T.1.

CINEMÁTICA

ÍNDICE
0. Introducción ...................................................................... 2

1. Posición de los cuerpos ...................................................... 2

Sistema de referencia ............................................................... 2
Vector de posición .................................................................... 2
Trayectoria .............................................................................. 3
Vector desplazamiento ............................................................. 4
Espacio recorrido ..................................................................... 4

2. Velocidad ........................................................................... 5
2.1 Velocidad media ................................................................. 5
2.2 Velocidad instantánea ......................................................... 7

3. Aceleración ........................................................................ 8
3.1 Aceleración media............................................................... 8
3.2 Aceleración instantánea ...................................................... 9
3.3 Componentes de la aceleración ...........................................10

4. Clasificación de los movimientos .......................................12

5. Movimientos en una dimensión .........................................13

5.1 Movimiento rectilíneo y uniforme .........................................13
5.2 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado ...................18

6. Movimientos en dos dimensiones ......................................25

6.1 Superposición de movimientos uniformes .............................25
6.2 Movimientos parabólicos ....................................................26
6.3 Movimientos circulares .......................................................30
6.3 Movimiento armónico simple (MAS) .....................................34

EJERCICIOS DE TEORÍA ........................................................37

PROBLEMAS ..........................................................................45

Página 1
0. Introducción
Dentro de la Física encontramos la mecánica, que se dedica a estudiar el
movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas. Dentro de la mecánica
encontramos dos ramas:
-Cinemática: es la parte de la Física que se dedica a describir
matemáticamente el movimiento de los cuerpos.
-Dinámica: estudia el movimiento de los cuerpos en relación a las causas
que lo producen (i.e fuerzas).

Pero ¿qué es el movimiento? ¿Cuándo sabemos que un cuerpo se

mueve?

El movimiento es un concepto relativo, no absoluto. Un cuerpo estará en

movimiento cuando cambie su posición respecto a otro que se toma como
referencia.

Ejemplo:

- ¿Se mueven los postes de teléfono cuando los miras desde un coche
en movimiento?

- ¿los alumnos de la clase están quietos? ¿respecto a quién? Y respecto

al Sol? (Vtierra-sol=30 Km/s)

1. Posición de los cuerpos

Para describir el movimiento de un objeto necesitamos unas magnitudes
físicas que denominamos cinemáticas. Describir un movimiento es saber
dónde se encuentra el móvil en cada momento. Un cuerpo se mueve (como
ya hemos dicho) siempre respecto a otro que tomamos como referencia.
Para conocer la posición del móvil en cada instante utilizaremos un sistema
de referencia de ejes cartesianos.

• Sistema de referencia

Un sistema de referencia está formado por un sistema de ejes cartesianos.

Dependiendo de si el movimiento se produce en una recta, un plano o en
tres dimensiones necesitamos un sistema de referencia de 1,2 o 3
dimensiones. Z

! !
k i
! X
j

• Vector de posición (𝑟⃗)

Para estudiar el movimiento de los cuerpos debemos conocer su posición,

que se determina siempre respecto a un sistema de referencia.

Página 2
El vector de posición es un vector cuyo origen está situado en el origen del
sistema de referencia elegido y cuyo extremo coincide con la posición del
móvil. Se representa por $𝒓⃗ y su módulo ([$𝒓⃗]) se mide en metros.
En 3D en notación vectorial el vector de posición viene representado por:

+⃗
+𝒓⃗ = 𝒙(𝒕)1⃗ + 𝒚(𝒕)3⃗ + 𝒛(𝒕)𝒌

Si quisiéramos representar el siguiente vector de posición:

𝑟⃗ = 6𝚤⃗ + 3𝚥⃗ + 8𝑘+⃗
Tendríamos lo siguiente:

𝑟⃗
!
8k

!
6i
!
3j

• Trayectoria

Es la línea que sigue un móvil desde que comienza a moverse hasta que se
detiene. En la siguiente gráfica la trayectoria viene representada por la línea
curva de color negro mientras que los vectores de posición vienen
representados por las flechas que marcan la posición inicial y final.

Eje Y (m)
$⃗inicial
𝒓
2

1
$⃗final
𝒓
Eje X (m)
-2 -1 1 2 (m)
-1

-2

Los movimientos según su trayectoria podrán clasificarse en rectilíneos o

curvilíneos. Si el movimiento es rectilíneo la trayectoria del móvil es una
línea recta. Si se trata de un movimiento curvilíneo el móvil puede describir
una trayectoria regular (circunferencia, elipse, parábola, etc.) o una
trayectoria irregular.

Página 3
 • Vector desplazamiento (∆𝑟⃗)

Vector que une dos puntos de la trayectoria de un móvil. Su orientación

viene dada por la línea recta que une el punto inicial y el final de un
movimiento. El vector desplazamiento viene dado por:

∆𝑟⃗ = 𝑟⃗!"#$% − 𝑟⃗"#"&"$%

Gráficamente podríamos tener una situación como la que se representa a

continuación: Eje Y (m)
$⃗inicial
𝒓
2
∆𝒓
+⃗
1
$⃗final
𝒓
Eje X (m)
-2 -1 1 2 (m)
-1

-2

La trayectoria viene representada por la línea curva negra, los vectores de

posición inicial y final con vectores grises y el vector desplazamiento se
muestra con el vector de color negro.

-En una dimensión (1D) el vector desplazamiento viene dado por:

∆𝒙 = 𝒙𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍 − 𝒙𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍

Ejemplo à Representa gráficamente y calcula el vector desplazamiento de

un objeto que se mueve desde 𝒙𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍 = 𝟐𝐦 a 𝒙𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍 = −𝟏𝐦.

Si representamos gráficamente el vector desplazamiento (vector gris) tenemos:

𝒙𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍 𝒙𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍
∆𝒙
Eje X (m)
-2 -1 0 1 2

Para calcular el vector desplazamiento utilizamos su definición:

∆𝑥 = 𝑥!"#$% − 𝑥"#"&"$% = (−1m) − (2m) = −3m

El resultado indica que el móvil se ha desplazado 3m en el sentido negativo del eje

(signo menos en el resultado).

• Espacio recorrido (s)

Distancia medida sobre la trayectoria entre el punto de partida y el de

llegada. Se denomina con la letra s y es una magnitud escalar que se
mide en metros ([s]=m). Es importante darse cuenta que en general el
espacio recorrido por el móvil (s) y el módulo del vector desplazamiento

Página 4
(|∆𝑟⃗|) no son iguales. Estas cantidades solo coinciden cuando el móvil
realiza un movimiento rectilíneo y sin cambio de sentido, en ese caso
se cumple:
s = |∆𝑥|

Ejemplo à Calcula el espacio recorrido por un objeto que se mueve desde

𝒙𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍 = 𝟐𝐦 a 𝒙𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍 = −𝟏𝐦.

En este caso como el objeto realiza un movimiento rectilíneo podemos utilizar:

s = |∆𝑥| = |(−1m) − (2m)| = 3m

La distancia recorrida por el móvil es de 3m. El espacio recorrido siempre es una

cantidad positiva, no existen distancias negativas.

2. Velocidad

La velocidad es una magnitud física vectorial que mide no solo la rapidez

con la que cambia la posición de un móvil sino también la dirección y el
sentido en que lo hace. Relaciona dos magnitudes: desplazamiento y
tiempo. Su unidad en el SI es el m/s ([𝑣⃗]=m/s). Vamos a distinguir entre
velocidad media y velocidad instantánea.

2.1 Velocidad media (𝒗

$⃗𝒎 )

La velocidad media o velocidad promedio informa sobre la velocidad en un

intervalo de tiempo dado. Se calcula dividiendo el desplazamiento (∆𝑟⃗) por
el tiempo (∆𝑡) empleado en efectuarlo:
+⃗ +𝒓⃗𝒇 − +𝒓⃗𝟎
∆𝒓
+⃗𝒎 =
𝒗 =
∆𝒕 𝒕𝒇 − 𝒕𝟎
Esta magnitud física da cuenta de la rapidez con la que se desplaza un
móvil desde la posición inicial a la final en un intervalo de tiempo (∆𝑡 ) sin
tener en cuenta el espacio real recorrido. Se toma como referencia el vector
desplazamiento (∆𝒓+⃗). Como se puede ver en la siguiente figura el vector
velocidad media (vector gris oscuro) es paralelo al vector desplazamiento
(vector negro).
Eje Y (m)
$⃗inicial
𝒓
2
+⃗𝒎
𝒗
1
$⃗final
𝒓
Eje X (m)
-2 -1 1 2 (m)
-1

-2

-En una dimensión (1D) la velocidad media viene dada por la siguiente
ecuación:

Página 5
 ∆𝒙 𝒙𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍 − 𝒙𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍
𝒗𝒎 = =
∆𝑡 𝒕𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍 − 𝒕𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍

Con el propósito de simplificar la notación vamos a considerar los siguientes

cambios en la ecuación anterior:

𝒙𝒇 → 𝒙𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍
𝒙𝟎 → 𝒙𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍
𝒕𝒇 → 𝒕𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍
𝒕𝟎 → 𝒕𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍

Sustituyendo en la ecuación de la velocidad media obtenemos la siguiente

expresión:

∆𝒙 𝒙𝒇 − 𝒙𝟎
𝒗𝒎 = =
∆𝒕 𝒕𝒇 − 𝒕𝟎

Ejemploà Calcula la velocidad media de un objeto que se mueve desde

𝒙𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍 = −𝟏𝐦 a 𝒙𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍 = 𝟐𝐦 en 3s.

Aplicando la fórmula:
∆𝒙 (𝟐𝐦) − (−𝟏𝐦)
𝒗𝒎 = = = +𝟏𝐦/𝐬
∆𝑡 𝟑𝐬

La velocidad es positiva porque el objeto se mueve en el sentido positivo del eje tal
y como se puede ver en la siguiente figura donde la velocidad se muestra con el
vector gris: 𝒙𝟎 𝒗𝒎 𝒙𝒇

Eje X (m)
-2 -1 0 1 2

Ejemploà Calcula la velocidad media de un objeto que se mueve desde

𝒙𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍 = 𝟐𝐦 a 𝒙𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍 = −𝟏𝐦 en 3s.

Aplicando la fórmula:
∆𝒙 (−𝟏𝐦) − (𝟐𝐦)
𝒗𝒎 = = = −𝟏𝐦/𝐬
∆𝑡 𝟑𝐬

La velocidad es negativa porque el objeto se mueve en el sentido negativo del eje

tal y como se puede ver en la siguiente figura donde la velocidad se muestra con el
vector gris:
𝒙𝒇 𝒗𝒎 𝒙𝟎

Eje X (m)
-2 -1 0 1 2
Observamos que al calcular la velocidad se pueden obtener resultados
positivos o negativos. Ese signo tendrá un sentido físico que será el
siguiente: si la velocidad sale positiva será porque el cuerpo se mueve en el

Página 6
 sentido de nuestro eje de referencia, y si sale negativa será porque el
cuerpo se moverá en el sentido contrario.

2.2 Velocidad instantánea (𝒗

$⃗)
Es la velocidad que lleva el móvil en un instante determinado. Se puede
definir como la velocidad media entre dos puntos tan próximos que el
intervalo de tiempo que tarda el móvil en pasar de uno a otro es
prácticamente cero. Es una magnitud vectorial cuya dirección es
tangente a la trayectoria del movimiento. En las figuras (a), (b) y (c)
se representa la trayectoria del móvil (línea curva negra), vector
desplazamiento (vector negro) y velocidad (vector gris oscuro). Si los
puntos que utilizamos para calcular la velocidad están lo suficientemente
separados (ver Figuras (a) y (b)), el vector velocidad representa una
velocidad media. Si utilizamos dos puntos suficientemente próximos (ver
Figura (c)) obtenemos la velocidad instantánea. En ese caso, tal y como se
puede ver en la figura, la velocidad es tangente (ver línea discontinua en
Figura (c)) a la trayectoria.
Eje Y Eje Y Eje Y
(m) (m) $𝒗⃗ (m)
𝒎
2 $⃗𝒎
𝒗 2 2 𝑣⃗

1 1 1

Eje X Eje X Eje X

-2 -1 1 2 X
(m) -2 -1 1 2 X
(m) -2 -1 1 2 X
(m)
-1 -1 -1

-2 -2 -2
Figura (a) Figura (b) Figura (c)
En resumen, la velocidad instantánea es la velocidad media cuando
los intervalos (∆𝒓 +⃗, ∆𝒕) se hacen muy pequeños. Matemáticamente el
concepto anterior se expresa haciendo uso de la derivada:

+𝒓⃗(𝒕 + ∆𝒕) − 𝒓
+⃗(𝒕) 𝒅𝒓+⃗
+⃗ = 𝐥𝐢𝐦 𝒗
𝒗 +++++⃗
𝒎 = 𝐥𝐢𝐦 =
∆𝒕→𝟎 ∆𝒕→𝟎 ∆𝒕 𝒅𝒕

-Características del vector velocidad instantánea

En tres dimensiones obtenemos el vector velocidad derivando el vector de
posición:

𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛
𝒗 +⃗ =
+⃗ = 𝒗𝒙 1⃗ + 𝒗𝒚 3⃗ + 𝒗𝒛 𝒌 1⃗ + 3⃗ + +𝒌⃗
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕

Dirección y sentido
En relación al movimiento la velocidad se caracteriza por:
1. Tener la dirección de la recta tangente a la trayectoria en cada punto.
2. Tener el mismo sentido del movimiento.

Página 7
Si aplicamos estas características a un móvil que describe una trayectoria
circular en sentido horario, la velocidad instantánea vendría representada
por las flechas que se muestran en la siguiente figura:

Eje Y
(m)
2
𝑣⃗
1

Eje X
-2 -1 1 2 X
(m)
-1

-2
Módulo
El módulo de la velocidad se calcula como el de cualquier vector como la
raíz cuadrada del cuadrado de sus componentes:

+⃗| = 𝒗 = C𝒗𝒙 𝟐 + 𝒗𝒚 𝟐 + 𝒗𝒛 𝟐
|𝒗

Ejemplo à Un cuerpo se mueve según la siguiente ecuación de posición:

$⃗ <𝑚
𝑟⃗ = 6(5𝑡 + 2)𝚤⃗ − 𝑡 ) 𝚥⃗ + 2𝑡 * 𝑘
a) Calcula la velocidad instantánea en función del tiempo.
b) Calcula la velocidad instantánea en t=2s.
c) Calcula el módulo de la velocidad en t=2s.
Para determinar la velocidad del móvil lo único que tenemos que hacer es derivar el
vector de posición respecto al tiempo.
𝑑𝑟⃗
𝑣⃗ = $⃗ < 𝑚/𝑠
= 6(5)𝚤⃗ − 2𝑡𝚥⃗ + 6𝑡 ) 𝑘
𝑑𝑡
La velocidad para t=2s sería sustituyendo:
𝑣⃗(𝑡 = 2𝑠) = 65𝚤⃗ − 4𝚥⃗ + 24𝑘$⃗< 𝑚/𝑠
Mientras que el módulo de la velocidad en t=2s quedaría:
𝑣(𝑡 = 2𝑠) = B5) + (−4)) + 24) = 24,8 𝑚/𝑠

3. Vector aceleración (𝒂
$⃗)

Los móviles no siempre se mueven con una velocidad constante, por este
motivo necesitamos definir una nueva magnitud llamada aceleración.
La aceleración es una magnitud física vectorial que mide lo que varía la
velocidad de un móvil en el tiempo. Su unidad en el SI es el m/s2
([𝒂
+⃗]=m/s2). Al igual que en el caso de la velocidad podemos distinguir
entre aceleración media y aceleración instantánea.

3.1 Aceleración media

Podemos definir la aceleración como la relación que existe entre la variación
de la velocidad y el tiempo invertido en realizarlo. En el caso de la

Página 8
aceleración media se calcula entre dos instantes determinados tal y como se
ilustra en la siguiente fórmula:

+⃗ +𝒗⃗𝒇 − 𝒗
∆𝒗 +⃗𝟎
+++++⃗
𝒂 𝒎 = =
∆𝒕 𝒕𝒇 − 𝒕𝟎

Esta sería la aceleración media en el intervalo de tiempo (∆𝒕).

Podemos afirmar que existe aceleración siempre que:
1. Cambie el módulo de la velocidad en el movimiento.
2. Cambie la orientación de la velocidad (i.e. su sentido y/o dirección).

