FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

Título del Informe Académico

Método de rigidez en vigas y pórticos ortogonales. Cálculo de
desplazamientos Fueras en el extremo de la barra.

AUTORES:
Ríos Lozano, Jhean Paul(https://orcid.org/0000-0002-5509-3289)
Gamonal Flores, Ely Roxana (https://orcid.org/0000-0002-6400-2852)
Salas García, Andrea Mishell (https://orcid.org/0000-0002-0121-505X)
Armas Flores, Erik Jhan (https://orcid.org/0000-0002-2445-3042)

ASESOR:

Ing. Mg. Pinedo Delgado, Andrés

LÍNEA DE INVESTIGACIÓN:

Diseño sísmico y estructural.

LÍNEA DE RESPONSABILIDAD SOCIAL UNIVERSITARIA:

Construcción sostenible

TARAPOTO — PERÚ
2024
ÍNDICE
 I. INTRODUCCIÓN
II. DESARROLLO
III. CONCLUSIONES
REFERENCIAS
ANEXOS

I. INTRODUCCIÓN
El método de rigidez es un enfoque ampliamente utilizado en el análisis estructural
de vigas y pórticos ortogonales. Este mismo, se basa en la relación entre las fuerzas
y los desplazamientos en los nodos de la estructura, expresada a través de matrices
de rigidez.

El procedimiento general consiste en construir la matriz de rigidez global de la

estructura ensamblando las matrices de rigidez de los elementos individuales (vigas
y columnas). Posteriormente, se aplican las condiciones de contorno y se resuelve
el sistema de ecuaciones resultante para obtener los desplazamientos nodales
desconocidos. Finalmente, se calculan las fuerzas internas (momentos flectores,
fuerzas cortantes y axiales) utilizando los desplazamientos obtenidos ( Kassimali,
2021).

Una de las ventajas del método de rigidez es su capacidad para manejar estructuras
estáticamente indeterminadas, como pórticos y marcos rígidos. Además, permite
considerar la deformación por cortante y la deformación axial de los elementos, lo
que lo hace más preciso que otros métodos simplificados (Hibbeler, 2020)

El método de rigidez también se utiliza para determinar los desplazamientos y las

fuerzas en los extremos de las barras (vigas o columnas) que conforman la
estructura. Una vez obtenidos los desplazamientos nodales, se pueden calcular los
desplazamientos en cualquier punto de la barra utilizando las funciones de forma y
las relaciones de deformación-desplazamiento. El método de rigidez es
ampliamente utilizado en software comercial de análisis estructural, así como en el
diseño y la evaluación de estructuras de ingeniería civil, mecánica y aeroespacial
(Pearson Educación, 2020).

Para calcular las fuerzas en el extremo de una barra, se emplean las relaciones
constitutivas del material (ley de Hooke) y las propiedades geométricas de la
sección transversal. Por ejemplo, para obtener el momento flector en el extremo de
una viga, se multiplica el desplazamiento rotacional en ese nodo por la rigidez a
flexión de la viga (Wiley y Lui, 2020).

Así mismo, se planteó el objetivo general: Analizar el método de rigidez en

pórticos ortogonales y en vigas, y el cálculo de desplazamientos fueras en el
extremo de la barra. Mientras que los objetivos específicos: Identificar como
influye el método de rigidez en pórticos ortogonales y en vigas, Analizar el cálculo
de fuerzas en el extremo de la barra y de desplazamientos mediante ejemplos, y
Deducir sobre el Método de rigidez en vigas, pórticos ortogonales y cálculo de
desplazamientos y fuerzas en el extremo de la barra.

II. DESARROLLO
Para conocer los valores de deformación, un método muy práctico en el análisis
estructural es el método matricial de rigidez, por lo que con desplazamientos
desconocidos como incógnitas, es una herramienta muy poderosa en el análisis de
la resistencia de un edificio a fuerzas horizontales;

En términos generales, un verdadero sólido deformable, como cualquier medio

continuo, es un sistema físico con infinitos grados de libertad, es decir, un sistema
continuo.

