barrenos de alojamiento siempre se encuentran en un plano que biseca
el ángulo entre las dos Hechas. En consecuencia, siempre se transmitirá una velocidad
angular constante entre la flecha de entrada y la flecha de salida a cualquier
ángulo entre las flechas. La araña generalmente se encuentra acoplada mediante la junta
tri – pot.

35) tipos de mecanismos de movimiento intermitente.

 Rueda de ginebra, mecanismo de triquete, engranaje intermitente, mecanismo de escape

36) ¿Que es la rueda de ginebra?

Este mecanismo es muy útil para producir un movimiento intermitente debido a que se minimiza
el choque durante el acoplamiento, donde la placa 1 que gira continuamente, contiene un perno
motriz P que se embona en una ranura en el miembro movido 2, miembro 2 gira un cuarto de
revolución por cada revolución de la placa 1. La ranura en el miembro 2 debe ser tangente a la
trayectoria del perno al momento de embonarse para reducir el choque. Esto significa que el
ángulo 0,P0 debe ser recto. También se puede ver que el ángulo p es la mitad del ángulo que gira
el miembro 2 durante el período de posicionamiento. Para este caso, p es igual a 45°.

37) ¿Qué es el mecanismo de triquete?

Este mecanismo se emplea para producir un movimiento circular intermitente a partir de un

miembro oscilatorio o reciprocante. La rueda 4 recibe movimiento circular intermitente por
medio del brazo 2 y el trinquete motriz 3, Un segundo trinquete 5 impide que la rueda 4 gire hacia
atrás cuando el brazo 2 gira en el sentido de las manecillas del reloj al prepararse para otra
carrera.
 38) ¿ que es el engrane intermitente?

Es un mecanismo que se aplica en los casos en que las caigas son ligeras y el choque es de
importancia secundaria. La rueda motriz lleva un diente y el miembro movido un número de
espacios de dientes para producir el ángulo necesario de posicionamiento. Se debe emplear un
dispositivo de fijación para evitar que la rueda 2 gire cuando no está marcando.

39) ¿Qué es un mecanismo de escape?

Este tipo de mecanismo es uno en que se permite girar a una rueda dentada, a la que se aplica
torsión, con pasos discretos bajo la acción de un péndulo. Debido a esta acción, el mecanismo se
puede emplear como dispositivo de tiempo, y es precisamente como tal que encuentra su máxima
aplicación en los relojes de pared y de pulso. Una segunda aplicación consiste en emplearlo como
gobernador para controlar el desplazamiento, la torsión o la velocidad.