Cuando tenemos un movimiento rectilíneo (1D) desaparece el carácter

vectorial:
∆𝒗 𝒗𝒇 − 𝒗𝟎
𝒂= =
∆𝒕 𝒕𝒇 − 𝒕𝟎

y podemos estudiar el efecto de la aceleración sobre la velocidad de un

objeto.

Ejemplo à Indicar como varía la velocidad de un móvil que tiene una

velocidad inicial de 0 m/s y una aceleración constante de 3 m/s2
El móvil posee una aceleración de 3 m/s2 lo que significa que su velocidad aumenta
3 m/s por cada segundo que transcurre, esto es:
t(s) 0 1 2 3 4
V(m/s) 0 3 6 9 12

Ejemplo à Indicar como varía la velocidad de un móvil que tiene una

velocidad inicial de 20 m/s y una aceleración constante de -3 m/s2
El móvil posee una aceleración de -3 m/s2 lo que significa que su velocidad
disminuye 3 m/s por cada segundo que transcurre, esto es:
t(s) 0 1 2 3 4
V(m/s) 20 17 14 11 8

Vemos que el valor de la aceleración puede ser positivo o negativo:

- 𝑎 > 0 → ∆𝑣 > 0 → aumento de la velocidad.
- 𝑎 < 0 → ∆𝑣 < 0 → disminución de la velocidad.
- 𝑎 = 0 → ∆𝑣 = 0 → velocidad constante (movimiento uniforme).

3.2 Aceleración instantánea

La aceleración instantánea es la aceleración media en el límite en el que el
intervalo de tiempo es prácticamente cero:

+𝒗⃗(𝒕 + ∆𝒕) − +𝒗⃗(𝒕) 𝒅𝒗+⃗

+⃗ = 𝐥𝐢𝐦 𝒂
𝒂 +++++⃗
𝒎 = 𝐥𝐢𝐦 =
∆𝒕→𝟎 ∆𝒕→𝟎 ∆𝒕 𝒅𝒕
En tres dimensiones obtendríamos para las coordenadas cartesianas la
siguiente expresión de la aceleración:

Página 9
 𝒅𝒗𝒙 𝒅𝒗𝒚 𝒅𝒗𝒛
+𝒂⃗ = 𝒂𝒙 1⃗ + 𝒂𝒚 3⃗ + 𝒂𝒛 +𝒌⃗ = 1⃗ + 3⃗ + +⃗
𝒌
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕

Ejemplo à La posición de un cuerpo viene determinada por:

𝑟⃗ = 6(−3𝑡 ) )𝚤⃗ + 2𝑡 * 𝚥⃗ + 4𝑡𝑘$⃗<𝑚
a) Determina la aceleración. ¿Es constante?
b) Calcula la aceleración en el instante t=2s.
c) Calcula el módulo de la aceleración en el instante t=2s.

Primero vamos a calcular la velocidad a través del vector de posición derivando

respecto al tiempo.
𝑑𝑟⃗
𝑣⃗ = = 6(−6𝑡)𝚤⃗ + 6𝑡 ) 𝚥⃗ + 4𝑘$⃗< 𝑚/𝑠
𝑑𝑡
Derivamos la velocidad y obtenemos la aceleración:
𝑑𝑣⃗
𝑎⃗ = = [(−6)𝚤⃗ + 12𝑡𝚥⃗] 𝑚/𝑠 )
𝑑𝑡
Como vemos la aceleración no es constante ya que depende del tiempo. Para
calcular la aceleración en el instante t=2s solo tenemos que sustituir:
𝑎⃗(𝑡 = 2𝑠) = [−6𝚤⃗ + 24𝚥⃗] 𝑚/𝑠 )
Para calcular el módulo de la aceleración en t=2s calculamos la raíz cuadrada del
cuadrado de sus componentes:
𝑎(𝑡 = 2𝑠) = B(−6)) + (24)) = 24,7 𝑚/𝑠 )

3.3 Componentes de la aceleración

La aceleración mide lo que varía la velocidad en el tiempo. Como la
velocidad es un vector, puede variar en módulo, dirección y sentido. Por
este motivo se diferencian dos componentes de la aceleración.

• Aceleración tangencial (𝒂𝒕 )

Mide lo que varía el módulo de la velocidad por unidad de tiempo. Tiene las
siguientes características:

Módulo
Su valor equivale a la rapidez con la que cambia el módulo de la velocidad.

𝒅𝒗
𝒂𝒕 =
𝒅𝒕
Dirección y sentido
Tiene una dirección tangente a la trayectoria en cada punto coincidiendo
con la dirección de la velocidad. El sentido es el mismo que el de la
velocidad si el módulo de la velocidad aumenta y el contrario si disminuye.

Por lo tanto, empleando notación vectorial:

𝒅𝒗
++++⃗𝒕 =
𝒂 ++++⃗
𝒖
𝒅𝒕 𝒕
donde ++++⃗
𝒖𝒕 es un vector unitario en la dirección tangencial.

Página 10
 • Aceleración centrípeta o normal (𝒂𝒄 )
Aparece cuando tenemos movimientos curvilíneos y mide cambios en la
orientación de la velocidad. Esta aceleración no afecta al módulo de la
velocidad.

Módulo
El módulo se determina dividiendo el cuadrado del valor de la velocidad
entre el radio de la curva descrita.

𝒗𝟐
𝒂𝒄 =
𝒓
Dirección y sentido
Su dirección coincide con el radio de la curva descrita y su sentido es
siempre hacia el centro de la curva.
𝒗𝟐
++++⃗𝒄 = − 𝒖
𝒂 ++++⃗
𝒓 𝒓
donde 𝒖++++⃗𝒓 es un vector unitario en la dirección radial. El signo menos indica
que la aceleración va dirigida hacia el centro a de la circunferencia.

Podemos expresar la aceleración como la suma de estas dos componentes:

+⃗ = 𝒂
𝒂 ++++⃗𝒕 + ++++⃗
𝒂𝒄
siendo su módulo:

+⃗| = K𝒂𝒕 𝟐 + 𝒂𝒄 𝟐
𝒂 = |𝒂

En la siguiente figura se muestran las componentes intrínsecas de la

aceleración (tangencial y centrípeta) en un movimiento circular.
Eje Y
(m)
2
𝑎,
$$$$⃗ 𝑎+
$$$⃗
1

Eje X
-2 -1 1 2 X
(m)
-1

-2

Página 11
4. Clasificación de los movimientos
Podemos clasificar los distintos tipos de movimiento de un móvil en base a
los valores de las componentes intrínsecas de la aceleración.

Movimiento Rectilíneo
at=0
y Uniforme

Movimientos
ac=0
Rectilíneos
Movimiento Rectilíneo
at=cte Uniformemente
Acelerado

at ≠ cte Movimiento Acelerado

Movimiento Circular
ac=cte Uniforme

at=0 |v|=0

ac ≠ cte Movimiento Curvilíneo

at=cte Movimiento Circular

Uniformemente
ac=cte Acelerado

Página 12
5. Movimientos en una dimensión
Cuando el movimiento se produce a lo largo de una dirección se dice que el
movimiento es rectilíneo. En estas condiciones el desplazamiento y el
espacio recorrido coinciden siempre y cuando no haya un cambio de sentido
en el movimiento. Para describir el movimiento en estas condiciones
utilizaremos la coordenada 𝑥 cuando el movimiento se produzca en la
dirección horizontal y la coordenada 𝑦 cuando se produzca en la dirección
vertical.

5.1 Movimiento rectilíneo y uniforme

Este tipo de movimiento tal y como su nombre indica se caracteriza por:

1. Es rectilíneo. Lo cual implica que la trayectoria que describe el móvil es

una línea recta.

2. Es uniforme, es decir, el módulo de la velocidad es constante.

Según lo anterior, este tipo de movimiento se caracteriza porque su

velocidad es constante (tanto su módulo como su dirección y su sentido).
$⃗𝒎 =
En estas condiciones la velocidad instantánea y la media coinciden (𝒗
$𝒗⃗). Por lo tanto, la velocidad en un MRU es:

𝒙𝒇 − 𝒙𝟎
𝒗=
𝒕𝒇 − 𝒕𝟎

Vamos a estudiar el movimiento a través de las ecuaciones y las gráficas de

movimiento en cada caso.

• Ecuaciones del movimiento

Para describir el movimiento de un objeto que realiza un MRU necesitamos

conocer como varía su posición y su velocidad en función del tiempo.

-Ecuación de la velocidad

Esta ecuación describe la variación de la velocidad respecto al tiempo. En el

caso de un MRU es una ecuación muy sencilla ya que la velocidad es
constante:
𝒗 = 𝒄𝒕𝒆

-Ecuación de la posición

Esta ecuación describe la variación de la posición del objeto (𝒙) con

respecto al tiempo. Para obtenerla utilizamos la definición de velocidad:
𝒙𝒇 − 𝒙𝟎
𝒗=
𝒕𝒇 − 𝒕𝟎
y despejamos:
𝒗 × M𝒕𝒇 − 𝒕𝟎 N = 𝒙𝒇 − 𝒙𝟎
reordenando:

Página 13
 𝒙𝒇 = 𝒙𝟎 + 𝒗 × M𝒕𝒇 − 𝒕𝟎 N

Si consideramos el instante inicial igual a cero (𝒕𝟎 = 𝟎), es decir el

observador pone a contar su reloj desde cero en el momento en el que
empezamos a estudiar el movimiento:

𝒙𝒇 = 𝒙𝟎 + 𝒗 × 𝒕𝒇

Si, finalmente, sustituimos 𝒕𝒇 por 𝒕 y 𝒙𝒇 por 𝒙, obtenemos la ecuación de la

posición:

𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒗 × 𝒕
Esta ecuación se utiliza para calcular la posición de un objeto en cualquier
instante de tiempo.

Ejemplo à Calcula la ecuación de la posición de un móvil que inicialmente

se encuentra a 2m del origen y se acerca al origen de coordenadas con una
velocidad de 1m/s.

La situación que tenemos es la que se muestra en la siguiente figura:

𝒙𝟎
𝒗

Eje X (m)
-2 -1 0 1 2

Como la orientación de la velocidad es contraria al sentido positivo del eje, la

velocidad es negativa y la ecuación de la posición quedaría así:

𝒙 = 𝟐𝐦 + (−𝟏𝐦/𝐬) × 𝒕

Ejemplo 9 à Calcula la ecuación de la posición de un móvil que inicialmente

se encuentra a 2m del origen y se aleja del origen de coordenadas con una
velocidad de 1m/s.

La situación que tenemos es la que se muestra en la siguiente figura:

𝒙𝟎
𝒗

Eje X (m)
-2 -1 0 1 2

Como la orientación de la velocidad va en el mismo sentido que el eje, la velocidad

es positiva y la ecuación de la posición quedaría así:

𝒙 = 𝟐𝐦 + (𝟏𝐦/𝐬) × 𝒕

• Gráficas del movimiento

En este apartado vamos a representar gráficamente las ecuaciones de un
MRU. Para ello nos vamos a valer de un ejemplo concreto. Un móvil que
tiene las siguientes ecuaciones de movimiento:

Página 14
 𝒗 = 𝟓𝐦/𝐬
𝒙 = 𝟐𝐦 + (𝟓𝐦/𝐬) × 𝒕
-Grafica velocidad-tiempo

Este tipo de gráfica nos sirve para conocer la velocidad (su módulo) de un
cuerpo en cualquier instante de su movimiento. En el caso de un cuerpo que
tenga un MRU su gráfica v-t será:

5
Velocidad (m/s)

0
0 1 2 3 4
Tiempo (s)

En un MRU la velocidad es constante y por lo tanto su gráfica es una línea

recta paralela al eje del tiempo (abcisas).

-Grafica posición-tiempo
La gráfica de la posición frente al tiempo en un MRU es una línea recta. Al
ser una recta solo necesitamos un par de puntos para representarla.
Teniendo en cuenta la ecuación de la posición:

𝒙 = 𝟐𝐦 + (𝟓𝐦/𝐬) × 𝒕
Obtenemos un par de puntos dando valores en dicha ecuación:
𝒕 = 𝟎𝐬 → 𝒙 = 𝒙𝟎 = 𝟐𝐦

𝒕 = 𝟒𝐬 → 𝒙 = 𝟐𝟐𝐦
Si representamos los valores de estos dos puntos podemos pintar la línea
recta que los une y, por lo tanto, representar la gráfica de posición:

25

20
Posición (m)

15

10

0
0 1 2 3 4
Tiempo (s)

Página 15
Matemáticamente se observa que la pendiente de esta recta es
precisamente la velocidad del móvil (𝒗), esto quiere decir que una mayor
inclinación de la recta indica una mayor velocidad del móvil. Por otra parte,
la posición inicial (𝒙𝟎 ) indica el punto de corte de la recta con el eje de
posición.

• Características del movimiento a partir de sus gráficas

En este apartado vamos a aprender a obtener las ecuaciones de movimiento
a partir de las gráficas de un MRU. Para ello, vamos a hacer uso de la
siguiente gráfica posición-tiempo:
40
35
30
∆𝒙
Posición (m)

25
20
∆𝒕
15 𝒙𝟎
10
5
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
Tiempo (s)

En un MRU la ecuación de la posición viene dada por:

𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒗 × 𝒕
Tenemos que deducir dos parámetros de la gráfica:
1. La posición inicial (𝒙𝟎 ) viene dada por el punto de corte de la recta con el
eje de posición. En este caso 𝒙𝟎 = 15 m.
∆𝒙
2. La velocidad (𝑣) que viene dada por la pendiente de la curva 𝑣 = ∆𝑡
. En
este nuestro caso:
29m − 20m 9m
𝑣= = = 5m/s
′
2 8s − 1s 1′8s

Por lo tanto la ecuación del MRU viene dada por:

𝒙 = 15m + (5m/s) × 𝒕

• Movimiento de dos móviles

En este apartado nos vamos a dedicar a estudiar la resolución de problemas

en los que intervienen dos móviles que se desplazan con un MRU.

Ejemplo à Dos vehículos salen al mismo tiempo y en sentido contrario de

ciudades separadas por 250 km de carretera recta. Se desplazan a
velocidades constantes de 90 km/h y 100 km/h respectivamente. Calcula:
a) El punto en el que se encuentran.
b) El tiempo que tardan en encontrarse.
c) Representa en una gráfica posición-tiempo el comportamiento de ambos
vehículos.

Página 16
Para resolver este tipo de problemas es conveniente que sigamos los siguientes
pasos:
1. Pasar todas las cantidades que nos dan al sistema internacional de unidades.
𝒗𝑨 = 90 km/h = 25 m/s
𝒗𝑩 = 100 km/h = 27′8 m/s
𝒅 = 250 km = 250000 m
2. Dibujar un esquema del problema indicando el sistema de referencia (origen y
sentido positivo del eje) que vamos a utilizar para resolverlo.

𝒗𝑨 𝒗𝑩

Eje X
0
𝒙𝒑 250000 m
3. Plantear las ecuaciones de movimiento para cada uno de los móviles

Vehículo A à MRU à 𝑥3 = 𝑥43 + 𝑣3 × 𝑡à 𝑥3 = 0 m + (25 m/s) × 𝑡

El vehículo B tiene una velocidad negativa ya que esta orientada en sentido

contrario al eje:

Vehículo B à MRU à 𝑥5 = 𝑥45 − 𝑣5 × 𝑡à 𝑥5 = 250000 m − (27′8 m/s) × 𝑡

4. Utilizar las ecuaciones de movimiento de los móviles para hallar lo que se nos
pregunta. Vamos a resolver apartado por apartado:

a) En este apartado nos piden el punto en el que se encuentran los dos vehículos
(𝒙𝒑 ). En ese punto se cumple que la posición de ambos móviles es exactamente la
misma. Por lo tanto, igualamos las ecuaciones de movimiento de los dos vehículos:

𝑥3 = 𝑥5 = 𝑥6

(25 m/s) × 𝑡 = 250000 m − (27′8 m/s) × 𝑡

(52′8 m/s) × 𝑡 = 250000 m

250000 m
𝑡= = 47367 8 s
52′8 m/s
Este es el tiempo que tardan en encontrarse. Si queremos averiguar en que
posición se encuentran solo tenemos que sustituir este tiempo en cualquiera de las
dos ecuaciones de movimiento. Si sustituimos en la del vehículo A obtenemos:

𝑥6 = (25 m/s) × 47367 8 s = 1184217 1m

b) El tiempo que tardan en encontrarse lo hemos hallado en el apartado anterior:

𝑡 = 47367 8 s = 17 3h = 1h 19 min

c) Finalmente representamos las ecuaciones de la posición de los dos vehículos.