Las rigideces en una estructura a menudo se analizan utilizando lo que se conoce

como el método matricial: en este enfoque, una estructura se ve como una colección
de miembros rectos que están conectados en sus extremos a nodos. Cuando
hablamos de un miembro, nos referimos a la parte de la estructura para la cual se
cumple la relación entre fuerza y desplazamiento; Si se conocen los
desplazamientos en ambos extremos de un miembro, entonces mediante el uso de
relaciones fuerza-desplazamiento se deberían poder encontrar las fuerzas y los
momentos en sus extremos. Por otro lado, un nodo se puede definir como un punto
idealizado donde estos miembros terminan conexiones; actúa como un componente
estructural a un nivel de tamaño infinitamente pequeño.

Es necesario preparar un modelo analítico de la estructura antes de proceder con el

análisis. El modelo es un diagrama lineal de la estructura donde todos los nodos y
elementos están identificados con números.

ELEMENTO VIGA

Son los elementos horizontales de un pórtico y trabajan esencialmente a flexión y

cortante.

Figura 1. Elemento viga.

ELEMENTO COLUMNA
Son los elementos verticales de un pórtico y pueden trabajar a flexión, axial y
cortante.

Figura 2. Elemento columna.

Definición geométrica de la estructura.

Una estructura genérica de elementos rectos se caracteriza por una serie de líneas
rectas que representan las directrices o ejes de los elementos, unidas unos a otros
en puntos que representan los nodos. Se utiliza la siguiente notación para describir
dicha estructura, el aspecto del análisis por ordenador:

- Un número identifica cada nodo.

- Cada componente de la estructura también tiene un número.

- Cada pieza tiene un número que indica el "material".

 Figura 3. Estructura genérica de elementos.

2.1. COORDENADAS GLOBALES Y LOCALES.

Coordenadas globales.

Se denomina de esta manera debido a que en relación con este sistema de

coordenadas (x, y, z), se recopilan todos los datos de la estructura en su conjunto,
tales como la ubicación de los nudos, las fuerzas que intervienen en ellos, sus
desplazamientos, las reacciones de apoyos, la "ensamblaje" de las matrices y los
vectores de los elementos.

Coordenadas locales.

Dado que las ecuaciones elásticas de los elementos se simplifican al referirse a sus
ejes locales, el sistema es útil para escribirlas. Utilizamos el término "x, y, z". Tal
como se muestra en la figura 4, se elige que el eje x coincida con la dirección y el
sentido positivo de la barra y que los ejes y y se correspondan con los ejes
principales de inercia de la sección transversal.

Figura 4. Ejes de inercia de la sección transversal.

2.2. GRADOS DE LIBERTAD

Se llama grado de libertad a un desplazamiento independiente generalizado de un
nodo. Este desplazamiento debe de ser linealmente independiente y no estar
relacionado con ningún otro. Se habla de desplazamientos generalizados, debido
que en este término se incluyen traslaciones y rotaciones. Esto puede ser
observado en la figura 5.

Los grados de libertad son la cantidad mínima de parámetros necesarios para

describir de manera distintiva la deformada de la estructura. Cuando una estructura
está cargada, los nodos, que son puntos específicos sobre ella, experimentan
desplazamientos desconocidos (traslación y rotación). El término "grados de
libertad" se refiere a estos traslados. Figura 6.

Figura 5. Grados de libertad para pórtico reticulares.

Figura 6.

2.3. GRADOS DE LIBERTAD DEL ELEMENTO EN 3 DIMENSIONES.

Es un objeto con tres dimensiones y 12 grados de libertad. Existen tres
desplazamientos lineales y tres desplazamientos de rotación en cada nodo, lo que
da como resultado seis grados de libertad por nodo.

Figura 7. Desplazamiento en coordenadas locales.

2.4. COEFICIENTES DE RIGIDEZ.

La fuerza producida al asignar desplazamientos unitarios a los grados de libertad se

conoce como coeficiente de rigidez. Al analizar una estructura, esto es crucial para
ahorrar tiempo.

Figura 8. Coeficientes de rigidez.

2.5. APLICACIÓN A VIGAS: MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO VIGA.

Consideremos el elemento viga, que tiene nodos i y j con grados de libertad,

desplazamientos lineales y una rotación en cada nodo.

Figura 9.

