Estación de Manipulación Con Varias Disciplinas

Estación de manipulación con varias disciplinas
Función
La estación de Manipulación está equipada con un
manipulador flexible de dos ejes. Las piezas insertadas en el
soporte son detectadas por un sensor de reflexión directa. El
dispositivo manipulador toma la pieza de allí con la ayuda de
una pinza neumática. La pinza está dotada de un sensor
óptico que distingue entre piezas "negras" y "no negras". Las
piezas pueden colocarse en diferentes rampas según este
criterio. Pueden definirse otros criterios de clasificación si la
estación se combina con otras estaciones. Las piezas también
pueden transferirse a la estación siguiente.
Un buen ejemplo: Sistema de manipulación modular de

Festo
La estación de Manipulación utiliza componentes de
manipulación industriales. Un eje lineal neumático con ajuste
de las posiciones finales y amortiguación, permite un rápido posicionamiento, incluso a posiciones
intermedias. Un cilindro lineal plano con detección de posiciones finales sirve como cilindro
elevador para el eje Z. Una moderna pinza neumática lineal se halla montada en el cilindro
elevador. El sensor óptico integrado en la mandíbula de la pinza reconoce las piezas.
Ejercicio de proyecto: Nuevos requerimientos – diferentes pinzas

El módulo PicAlfa es altamente flexible: la longitud de la carrera, la inclinación de los ejes, la
disposición de los sensores de final de carrera y posición de montaje pueden ajustarse. Esto
permite a la estación adaptarse a una amplia gama de tareas de manipulación sin el uso de
elementos adicionales – un proyecto ideal para alumnos avanzados.
Datos técnicos
 Presión de funcionamiento 400 kPa (4 bar)

 Alimentación de tensión 24 V DC
 8 entradas digitales
 5 salidas digitales
Objetivos didácticos para el trabajo de proyecto
Mecánica:
 Ajuste mecánico de una estación
Neumática:
 Instalación de tubos para componentes neumáticos
 Pinzas neumáticas
 Accionamientos lineales neumáticos
Electricidad:
 Correcto cableado de componentes eléctricos
Sensores:
 Uso correcto de finales de carrera
PLC:
 Programación y aplicación de un PLC
 Control de un dispositivo manipulador
Puesta a punto:
 Puesta a punto de toda una secuencia
 Optimización del tiempo de ciclo
 Seguridad en el caso de pérdida de potencia eléctrica o neumática
Medios de formación recomendados
 Mechatronics Assistant
 Programa de diseño y simulación, FluidSIM® Neumática
 Libro de texto Controles Lógicos Programables, Nivel básico
Accesorios recomendados
 Mesa rodante (Nº de artículo 120856)

 Consola de control (Nº de artículo 195764)
 Placa de PLC con FEC® – El robusto minicontrolador con interface Ethernet integrado (Nº de
artículo 526875)
 Placa de PLC con SIMATIC S7-300 – El estándar industrial (Nº de artículo 533526)
 Caja de simulación, digital (Nº de artículo 170643)
 Juego de piezas "Cuerpos de cilindros" (Nº de artículo 167021)
 Juego de piezas "Cilindro para montar" (Nº de artículo 162239)
Los componentes más importantes en conjunto
 Abrazaderas de cable (Nº de artículo 196965)

 Abrazaderas de cable (Nº de artículo 196965)
 Módulo de rampa
 Módulo de rampa
 Módulo de soporte
 Módulo de soporte
 Módulo PicAlfa (Nº de artículo 526215)
 Módulo PicAlfa (Nº de artículo 526215)
 Placa perfilada de aluminio
 Placa perfilada de aluminio
 Receptor del enlace de la estación (Nº de artículo 196964)
 Receptor del enlace de la estación (Nº de artículo 196964)
 Sensor de reflexión directa
 Sensor de reflexión directa
 Sistema de montaje para equipamiento eléctrico (Nº de artículo 196958)
 Sistema de montaje para equipamiento eléctrico (Nº de artículo 196958)
 Terminales de válvulas CP
 Terminales de válvulas CP
 Uniones de placas perfiladas (Nº de artículo 162228)
 Uniones de placas perfiladas (Nº de artículo 162228)
 Válvula de cierre con filtro regulador (Nº de artículo 152894)
 Válvula de cierre con filtro regulador (Nº de artículo 152894)

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Ejercicio de proyecto: Nuevos requerimientos – diferentes pinzas

 Presión de funcionamiento 400 kPa (4 bar)

Objetivos didácticos para el trabajo de proyecto

 Mesa rodante (Nº de artículo 120856)

Los componentes más importantes en conjunto

 Abrazaderas de cable (Nº de artículo 196965)

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