Página 17
 300000

250000 𝑥5

200000

Posición (m)
150000 𝑥6

100000
𝑥3
50000

0
0 2000 4000 6000 8000 10000
Tiempo (s)

5.2 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

Este tipo de movimiento tal y como su nombre indica se caracteriza por:

1. Ser rectilíneo. Lo cual implica que la trayectoria que describe el móvil es

una línea recta.

2. Ser uniforme y acelerado, es decir, tiene una aceleración que es

constante (tanto su módulo como su dirección y su sentido).

En estas condiciones la aceleración pierde su carácter vectorial y es igual a:

∆𝒗 𝒗𝒇 − 𝒗𝟎
𝒂= =
∆𝒕 𝒕𝒇 − 𝒕𝟎

• Ecuaciones del movimiento

Para describir el movimiento de un objeto que realiza un MRUA necesitamos

conocer su aceleración y como varían en función del tiempo su posición y su
velocidad.

-Ecuación de la aceleración
Esta ecuación describe la variación de la aceleración respecto al tiempo. En
el caso de un MRUA la aceleración es constante:

𝒂 = 𝒄𝒕𝒆

-Ecuación de la velocidad
Esta ecuación determina la velocidad del móvil en cada instante. Para
obtenerla utilizamos la definición de la aceleración:
𝒗𝒇 − 𝒗𝟎
𝒂=
𝒕𝒇 − 𝒕𝟎

despejando obtenemos:
𝒂 × M𝒕𝒇 − 𝒕𝟎 N = 𝒗𝒇 − 𝒗𝟎
reordenando:

Página 18
 𝒗𝒇 = 𝒗𝟎 + 𝒂 × M𝒕𝒇 − 𝒕𝟎 N

Si consideramos el instante inicial igual a cero (𝒕𝟎 = 𝟎):

𝒗𝒇 = 𝒗𝟎 + 𝒂 × 𝒕𝒇

Si, finalmente, sustituimos 𝒕𝒇 por 𝒕 y 𝒙𝒇 por 𝒙, obtenemos la ecuación de la

velocidad:

𝒗 = 𝒗𝟎 + 𝒂 × 𝒕
La ecuación anterior se utiliza para calcular la velocidad en cualquier
instante de tiempo.

-Ecuación de la posición
Por último, se puede demostrar que la ecuación de la posición para un
MRUA es:

𝒂 × 𝒕𝟐
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒗𝟎 × 𝒕 +
𝟐
La ecuación anterior se utiliza para calcular la posición en cualquier instante
de tiempo.

-Relación entre velocidad y desplazamiento

Combinando la ecuación de la posición y la de la velocidad obtenemos una

ecuación de mucha utilidad que relaciona la velocidad y el desplazamiento:

𝒗𝟐 = 𝒗𝟎 𝟐 + 𝟐𝒂 × (𝒙 − 𝒙𝟎 )

• Gráficas del movimiento

Vamos a representar gráficamente las ecuaciones de un móvil que se

desplaza en línea recta desde un punto situado a 2 metros del origen con
una velocidad inicial de 3 m/s y una aceleración constante de 2 m/s2. Según
esto:
𝒙𝟎 = 𝟐 𝐦
𝒗𝟎 = 𝟑 𝐦/𝒔
𝒂 = 𝟐 𝐦/𝐬 𝟐
Si sustituimos estos valores en las ecuaciones de movimiento obtenemos:
𝒂 = 𝟐 𝐦/𝐬 𝟐
𝒗 = 𝟑 𝐦/𝐬 + (𝟐 𝐦/𝐬 𝟐 ) × 𝒕
𝒙 = 𝟐 𝐦 + (𝟑 𝐦/𝐬) × 𝒕 + 𝒕𝟐
-Grafica aceleración-tiempo
La aceleración de un MRUA es constante y por lo tanto no varía con el
tiempo.

Página 19
 2,5

Aceleración (m/s2)
1,5

0,5

0
0 1 2 3 4 5
Tiempo (s)

-Grafica velocidad-tiempo
La gráfica velocidad-tiempo en un MRUA es una línea recta. Para
representarla solo necesitamos un par de puntos. El punto de corte con el
eje de velocidad (𝒗𝟎 ) nos da el primer punto que necesitamos.
Identificando términos en la ecuación de la velocidad:

𝒗𝟎 = 𝟑 𝐦/𝐬
El otro punto lo hayamos dando valores en la ecuación:

𝒕 = 𝟓 𝐬 → 𝒙 = 𝟏𝟑 𝐦/𝐬
Si representamos los valores de estos dos puntos podemos pintar la línea
recta que los une y, por lo tanto, representar la gráfica de la velocidad:
14
12
10
Velocidad (m/s)

8
6
4
2
0
0 1 2 3 4 5
Tiempo (s)

-Grafica posición-tiempo
La gráfica posición-tiempo es una parábola. Para poder representarla
tenemos que dar valores a la ecuación:
t(s) 0 1 2 3 4 5
x(m) 2 6 12 20 30 42

Si representamos estos puntos en una gráfica y los unimos con una línea
curva:

Página 20
 45
40
35
30

Posición (m)
25
20
15
10
5
0
0 1 2 3 4 5
Tiempo (s)

Vemos que se trata de una parábola que corta al eje de posición en 𝒙𝟎 =

𝟐 𝐦. En este caso la aceleración es positiva y la parábola crece hacia arriba.
Si la aceleración fuera negativa la parábola crece hacia abajo. Para ilustrarlo
vamos a representar la gráfica posición tiempo de un móvil que se desplaza
con los siguientes parámetros:
𝒙𝟎 = 𝟎 𝐦
𝒗𝟎 = 𝟎 𝐦/𝒔
𝒂 = −𝟐 𝐦/𝐬 𝟐
En estas condiciones la ecuación posición-tiempo es:
𝒙 = −𝒕𝟐

Dando valores obtenemos la siguiente gráfica:

0 1 2 3 4 5
0

-5

-10
Posición (m)

-15

-20

-25

-30
Tiempo (s)

En las siguientes gráficas se muestran otros ejemplos de cómo pueden ser

las gráficas:

Página 21
 • Movimiento de caída libre

Se denomina caída libre al movimiento de un cuerpo que se encuentra

bajo la acción exclusiva de la gravedad. Este tipo de movimiento es el que
realiza un objeto cuando lo dejamos caer desde cierta altura respecto al
suelo. Para analizar el movimiento de caída libre de los objetos vamos a
despreciar el rozamiento del aire. En estas condiciones todos los objetos
que se encuentran cerca de la superficie de la Tierra caen con la misma
aceleración. A esta aceleración se la llama aceleración de la gravedad y se
la denomina con la letra 𝒈 y tiene un valor constante de 9’8 m/s2. Según lo
anterior, un movimiento de caída libre es un MRUA.

Para obtener las ecuaciones de movimiento solo tenemos que coger las de
un MRUA y sustituir 𝒙 por 𝒚, y 𝒂 por 𝒈:
𝒗 = 𝒗𝟎 + 𝒈 × 𝒕
𝒈 × 𝒕𝟐
𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒗𝟎 × 𝒕 +
𝟐
𝟐 𝟐
𝒗 = 𝒗𝟎 + 𝟐𝒈 × (𝒚 − 𝒚𝟎 )

Ejemplo à Desde una torre de 60 m de altura se deja caer una piedra.

Calcula:
a) El tiempo que tarda en caer.

Página 22
b) La velocidad con la que llega al suelo.

Para resolver el problema tenemos que seguir los siguientes pasos:

1. Dibujar un diagrama del problema y elegir un sistema de referencia que sea

ventajoso:

El sistema de referencia más ventajoso es siempre aquel que tiene el origen

donde comienza el movimiento del objeto y la dirección positiva del eje
apuntando hacia donde se produce el movimiento.

0rigen

++⃗ = +9) 8 m/𝑠 *

𝒈

𝐡 = 60 m

2. Plantear las ecuaciones de movimiento en el sistema de referencia que hemos

elegido. Como el objeto se deja caer su velocidad inicial es cero (𝒗𝟎 = 𝟎 𝐦/𝐬). En
el sistema de referencia que hemos cogido la posición inicial del objeto coincide con
el origen (𝒚𝟎 = 𝟎 𝐦) y la aceleración de la gravedad tiene el mismo sentido que el
eje siendo, por lo tanto, positiva (𝒈 = 𝟗7 𝟖 𝐦/𝐬 𝟐 ). Las ecuaciones de movimiento
quedan:
𝒗= 𝒈× 𝒕
𝒈 × 𝒕𝟐
𝒚=
𝟐
3. Resolver el problema aplicando alguna condición matemática sobre las
ecuaciones de movimiento.

En este problema se nos dice que el objeto se deja caer desde una altura (𝒉) de 60
m. Si introducimos este dato en la ecuación de la posición obtendremos el tiempo
que tarda el objeto en caer al suelo:
𝒈 × 𝒕𝟐
𝐡=
𝟐
Ahora operamos para despejar el tiempo:

𝟐 × 𝐡 = 𝒈 × 𝒕𝟐
𝟐×𝐡
= 𝒕𝟐
𝐠

𝟐×𝐡
b = 𝒕
𝐠
Sustituimos los valores de h y g:
𝟐×𝐡 𝟐 × 𝟔𝟎 𝐦
𝐭=b = b 7 = 𝟑7 𝟓 𝐬
𝐠 𝟗 𝟖 𝐦/𝐬 𝟐

Página 23
Para hallar la velocidad con la que el objeto llega al suelo lo único que tenemos que
hacer es sustituir ese tiempo en la ecuación de la velocidad:

𝒗 = 𝒈 × 𝒕 = 𝟗7 𝟖 𝐦/𝐬 𝟐 × 𝟑7 𝟓 𝐬 = 𝟑𝟒′𝟑 𝐦/𝐬

Ejemplo à Resolver el problema del ejemplo 13 utilizando el sistema de

referencia que se muestra en la figura:

++⃗ = −9) 8 m/𝑠 *

𝒈

𝒚𝟎 = 60 m

0rigen
En este caso el origen del sistema de referencia se encuentra en el suelo y el
sentido positivo del eje apunta hacia arriba. En estas condiciones:
𝒚𝟎 = 𝟔𝟎 𝐦
𝒈 = −𝟗7 𝟖 𝐦/𝐬 𝟐
Con este sistema de referencia las ecuaciones de movimiento quedan de la
siguiente forma:
𝒗= 𝒈× 𝒕
𝒈 × 𝒕𝟐
𝒚 = 𝒚𝟎 +
𝟐
Cuando el objeto se encuentra en el suelo se cumple que 𝒚 = 0 m si sustituimos
este valor en la ecuación de la posición obtenemos el tiempo que tarda el objeto en
caer al suelo:
𝒈 × 𝒕𝟐
𝟎 𝐦 = 𝒚𝟎 +
𝟐
Despejando el tiempo de la ecuación obtenemos:

−(𝟐 × 𝒚𝟎 ) −(𝟐 × 𝟔𝟎 𝐦)
𝒕=b =b = 𝟑7 𝟓 𝐬
𝐠 −𝟗7 𝟖 𝐦/𝐬 𝟐
Sustituyendo el tiempo en la ecuación de la velocidad obtenemos la velocidad con
la que llega al suelo:
𝒗 = 𝒈 × 𝒕 = −𝟗7 𝟖 𝐦/𝐬 𝟐 × 𝟑7 𝟓 𝐬 = −𝟑𝟒′𝟑 𝐦/𝐬

Obtenemos, como es lógico, los mismos resultados que en el ejemplo 13. La única
diferencia se da en el resultado de la velocidad. Con este nuevo sistema de
referencia la velocidad es negativa. Este resultado no nos debería sorprender ya
que en este caso la velocidad está dirigida en sentido contrario al eje del sistema de
referencia que hemos utilizado para resolver el problema.

En el siguiente diagrama se muestran las gráficas de un movimiento de

caída libre típico:

Página 24
Si en vez de dejar caer el objeto lo lanzamos hacia arriba con cierta
velocidad inicial tendríamos las siguientes gráficas:

6. Movimientos en dos dimensiones

6.1 Superposición de movimientos uniformes

Si tenemos un movimiento que es la composición de varios movimientos. El

movimiento resultante se obtiene sumando vectorialmente dichos
movimientos parciales. Esto es lo que se llama principio de
superposición.

Si consideramos el caso en el que tenemos una composición de dos MRU lo

que tenemos que hacer es sumar vectorialmente las magnitudes
cinemáticas para poder obtener el movimiento resultante.

Supongamos el caso de un nadador que intenta atravesar un rio a velocidad

constante. En el rio tenemos una corriente que desplaza el nadador a través
de su cauce.

Página 25
Como se ve en la figura la velocidad resultante (𝑣 + es la composición de las
+++⃗)
dos velocidades:
𝑣+ = (𝑣&,++"-#.- )𝚤⃗ + (𝑣#$/$/,+ )𝚥⃗
+++⃗
De forma que para cada eje tenemos un MRU:
𝑥 = 𝑥0 + (𝑣&,++"-#.- )𝑡
𝑦 = 𝑦0 + (𝑣#$/$/,+ )𝑡

Quedando el vector de posición del movimiento de la siguiente manera:

𝑟⃗ = (𝑥0 + (𝑣&,++"-#.- )𝑡)𝚤⃗ + (𝑦0 + (𝑣#$/$/,+ )𝑡)𝚥⃗

Ejemplo à Calcula el tiempo que tarda un nadador que nada con velocidad
(𝑣#$/$/,+ ) en llegar a la otra orilla de un rio de ancho D en los siguientes
casos:
a) Cuando las aguas del rio están reposadas y no llevan corriente.
b) Cuando el rio lleva una corriente 𝑣&,++"-#.-

En el caso a) tenemos un MRU las ecuaciones de posición en cada eje serían:

𝑥=0
𝑦 = (𝑣#$/$/,+ )𝑡

Para hallar el tiempo que tarda en llegar a la otra orilla solo tenemos que
despejarlo y sustituir 𝑦 por el ancho del rio D:
𝐷
𝑡=
𝑣#$/$/,+
En el caso b) tenemos una composición de movimientos MRU, uno en cada eje. Las
ecuaciones de posición serían:
𝑥 = (𝑣&,++"-#.- )𝑡
𝑦 = (𝑣#$/$/,+ )𝑡
En este caso tendríamos que hacer la misma operación que en el caso anterior para
hallar el tiempo que tarda en llegar a la otra orilla obteniendo el mismo resultado:
𝐷
𝑡=
𝑣#$/$/,+
La única diferencia entre el caso a) y el b) está en la trayectoria del nadador ya que
en ambos casos tarda el mismo tiempo en llegar a la otra orilla. Esto es así porque
en el eje Y al nadador tiene en ambos casos la misma velocidad.

6.2 Movimientos parabólicos

En este apartado vamos a estudiar los movimientos parabólicos que son
básicamente la composición de dos movimientos:
- En el eje horizontal (eje X) un MRU.
- En el eje vertical (eje Y) un MRUA

Página 26
Vamos a estudiar dos tipos de movimientos parabólicos: el lanzamiento
horizontal y el tiro parabólico completo. Es importante resaltar que los
movimientos que vamos a estudiar se producirían en ausencia del
rozamiento del aire.

• Lanzamiento horizontal

Tiene lugar cuando un objeto (sometido a la acción de la gravedad) es

lanzado con determinada velocidad v0 en dirección paralela al suelo
(horizontal).
El movimiento es el resultante de la composición de dos movimientos:
— Un MRU en el eje X. Este movimiento es producido por la velocidad inicial
comunicada en la dirección horizontal.
— Un MRUA en el eje Y. Este movimiento es producido por la aceleración
que la gravedad le comunica al móvil. Tendríamos las ecuaciones de un
movimiento de caída libre.

