Automatización Industrial

Introducción
 Objetivos del curso

ƒ Conocer las tecnologías modernas de

producción
ƒ Identificar los procesos y las tecnologías de
automatización
ƒ Analizar e interpretar diagramas de
instrumentación
ƒ Seleccionar equipos adecuados para procesos
automatizados

Automatización Industrial 1
 Programa analítico

1. Introducción. Perspectiva técnica y empresarial.

Conceptos fundamentales del control automático.
Control realimentado de lazo cerrado. Diagramas de
bloques y de instrumentación (P&ID). Control en
avance, en cascada, rango partido.
2. Elementos del control automático: Sensores y
acondicionadores de señal. Medición de temperatura,
presión y flujo. 1a P.L.
3. Controladores: DCS, PLC y PC. Interfaces de entrada
y salida. Adquisición de datos.
4. Mandos de potencia y actuadores. Ejemplos. 2a P.L.
5. Estrategias de control: ON/OFF, P, PI, PID, sistemas
adaptivos y predictivos, lógica difusa, redes
neuronales.

Automatización Industrial 2
 Programa (cont.)

6. Software. Control supervisorio y adquisición de datos

(SCADA). 3a P.L.
7. Comunicaciones. Interfaces y protocolos. Sistemas de
comunicación industrial. Buses de campo.
8. EXAMEN PARCIAL
9. Robótica industrial y visión artificial.
10. Manufactura integrada por computador (CIM).
Estructura, niveles y beneficios potenciales. 4a P.L.
11. Diseño e ingeniería asistido por computador
(CAD/CAE). Aplicaciones.

Automatización Industrial 3
 Programa (cont.)

12. Máquinas de control numérico (NC). Sist. de

Almacenamiento y recojo automatizado (AS/RS).
Vehículos guiados automáticamente (AGV). 5a P.L.
13. Manufactura asistida por computador (CAM). Tipos:
CAM indirecto, directo, CAD/CAM, CAPP.
14. Sistemas de manufactura flexible (FMS). 6a P.L.
15. Evaluación de proyectos de automatización. Trabajos
de investigación.
16. EXAMEN FINAL

Automatización Industrial 4
 Forma de evaluación

ƒ Examen parcial
ƒ Tarea académica
} Prácticas de laboratorio (50%)
ƒ Test
ƒ Informe
} Trabajo grupal de investigación (50%)
ƒ Avances
ƒ Trabajo final
ƒ Exposición
ƒ Examen final
Automatización Industrial 5
 Bibliografía recomendada

ƒ Instrumentación Industrial, 6ª Ed., A. Creus, 1998.

ƒ Ingeniería de Control, 2ª Ed., W. Bolton, 2002
ƒ Control de procesos. A. Roca Cusidó, Alfaomega /
Edicions UPC, 1999.
ƒ Robots y Sistemas Sensoriales, F. Torres, J. Pomares,
P. Gil, S. Puente, R. Aracil/ Pearson Educación, 2002.
ƒ Robótica Industrial - Fundamentos y aplicaciones. A.
Rentería, M. Rivas, 2000.
ƒ Fundamentos de Manufactura Moderna - Materiales,
Procesos y Sistemas. M. Groover, 1997
ƒ Computer-Integrated Manufacturing, 3ª Ed., J. Rehg, H.
Kraebber, 2004.

Automatización Industrial 6
 ¿Por qué automatizar?

ƒ Productividad
} Bajar costos
} Ahorro de recursos
} Disminución de tiempos (eficiencia de personal y máquinas)
ƒ Calidad
} Uniformidad y estandarización
} Mayor precisión y menores errores
ƒ Seguridad
} Menores riesgos a personas
} Mayor protección a las mismas máquinas

Automatización Industrial 7
 Definiciones

ƒ Automática (s.):
1. Conjunto de las técnicas desarrolladas con el
fin de reducir y eliminar la intervención humana
en la producción o en el funcionamiento de
bienes y servicios.

2. Disciplina que trata de los métodos y

procedimientos cuya finalidad es la sustitución
del operador humano por un operador artificial
en la ejecución de una tarea física o mental
previamente programada.

Automatización Industrial 8
 Definiciones…

Sistema

ƒ Planta ƒ Proceso
} horno } físico

} auto
} químico

} reactor nuclear
} mecánico
} fábrica
} eléctrico

} biológico

Automatización Industrial 9
 Sistema dinámico

Perturbaciones •Internas
•Externas

Sistema
Sistema
Entrada(s) Salida(s)

Automatización Industrial 10
 Sistemas automatizados

Perturbaciones
del medio
Diálogo
Diálogohombre-máquina
hombre-máquina

Flujo de datos
o señales
Equipos
Equiposde
decontrol
control
Medidas de Información
corrección del proceso
Entradas al proceso: Proceso
materiales, energía, Proceso Salidas
(Objeto
(Objetoaacontrolar)
controlar)
información

Automatización Industrial 11
 Control Manual

Sensor
Agua indicador
fría

Temp.

Operador
Salida Agua Entrada
de vapor caliente de vapor
• Control bueno o errático
Pero.... • Dificultad de toma de datos
• Limitación de núm. de variables

Automatización Industrial 12
 Control Automático

Operador
Agua
Controlador
fría indicador
Sensor

Temp.

Salida Agua Entrada

de vapor caliente de vapor

• Mayor velocidad
Ahora... • Mayor número de variables
• Capacidad de almacenamiento

Automatización Industrial 13
 Ejm.: Control manual de una ducha

Operador:
Indicación del valor deseado
+ sensor + controlador
Unidad de corrección:
llave mezcladora

Variables:
temperatura
y flujo

Automatización Industrial 14
 Control automático de una ducha

Salida a
la ducha

compuerta de Resorte
regulación de bimetálico
temperatura

Perilla de ajuste Perilla de

de temperatura agua agua ajuste de flujo
caliente válvulas de fría
regulación de flujo

Automatización Industrial 15
 Control manual vs. automático

Proceso físico / Planta

Impresión sensorial Información

(sentidos) (sensor)

Raciocinio Análisis y decisión

(cerebro) (unidad de control)

Acción Acción de control

(manos, voz) (actuador)

Manual Automático
Automatización Industrial 16
 Elementos del control automático

Perturbaciones

Proceso Sensor/
Actuador Sensor/
Actuador Transductor
Transductor

Mando
Mandodede Acondicionador
Acondicionador
Potencia
Potencia /Transmisor
/Transmisor

Interfaz Interfaz
de Controlador de
Salida Entrada

Automatización Industrial 17
 Control realimentado de lazo cerrado
(feedback)

Elemento de
comparación
Consigna + Señal Variable
Unidad
Unidad Unidad
Unidad
– Proceso
Proceso
de error de
decontrol
control de
decorrección
corrección controlada

Dispositivo
Dispositivo
Valor medido de
demedida
medida

ƒ Con retroalimentación
ƒ Se monitorea continuamente la variable

Automatización Industrial 18
 Ejm.: Control automático de la velocidad
de un eje

Amplifica diferencias
entre valores de consigna
Potenciómetro y realimentación
para establecer
valores de consigna
Engranajes
cónicos
Alimentación de Amplificador
Motor
corriente continua diferencial
Eje
giratorio

Genera-
dor taco-
métrico

Medidor de velocidad

Automatización Industrial 19
 Diagrama de bloques

Salida, eje
Consigna + Proceso,
– Amplificador Motor Proceso,
Amplificador Motor eje
ejegiratorio
de velocidad
giratorio constante

Generador
Generador
tacométrico
tacométrico
de
demedida
medida

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