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    ADRIAN

    SANCHEZ
    RAMIREZ
    REPORTE PRACTICA
    El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia de bajo costo que utiliza ultrasonido para determinar la
    distancia de un objeto en un rango de 2 a 450 cm. Destaca por su pequeño tamaño, bajo consumo
    energético, buena precisión y excelente precio. El sensor HC-SR04 es el más utilizado dentro de los
    sensores de tipo ultrasonido, principalmente por la cantidad de información y proyectos disponibles en
    la web. De igual forma es el más empleado en proyectos de robótica como robots laberinto o sumo, y
    en proyectos de automatización como sistemas de medición de nivel o distancia.

    El sensor HC-SR04 posee dos transductores: un emisor y un receptor piezoeléctricos, además de la


    electrónica necesaria para su operación. El funcionamiento del sensor es el siguiente: el emisor
    piezoeléctrico emite 8 pulsos de ultrasonido(40KHz) luego de recibir la orden en el pin TRIG, las ondas
    de sonido viajan en el aire y rebotan al encontrar un objeto, el sonido de rebote es detectado por el
    receptor piezoeléctrico, luego el pin ECHO cambia a Alto (5V) por un tiempo igual al que demoró la onda
    desde que fue emitida hasta que fue detectada, el tiempo del pulso ECO es medido por el
    microcontrolador y así se puede calcular la distancia al objeto. El funcionamiento del sensor no se ve
    afectado por la luz solar o material de color negro (aunque los materiales blandos acústicamente como
    tela o lana pueden llegar a ser difíciles de detectar).

    La distancia se puede calcular utilizando la siguiente formula:

    Distancia(m) = {(Tiempo del pulso ECO) * (Velocidad del sonido=340m/s)}/2


    EVIDENCIA
    CONCLUSION
    Mediante esta práctica observamos y aprendimos que la función de este sensor
    se implementa en el ramo automotriz, un ejemplo es en los automóviles que
    hacen uso de esta función con la cámara de reversa para estacionarse.

    FUENTES:

    https://techmake.com/blogs/tutoriales/empezando-con-arduino-3c-sensor-ultr
    asonico-hc-sr04

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