!!"
v0

!
g

X
Las ecuaciones de movimiento en el sistema de referencia que se
representa en la figura anterior sería:

-Ecuaciones de posición
Eje X (MRU) 𝑥 = 𝑣0 𝑡
Eje Y (MRUA; caída libre) 𝑦 = 𝑦0 − 1/2𝑔𝑡 *
Por lo tanto podemos expresar el vector de posición en notación vectorial de
la siguiente manera:
𝑟⃗ = (𝑣0 𝑡)𝚤⃗ + (𝑦0 − 1/2𝑔𝑡 * )𝚥⃗

-Ecuaciones de velocidad
Eje X (MRU) 𝑣 = 𝑣0
Eje Y (MRUA; caída libre) 𝑣1 = −𝑔𝑡
Por lo tanto podemos expresar el vector de posición en notación vectorial de
la siguiente manera:
𝑣⃗ = (𝑣0 )𝚤⃗ + (−𝑔𝑡)𝚥⃗

• Movimiento parabólico
Este caso es muy parecido al anterior solo que el objeto es lanzado desde el
suelo con un ángulo. El lanzamiento horizontal coincidiría con la segunda
mitad de la trayectoria del movimiento parabólico.

Página 27
En este caso tenemos una velocidad inicial que tiene componentes en los
dos ejes:
𝑣⃗0 = (𝑣02 )𝚤⃗ + G𝑣01 H𝚥⃗ = (|𝑣0 | cos 𝛼)𝚤⃗ + (|𝑣0 | sin 𝛼)𝚥⃗

Teniendo en cuenta lo anterior las ecuaciones quedarían de la siguiente

forma:

-Ecuaciones de posición
Eje X (MRU) 𝑥 = 𝑣02 𝑡 = |𝑣0 | cos 𝛼 𝑡
Eje Y (MRUA; caída libre) 𝑦 = 𝑣01 𝑡 − 1/2𝑔𝑡 * = |𝑣0 | sin 𝛼 𝑡 − 1/2𝑔𝑡 *
Por lo tanto podemos expresar el vector de posición en notación vectorial de
la siguiente manera:
𝑟⃗ = (|𝑣0 | cos 𝛼 𝑡)𝚤⃗ + (|𝑣0 | sin 𝛼 𝑡 − 1/2𝑔𝑡 * )𝚥⃗

-Ecuaciones de velocidad
Eje X (MRU) 𝑣 = 𝑣02 = |𝑣0 | cos 𝛼
Eje Y (MRUA; caída libre) 𝑣1 = 𝑣01 − 𝑔𝑡 = |𝑣0 | sin 𝛼 𝑡 − 𝑔𝑡
Por lo tanto podemos expresar el vector de posición en notación vectorial de
la siguiente manera:
𝑣⃗ = (|𝑣0 | cos 𝛼)𝚤⃗ + (|𝑣0 | sin 𝛼 𝑡 − 𝑔𝑡)𝚥⃗

• Cálculo de parámetros en el movimiento parabólico

Podemos calcular dos parámetros típicos de este tipo de movimiento:
-Alcance máximo (Xmax).
-Altura máxima (Ymax).

v vx
vy vy
Ymax v
vx

X
Xmax

Página 28
-Alcance máximo (Xmax)
El alcance máximo sería la longitud horizontal máxima que recorre el móvil
hasta caer al suelo. Para calcularla primero calculamos el tiempo que tarda
en recorrer la longitud máxima:
1 2𝑣0 sin 𝛼
𝑦 = 0 → 0 = |𝑣0 | sin 𝛼 𝑡 − *
→ 𝑡3$2 =
2𝑔𝑡 𝑔
Sustituyendo el valor del tiempo en la ecuación de la X obtenemos el
alcance máximo:
2𝑣0* cos 𝛼 sin 𝛼
𝑥3$2 = 𝑥(𝑡3$2 ) =
𝑔

-Altura máxima (Ymax)

Vamos a hallar el tiempo que tarda el móvil en llegar al punto más alto de
la trayectoria. En ese punto se cumple que la velocidad en el eje Y es cero:
)
𝑣0 sin 𝛼
𝑣1 = 0 = 𝑣0 sin 𝛼 − 𝑔𝑡 → 𝑡3$2 =
𝑔
Sustituyendo el valor del tiempo en la ecuación de la Y obtenemos la altura
máxima:
𝑣 * (sin 𝛼)*
)
𝑦3$2 = 𝑦(𝑡3$2 )= 0
2𝑔

Ejemplo à Un saltador llega a la tabla de batida con una velocidad de 8’5

m/s e inicia el vuelo con un ángulo de 40º. Determinar:
a) Las ecuaciones del movimiento.
b) El alcance del salto.
c) La altura máxima alcanzada.
d) Altura y velocidad alcanzada a los 0’75 s.
Y

!
g

v0

v0 y
a

v0 x X
Lo primero que tenemos que hacer para resolver el problema es plantear las
ecuaciones del movimiento:
Las ecuaciones de posición para cada eje son:
𝑥 = |𝑣0 | cos 𝛼 𝑡 = [8) 5 cos 40 𝑡] 𝑚
𝑦 = |𝑣0 | sin 𝛼 𝑡 − 1/2𝑔𝑡 * = [ 8) 5 sin 40 𝑡 − 1/2(9) 8)𝑡 * ] 𝑚
Mientras que las ecuaciones de velocidad para cada eje son:
𝑣2 = |𝑣0 | cos 𝛼 = [8) 5 cos 40] 𝑚/𝑠
𝑣1 = |𝑣0 | sin 𝛼 𝑡 − 𝑔𝑡 = [8) 5 sin 40 𝑡 − 9) 8𝑡] 𝑚/𝑠
Una vez que tenemos planteadas las ecuaciones podemos empezar a resolver el
problema. Para calcular la longitud del salto primero calculamos el tiempo que tarda
el atleta en caer al suelo imponiendo que la altura sea igual a cero:
𝑦 = 0 → 0 = [ 8) 5 sin 40 𝑡 − 1/2(9) 8)𝑡 * ] 𝑚 → 𝑡3$2 = 1) 05 𝑠
Ahora sustituimos el tiempo en la ecuación de la X para hallar el alcance máximo:
𝒙𝒎𝒂𝒙 = 𝑥(𝑡 = 1) 05 𝑠) = [8) 5 (cos 40) 1′05] 𝑚 → 𝑥3$2 = 𝟕) 𝟏𝟓 𝒎

Página 29
Para hallar el punto de altura máxima igualamos la componente y de la velocidad a
cero:
𝑚
𝑣1 = 0 → 0 = [8) 5 sin 40 𝑡 − 9) 8𝑡] )
→ 𝑡3$2 = 0) 55 𝑠
𝑠
Sustituyendo en la ecuación de la altura tenemos:
𝒚𝒎𝒂𝒙 = 𝑦(𝑡 = 0,55 𝑠) = [ 8) 5 sin 40 (0) 55) − 1/2(9) 8)(0′55)* ] 𝑚 = 𝟏, 𝟓𝟓 𝒎
Por último nos piden la altura y velocidad alcanzada a los 0’75s
𝑦(𝑡 = 0,55 𝑠) = [ 8) 5 sin 40 (0) 75) − 1/2(9) 8)(0′75)* ] 𝑚 = 1) 31 𝑚
Las componentes de la velocidad vienen dadas:
𝑣2 = [8) 5 cos 40] 𝑚/𝑠 = 6′5 𝑚/𝑠
𝑣1 = [8) 5 sin 40 𝑡 − 9) 8𝑡] 𝑚/𝑠 = −2′0 𝑚/𝑠
El módulo de la velocidad quedaría:
𝑣 = @𝑣!" + 𝑣#" = 6$ 8 𝑚/𝑠

6.3 Movimientos circulares

Los movimientos tratados hasta ahora eran rectilíneos o en el caso de que
fueran curvilíneos podían ser tratados como la composición de movimientos
rectilíneos. En este apartado vamos a abordar el estudio de movimientos
curvilíneos.

• El movimiento circular uniforme (MCU)

Se denomina movimiento circular uniforme a aquel que tiene las siguientes
características:
-Tiene una trayectoria que es una circunferencia.
-El módulo de la velocidad permanece constante mientras que su dirección
y sentido varían de forma constante a lo largo de la trayectoria circular.
Según lo anterior el MCU es un movimiento acelerado ya que la
orientación de la velocidad varía y siempre existe aceleración normal.
Por lo tanto, cualquier movimiento que sea circular es acelerado.
Para estudiar el MCU tenemos que definir nuevas magnitudes cinemáticas
que sean apropiadas para un movimiento circular.

-Espacio recorrido (s)

Queremos determinar el espacio que recorre un móvil que se desplaza
realizando un MCU entre el punto P1 y el P2 tal como se muestra en la
figura:
P2

s
∆𝜑
P1
𝑟

Para ello tenemos que hacer uso de la siguiente relación:

longitud de un arco de circunferencia = radio× ángulo

Página 30
Identificando estas magnitudes con las que se muestran en la figura
anterior:
Longitud del arco de circunferencia à s
Radio de la circunferencia à 𝑟
Ángulo à φ
Obtenemos la ecuación del espacio recorrido entre los dos puntos:

s=𝑟×𝜑

En esta ecuación el ángulo φ esta medido en radianes ([𝜑] = rad). La

equivalencia entre radianes y grados sexagesimales es:
2π rad = 360º
-Velocidad
En el MCU es útil definir la velocidad angular (𝜔 ) como la relación entre el
ángulo recorrido en el movimiento (∆𝜑) y el tiempo empleado (∆𝑡):
∆𝜑
𝜔=
∆𝑡
En el sistema internacional la velocidad angular se mide en rad/s ([𝜔] =
rad/s). En un MCU la velocidad angular no varía con el tiempo, es
constante.
La velocidad angular y la lineal están relacionadas de la siguiente forma:

s
∆𝜑 𝑟 s 𝑣
𝜔= = = =
∆𝑡 𝑡 𝑟×𝑡 𝑟

despejando de la ecuación anterior:

𝑣 =𝜔×𝑟

Como vemos en la ecuación anterior en un MCU a mayor radio de giro,

mayor velocidad lineal.

Ejemplo à Un antiguo tocadiscos gira con una velocidad angular de 1 rad/s.

Tenemos dos discos, uno de 5 cm de radio y otro de 10 cm. ¿Qué disco
adquiere una mayor velocidad lineal en su borde al ponerlo en el
tocadiscos?
Teniendo en cuenta que la velocidad lineal es proporcional al radio, el disco de
mayor radio tendrá una velocidad lineal que será el doble que la del disco pequeño.

Para el disco grande tenemos:

𝑣 = 1 rad/s × 0.05 m = 0.05 m/s

Para el disco pequeño tenemos:

𝑣 = 1 rad/s × 0.1 m = 0.1 m/s

-Aceleración

Página 31
En un MCU el módulo de la velocidad permanece constante, sin embargo, la
orientación de la velocidad varía en cada punto de la trayectoria tal y como
se muestra en la figura de abajo a la derecha.
Eje Y Eje Y
(m) (m)
2 2
𝑣⃗
𝑎,
$$$$⃗
1 1

Eje X Eje X
-2 -1 1 2 X
(m) -2 -1 1 2 X
(m)
-1 -1

-2 -2
Por este motivo, un móvil con MCU no tiene aceleración tangencial
(que mide la variación del módulo de la velocidad), pero si tiene
aceleración normal o centrípeta (que mide lo que varía la dirección del
vector velocidad; ver figura de arriba a la derecha).

Utilizando la definición de aceleración normal:

𝑣 F (𝜔 × 𝑟)F
𝑎& = =
𝑟 𝑟
Finalmente obtenemos:

𝑎& = 𝜔 F × 𝑟

-Carácter periódico del MCU

El MCU es un movimiento periódico, es decir, se repite en el tiempo. Cada
vez que un móvil con MCU da una vuelta a la circunferencia el movimiento
se repite.
Los movimientos periódicos se caracterizan por un par de magnitudes
propias de este tipo de movimientos:

- Periodo (T): Es el tiempo que tarda el movimiento en repetirse. En el

caso del MCU, el tiempo que tarda el móvil en dar una vuelta a la
circunferencia. En el sistema internacional se mide en segundos ([T]=s).
Podemos hallar la relación entre la velocidad angular y el periodo:
Si sustituimos en la ecuación de la velocidad angular los datos para una
vuelta del móvil:
𝜑 2𝜋
𝜔= =
𝑡 T
Despejando:
2𝜋
T=
𝜔

- Frecuencia (𝝊): Es el número de veces que se repite el movimiento en

un segundo. Es la inversa del periodo:

Página 32
 1
𝜐=
T
Se mide en ciclos por segundo o hercios ([𝝊]=Hz).

-Ecuación del movimiento circular uniforme

Despejando de la definición de la velocidad angular obtenemos la ecuación
del movimiento circular uniforme
∆𝜑
𝜔= → ∆𝜑 = 𝜔∆𝑡
∆𝑡
obteniendo finalmente:
𝜑 − 𝜑G = 𝜔(𝑡 − 𝑡G )
Si suponemos el instante inicial igual a cero (𝑡G = 0) finalmente
obtenemos:

𝜑 = 𝜑G + 𝜔𝑡
Esta es la ecuación del movimiento circular uniforme y presenta una
analogía obvia con la ecuación de movimiento de un MRU (𝑥 = 𝑥4 + 𝑣𝑡).

• El movimiento circular uniforme (MCUA)

En este caso la partícula se mueve describiendo círculos pero su velocidad
angular varía. Tenemos por lo tanto que definir una aceleración angular.

-Aceleración angular (𝜶)

∆𝜔
𝛼=
∆𝑡
Las unidades de la aceleración angular son: [𝛼] = 𝑟𝑎𝑑/𝑠2
En un MCUA la aceleración angular es constante.

-Ecuaciones del MCUA

De la ecuación de la aceleración angular podemos obtener la ecuación de la
velocidad angular en función del tiempo para este movimiento:
∆𝜔
𝛼= → 𝜔 = 𝜔G + 𝛼(𝑡 − 𝑡G )
∆𝑡
Si suponemos el instante inicial igual a cero:

𝜔 = 𝜔G + 𝛼𝑡

Esta ecuación presenta un paralelismo obvio con la ecuación de la velocidad

de un MRUA (𝑣 = 𝑣4 + 𝑎𝑡). Como se ve hay un paralelismo obvio entre las
ecuaciones de las magnitudes lineales y las angulares. No tenemos más que
cambiar las magnitudes lineales por las angulares para obtener las
ecuaciones equivalentes. De esta forma podemos escribir directamente el
ángulo descrito en función del tiempo para este movimiento:
𝜑 = 𝜑G + 𝜔G 𝑡 + 1/2𝛼𝑡 F

Página 33
La equivalencia entre los movimientos lineales y circulares queda resumida
en las siguientes tablas:

MAGNITUDES
LINEALES CIRCULARES
𝑥 𝜑
𝑣 𝜔
𝑎 𝛼

MOVIMIENTO UNIFORME
RECTILÍNEO CIRCULAR
𝑥 = 𝑥G + 𝑣𝑡 𝜑 = 𝜑G + 𝜔𝑡

MOVIMIENTO UNIFORME ACELERADO

RECTILÍNEO CIRCULAR
𝑥 = 𝑥G + 𝑣G 𝑡 + 1/2𝑎𝑡 F 𝜑 = 𝜑G + 𝜔G 𝑡 + 1/2𝛼𝑡 F
𝑣 = 𝑣G + 𝑎𝑡 𝜔 = 𝜔G + 𝛼𝑡

6.4 El movimiento armónico simple (MAS)

El movimiento armónico simple es un movimiento periódico de vaivén, en el
que un cuerpo oscila de un lado al otro de su posición de equilibrio, en una
dirección determinada, y en intervalos iguales de tiempo. Ejemplos de este
tipo de movimiento en la naturaleza serían el movimiento de un péndulo o
el de una masa oscilando en torno a su posición de equilibrio en un muelle:

Una forma de obtener la trayectoria de un MAS es proyectar un MCU sobre

una recta tal y como se muestra en la siguiente figura:

-
Ecuaciones del MAS
La posición del móvil (i.e. elongación) viene determinada por la siguiente
ecuación:
𝑥 = 𝐴 cos 𝜔𝑡
Página 34
donde 𝜔 es la velocidad angular de giro del movimiento armónico simple
):
(𝜔 = = 2𝜋𝜈) y A es la amplitud del movimiento (i.e elongación máxima).
;

Para hallar la ecuación dela velocidad y la aceleración solo tenemos que

derivar:
𝑑𝑥
𝑣= = −𝐴𝜔 sen 𝜔𝑡
𝑑𝑡

𝑑𝑣
𝑎= = −𝐴𝜔F cos 𝜔𝑡 = −𝜔F 𝑥
𝑑𝑡

Si representamos gráficamente en función de del tiempo las magnitudes

anteriores obtendríamos:

Ejemplo à Un móvil tiene como ecuación de movimiento 𝑥 = 5 cos 2𝑡 con las

magnitudes expresadas en el SI.
a) La amplitud del movimiento y su frecuencia angular.
b) La elongación en t=𝜋 s.

