Tarea #2

Escuela de Ingeniería Mecánica
IM-0207 Mecánica I
II-2023
Tarea #2
Joan Josué Obando Picado
C25619
Ejercicio 1.
DCL a) Averiguamos la magnitud y dirección de
los radios 𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐷 y ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝑂𝐸
Empezando con 𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑂𝐷 Ahora con ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝑂𝐸
Magnitud: √(200)2 + (450)2 Magnitud: √(200)2 + (300)2
Dirección: sin(60 − 𝛽) 𝑖̂ + cos (60 − Dirección: sin(60 + 𝜑) 𝑖̂ + cos (60 +
𝛽)𝑘̂ 𝜑)𝑘̂
200 200
Con 𝛽 = arctan (450) Con 𝜑 = arctan (300)
Entonces, la suma de momentos sobre O

∑ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑂 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝑂𝐷 × 𝐹 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝑂𝐸 × 𝐹
𝑀𝑂 = √(200)2 + (450)2 [(sin(60 − 𝛽) 𝑖̂ + cos(60 − 𝛽) 𝑘̂) × (−100𝑗̂)]

∑ ⃗⃗⃗⃗⃗
+ √(200)2 + (300)2 [(sin(60 + 𝜑) 𝑖̂ + cos(60 + 𝜑) 𝑘̂ ) × (100𝑗̂)]
𝑀𝑂 = 100√(200)2 + (450)2 [(− sin(60 − 𝛽) 𝑘̂ + cos(60 − 𝛽) 𝑖̂)]

∑ ⃗⃗⃗⃗⃗
+ 100√(200)2 + (300)2 [(sin(60 + 𝜑) 𝑘̂ − cos(60 + 𝜑) 𝑖̂)]
𝑀𝑂 = 100{−289,71𝑘̂ + 398,21𝑖̂ + 359,81𝑘̂ − 23,21𝑖̂}

∑ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑂 = (37500𝑖̂ + 7010𝑘̂)𝑁 ∗ 𝑚𝑚
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑂 = (37,5𝑖̂ + 7,01𝑘̂)𝑁 ∗ 𝑚
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗
b) Se puede notar que los momentos producto de las llaves son perpendiculares al
tubo OB por tanto no se está atornillando, es decir
⃗⃗⃗⃗⃗𝐵 = 0
∑𝑀
1
Ejercicio 5
DCL a) Averiguamos la longitud de H y el valor del
ángulo θ
Entonces
𝐻 2 = 1502 + 2002 200
𝜃 = 90 − 30 − arctan ( )
𝐻 = √1502 + 2002 150
𝐻 = 250 𝜃 = 6.87°
El radio desde el punto A hasta el punto D es
𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ̂
𝐴𝐷 = 250 cos(𝜃) 𝑖̂ + (500 + 250𝑠𝑒𝑛(𝜃))𝑘
Entonces la suma de momentos alrededor de A es
⃗⃗ 𝐴 = 𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑𝑀 𝐴𝐷 × 𝐹
𝑀𝐴 = (250 cos(𝜃) 𝑖̂ + (500 + 250𝑠𝑒𝑛(𝜃))𝑘̂) × (−80𝑗̂)

∑ ⃗⃗⃗⃗⃗
= −(80)(250) cos(𝜃) 𝑘̂ + (80)(500 + 250𝑠𝑒𝑛(𝜃))𝑖̂
= (−19856,4𝑘̂ + 42392,34𝑖̂)𝑁 ∗ 𝑚𝑚
= (−19,86𝑘̂ + 42,39𝑖̂)𝑁 ∗ 𝑚
Ahora el momento en el tubo AB sería tomando el tubo como un eje, en este caso el eje z
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑀𝐴 ∙ 𝑘̂
𝑀𝐴𝐵 = ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗
= (−19,86𝑘̂ + 42,39𝑖̂) ∙ 𝑘̂
= −19,86𝑘̂ 𝑁 ∗ 𝑚
Similar con el momento en el tubo BC, solo que primero hay que calcular el vector director
𝜆𝐵𝐶 = cos(30) 𝑖̂ + 𝑠𝑒𝑛(30)𝑘̂
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐵𝐶 = ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐴 ∙ 𝜆𝐵𝐶
= (42,39𝑖̂ − 19,86𝑘̂) ∙ (cos(30) 𝑖̂ + 𝑠𝑒𝑛(30)𝑘̂)
= (36,71𝑖̂ − 9,93𝑘̂ ) 𝑁 ∗ 𝑚
2
Ejercicio 8
DCL a) Se realiza la suma vectorial de fuerzas para
encontrar 𝑅⃗
𝑅⃗ = ∑ 𝐹 = 200𝑖̂𝜆 + 100𝑗̂ − 100𝑗̂

𝑅⃗ = 200𝑖̂
b) Para encontrar el paso de la llave de torsión

primero es necesaria la suma de momentos,
así que se realiza sobre O
⃗⃗ 𝑂 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑𝑀 𝑟𝑂𝐴 × (200𝑖̂) + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝑂𝐵 × (−100𝑗̂) + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝑂𝐶 × (100𝑗̂)
𝑀𝑂 = (0,20𝑖̂ + 0,20𝑗̂ + 0,25𝑘̂) × (200𝑖̂) + (0,20𝑖̂ + 0,10𝑗̂ + 0,25𝑘̂ ) × (−100𝑗̂)