2.6. MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA VIGA ELEMENTO.

 Figura 10. Matriz de rigidez de la viga elemento.

2.7. MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA VIGA ESTRUCTURAL.

Figura 11. Matriz de rigidez de la viga estructural.

2.8. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA VIGA

Figura 12. Matriz de rigidez de una viga.

Cuando necesitamos resolver un problema de vigas por el método de rigidez,

debemos dividir la viga en varias partes de longitud finita. Estas divisiones deberán
localizarse en puntos donde exista:

• Un cambio en el tipo de carga distribuida

 • Comienzo o fin de carga distribuida
• Una carga puntual
• Un momento de Par
• Un apoyo móvil, fijo o empotrado
• Un resorte
• Un extremo de voladizo
Cada uno de los tramos divididos, denotados por las longitudes L1, L2, L3,
L4, L5, etc, tendrá propiedades que estarán en base a su longitud L, su
módulo de elasticidad E, e inercia I. Además cada uno de estos tramos tendrá
en los extremos un nudo con dos grados de libertad.

Figura 12. Matriz de rigidez de una viga.

Todas estas propiedades se condensan en una matriz de rigidez cuadrada que

relaciona los desplazamientos del tramo con las fuerzas externas de ese tramo de
viga.En la gráfica se ven los desplazamientos y giros del tramo de viga. U1 y U3
denotan los desplazamientos verticales (digamos en metros). U2 y U4 representan
los giros del tramo de la viga en radianes. La matriz de rigidez cuadrada con las
propiedades de E,I,L multiplicada por estos desplazamientos da como resultado las
fuerzas en los extremos de la viga siguientes:

Figura 12. Matriz de rigidez de una viga.

2.9. ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE LOS ELEMENTOS.

Si y sólo si la suma vectorial de las fuerzas que actúan sobre él es igual a cero, un
cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional. Las siguientes ecuaciones son las
suyas: Fx=0 y Fy=0

Figura 12. Ecuaciones de equilibrio de los elementos.

3.0. CÁLCULO DE LOS DESPLAZAMIENTOS Y FUERZAS EN LAS BARRAS.

3.1. PÓRTICOS PLANOS ORTOGONALES.

La determinación de los grados de libertad en un marco plano es simple, cada nodo

típicamente tiene tres grados de libertad, dos desplazamientos ortogonales en el
plano del marco y una rotación perpendicular al plano del marco. Algunos grados de
libertad en los soportes están restringidos. La introducción de restricciones
adicionales, como ignorar las deformaciones axiales de vigas y columnas, puede
reducir el número de grados de libertad.

3.1.1. Pórtico plano con elementos axialmente rígidos.

Se establece como un miembro axialmente rígido o longitudinalmente rígido a aquel

que no cambia de longitud después de la aplicación de un sistema de carga. El
miembro axialmente rígido se expresa de la siguiente manera: A= ∞

En el pórtico del diagrama de análisis, las columnas son totalmente flexibles y las
vigas son cuerpos rígidos axiales. Debido a cualquier sistema de carga, el marco se
deformará como se muestra en el lado derecho de la figura. (Jeremy, 2021)

Figura 4. Pórtico Plano con una viga axialmente rígida y deformada generalmente.
3.2. Cálculo de desplazamientos fuerzas en el extremo de la barra
Se expresan los esfuerzos en las barras en función de los desplazamientos de sus
extremos.

Figura 13. Cálculo de desplazamientos fuerzas en el extremo de la barra.

Si se tiene una barra recta de una longitud L, y de sección transversal A, como

la mostrada, esta barra puede idealizarse como un elemento lineal con dos
nudos en los extremos. Estos nudos servirán de conexión con otros elementos
en caso de que así se requiera.

3.2.1. Relación entre desplazamientos de los nudos y fuerzas externas:

si se supone que los nudos se desplazan unas distancias u1 y u2

Figura 14. Relación entre desplazamientos de los nudos y fuerzas externas.

Además de estos desplazamientos, existen fuerzas externas que se aplican en la

barra, que por equilibrio serán iguales y opuestas:
 Figura 14. Relación entre desplazamientos de los nudos y fuerzas externas.