Página 35
c) La aceleración en ese instante
a) Comparando la ecuación que nos dan con la genérica que nos dan del
movimiento armónico simple deducimos que A=5 m y 𝜔 = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠.
b) La elongación cuando t= 𝜋 s es:
𝑥 = 5 cos 2𝜋 = 5 𝑚
c) Conocida la posición en ese instante la aceleración se puede calcular
como:
𝑥 = −𝜔* 𝑥 = −20 𝑚/𝑠 *

Página 36
EJERCICIOS DE TEORÍA

• Descripción del movimiento: Sistema de referencia,

vector de posición, vector desplazamiento, espacio
recorrido

1. Un avión deja caer en un instante dado un objeto. Indica:

a) La trayectoria del objeto respecto al avión.
b) La trayectoria del objeto respecto a un observador situado en la Tierra.

2. Un niño sentado en un vagón de tren que viaja a velocidad constante

lanza una pelotita hacia arriba. ¿Cuál de las siguientes escenas tendrá
lugar?
a) La pelota cae sobre los ocupantes del asiento de delante.
b) Golpea al viajero de atrás.
c) La pelota vuelve a las manos del niño

3. ¿Qué ocurriría en la actividad anterior si el tren frena en el instante del

lanzamiento? ¿Y si acelera? ¿Y si gira a la izquierda?

4. Un pasajero va sentado en su asiento del interior de un tren que se

mueve con velocidad constante. Elige la respuesta correcta que exprese el
estado cinemático del pasajero:
a) Esta en reposo independientemente del sistema de referencia que se
elija.
b) Esta en reposo sólo si se considera un sistema de referencia dentro del
tren.
c) Esta en movimiento respecto a un sistema de referencia situado en el
interior del tren, que está en movimiento.
d) Esta en movimiento independientemente del sistema de referencia
elegido.

5. ¿Cuándo el módulo del vector desplazamiento coincide con el espacio

recorrido por un móvil?

6. Un hombre camina desde A hasta B y después llega hasta C tal y como

se muestra en la figura. Calcula el espacio recorrido por dicho hombre y el
módulo del vector desplazamiento.

A 4m
B

3m

C
O

Página 37
Sol: s= 7m; |∆𝑟⃗|=5m

7. Un móvil describe una trayectoria circular de radio 1m. Calcula el espacio

recorrido y el módulo del vector desplazamiento del móvil al dar una vuelta
completa.
Sol: s=2𝜋 m; |∆𝑟⃗|=0m

8. Un atleta esta corriendo en un estadio de 500m de perímetro.

a) Halla el espacio recorrido y el desplazamiento cuando ha dado una
vuelta.
b) Si el atleta da tres vueltas al estadio, ¿qué espacio total ha recorrido?
¿cuál ha sido su desplazamiento?
Sol: a) s=500 m, |∆𝑟⃗|=0m; b) s=1500m, |∆𝑟⃗|=0m

9. ¿Cuánto vale el módulo del vector desplazamiento en un movimiento en

el que el punto inicial y final coinciden? ¿Ocurre lo mismo con el espacio
recorrido?

10. Un ciclista se mueve en una carretera recta, parte del kilómetro 20 y

avanza hasta el kilómetro 35; a continuación invierte el sentido del
movimiento y vuelve hasta llegar al kilómetro 5:
a) Haz un dibujo indicando la trayectoria.
b) Calcula la distancia recorrida y el vector desplazamiento
Sol: b) 35 km, -15 km.

11. ¿Crees que un cuerpo podría haber recorrido un espacio si el

desplazamiento es cero?

12. Un móvil se encuentra en distintos instantes en las posiciones que se

muestran en la tabla:

X (m) Y(m) t (s) a) Representa gráficamente los vectores de

posición.
0 4 1
b) A la vista de las posiciones, dibuja la
1 3.9 2 trayectoria del móvil.

2 3.5 3 c) Dibujar el vector desplazamiento entre

t=1s y t=3s, ¿coincide el vector
3 2.6 4
desplazamiento con la trayectoria?
4 0 5
d) ¿Podría ser mayor el vector
desplazamiento que el espacio recorrido?

e) ¿Podrían ser equivalentes el espacio recorrido y el vector

desplazamiento? ¿en qué caso?

Página 38
13. a) ¿Qué quiere decir que la posición inicial de un móvil es de -10
metros?
b) ¿Qué significa que la velocidad de un móvil sea negativa?
c) Explica qué es el vector desplazamiento. ¿Qué relación existe entre el
vector desplazamiento y el espacio recorrido por un móvil?
d) Explica qué es la trayectoria de un movimiento y qué tipos hay.

14. Un cuerpo se desplaza 10 m cada segundo hacia el norte y 3m cada

segundo hacia el este. Si su posición inicial es (0,2). ¿Cuál de las siguientes
ecuaciones representa correctamente su posición?
𝑥 = [(2 + 10𝑡) + 3𝑡] 𝑚
𝑟⃗ = [(2 + 10)𝑡𝚤⃗ + 3𝑡𝚥⃗] 𝑚
𝑟⃗ = [3𝑡𝚤⃗ + (2 + 10𝑡)𝚥⃗] 𝑚
15. Define y explica cada una de las magnitudes cinemáticas que conozcas
especificando sus unidades.

16. Un cuerpo describe un cuarto de circunferencia de radio de 5m desde A

hacia B, tal y como se ve en la figura, partiendo del punto A en t=0s.
Determina considerando el origen en el centro:
a) El vector desplazamiento correspondiente al movimiento.
b) El módulo del desplazamiento.
c) El espacio recorrido. ¿Coincide con el apartado b? ¿Por qué?
d) Repite los tres apartados anteriores para el caso de que el movimiento
sea de A a C. B

C A

$$$$⃗ = [−5𝚤⃗ + 5𝚥⃗]𝑚; b) 7,07 m; c) 7,85 m, d) ∆𝑟

Sol: a) ∆𝑟 $$$$⃗ = −10𝚤⃗ 𝑚;10 m; 15,7
m.

• Velocidad y aceleración

17. Define la magnitud velocidad instantánea citando todas sus

características básicas.

18. ¿Existe algún movimiento en el que la velocidad media y la instantánea

sean iguales en todo momento? di cuál.

19. Si la ecuación de posición de un cuerpo es 𝑟⃗ = [2𝑡𝚤⃗ + 3𝚥⃗] 𝑚. ¿Cuáles de

las siguientes afirmaciones son ciertas?
a) Su velocidad es 𝑣⃗ = 2𝚤⃗ 𝑚/𝑠
b) Se mueve solo en la dirección X.
c) Se desplaza 20 m en los 10 primeros segundos.

20. a) ¿Qué indica la velocidad media de un cuerpo? ¿Es ilustrativa del

movimiento que ha seguido el mismo?

Página 39
b) ¿Pueden ser iguales en todo momento la velocidad media y la
instantánea en algún movimiento?
c) ¿Podría algún cuerpo tener módulo de la velocidad constante y velocidad
variable?
d) ¿Crees que la velocidad media de un cuerpo en movimiento podría ser
cero en cierto intervalo de tiempo?

21. a) Puede haber aceleración sin que cambie el valor de la velocidad?

b) ¿Qué sentido físico tienen las componentes centrípetas y tangenciales de
la aceleración?
c) ¿Podría tener un cuerpo velocidad cero y estar acelerado?
d) ¿Podría cambiar el sentido de la velocidad de un cuerpo si su aceleración
es constante?
e)¿Puede cambiar la dirección de la velocidad de un cuerpo si su aceleración
es constante?
d) ¿Puede un cuerpo aumentar su velocidad si su aceleración disminuye?
f) ¿Podría un cuerpo moverse hacia la derecha si su aceleración se dirige
hacia la izquierda?

22. ¿Puede ser negativo el módulo de la velocidad? ¿Y el de la aceleración?

23. Explica que tipo de movimiento describe un cuerpo si:

a) Su aceleración tangencial es constante y la centrípeta es cero.
b) Aceleración centrípeta es constante y tangencial es cero.
c) Ambas son cero.

24. a) En un movimiento rectilíneo uniforme ¿Existe aceleración normal o

centrípeta? ¿Existe aceleración tangencial? ¿Por qué?
b) En un movimiento circular en el que el módulo de la velocidad
permanece constante ¿Existe aceleración normal o centrípeta? ¿Existe
aceleración tangencial? ¿Por qué?
c) Si la velocidad de un cuerpo es cero, ¿Puede ser la aceleración distinta de
cero? Razona la respuesta.

25. Describe los tipos de movimientos que conozcas especificando sus

ecuaciones de movimiento. Explica cada uno de los términos que aparecen
en dichas ecuaciones de movimiento.

26. Dibuja los vectores que representan la aceleración tangencial y

centrípeta en los siguientes movimientos (las posiciones se suponen
fotografiadas a intervalos de tiempo iguales).

Página 40
27. Representa de forma esquemática, utilizando vectores, la velocidad y la
aceleración de cada uno de los siguientes móviles:
a) Un coche acelerando en una carretera recta.
b) Un coche frenando en una carretera recta.
c) Una pelota que se lanza hacia arriba.
d) La pelota cuando cae.

28. Si el módulo de la velocidad es constante, ¿hay aceleración?

a) Solo si el movimiento es rectilíneo.
b) Sólo si el movimiento es circular.
c) Sólo si la velocidad es negativa.
d) En ningún caso.

29. Define la magnitud aceleración instantánea citando todas sus

características básicas

30. Un cuerpo se mueve en una circunferencia de radio r con una velocidad

v. Al cabo de un tiempo tanto el valor de la velocidad como el radio se han
duplicado. Razona si son ciertas o falsas las siguientes afirmaciones:
a) Su aceleración centrípeta no ha cambiado.
b) Su aceleración centrípeta se ha duplicado.
c) Su aceleración centrípeta disminuye a la mitad.

• Movimiento rectilíneo

31. Deducir la ecuación de posición para el MRU 𝐱 = 𝐱 𝟎 + 𝐯𝐭

32. Un movimiento que transcurre con velocidad constante puede ser:

a) Solamente rectilíneo y uniforme.
b) Rectilíneo uniforme o circular uniforme.
Razona la respuesta.

33. Si la aceleración es cero, la gráfica x-t:

a) Es una recta con pendiente.
b) Es una parábola.
c) Es una recta horizontal.

34. ¿Qué representa la pendiente de la gráfica posición tiempo en un

movimiento con velocidad constante?

• Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

35. Deducir a través de las ecuaciones de movimiento la formula que

relaciona la velocidad con la distancia de frenado 𝐯 𝟐 = 𝐯𝟎 𝟐 + 𝟐𝐚 × (𝐱 − 𝐱 𝟎 )

Página 41
 • Caída libre

36. ¿Cuál de estas gráficas representa la velocidad de una piedra que se

lanza verticalmente hacia arriba y cae desde su altura máxima?

37. Se lanzan verticalmente hacia arriba dos cuerpos de masas m y 3m con

la misma velocidad inicial v0. Razona como son comparativamente sus
alturas máximas y los tiempos que tardan en volver a caer.

38. ¿Ha aparecido la masa en alguna de las ecuaciones de los movimientos

acelerados en la superficie terrestre? Razona la respuesta.

39. Una persona que está a una altura h sobre el suelo lanza una pelota
hacia arriba con velocidad v0 y después arroja otra hacia abajo con
velocidad -v0 ¿Cuál de las dos pelotas tendrá mayor velocidad al llegar al
suelo?

40. Se lanza un cuerpo hacia arriba con una velocidad inicial v0. Indica los
valores de t para los cuales:
a) La velocidad se anula.
b) La velocidad es positiva.
c) La velocidad es negativa.
Sol: a) t=v0/g; b) t<v0; c) t>v0/g.

41. Dos cuerpos se dejan caer desde la misma altura, pero el segundo con
un retraso ∆𝑡 segundos con respecto al primero. ¿Permanece constante la
distancia entre ambos? Demostrar el resultado analíticamente.

42. Razona la veracidad o falsedad de la siguiente afirmación: “al lanzar

verticalmente hacia arriba un cuerpo con el doble de velocidad que otro,
alcanzará el doble de altura”.

43. Desde igual altura y al mismo tiempo se lanzan dos objetos con idéntica
velocidad inicial: uno hacia arriba y otro hacia abajo. Si el primero tarda 5 s
más en llegar al suelo, ¿con qué velocidad fueron lanzados?
Sol: 24’5 m/s

• Movimientos parabólicos

44. Deduce las expresiones de la altura y alcance máximos en un

movimiento parabólico.

45. Deduce la ecuación de la trayectoria de un saltador de longitud que

relaciona x con y (i.e. movimiento parabólico). Comprueba que se trata de
la ecuación de una parábola.

Página 42
46. Demuestra que el valor de la velocidad en el punto de aterrizaje en el
movimiento parabólico es igual al valor de la velocidad de lanzamiento.

47. ¿Con qué ángulo de despegue se consigue el mayor alcance en un

movimiento parabólico si los demás factores se mantienen iguales?

48. Comprueba a partir de la ecuación del alcance máximo, como puede

lograrse un mismo alcance con dos ángulos distintos. ¿Qué relación guardan
esas parejas de ángulos?

49. En los lanzamientos oblicuos u horizontales ¿hay aceleración? ¿Cuánto

vale? ¿hay aceleración centrípeta? ¿y tangencial?

50. ¿Qué condición debe darse para que la altura del tiro parabólico sea
máxima?

51. Tres objetos de masas, 5, 10 y 15 kg son lanzados horizontalmente con

la misma velocidad desde una altura h. Ordénalos según su alcance.

52. Si dos objetos son lanzados horizontalmente desde la misma altura con
distintas velocidades:
a) Caerá antes el que tenga mayor velocidad.
b) Caerá antes el que tenga menor velocidad.
c) Caerán los dos a la vez.

53. Demuestra que la altura máxima, el tiempo que tarda en alcanzar esa
altura máxima y el tiempo de vuelo del movimiento parabólico coinciden
con las del lanzamiento vertical si el ángulo de lanzamiento es de 90º.
54. ¿Con qué ángulo deberíamos saltar para que la altura y el alcance
fuesen iguales?

55. ¿En qué punto de una trayectoria parabólica es menor la velocidad?

¿Por qué?

56. Un objeto de 5 kg se deja caer desde cierta altura. A la vez, y desde la

misma altura se dejan caer dos objetos de 3 kg y 10 kg son lanzados con
velocidades de 5 y 15 m/s respectivamente. ¿Sabrías ordenar los cuerpos
por orden de llegada al suelo?

• Movimientos circulares
57. En un tractor las ruedas traseras son mucho más grandes que las
delanteras. Al ponerse en movimiento, ¿qué ruedas adquieren mayor
velocidad lineal? ¿Y mayor velocidad angular? ¿Y mayor periodo? ¿Y mayor
frecuencia? Razona todas las respuestas.

58. El velocímetro de una moto marca 100 km/h. ¿Se puede asegurar que
la aceleración es nula tanto en tramos rectos como en curvos? ¿Por qué?

59. El movimiento circular uniforme, ¿tiene aceleración?

Página 43
60. ¿Tienen todos los puntos de un disco que gira la misma velocidad
angular? ¿Y lineal?

61. Si la velocidad angular de un cuerpo que gira se triplica, ¿qué le ocurre

a su aceleración centrípeta?
62. ¿Por qué los sprinters del ciclismo llevan un piñón muy pequeño,
además de los habituales? Explica su fundamento físico.

• Movimiento armónico simple (MAS)

63. Deduce, de la ecuación del movimiento armónico simple, los valores

máximos de la velocidad y la aceleración.

64. La ecuación de un movimiento armónico simple es:

𝑥 = 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)
Calcular la ecuación de la velocidad y de la aceleración de este movimiento.

65. Demuestre que en un oscilador armónico simple la aceleración es

proporcional al desplazamiento pero de sentido contrario.

66. Una partícula realiza un movimiento armónico simple sobre el eje OX y

en el instante inicial pasa por la posición de equilibrio. Escriba la ecuación
del movimiento y razone cuándo es máxima la aceleración.

67. Un movimiento armónico simple viene descrito por la ecuación:

𝑥(𝑡) = 𝐴 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝛿)
Escriba la velocidad y la aceleración de la partícula en función del tiempo y
explique cómo varían a lo largo de una oscilación.