∑ ⃗⃗⃗⃗⃗
+ (0,45𝑘̂) × (100𝑗̂)
= −40𝑘̂ − 45𝑖̂ + 25𝑖̂ + 50𝑗̂ − 20𝑘̂
= −20𝑖̂ + 50𝑗̂ − 60𝑘̂
Ahora se encuentra la llave de torsión
⃗⃗ 𝑂 ∙ 𝜆𝑘 = (−20𝑖̂ + 50𝑗̂ − 60𝑘̂) ∙ 𝑖̂ = −20

𝑀𝑘 = ∑ 𝑀
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑘 = 𝑀𝑘 ∙ 𝑖̂ = −20𝑖̂
Entonces el paso de la llave de torsión es
⃗⃗⃗⃗⃗𝑘 ‖
‖𝑀 20
𝑃= = = 0,1𝑚
‖𝑅⃗ ‖ 200
c) Para que la llave de torsión se equivalente debe cumplir
⃗⃗ 𝑂 = ⃗⃗⃗⃗⃗
∑𝑀 𝑟𝑘 × 𝑅⃗
𝑀𝑘 + ⃗⃗⃗
𝑟𝑘 = 𝑦𝑘 𝑗̂ + 𝑧𝑘 𝑘̂ , pues se está buscando la intersección con el plano yz, entonces

Donde ⃗⃗⃗
−20𝑖̂ + 50𝑗̂ − 60𝑘̂ = −20𝑖̂ + (𝑦𝑘 𝑗̂ + 𝑧𝑘 𝑘̂) × (200𝑖̂)

−20𝑖̂ + 50𝑗̂ − 60𝑘̂ = −20𝑖̂ + 200𝑧𝑘 𝑗̂−200𝑦𝑘 𝑘̂
Queda el sistema
𝑖̂ : − 20 = −20
{ 𝑗̂: 50 = 200𝑧𝑘
𝑘̂ : − 60 = −200𝑦𝑘
Cuya solución e intersección con el plano yz sería
(0, 0.25, 0.3)
3
Ejercicio 11
DCL a) Se realiza la suma vectorial de fuerzas para
encontrar 𝑅⃗ , pero antes hay que encontrar
los vectores directores
(6 − 0)𝑖̂ + (0 − 8)𝑗̂
𝜆𝐴𝐹 =
√(6)2 + (8)2
3 4
𝜆𝐴𝐹 = 𝑖̂ − 𝑗̂
5 5
(0 − 3)𝑖̂ + (4 − 0)𝑘̂
𝜆𝐵𝐸 =
√(3)2 + (4)2
3 4
𝜆𝐵𝐸 = − 𝑗̂ + 𝑘̂
5 5
𝜆𝐶𝐸 = 𝑘̂
𝜆 𝑇 = −𝑖̂
Con los vectores calculados puede calcularse la suma de fuerzas
𝑅⃗ = ∑ 𝐹 = 2𝐹𝐴𝐹 + 𝐹𝐵𝐸 + 𝐹𝐶𝐸 + 𝑇

⃗
⃗ entonces,
En el fondo todas las fuerzas tienen la misma magnitud que 𝑇
∑ 𝐹 = 2𝑇𝜆𝐴𝐹 + 𝑇𝜆𝐵𝐸 + 𝑇𝜆𝐶𝐸 + 𝑇 ⃗

3 4 3 4
= 100{2 ( 𝑖̂ − 𝑗̂) + (− 𝑗̂ + 𝑘̂) + 𝑘̂ − 𝑖̂}
5 5 5 5
= 20𝑖̂ − 220𝑗̂ + 180𝑘̂
b) Ahora la suma de momentos en C
∑𝑀 ⃗⃗ 𝐶 = 𝑟𝐶𝐵 × 𝐹𝐵𝐸 + 2(𝑟𝐶𝐴 × 𝐹𝐴𝐹 )

= (3𝑗̂) × (−60𝑗̂ + 80𝑘̂) + 2((8𝑗̂) × (60𝑖̂ − 80𝑗̂))
= 240𝑖̂ − 960𝑘̂
c) Se calcula el vector director del torsor
𝑅⃗ 20𝑖̂ − 220𝑗̂ + 180𝑘̂

𝜆̂𝑘 = =
‖𝑅⃗ ‖ √(20)2 + (220)2 + (180)2
𝜆̂𝑘 = 0,07𝑖̂ − 0,77𝑗̂ + 0,63𝑘̂
Ahora el torsor sería

