Automatismos TP3 23

UTN FRSR Automatismos 2023
Trabajo Práctico N°3

Tema:
Introducción a plataforma Arduino (como herramienta general para uso en la materia).
Objetivos:
. Tomar contacto con la plataforma arduino desde las primeras clases.
. Comprender las principales prestaciones y limitaciones de la placa.
. Utilizar hojas de datos e información del fabricante.
. Usar Arduino como herramienta educativa, para comprender los temas de la teoría.
. Realizar lecturas de señales analógicas y discretas.
. Manejar las salidas de la placa arduino
. Utilizar instrumentos de medición: multímetro, generador de señales, osciloscopio.
. Comparar el uso de simuladores y la práctica física real.
Elementos necesarios para la práctica:

. Placa Arduino (en lo posible Arduino UNO).
. Cable USB correspondiente a la placa Arduino. (USB Tipo B, para Arduino UNO o Mega).
. Protoboard (breadboard) de 400 o de 830 puntos.
. Pulsadores para protoboard,
. Leds de ø3mm,
. Resistencias de 220Ω, 330Ω, 1KΩ, 10KΩ x 1/4W.
. Potenciómetro lineal de 10 KΩ, 15 mm, 1/2W.
. Cables varios, de tipo telefónico, o cables con pines tipo Du Pont “para arduino”.
. Alicate y pinza de punta para electrónica, destornilladores pequeños plano, phillips, etc.
. Multímetro básico.
. Osciloscopio con sus respectivas sondas de medición.
. Generador de señales y sus respectivas sondas de medición.
. PC o notebook.
Nota: se recomienda conformar grupos de hasta 3 estudiantes y en la medida de lo posible,