Página 44
PROBLEMAS

• Vector de posición y Velocidad

1. Dibuja los puntos del plano A(-3,-5) y B(3,4) expresados en el SI.

a) Calcula y dibuja el vector desplazamiento desde A hasta B.
b) Halla el módulo del vector desplazamiento.
Sol: (6,9); 10’8 m.

2. La ecuación de movimiento de un móvil es 𝑟⃗ = [4𝚤⃗ + 𝑡𝚥⃗]𝑚

a) Calcula y dibuja el desplazamiento entre t=1s y t=3s.
b) Halla el módulo del desplazamiento.
Sol: 𝑟⃗ = [2𝚥⃗]𝑚 ; 2m.

3. Una recorre 30m hacia el norte en 30s; después, 40m hacia el este en
35s; por último, recorre 60m hacia el sur en 50s. Determina la trayectoria,
la posición y el desplazamiento en cada etapa, así como el desplazamiento
total.
Sol:a) 𝑟⃗3 = [30𝚥⃗]𝑚 b) $$$⃗
𝑟5 = [40𝚤⃗ + 30𝚥⃗]𝑚 c) 𝑟$$$⃗ $$$$$$$$⃗
< = [40𝚤⃗ − 30𝚥⃗]𝑚 d) ∆𝑟35 = [40𝚤⃗]𝑚
e) $$$$$$$$$⃗
∆𝑟5< = [−60𝚥⃗]𝑚

4. El vector de posición de una partícula viene dado por:

𝑟⃗ = [4𝑡𝚤⃗ + (2 + 𝑡)𝚥⃗] 𝑚
a) Halla y representa la posición del móvil en los tiempos 0,2,4 y 5 s.
b) Halla la ecuación de la trayectoria y comprueba que une los extremos de
los vectores de posición.
Sol: b) y=x/4 + 2.

5. Teniendo en cuenta el siguiente gráfico, cuyas unidades están en el SI

Calcula:
a) Las coordenadas de los puntos A y B.
b) Los vectores de posición $$$⃗
𝑟= y 𝑟$$$⃗)
c) El vector desplazamiento y su módulo
$$$$⃗ = 3𝚤⃗ 𝑚 ; |∆𝑟
Sol: c) ∆𝑟 $$$$⃗| = 3 𝑚

6. La posición de un cuerpo que se mueve en la dirección X varía como se

indica en la siguiente tabla:
x(m) 0 100 150 150 200 120 0
t(s) 0 10 20 30 40 50 60
Representa las gráficas x-t y v-t.

Página 45
7. Un perro se lanza a cruzar un rio. Su vector de posición expresado en
unidades del SI es 𝑟⃗ = [2𝑡𝚤⃗ + 5𝑡𝚥⃗]𝑚. Calcula:
a) Los vectores de posición para t=1s y t=3s.
b) El desplazamiento en ese intervalo.
c) La velocidad media en ese intervalo y su módulo.
d) La velocidad en t=3s y su módulo.
e) La ecuación de la trayectoria.
Sol: a) (2,5) (6,15); b) (4,10); c) (2,5) m/s, 5,4 m/s d) (2,5) m/s; 5,4
m/s; e) y=2,5 x

8. La tabla muestra las coordenadas x, y, z (en metros) de una partícula en

función del tiempo (en segundos):
(m) t(s) 0 1 2 3 4 5
x 2 2 2 2 2 2
y 0 2 4 6 8 10
z 0 1 4 9 16 25
a) Determina el vector de posición en función del tiempo.
b) ¿Cuál es el vector desplazamiento correspondiente a los 5s?
c) ¿Cuántos metros ha recorrido en esos 5s?
d) Representa las gráficas v-t y a-t en el intervalo de tiempo que aparece
en la tabla.
$⃗ <𝑚 ; b) 𝑟⃗ = 610𝚥⃗ + 25𝑘$⃗< 𝑚 ; c) 26,92 m
Sol: a) 𝑟⃗ = 62𝚤⃗ + 2𝑡𝚥⃗ + 𝑡 ) 𝑘

9. En una carrera contrarreloj, un ciclista recorre los primeros 10 km a una

velocidad constante de 40 km/h y los siguientes 10 km a una velocidad
constante de 50 km/h. ¿cuál ha sido la velocidad media?
Sol: 44,4 km/h

10. Una bola de billar choca con una banda con una velocidad 𝑣 $$$$⃗4 = −17 73𝚤⃗ −
𝚥⃗ 𝑚/𝑠 y sale con una velocidad 𝑣 $$$$⃗> = 17 39𝚤⃗ − 07 80𝚥⃗ 𝑚/𝑠. Si la duración del
choque ha sido de 0’1s. Halla:
a) La variación de la velocidad en el choque.
b) El módulo de la aceleración de la bola durante el choque.
Sol: a) $$$$⃗
∆𝑣 = 3,12𝚤⃗ − 07 2𝚥⃗ 𝑚/𝑠 b) 31’26 m/s2

11. Un cuerpo se mueve en una dirección determinada según la ecuación de

posición, 𝑟⃗ = [(4𝑡 * − 𝑡)𝚤⃗ + 32𝚥⃗]𝑚. Calcula:
a) Su velocidad media en los diez primeros segundos.
b) Se velocidad instantánea en t=5s y en t=10s.
Sol: a) 𝑣 ? = [(399)𝚤⃗ + 30𝚥⃗]𝑚/𝑠 ; 400 𝑚/𝑠; b) 𝑣
$$$$$⃗ ⃗(𝑡 = 5) = [(299)𝚤⃗ + 30𝚥⃗]𝑚/
𝑠 ; 300,5 𝑚/𝑠; 𝑣⃗(𝑡 = 10) = [(1199)𝚤⃗ + 60𝚥⃗]𝑚/𝑠 ; 1200,5 𝑚/𝑠

12. La posición de una partícula viene dada por:

𝑟⃗ = [(𝑡 ) − 6)𝚤⃗ + (𝑡 + 3)𝚥⃗]𝑚
a) La posición de la partícula para t=2s y t=3s.
b) La velocidad media en ese intervalo.
c) La velocidad instantánea para t=2s y su módulo.

Página 46
 $⃗ <𝑚.
13. Un cuerpo se mueve según la ecuación 𝑟⃗ = 6(2𝑡 ) + 5𝑡)𝚤⃗ + 𝑡 * 𝚥⃗ − 5𝑡𝑘
Escribe la ecuación de su velocidad instantánea en función del tiempo;
después expresa dicha velocidad en t=2s y halla su valor en dicho instante.
Sol: 18,38 m/s.

• Aceleración

$⃗ <𝑚.
14. Un cuerpo se mueve según la ecuación 𝑟⃗ = 6(2𝑡 ) + 5𝑡)𝚤⃗ + 𝑡 * 𝚥⃗ − 5𝑡𝑘
Escribe la ecuación de su aceleración instantánea en función del tiempo;
después expresa dicha aceleración en t=2s y halla su valor en dicho
instante.

15. Determina la aceleración instantánea y la aceleración en t=3s de un

cuerpo si su ecuación de posición 𝑥 = (2𝑡 + 3𝑡 ) ) 𝑚
Sol: 6 m/s2.

16. La posición de un cuerpo viene determinada por la ecuación:

$⃗ <𝑚
𝑟⃗ = 6(6𝑡 @ )𝚤⃗ + 3𝑡 * 𝚥⃗ + 𝑡𝑘
a) Determina la aceleración.
b) Su valor para t=2s

17. La posición de un cuerpo viene determinada por la ecuación:

$⃗ <𝑚
𝑟⃗ = 6(3𝑡 ) )𝚤⃗ + 6𝚥⃗ + 2𝑘
a) ¿En que dirección se mueve?
b) ¿Cuánto se ha desplazado en los diez primeros segundos?
c) ¿Cuál ha sido su velocidad media en esos 10 s?
d) ¿Qué velocidad lleva a los 5s?
e) ¿Cuánto vale la aceleración? ¿Es constante o variable?
f) ¿Cómo se denomina el movimiento del cuerpo?

18. ¿Cuáles de las siguientes ecuaciones se corresponden con la de un

cuerpo que se desplaza en una única dirección con aceleración constante?
Razona tu respuesta.
a) 𝑟⃗ = [2𝑡 ) 𝚥⃗]𝑚 b) x=-4t3+t c) 𝑟⃗ = [(3𝑡 ) )𝚤⃗ + 10𝚥⃗]𝑚 d) y=2t-4t2
19. Un trineo toma una curva circular de radio R= 12 m, con una velocidad
cuyo módulo es 𝑣 = 18 + 4𝑡 𝑚/𝑠 .Calcula las componentes intrínsecas de la
aceleración a los 2s de iniciarse la curva.
Sol: at=4 m/s2 ac=56 m/s2

20. Dado el vector velocidad:

𝑣⃗ = [(3𝑡)𝚤⃗ + 4𝑡𝚥⃗] 𝑚/𝑠
Calcula:
a) La aceleración tangencial.
b) La aceleración normal.
c) El radio de curvatura.
Sol: 5 m/s2; 0; 0

21. La ecuación de posición de un móvil es:

$⃗ <𝑚
𝑟⃗ = 6(6𝑡 @ )𝚤⃗ + 3𝑡 * 𝚥⃗ + 𝑡𝑘

Página 47
Razona y calcula:
a) ¿En qué dirección se mueve?
b) ¿Cuánto se ha desplazado en los primeros diez segundos?
c) ¿Cuál ha sido la velocidad media en esos 10 s?
d) ¿Qué velocidad lleva a los 10 s?
e) ¿Cuánto vale su aceleración? ¿Qué tipo de movimiento lleva?
Sol: b) $$$$⃗
∆𝑟 = [(400)𝚤⃗] 𝑚 ;c) 𝑣 ? = [(40)𝚤⃗] 𝑚/𝑠 ; d) 𝑣
$$$$$⃗ ⃗(𝑡 = 10𝑠) = [(80)𝚤⃗] 𝑚/𝑠
)
; e) 𝑎⃗ = [(8)𝚤⃗] 𝑚/𝑠

22. La ecuación de movimiento de un móvil es:

𝑟5 = [(4𝑡 − 7)𝚤⃗ + (1,5𝑡 ) + 14)𝚥⃗]𝑚
$$$⃗
a) La velocidad y su módulo en cualquier instante
b) La aceleración y su módulo.
c) Las componentes intrínsecas de la aceleración en t=1s
Sol: a) 𝑣⃗ = [4𝚤⃗ + 3𝑡𝚥⃗]𝑚/𝑠 𝑣⃗ = √16 + 9𝑡 ) 𝑚/𝑠 b) 𝑎⃗ = [3𝚥⃗] 𝑚/𝑠 ) 𝑎⃗ = 3 𝑚/𝑠 )
c) 𝑎+ = 1,80 𝑚/𝑠 ) 𝑎, = 2,40 𝑚/𝑠 )

23. La siguiente figura representa la aceleración total en un instante de una

partícula que describe una circunferencia de 3m de radio con una
aceleración de 15 m/s2. Calcula:

𝑣⃗
𝑎⃗ 60°

a) La aceleración centrípeta.
b) El valor de la velocidad.
c) La aceleración tangencial.
Sol: a) 12,99 m/s2; b) 6,24 m/s; c) 7,5 m/s2.

24. La ecuación de movimiento de un cuerpo es:

𝑟⃗ = [4 cos 3𝑡 𝚤⃗ + 4 sin 3𝑡 𝚥⃗]𝑚
a) Demuestra que la trayectoria de dicha partícula es una circunferencia
centrada en el origen (0,0) de radio 4m.
b) Determina los vectores velocidad y aceleración.
c) Demuestra que el vector aceleración siempre apunta hacia el centro (es
opuesto al de posición).
d) Demuestra que el módulo de la aceleración cumple la igualdad
|𝑎⃗| = |𝑣⃗|) /𝑟

• Gráficas de movimientos en 1D

-MRU
25. Antonio sale andando desde Coria a Gelves con una velocidad constante
de 10 km/h. Cuando llega a Gelves descansa durante 30 minutos y
emprende la marcha con hacia el punto de partida con la misma velocidad.
Dibuja las gráficas x-t y v-t del movimiento.

Página 48
Dato: Considera la distancia entre Coria y Gelves de 6 km.

26. Después de hallar la velocidad y la posición inicial escribe las ecuaciones

correspondientes a cada gráfica

𝒕 (s)

Sol: 1. x0=10 m, v=1.25 m/s; 2. x0=15 m, v=-1.25 m/s; 3. x0=0 m, v=-

0.625 m/s; 4. x0=-5 m, v=-1 m/s

27. La gráfica representa la posición respecto del tiempo de tres móviles

que recorren la misma trayectoria:
a) Indica la posición inicial de cada uno.
b) ¿Qué relación hay entre las velocidades de los móviles A y B? ¿Por qué?
c) ¿Qué distancia separará los móviles A y B después de 12 segundos?
d) Calcula la velocidad que lleva cada uno.
Sol: a) 0 m, 15 m, 0 m; c) 15 m; d) 5 m/s, 5 m/s, 15 m/s
𝒙 (km)

Página 49
29. El movimiento realizado por un ciclista es el indicado en la figura:
a) indica su posición inicial y final.
b) Calcula el desplazamiento y la distancia total recorrida.
c) ¿Cuánto tiempo ha estado parado?
d) Calcula la velocidad con la que vuelve al punto de partida.
Sol: a) -10 km, 0 km; b) 10 km, 54 km; c) 10 min; d) -33 km/h

𝒙 (km)

30. El movimiento de un coche está representado por la siguiente gráfica

posición-tiempo:
a) Calcula la velocidad en cada tramo.
b) ¿Informa esta gráfica sobre la trayectoria del móvil?
c) Si la trayectoria es una línea recta, calcula la distancia y el
desplazamiento total que ha experimentado el móvil.
Sol: a) 80 km/h, 100 km/h, 0 km/h, -80 km/h; c) 420 km, 100 km
𝒙 (km)

-MRUA
31. Un estudiante se sube en un autobús que parte del reposo. El autobús
comienza a moverse y en 5 segundos alcanza una velocidad 60 km/h
acelerando uniformemente. En los siguientes 60 segundos permanece a
velocidad constante. Antes de llegar a la siguiente parada el conductor del
autobús frena suavemente con una aceleración constante hasta detener el
vehículo en 15 segundos. Dibuja las gráficas aceleración-tiempo y
velocidad-tiempo del movimiento descrito.

32. Representa la gráfica v-t de un móvil que partiendo de una velocidad de

5 m/s, acelera uniformemente con una aceleración de 5 m/s2 durante 8
segundos.
a) Indica la velocidad que alcanza a los 3 segundos de empezar a acelerar.
b) Calcula el desplazamiento que ha experimentado a los 8 segundos.
Sol: a) 20 m/s; b) 200 m.

Página 50
33. Representa la gráfica v-t de un coche que parte del reposo, acelera
durante 3 s con aceleración de 3 m/s2, a continuación viaja a velocidad
constante durante 5 s y, por último frena con aceleración de -3 m/s2 hasta
que se para. ¿Cuál es la velocidad del coche a los 9 segundos de iniciarse el
movimiento?
Sol: 6 m/s

34. El movimiento rectilíneo de un cuerpo se representa en la gráfica v-t.

Calcula:
a) La aceleración que lleva el cuerpo en cada tramo.
b) El espacio recorrido en cada tramo y el espacio total recorrido.
Sol: a) 3 m/s2; 0 m/s2; 3 m/s2; -1’5 m/s2; b) 1’5 m, 6 m, 4’5 m, 12 m;
st=24 m

35. Una partícula inicialmente en reposo es sometida a estas aceleraciones:

Dibuja las gráficas x-t y v-t. Calcula el espacio recorrido en los 6s.
Sol: 80 m.

36. La gráfica adjunta representa la variación de la velocidad de un peatón

con el tiempo:
a) Indica si ha estado parado en algún intervalo de tiempo.
b) Calcula la aceleración en cada tramo.
c) Calcula el espacio recorrido durante los 5 primeros segundos.
Sol: b) 3 m/s2, 0 m/s2, 3 m/s2; c) 24 m.

Página 51
37. Di (sólo decirlo) qué tipo de movimiento tiene el móvil en cada tramo.
Después de obtener la velocidad inicial y aceleración de cada tramo, escribe
la ecuación de la velocidad de cada uno de esos tramos.

v (m/s)
II
20

14 I III

8 20 32 t (s)

-CAIDA LIBRE

38. Dibuja las graficas x-t, v-t y a-t en los siguientes casos:
-Una piedra que se lanza desde el suelo con una velocidad inicial de 15 m/s.
-Una piedra que se deja caer desde una altura de 20 m.
-Una piedra que se lanza hacia arriba con una velocidad inicial de 20 m/s
desde una altura de 20 m.