⃗⃗ 𝐶 ∙ 𝜆̂𝑘 ) 𝜆̂𝑘
⃗⃗ 𝑘 = (∑ 𝑀
𝑀
= ((240𝑖̂ − 960𝑘̂) ∙ (0,07𝑖̂ − 0,77𝑗̂ + 0,63𝑘̂)) (0,07𝑖̂ − 0,77𝑗̂ + 0,63𝑘̂ )
= −41,16𝑖̂ + 452,76𝑗̂ − 370,44𝑘̂
4
d) El paso sería
‖𝑀⃗⃗ 𝑘 ‖ √(41,16)2 + (220)2 + (180)2
𝑃= =
‖𝑅⃗ ‖ √(20)2 + (220)2 + (180)2
𝑃 = 2,058 𝑚
e) Para que la llave de torsión se equivalente debe cumplir
⃗⃗ 𝐶 = ⃗⃗⃗⃗⃗
∑𝑀 𝑟𝑘 × 𝑅⃗
𝑀𝑘 + ⃗⃗⃗
𝑟𝑘 = 𝑥𝑘 𝑖̂ + 𝑧𝑘 𝑘̂ , pues se está buscando la intersección con el plano xz, entonces

Donde ⃗⃗⃗
240𝑖̂ − 960𝑘̂ = −41,16𝑖̂ + 452,76𝑗̂ − 370,44𝑘̂ + (𝑦𝑘 𝑗̂ + 𝑧𝑘 𝑘̂) × (20𝑖̂ − 220𝑗̂ + 180𝑘̂)
240𝑖̂ − 960𝑘̂ = −41,16𝑖̂ + 452,76𝑗̂ − 370,44𝑘̂ − 220𝑥𝑘 𝑘̂ − 180𝑥𝑘 𝑗̂ + 20𝑧𝑘 𝑗̂ + 220𝑧𝑘 𝑖̂
Queda el sistema
𝑖̂: 240 = −41,16 + 220𝑧𝑘
{ 𝑗̂: 0 = 452,76 − 180𝑥𝑘 + 20𝑧𝑘
𝑘̂ : − 960 = −370,44 − 220𝑥𝑘
Cuya solución e intersección con el plano xz sería
(1.278, 0 , 2.68)

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Escuela de Ingeniería Mecánica

Empezando con 𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗

Entonces, la suma de momentos sobre O

𝑀𝑂 = √(200)2 + (450)2 [(sin(60 − 𝛽) 𝑖̂ + cos(60 − 𝛽) 𝑘̂) × (−100𝑗̂)]

𝑀𝑂 = 100√(200)2 + (450)2 [(− sin(60 − 𝛽) 𝑘̂ + cos(60 − 𝛽) 𝑖̂)]

𝑀𝑂 = 100{−289,71𝑘̂ + 398,21𝑖̂ + 359,81𝑘̂ − 23,21𝑖̂}

El radio desde el punto A hasta el punto D es

Entonces la suma de momentos alrededor de A es

𝑀𝐴 = (250 cos(𝜃) 𝑖̂ + (500 + 250𝑠𝑒𝑛(𝜃))𝑘̂) × (−80𝑗̂)

𝑅⃗ = ∑ 𝐹 = 200𝑖̂𝜆 + 100𝑗̂ − 100𝑗̂

b) Para encontrar el paso de la llave de torsión

𝑀𝑂 = (0,20𝑖̂ + 0,20𝑗̂ + 0,25𝑘̂) × (200𝑖̂) + (0,20𝑖̂ + 0,10𝑗̂ + 0,25𝑘̂ ) × (−100𝑗̂)

Ahora se encuentra la llave de torsión

⃗⃗ 𝑂 ∙ 𝜆𝑘 = (−20𝑖̂ + 50𝑗̂ − 60𝑘̂) ∙ 𝑖̂ = −20

Entonces el paso de la llave de torsión es

c) Para que la llave de torsión se equivalente debe cumplir

𝑟𝑘 = 𝑦𝑘 𝑗̂ + 𝑧𝑘 𝑘̂ , pues se está buscando la intersección con el plano yz, entonces

−20𝑖̂ + 50𝑗̂ − 60𝑘̂ = −20𝑖̂ + (𝑦𝑘 𝑗̂ + 𝑧𝑘 𝑘̂) × (200𝑖̂)

Cuya solución e intersección con el plano yz sería

(0, 0.25, 0.3)

Con los vectores calculados puede calcularse la suma de fuerzas

𝑅⃗ = ∑ 𝐹 = 2𝐹𝐴𝐹 + 𝐹𝐵𝐸 + 𝐹𝐶𝐸 + 𝑇

∑ 𝐹 = 2𝑇𝜆𝐴𝐹 + 𝑇𝜆𝐵𝐸 + 𝑇𝜆𝐶𝐸 + 𝑇 ⃗

∑𝑀 ⃗⃗ 𝐶 = 𝑟𝐶𝐵 × 𝐹𝐵𝐸 + 2(𝑟𝐶𝐴 × 𝐹𝐴𝐹 )

c) Se calcula el vector director del torsor

𝑅⃗ 20𝑖̂ − 220𝑗̂ + 180𝑘̂

Ahora el torsor sería

e) Para que la llave de torsión se equivalente debe cumplir

𝑟𝑘 = 𝑥𝑘 𝑖̂ + 𝑧𝑘 𝑘̂ , pues se está buscando la intersección con el plano xz, entonces

Cuya solución e intersección con el plano xz sería

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