llevar para las prácticas las herramientas arriba mencionadas. También se recomienda disponer
un tester por grupo.
Desarrollo de la práctica:
La práctica se dividirá en dos partes, que están totalmente relacionadas.
La primera parte consiste en trabajar con el simulador on-line TinckerCad, en el cual se puede
realizar el conexionado de circuitos, crear códigos para Arduino, y simular todo el conjunto.
La segunda parte consiste en trabajar con la placa Arduino, instrumentos de medición y
elementos básicos para conformar el circuito.
Entrega
Se deberá presentar un informe completo, en archivo .pdf. Se evaluará el cumplimiento de cada
consigna, aspectos relativos a la presentación, ortografía, etc.
También se valorará el aporte personal de conclusiones, criterios de trabajo, notas, fotos de la
práctica en laboratorio, etc.
1
Primera Parte
Para esta parte, se necesita crear una cuenta en TinkerCad. Es conveniente estar registrado e
iniciar sesión para poder llevar a cabo los ejercicios siguientes.
Ejercicio 1
Utilizar TinckerCad para simular el siguiente circuito para lectura de entradas digitales con
Arduino. Conectar un voltímetro entre el pin de entrada (Pin2) y alguno de los pines de gnd para
observar lo que sucede cuando se presiona y se suelta el botón. Luego, conectar entre esos
mismos puntos un osciloscopio y observar qué sucede al presionar y soltar el pulsador.
Anotar las conclusiones de la experiencia.
Link al circuito de TinckerCad: Lectura de entrada Digital
Ejercicio 2
Utilizar TinckerCad para simular el siguiente circuito para lectura de entrada analógica con
Arduino. Conectar un voltímetro entre el pin de entrada (Pin A0) y alguno de los pines de gnd.
Observar los valores de tensión al girar el potenciómetro entre sus extremos y valores
intermedios. Luego, conectar entre esos mismos puntos un osciloscopio y repetir la experiencia.
Registrar valores de tensión y conclusiones de la experiencia.
Link al circuito de TinckerCad: Lectura de entrada Analógica
2
Ejercicio 3
Construir el siguiente circuito en TinkerCad, destinado a comandar una salida digital con
Arduino. Nuevamente, medir tensión (dc) entre el pin usado para la salida (Pin3) y gnd. Repetir
la experiencia midiendo en ese mismo punto con el osciloscopio. Registrar los valores de las
lecturas, oscilogramas y conclusiones.
Link al circuito de TinckerCad: Comando de salida digital
Ejercicio 4
Construir el circuito de la figura, cuya finalidad es poder realizar el mando de una salida
“analógica” (Pin 3) en función del valor leído en una entrada analógica (Pin A0). Una vez
construido el circuito, girar el potenciómetro entre los extremos de su rango y observar el
comportamiento del led. Luego, medir tensión (dc) con el voltímetro entre el pin de entrada
analógica (A0) y gnd. En simultáneo, conectar el osciloscopio entre el pin de salida (3) y gnd.
Registrar valores leídos por el voltímetro y las formas de onda mostradas en el osciloscopio. Para
ello, colocar el potenciómetro en distintos puntos tratando de ubicarlo aproximadamente en
0%, 25%, 50%, 75% y 100% de su rango.
Link al circuito de TinckerCad: Comando de salida analógica
3
Segunda Parte
Ejercicio 5
Realizar el conexionado físico del circuito del Ejercicio 1, con el fin de realizar la lectura de una
entrada digital. Medir tensión con el tester en la entrada digital. Luego medir con el osciloscopio
en dicha entrada. Registrar los valores obtenidos, compararlos con los valores registrados en la
práctica con el simulador. Observar detenidamente los valores que muestra el monitor serial en
el IDE de Arduino. Conclusiones de la práctica.
Ejercicio 6
Aprovechando el montaje del Ejercicio 5, cargar en el arduino el código de ejemplo que viene
incluido en el IDE, ubicado en: Ejemplos-> 02.Digital ->Debounce
Explicar el funcionamiento de este programa y las ventajas que incorpora comparado con el
Ejercicio 5.
Ejercicio 7
Realizar el conexionado físico del circuito del Ejercicio 2, con el fin de realizar la lectura de una
entrada analógica. Medir tensión con el tester en la entrada analógica. Medir con el osciloscopio
en la misma entrada. Registrar valores obtenidos colocando el potenciómetro al 0%, 25%, 50%,
75% y 100%. Compararlos con los valores registrados en la práctica con el simulador. Observar
detenidamente los valores que muestra el monitor serial en el IDE de Arduino.
Desconectar el pin A0 de la entrada analógica, dejándola “flotante”. Escribir conclusiones de la
práctica.
Precaución: Al desconectar el pin, dejarlo aislado, sin tocar otros pines o puntos del circuito.
Ejercicio 8
Con el montaje del Ejercicio 7, cargar en el arduino el código de ejemplo que viene incluido en
el IDE, ubicado en: Ejemplos-> 03.Analog ->Smoothing
Explicar el funcionamiento de este programa y las ventajas que incorpora comparado con el
Ejercicio 7. ¿Para qué puede resultar de utilidad?
Ejercicio 9
Realizar el conexionado físico del circuito del Ejercicio 3, destinado a comandar una salida digital.
Medir tensión con el tester en la salida digital. Medir en la misma salida con el osciloscopio.
Registrar valores y compararlos con los resultados registrados en la práctica con el simulador.
Ejercicio 10
Utilizando el montaje del Ejercicio 9, cargar en el arduino el código de ejemplo que viene incluido
en el IDE, ubicado en: Ejemplos-> 02.Digital ->BlinkWhitoutDelay
Explicar el funcionamiento del programa y las ventajas que incorpora comparado con el Ej. 9.
Ejercicio 11
Implementar de forma física el circuito presentado en el Ejercicio 4. Comparar el
comportamiento con el mismo circuito realizado en el simulador. Conectar el osciloscopio en el
pin de salida analógica. Verificar el comportamiento de la salida ante variaciones de la entrada
al 0%, 25%, 50%, 75% y 100 del rango de la entrada analógica. Realizar una tabla vinculando los
valores de la entrada y los de la salida. Desconectar la entrada analógica dejándola flotante y
observar el comportamiento de la salida. Conclusiones.

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Elementos necesarios para la práctica:

Nota: se recomienda conformar grupos de hasta 3 estudiantes y en la medida de lo posible,

Link al circuito de TinckerCad: Lectura de entrada Digital

Link al circuito de TinckerCad: Lectura de entrada Analógica

Link al circuito de TinckerCad: Comando de salida digital

Link al circuito de TinckerCad: Comando de salida analógica

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