• Movimientos en 1D

-MRU
39. Dos ciclistas salen de dos localidades que están separadas 12.5 km. Los
dos ciclistas deciden encontrarse en el camino entre los dos pueblos. Según
lo acordado el ciclista A sale a las 11 en punto y pedalea con una velocidad
de 10 m/s. El ciclista B sale de la otra localidad diez minutos más tarde
pedaleando a una velocidad de 8 m/s. Calcula:
a) ¿A qué hora y en qué punto intermedio se encuentran?
b) ¿Qué espacio ha recorrido cada ciclista?
c) Dibuja las gráficas posición-tiempo y velocidad-tiempo de los ciclistas.
Sol: a) 11 h 23 min; b) 13’8 km y 11’2 km; c) gráficas

40. Un automóvil pasa a las 9 h por el punto A de una carretera recta a la

velocidad de 90 km/h y un cuarto de hora más tarde pasa por el mismo
punto otro automóvil, en el mismo sentido que el primero, a 100 km/h. Si
mantienen constantes sus velocidades, calcula:
a) El tiempo que emplea el segundo en alcanzar al primero.
b) La distancia recorrida desde el punto A.
c) Representa la gráfica posición-tiempo del comportamiento de los dos
vehículos.
Sol: a) 2’5 h; b) 225 km; c) gráfica

41. Un viajero ha llegado tarde al puerto. Su barco hace ya una hora que ha
salido y navega por el mar con una velocidad constante de 72 Km/h. A
pesar de ello el viajero no se rinde y contrata los servicios de una lancha
motora que navega con una velocidad constante de 108 Km/h, para intentar
alcanzar a su barco.
a) ¿A qué distancia y en qué tiempo alcanzará al barco?

Página 52
b) Dibuja la gráfica v-t de ambas embarcaciones y la gráfica x-t de la
persecución (ayuda para el dibujo de las gráficas: toma como origen de
tiempos la salida del barco)

-MRUA

42. Una chica va en bicicleta a una velocidad de 15 km/h, en un momento

dado y a 10 m de ella, se le cruza un niño detrás de una pelota. Calcula:
a) La aceleración con la que frena.
b) ¿Qué tiempo tarda en parar?
Sol: a) 4’2 m/s; b) 4’7 s.

43. Ana ve el autobús que debe tomar en la parada y sale corriendo para
subir a él a 6 m/s. Cuando se encuentra a 10 m del autobús, este arranca
con una aceleración uniforme de a=0’5 m/s2.
a) Calcula el tiempo que tardará en alcanzarlo.
b) Representa las gráficas x-t, v-t y a-t del movimiento.
Sol: a) 1’80 s, 22’20 s.

44. Un deportista entrena por un parque corriendo con velocidad constante

de 6 m/s. Observa que, a veinte metros de distancia, un deportista
corriendo con su misma velocidad, dirección y sentido, pierde su mp3. ¿Qué
velocidad tendrá que alcanzar el corredor para devolver el mp3 antes de
que transcurran 10 s? Dibujar aproximadamente las gráficas x-t, v-t y a-t
de ambos corredores.

45. Un coche está parado en un semáforo. Cuando se pone la luz verde,

arranca con aceleración constante de 8 m/s2. En el momento de arrancar se
ve adelantado por un camión que marcha con velocidad constante de 10
m/s. Calcula:
a) El tiempo y la posición en la que el coche alcanzará al camión
b) Velocidad del coche en el momento el que lo alcanza
c) Si justo en el momento en el que lo alcanza el conductor del coche
observa que le faltan 100 metros para frenar antes de que llegue el
siguiente semáforo en rojo, calcula la aceleración de frenado que debe tener
para que no se salte dicho semáforo.
d) Dibujar las gráficas x-t, v-t y a-t de ambos móviles.

-CAIDA LIBRE

46. Desde una ventana situada a 12 metros del suelo una niña lanza
verticalmente hacia arriba un objeto con una velocidad de 20 m/s. Calcula:
a) El tiempo que tarda en alcanzar la altura máxima sobre el suelo
b) La altura máxima alcanzada sobre el suelo
c) El tiempo total transcurrido desde que el objeto sale de la mano de la
niña hasta que llega al suelo
d) La velocidad al llegar al suelo
e) Dibuja las gráficas a-t, v-t y x-t del movimiento de la pelota.

Página 53
47. Un niño deja caer un globo de agua desde la séptima planta de un
edificio. Desde la azotea otro niño lanza con un tirachinas un proyectil con
una velocidad inicial de 20 m/s. Calcula:
a) La altura y el instante en el que se encuentran.
b) Dibuja las gráficas a-t, v-t, y-t de los dos móviles.
Datos: La séptima planta se encuentra a 30 metros del suelo. La azotea se
encuentra 50 metros del suelo.

48. Se lanzan dos cuerpos verticalmente hacia arriba con una velocidad de
400 m/s y con un intervalo de tiempo de 20s.
a) La altura máxima alcanzada.
b) El tiempo en el que ambos cuerpos se cruzan y la distancia desde el
punto de lanzamiento.
c) La velocidad de cada cuerpo en el punto de cruce.
d) Dibuja las gráficas, x-, v-t y a-t.
Sol: a) 8155 m; b) t=50’7 s, y=7659m; c) V1=-97’4 m/s, V2=98’8 m/s.

49. Desde la azotea de un edificio de 30 m se deja caer un cuerpo. En el

mismo instante y desde el mismo sitio se lanza, en vertical y hacia arriba,
otro cuerpo con una velocidad inicial de 20 m/s. ¿Cuándo y dónde se cruzan
los cuerpos?
Sol: t=1’50 s, y=18’95 m.

50. Si lanzas una pelota verticalmente hacia arriba, estando tu mano a 1’4
m de altura en el instante en que la pelota despega, y cae al suelo al cabo
de 4’5 s.
a) ¿Qué velocidad comunicaste a la pelota?
b) ¿A qué altura ascendió?
Sol: a) 21’7 m/s; b) 25’4 m.

51. Una bola se deja caer desde 10 m de altura y tras rebotar en el suelo
asciende 6’5 m. Determina con qué velocidad llega al suelo y con qué
velocidad sale tras el primer bote.
Sol: a) 14 m/s; b) 11’3 m/s.

52. Un individuo situado a 60 m sobre el suelo ve subir y pasar por delante

de él un cuerpo lanzado desde abajo y 8 s después lo ve bajar, ¿con qué
velocidad fue lanzado?
Sol: 52’08 m/s

53. Desde un precipicio se lanza verticalmente hacia abajo una piedra, con
una velocidad de 5 m/s. El sonido de la piedra al chocar con el suelo se oye
a los 6’5 s de soltarla. ¿Desde qué altura se lanzó?. Dato: velocidad del
sonido=340 m/s.
Sol: 200’4 m

54. Si das una patada a un balón a 1 m de altura del suelo, este sale
despedido verticalmente. Al cabo de 5 s el balón llega al suelo. Calcula:
a) ¿Cuál fue la velocidad con qué salió despedido el balón?
b) ¿Hasta qué altura asciende?

Página 54
c) ¿Al cabo de cuánto tiempo vuelve a pasar a la altura inicial de 1 m?
Sol: a) 24’3 m/s; b) 31’1 m; c) 4’9 s

55. Se lanza un objeto verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial
de 20 m/s y 1 s después se lanza otro con la misma velocidad inicial. ¿A
qué altura se cruzaran y cuanto tiempo habrá transcurrido desde que se
lanzó el primero?
Sol: 19’2 m; 2’54 s

• Composición de movimientos MRU

56. El vector de posición de un barco que cruza un canal de 400 m de

anchura es:
𝑟⃗ = 2𝑡𝚤⃗ + 3𝑡𝚥⃗ 𝑘𝑚
El tiempo esta medido en horas y las distancias en km. Calcula:
a) El tiempo que tarda el barco en cruzar el canal.
b) Las coordenadas de los puntos de salida y llegada.
Sol: a) t=0’2 h; b) (0,0), (0’4, 0’6) km.

57. Un piragüista se dispone a cruzar un canal de 50 m de ancho, cuyas

aguas se mueven a 1 m/s. La piragua lleva una velocidad de 2’25 m/s
respecto al fondo y una dirección perpendicular a la de las aguas del canal.
a) Calcula la velocidad total del piragüista.
b) ¿Qué tiempo tarda en cruzar el canal?
Sol: a) 2’46 m/s; b) 22’22 s.

58. Se quiere cruzar un rio de 70 m de ancho en una barca. La velocidad de

la corriente es de 2 m/s y la de la barca es de 5 m/s.
a) ¿Qué ángulo debe formar la dirección de la velocidad de la barca para
llegar al punto de enfrente del de partida?
b) ¿Qué tiempo tarda en llegar?
Sol: a) 113’6º; b) t=15’28 s.

59. Un avión que viaja con rumbo desde el sur hasta el norte a una
velocidad constante de 400 km/h se ve sometido a un viento constante de
dirección OE que sopla a 20 km/h. ¿Qué rumbo tomará el avión?
Sol: 87’14º respecto a la dirección OE.

60. Un remero a bordo de su piragua se dispone a cruzar un rio de 240 m

de ancho cuyas aguas se mueven a 6 m/s. El remero consigue que la
piragua lleve una velocidad constante de 8 m/s remando en dirección
perpendicular a la de la corriente. Halla:
a) El tiempo que tarda en cruzar el rio.
b) La velocidad resultante con la cruza el rio.
c) El punto de la otra orilla a la que llega el remero referente a la
perpendicular de salida.
Sol: a) 30 s; b) 10 m/s; c) (180, 240) m

Página 55
61. El vector de posición de un barco que cruza un puerto de 1’6 km de
anchura es 𝑟⃗ = 2𝑡𝚤⃗ + (0) 5𝑡 − 0) 5)𝚥⃗ 𝑘𝑚 . El viaje comienza cuando el reloj del
puerto marca las 12h 15 min y termina cuando x=1’6 km. Calcula las
coordenadas de los puntos de salida y llegada. ¿A qué hora llegó el barco?
El tiempo t esta medido en horas y las distancias en km.
Sol: A(0,-0’5); B(1’6, -0’1); 13 h 3 min.

62. Un chico y una chica se encuentran frente a frente en cada una de las
orillas de un canal de 3m de ancho uno enfrente del otro. La chica pone en
marcha sobre el agua una barca teledirigida que consigue mantener una
velocidad constante de 0’5 m/s. Si la velocidad de la corriente del agua es
de 0’25 m/s, calcula:
a) ¿En qué dirección, respecto a la perpendicular de las orillas del canal,
debe ser colocada para que llegue directamente al chico?
b) ¿Qué tiempo tarda la barca en cruzar el canal?
Sol: a) 30º; b) 6’9 s.

• Composición MRU y MRUA: Movimientos parabólicos

63. Una pelota de tenis es sacada horizontalmente desde 2’20 m de altura a

una velocidad de 140 km/h. ¿A qué distancia horizontal caerá? ¿Qué
velocidad llevará al tocar el suelo?
Sol: 26 m; 39’4 m/s

64. Se lanza un objeto con una velocidad inicial tal que sus componentes
son: V0X= 60 m/s y V0y= 80 m/s. Calcula:
a) La altura máxima alcanzada.
b) El alcance máximo.
Sol: 325'9 m; 984 m.

65. Si el alcance máximo en el lanzamiento horizontal viene dado, por una

altura y0, por:
2𝑦0
𝑥3$2 = k 𝑣
𝑔 0
Indica a qué altura y0 debe volar un avión con velocidad v0=70 m/s si
quiere dejar caer un paquete a xmax=150 m.
Sol: 22'5 m.

66. Un pastor lanza una piedra con una honda y alcanza un objetivo que
está a 250 m en la horizontal del lugar de lanzamiento. Si el ángulo de
salida fue 45º, calcula la velocidad de lanzamiento. Halla también la altura
máxima alcanzada y el tiempo de vuelo.
Sol: 49'5 m/s; 62'4 m; 7'2 s.

67. En una competición universitaria, un lanzador de martillo ha alcanzado

la distancia de 65'15 m. Suponiendo que la bola sale con un ángulo de 45º,
calcula la velocidad de lanzamiento la aceleración centrípeta a que estaba

Página 56
sometida la bola en el momento de ser lanzada si el radio de la
circunferencia descrita medía 1'15 m.
Sol: 25'27 m/s; 555 m/s2

68. Desde una ventana situada a 9 m de altura sobre el suelo, se lanza una
pelota con una velocidad de 10 m/s, de cinco formas distintas: 1)
Verticalmente hacia arriba. 2) Verticalmente hacia abajo. 3) Con una
inclinación hacia arriba respecto a la horizontal de 30º. 4) Con una
inclinación respecto a la horizontal de 30º. 5) Horizontalmente.
a) Ordena las velocidades (en módulo) de llegada al suelo de mayor a
menor.
b) Indica el orden de llegada al suelo.
Sol: a) Iguales, 16'73 m; b) t1=2'67 s; t2=0'67 s; t3=1'93 s; t4=0'93 s;
t5=1'34 s

69. Desde la ventana situada a 20 m sobre el suelo se lanza

horizontalmente un objeto con una velocidad de 15 m/s. Determinar:
a) Las ecuaciones que describen el movimiento del objeto.
b) El punto en que toca el suelo.
c) La velocidad con que llega al suelo.
Sol: X=30 m; 𝑣⃗ = [15𝚤⃗ ± 20𝚥⃗]𝑚/𝑠; 𝑣 = 25 𝑚/𝑠

70. Desde una ventana de un edificio situada a 12 m del suelo se lanza una
pelota con una velocidad de 15 m/s formando un ángulo de 300 con la
horizontal. Determinar:
a) Las ecuaciones que describen el movimiento de la pelota:
ü Si se toma como origen el de coordenadas.
ü Si se toma como origen el lugar de lanzamiento.

b) ¿Cuánto tiempo tardará en chocar con el suelo?

c) ¿Cuánto tiempo tardará en pasar por delante de un balcón situado 2 m
por encima del lugar de lanzamiento?
d) ¿Cuál es la altura máxima alcanzada?
Sol: b) t=2’47s;c) t=0’35s, 1’16s;d) 14’81 m

71. Un motorista pretende saltar una fila de camiones dispuestos a lo largo

de 45 m. La rampa de despegue es de 20º y pretende aterrizar en otra
rampa similar a la misma altura. La velocidad en el momento del despegue
es de 90 km/h. ¿Logrará su objetivo?
Sol: No, aterriza a 41 m.

72. Un futbolista lanza una falta desde una distancia de 20 m a portería. La

barrera de jugadores contrarios esta a 9 m y su altura media es de 1’80 m.
El balón sale a 90 km/h y con un ángulo de 15º.
a) ¿Será gol?
b) ¿Y si los de la barrera se agachan?
Sol: a) Choca con la barrera a 1’72 m de altura; b) Sería gol a 1’99 m del
suelo.

Página 57
73. Una persona salta en caída libre desde un helicóptero que vuela a 90
km/h y a 30 m de altura. Debe caer sobre unas colchonetas a bordo de un
barco que viaja a 54 km/h en su mismo sentido. ¿A qué distancia horizontal
debe estar el barco en el momento del salto? ¿Y si se mueven en sentidos
opuestos?
Sol: 24’74 m; 98’8 m.

74. Una partícula localizada inicialmente en el origen tiene una aceleración

de 3𝑗⃗ 𝑚/𝑠2 y una velocidad inicial de 5⃗𝑖 𝑚/𝑠.
a) ¿Qué tipo de movimiento describe?
b) Expresa los vectores de posición y velocidad en función del tiempo.
c) Calcula el desplazamiento y el módulo de su velocidad a los 2 s.
Sol: a) 𝑟⃗ = 5𝑡𝚤⃗ + 1′5𝑡 ) 𝚥⃗ 𝑚; 𝑣⃗ = 5𝚤⃗ + 3𝑡𝚥⃗ 𝑚/𝑠 c) 11’66 m, 7’81 m/s

75. Dos equipos de baloncesto se encuentran empatados a puntos; el

partido está a punto de finalizar. Un jugador lanza a canasta con una
velocidad inicial de 8 m/s formando un ángulo con la horizontal de 30º. La
canasta esta a 3 m de altura sobre un punto que dista a 5 m del jugador. El
jugador lanza el balón desde una altura de 2’71 m. Calcula si el jugador
encesta.
Sol: El jugador encesta.