Se puede plantear una relación entre los esfuerzos internos de la barra y las
deformaciones unitarias que estos esfuerzos generan:

Figura 14. Relación entre desplazamientos de los nudos y fuerzas externas.

En estas ecuaciones, se puede poder todo en función de las fuerzas y de los

desplazamientos conociendo la definición de esfuerzo y de deformación unitaria.
Nos centraremos en este caso en el nudo 2, donde la deformación unitaria es ξ =
(u2-u1)/L.
Luego se forma una ecuación donde F2 está intrínsicamente relacionada con los
desplazamientos en los extremos.

Figura 14. Relación entre desplazamientos de los nudos y fuerzas externas.

Debido a que F2 = -F1, entonces se puede escribir la ecuación anterior en función

de F1:
Se forma entonces un sistema de ecuaciones en función a 4 variables. F1, F2,
u1,u2

Figura 14. Relación entre desplazamientos de los nudos y fuerzas externas.

Escrito el sistema matricialmente, se tiene lo siguiente:

 Figura 14. Relación entre desplazamientos de los nudos y fuerzas externas.

III. CONCLUSIONES.

Se mostró que la matriz de rigidez de pórticos planos puede ser expresada en

función a los grados de libertad que se desea, en este caso específico sólo los
grados de libertad horizontales que posee cada pórtico en cada nivel.

El análisis del método de rigidez y el cálculo de desplazamientos y fuerzas en el

extremo de la barra proporcionan una base sólida para el diseño y análisis de
estructuras en ingeniería.

El Método de Rigidez es una herramienta fundamental en el análisis estructural de

pórticos ortogonales y vigas. En pórticos ortogonales, este método permite
determinar los desplazamientos nodales y, posteriormente, calcular los esfuerzos
internos en cada elemento mediante las relaciones de rigidez-deformación. En
vigas, aunque la aplicación es más sencilla debido a su naturaleza unidimensional,
es esencial considerar las condiciones de apoyo y las cargas aplicadas para
determinar correctamente los diagramas de fuerza cortante, momento flector y
deformaciones.
Los ejemplos analizados demuestran la aplicabilidad del Método de Rigidez para
calcular las fuerzas en el extremo de la barra y los desplazamientos. El cálculo se
basa en la resolución de un sistema de ecuaciones algebraicas lineales, donde las
incógnitas son los desplazamientos nodales. Una vez obtenidos los
desplazamientos, las fuerzas en el extremo de la barra se pueden determinar
utilizando las relaciones de rigidez-deformación.

El Método de Rigidez ofrece una alternativa sistemática y rigurosa al Método de las

Fuerzas y al Método de los Desplazamientos en el análisis estructural. Aunque su
implementación puede ser más compleja, especialmente en estructuras complejas,
proporciona resultados confiables y permite considerar de manera adecuada las
condiciones de apoyo y las rigideces relativas de los miembros. En el caso de vigas
y pórticos ortogonales, este método brinda una solución precisa para determinar los
desplazamientos, deformaciones y fuerzas en el extremo de la barra.

Los métodos matriciales consisten en reemplazar la estructura continua real por un

modelo matemático de elementos finitos, cuyas propiedades pueden expresarse en
forma matricial.

Cálculo de desplazamientos fuerzas en el extremo de la barra

Referencias bibliográficas (desde 2020):

Kassimali, A. (2021). Análisis estructural (6ª edición). Cengage Learning.

Hibbeler, R. C. (2020). Análisis Estructural (10ª edición).

Pearson Educación. Chopra, A. K. (2020). Dinámica de estructuras (5ª edición).

Pearson Educación. McGuire, W., Gallagher, R. H., y Ziemian, R. D. (2020). Análisis

estructural y diseño de construcciones de acero (6ª edición).

Wiley. Chen, W. F., y Lui, E. M. (2020). Análisis estructural y diseño de edificios de

hormigón armado (4ª edición). CRC Press.

ANEXOS

Figura 5. Pórtico doble empotrado Traslacional Hiperestático.

Figura 6. Pórtico simple Articulado con vigas inclinadas Traslacional.

Figura 7. Pórtico simple Articulado Traslacional Hiperestático.

Ejercicio
https://es.scribd.com/presentation/656179180/Ppt-Metodo-de-La-Rigidez