76. Una chica intenta sacar una pelota por encima de una valla. La chica se
encuentra a 6 m de la valla y la altura de está es de 3 m. Si lanza con un
ángulo de 60º, calcula la velocidad que debe impulsarla para que pase por
encima.
Sol: 9'78 m/s.

77. Un jardinero quiere regar la copa de un árbol situada a 5 m de altura.

Para ello dirige el agua, que sale a 15 m/s de la manguera, cuya boca esta
situada a 1 m del suelo, con un ángulo de 60º. ¿A qué distancia de la
vertical de la copa del árbol se debe situar?
Sol: 17'14 m.

78. Una lanzadora de jabalina oblicuo de 50º respecto a la horizontal, a una

altura, en el momento de soltar jabalina, de 1'85 m. Si el tiempo que tarda
la jabalina en clavarse en el suelo es de 3'5 s, halla:
a) La velocidad con la que se realizó el lanzamiento.
b) El tiempo que se tarda en alcanzar la altura máxima.
c) La altura máxima que alcanza la jabalina.
Sol: a) 21'8 m/s; b) 1'7 s; c) 16 m.

79. Un centrocampista trata de sorprender desde 50 m a un portero

adelantado golpeando en la dirección correcta el balón, que sale de su bota
80 km/h con un ángulo de 45º. el portero se encuentra a 7 m de su portería
y tarda 1 s en reaccionar y retroceder a una velocidad de 2 m/s. ¿Será gol?
Sol: Es gol. El portero se encuentra a 2’6 m de la portería cuando el balón
entra.

Página 58
80. En las fiestas de tu pueblo, desde una carroza que se mueve con una
velocidad constante de 1'5 m/s, lanzas caramelos en la dirección y el
sentido del movimiento, con una velocidad de 10 m/s y un ángulo de 40º
desde una altura de 3 m. Calcula, respecto a un observador situado en el
suelo de la calle:
a) La ecuación de la trayectoria de los caramelos.
b) El tiempo que tardan en llegar al suelo
Sol: a) y=3+2x-0'48x2; b) 1'7s.

81. Una jugadora de baloncesto situada a 8 m de la canasta se levanta y

lanza el balón desde una altura de 2'25 m con un ángulo de 45º.
a) ¿Con qué velocidad debe realizar el lanzamiento para encestar, si el aro
está situado en el punto (8,3) m?
b) ¿Qué tiempo tarda el balón en llegar a la canasta?
Sol: 9'4 m/s; 1'2 s

82. Desde un avión, en vuelo horizontal a 150 m de altura, se suelta un

paquete cuando lleva una velocidad de 125 m/s.
a) ¿Qué tiempo tarda el paquete en llegar al suelo?
b) ¿Dónde cae, visto desde un observador de Tierra?
c) ¿Dónde cae respecto al piloto del avión?
d) Calcula el vector velocidad del paquete a los 3 s de soltarlo.
Sol: a) 5'53 s; b) 691 m; c) 0m; d) (125, -29'43) m/s

83. Desde una altura de 10 m se lanza una piedra con una velocidad de
v0=12 m/s formando un ángulo de -20º con la horizontal. Calcula:
a) La ecuación de la trayectoria.
b) La posición de la piedra al segundo del lanzamiento.
c) El tiempo que tarda en impactar con el suelo.
d) El alcance máximo.
e) La velocidad en el momento de llegar al suelo.
Sol: a) y=10-0'36x-0'039x2; b) (11'28, 0'99); c)1'07 s; d) 12'05 m; 18'45
m/s

• Movimiento circular uniforme

84. Un tractor tiene unas ruedas delanteras de 30 cm de radio, mientras

que las traseras tienen 1 m. ¿Cuántas vueltas habrán dado las ruedas
traseras cuando las delanteras hayan completado 15 vueltas?
Sol: 4’5 vueltas.

85. Un punto describe una trayectoria circular de 30 cm de radio tardando

3,52 s en dar cinco vueltas. Calcular:
a) La velocidad angular en r.p.m y en rad/s
b) El periodo y la frecuencia del movimiento
c) El ángulo girado al cabo de 0,85 s de iniciado el movimiento.
d) Su aceleración centrípeta
Sol: a) 85’23 r.p.m, 2’84 𝜋 s-1;b) 0’704 s, 1’420 Hz; c) 7’58 rad; d) 23’88
m/s2

Página 59
86. Un punto recorre una trayectoria circular de radio 36 cm con una
frecuencia de 0,25 s-1.
a) Calcular el periodo del movimiento.
b) Calcular la velocidad angular y la lineal.
c) Determinar el ángulo girado en 1,54 s.
d) La aceleración normal o centrípeta.
Sol: a) 4 s; b) 1,57 rad/s; 0’57 m/s; c) 0’77 𝜋 rad; d) 0’89 m/s2

87. Cada 40 s, un ciclista completa una vuelta en un velódromo circular de

70 m de radio. Si el diámetro de las ruedas de su bicicleta es de 90 cm,
calcula:
a) La velocidad lineal del ciclista.
b) La velocidad angular en rad/s.
c) Las vueltas que da cada rueda para completar el circuito.
d) La velocidad angular de las ruedas.
e) ¿Cuales son el periodo y la frecuencia de rotación de las ruedas?
Sol: a) 11 m/s; b) 0'16 rad/s; c) 156 vueltas; d) 7'8𝜋 rad/s; e) T=0'3 s; f=
3 Hz.

88. Un reloj analógico tiene tres agujas: la de las horas, la de los minutos y
la de los segundos de longitudes 0’7 cm, 1’1 cm y 1’3 cm. Calcula:
a) La velocidad angular de cada aguja en radianes por segundo.
b) La velocidad lineal del extremo de cada aguja en cm/s
Sol: a) 1’45x10-4 rad/s, 1’75x10-3 rad/s, 0’10 rad/s; b) 1’015x10-4 cm/s,
1’925x10-3 cm/s; c) 0’13 cm/s

89. Sabiendo que la luna completa una órbita alrededor de la Tierra en

27’32 días y que su distancia media es de 384.000 km, ¿cuál es la
aceleración centrípeta a la que se encuentra sometida?
Sol: 2’7x10-3 m/s2

90. La Tierra da una vuelta alrededor del Sol en 365 días. Si la distancia
media del Sol es 149.600.000 km, calcula la velocidad angular orbital de la
Tierra y su velocidad lineal.
Sol: 2x107 rad/s; 29920 m/s.

91. Un satélite órbita a 500 km de altura sobre la superficie terrestre. Si

tarda 1’57 h en dar una vuelta completa a la Tierra, determina:
a) Su velocidad angular.
b) Su velocidad lineal.
c) La aceleración centrípeta (en m/s2) a que esta sometido.
Dato: El radio terrestre es de 6370 km.
Sol: a) 0’00111 rad/s; b) 7625’7 m/s; c) 8’46 m/s2

92. Una cinta magnetofónica de 90 min de duración total tiene al inicio una
rueda libre cuyo radio es de 1’2 cm y otra que, con toda la cinta arrollada,
tiene un radio de 2’5 cm. Al comenzar la audición, la rueda pequeña da 7
vueltas en 10 s. ¿Cuál es la velocidad angular? ¿Y su velocidad lineal? ¿Cuál
es la velocidad angular de la rueda grande? ¿Cuántas vueltas habrá dado en

Página 60
los 10 s iníciales? ¿Qué magnitud permanece constante a lo largo de la
audición? ¿Cuánto mide una cinta de 90 min?
Sol: 4’39 rad/s; 5’27 cm/s; 2’11 rad/s; 3’35 vueltas; la velocidad lineal;
142’3 m.

93. Una rueda de 0’5 m de radio gira con un periodo de 0’6 s. Determina la
aceleración centrípeta de los puntos de su periferia.
Sol: 54’8 m/s2

94. Un ciclista marcha con su bici de montaña cuyas ruedas tienen un

diámetro de 26 pulgadas, a una velocidad constante de 25 km/h. ¿Cuántas
vueltas habrán dado sus ruedas en 15 minutos? ¿Cuál es el radio de dichas
ruedas? ¿Qué velocidad angular llevan? ¿Cuál es su periodo y su frecuencia
mientras giran? Dato: 1 pulgada son 2’54 cm.
Sol: 3012’5 vueltas; 33 cm; 21’03 rad/s; 0’29 s; 3’34 Hz.

95. Por la periferia de una pista circular parten a la vez, del mismo punto y
en direcciones opuestas, dos móviles con velocidades de 4 rpm y 1’5 rpm,
respectivamente. ¿En qué punto se encontraran y qué tiempo habrá
transcurrido?
Sol: Cuando el primero describe 4’57 rad; 10’9 s.

96. Un cuerpo que describe círculos de 10 cm de radio está sometido a una

aceleración constante cuyo módulo en cm/s2 es, numéricamente, el doble
del módulo de su velocidad lineal expresada en cm/s. Determina los
módulos, direcciones y sentidos de los vectores aceleración centrípeta,
velocidad lineal y velocidad angular y el número de vueltas que dará el
móvil en 1 min.
Sol: ac=40 cm/s2; v=20 cm/s; 2 rad/s; 19 vueltas.

97. Un disco eléctrico gira 45 rpm, calcula:

a) La velocidad angular y lineal de todos los puntos del disco que están a 1
cm del centro de rotación.
b) La velocidad lineal y angular de los puntos que disten 5 cm del centro de
rotación.
c) Cuál tiene mayor aceleración normal.
d) El periodo y la frecuencia de este movimiento
Sol: a)4’71 rad/s; 0’0471 m/s b) 4’71 rad/s; 0’02355 m/s c) el Segundo
caso d) 1’3 s; 0’75 Hz.

98. Un tren eléctrico da vueltas por una pista circular de 50 cm de radio con
una velocidad constante de 10 cm/s. Calcula su velocidad angular, su
aceleración normal, su periodo, su frecuencia y el número de vueltas que da
en 10 s.
Sol: 0’2 rad/s; 0’02 m/s2; 31’4 s; 0’032 Hz; 0’32 vueltas.

99. Una pelota atada a una cuerda de 1 m de radio describe círculos con
una frecuencia de 10 Hz en un plano horizontal a una altura de 3 m sobre el
suelo. Si en cierto instante se rompe la cuerda, ¿a qué distancia, medida
desde la base vertical del punto de lanzamiento, aterriza la pelota? ¿Saldrá

Página 61
indemne un niño de 1’2 m de altura que observa el vuelo de la pelota 10 m
antes del punto de aterrizaje en el plano de la trayectoria?
Sol: a 49 m; Se lleva un pelotazo a 1’11 m del suelo.

• Movimiento circular uniformemente acelerado

100. Un disco de vinilo gira a 33 rpm. Al desconectar el tocadiscos, el disco

tarda 5 s en parar. ¿Cuál ha sido la aceleración angular de frenado?
¿Cuántas vueltas ha dado hasta pararse?
Sol: -20’69 rad/s2; 1’37 vueltas.

101. Una máquina de equilibrado de ruedas de coche hace que estas giren
a 900 rpm. Cuando se desconecta, la rueda sigue girando durante medio
minuto más hasta que se para. ¿Cuál es la aceleración angular de frenado?
¿Qué velocidad angular tendrá la rueda a los 20 s de la desconexión?
Sol: -3’14 rad/s2; 31’4 rad/s

102. Un volante de 2 dm de diámetro giro en torno a su eje de 3000 rpm;

un freno lo para a los 20 s. Calcula la aceleración angular, el número de
vueltas que da hasta pararse y la aceleración normal y total de un punto de
su periferia una vez dadas 100 vueltas.
Sol: -5𝜋 rad/s2; 500 vueltas; 7895’7 m/s2; 7895’7 m/s2

Página 62
103. Un punto gira describiendo círculos con velocidad constante de forma
tal que describe un ángulo de 180 0 en 1,543 s.
j=0
a) Calcular su velocidad angular t=0
b) Determinar el periodo y la frecuencia del movimiento 300
c) Suponiendo que los ángulos empiezan a contarse a partir
del punto más alto de la trayectoria y que el cronómetro
se pone en marcha cuando el punto está formando un
ángulo de 300 con la vertical (ver esquema) ¿en qué
posición se encuentra el punto cuando transcurran 2,500
s?
Sol: a) 0’65 𝜋 s-1; b) 3’086 s; 0’32 Hz; c) 1’79 𝜋 rad.

• Movimiento Armónico Simple

104. Un caballito de un tiovivo sube y baja con un movimiento armónico

simple de amplitud 0'5 m y periodo 6 s. Calcula:
a) La frecuencia del movimiento.
b) La frecuencia angular del movimiento.
c) La aceleración máxima del movimiento.
Sol: a) 0'17 Hz; b) 0'34𝜋 rad/s; c) 0'059 𝜋 ) m/s2

105. Un movimiento armónico tiene una amplitud de √3 m y su aceleración

es a=-100x m/s2. Escribe la ecuación de movimiento.
Sol: 𝑥 = √3 𝑐𝑜𝑠(10𝑡)

106. La ecuación de un movimiento armónico simple es la siguiente 𝑥 =

0′04 𝑐𝑜𝑠(5𝑡) en unidades del sistema internacional.
a) ¿Cuánto vale la velocidad máxima?
b) ¿En qué posición la velocidad es cero?
Sol: a) 0'2 m/s; b) 𝑥 = ±0′04 𝑚

107. Se estira un muelle de forma vertical hasta alcanzar los 6 cm y se

suelta siguiendo un MAS de periodo 2 s.
a) Escribe la ecuación de movimiento.
b) ¿En qué posición la aceleración es máxima? ¿Cuál será su valor?
c) ¿En qué posición la aceleración es nula?
Sol: a) 𝒚 = 𝟔 𝒄𝒐𝒔(𝝅𝒕); b) y=6 cm, amax= 59’22 cm/s2; c) y=0 cm.

108. La ecuación de un movimiento armónico simple es 𝒙 = 𝟓 𝒄𝒐𝒔(𝝅𝒕) en

unidades del SI.
a) ¿Cuánto vale la amplitud?
b) ¿Cuál es el valor del periodo y la frecuencia?
c) ¿En qué posición la aceleración es nula?
Sol: a) 5 cm; b) 2s, 0’5 Hz; c) 𝒗 = −𝟓𝝅 𝒔𝒆𝒏(𝝅𝒕)

109. La ecuación de un MAS es 𝒙 = 𝟎′𝟓 𝒄𝒐𝒔(𝟖𝝅𝒕) ¿Cuánto valen la velocidad y

la aceleración máxima?
Sol: 4𝜋 m/s; 32𝜋 ) m/s2

Página 63
110. La corriente alterna que llega a nuestros enchufes tiene un valor
máximo de 311 V, cambia el voltaje con una frecuencia de 50 Hz. Escribe la
ecuación de movimiento que representa estos cambios de sentido y
represéntala en una gráfica v-t.
Sol: 𝑉 = 311 𝑐𝑜𝑠(100𝜋𝑡)

111. Calcula la amplitud, la frecuencia angular, el periodo y la frecuencia de

un MAS con la siguiente ecuación 𝑥 = 2𝜋 𝑐𝑜𝑠(𝜋𝑡). Representa esta ecuación
en una gráfica x-t.
Sol: A=2𝜋 m;𝜔 = 𝜋 rad/s;T=2s; f=0'5 Hz

112. Un punto oscila con MAS de periodo 4,00 s y amplitud 2,00 m.

a) Escribir la ecuación del movimiento.
b) Determinar el valor de la elongación, velocidad y aceleración
para t = 0,75 s y 2,34 s

113. Un punto oscila con MAS de ecuación) 𝒚 = 𝟎′𝟓 𝒔𝒆𝒏(𝝅𝒕)

a) Determinar su amplitud, periodo y frecuencia.
b) Determinar los valores extremos de x, v y a y realizar un
esquema.
Sol: a) A = 0,5 m; T = 2,00 s y f = 1/T= 1/2 s-1 = 0,5 s-1
b) a max= - 4,93m/s2

a max= 4,93 m/s2 v max=

v= 0 v= 0

a= 0
v max= -
x=-A x =A

114. Determinar la ecuación de un punto que oscila con MAS si cuando se

encuentra en x= 0,50 m tiene una velocidad de 1,30 m/s y una aceleración
de - 2 m/s2

Página 64