Turbina Eolica
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net/publication/292293548
Diseño del Rotor de una Turbina Eólica con Alto Rendimiento Aerodinámico
(Numerical design of a wind turbine rotor blades with a high aerodynamic
performance)
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Resumen
El presente trabajo de investigación tiene como objetivo el diseño aerodinámico del rotor de una turbina eólica de 1000 W,
que permita generar electricidad de forma rentable en las zonas rurales del país que no cuenten con un servicio eléctrico
adecuado. Para ello el diseño se basará en zonas con vientos clase 3 (velocidad promedio entre 5.1 y 5.6 m/s), la cual
coincide con las velocidades de viento presentes en muchas zonas de Venezuela. Para realizar el diseño se estudiará en
primer lugar cuáles son las variables que intervienen en el comportamiento aerodinámico de una turbina eólica y se
determinará de qué manera puede realizarse un diseño que permita una alta eficiencia aerodinámica con vientos clase 3; esto
se hará en parte mediante el uso de un algoritmo de cálculo (basado en la teoría de momento y la teoría de elemento de pala)
que fue adaptado a las condiciones estudiadas y que estima el rendimiento de la turbina en estado estable. A partir del
diseño aerodinámico teórico se construirá un modelo a escala 1:2 que permita estudiar el comportamiento real de la turbina
y poder determinar los requerimientos y dificultades asociadas a la construcción, a partir de los cuales se pueda recomendar
los materiales a utilizar y un proceso de fabricación de los álabes que permitan una construcción sencilla y económica sin
detrimento de la calidad del producto final.
Palabras claves: Diseño Aerodinámico de Hélices, Turbina Eólica, Teoría del Elemento de Pala.
Fu = Fu + dFu, Fa = Fa + dFa
M = M + dM, Ma = Ma + dMa
r = r + dR
r>R? NO
SI
Cálculo de Pot y Cp
FIN
Figura 2. Triángulo de velocidades y fuerzas
actuántes sobre un segmento de álabe.
Figura 3. Diagrama de flujo
El algoritmo calcula el comportamiento de la turbina para del algoritmo de cálculo.
un radio dado, para obtener el radio que permita producir la
potencia deseada es necesario tantear hasta conseguirlo.
Los valores de dR y εmax fueron variados hasta que su
Hay que tener en cuenta que la potencia en la turbina debe
valor no intervenía en los resultados obtenidos por el
ser mayor a la potencia eléctrica requerida debido a las
algoritmo. El valor de ro fue fijado de modo que permitiese
pérdidas en el generador y sistemas de control. El sistema
tener un espacio suficiente para acoplar los álabes a el eje
de control eléctrico estaría conformado por un convertidor y
de giro sin comprometer la resistencia mecánica del acople
un inversor. Se consideró que la eficiencia del generador,
y que además permitiese reducir de forma suave la cuerda
convertidor e inversor es de 90% para cada uno de modo
del álabe desde c(ro) hasta el diámetro de la barra sujetadora
que la eficiencia global del sistema eléctrico sería de 72.9%,
4
del álabe. Sin embargo, dado que es necesario tener el tomaron estos rangos de valores para cada una de estas
diseño aerodinámico completo para conocer las fuerzas variables porque abarcan los que en forma general se
aerodinámicas actuantes sobre el álabe que son las que van presenta en la práctica. Para esto se puede emplear la
a determinar las dimensiones mínimas del acople, se tomó siguiente ecuación:
un valor base de ro para realizar los estudios aerodinámicos
0.67
λo ⋅ z 1.92⋅ λo ⋅ z Cd
2 (2)
y luego este fue modificado al realizar el diseño mecánico. Cp , max 0.593⋅ − ⋅
Se tomó como base ro = 0.075 m. (
1.48 + z
0.67 )
− 0.04 ⋅ λo + 0.0025λo
⋅
2 1 + 2⋅ λo⋅ z Cl
Determinación de los parámetros de diseño: Esta es una ecuación empírica que permite estimar el
La determinación de las demás variables de entrada hasta máximo Cp que se puede obtener en función de λo, z y
ahora no conocidas como son λo, z, Cl y Cd se hará Cl/Cd. En la Figura 4 se puede ver la gráfica de Cp,max en
tomando en cuenta los requerimientos planteados función de λo para z = 3 Cl/Cd = 120, 95 y 60; en la Figura
anteriormente para nuestro aerogenerador. Las 5 para z = 2. En primer lugar se puede observar que el
implicaciones de estos requerimientos desde un punto de coeficiente de potencia aumenta a medida que aumenta
vista técnico serían: Cl/Cd, es mayor para tres álabes que para dos y para la
configuración de tres álabes alcanza su máximo entre λo
- Alta eficiencia para vientos clase 4: se debe procurar un entre 6.5 y 10 mientras para la configuración de dos álabes
alto coeficiente de potencia, se debe evitar que se produzca alcanza su máximo entre 7.5 y 12.
separación laminar en el álabe y se debe procurar que el
perfil seleccionado tenga un rango amplio de ángulo de Ya que se sabe como influye el coeficiente Cl/Cd en el
incidencia antes de entrar en pérdida. coeficiente de potencia, es necesario estudiar su influencia
en el número de Reynolds, lo que se puede hacer utilizando
- Buen funcionamiento con números de Reynolds bajos: se el algoritmo de cálculo (Ver Tablas 1 y 2).
debe seleccionar un perfil aerodinámico que tenga buenas
características a bajos Re y que minimice los problemas de El número de Reynolds se calculó con la siguiente
separación laminar. ecuación:
- Poco y fácil mantenimiento: se debe evitar que los álabes W⋅c (3)
Re
sean muy esbeltos o que posean secciones muy delgadas, así ν
mismo se debe evitar que la cuerda no sea muy pequeña en
las puntas del álabe de modo que los álabes sean Los valores mostrados en las tablas 1 y 2 fueron calculados
mecánicamente resistentes, y puedan resistir ráfagas de usando ρ = 1.204 Kg/m3 υ = 1.15 x 10^-5 m2/s, Pot necesaria =
vientos fuertes y que resistan el fenómeno de fatiga debido a 1372 W, V diseño = 5.8 m/s, Cl = 0.8, λo = 7.
las cargas cíclicas presentes en la turbina. Además es
necesario que la turbina posea la mayor estabilidad
mecánica posible. En las tablas 1 y 2 se puede observar que el número de
Reynolds aumenta a medida que disminuye el cociente
- Construcción fácil: se deben considerar los mismos
Cl/Cd debido al aumento de las dimensiones de los álabes
aspectos que en el punto anterior, además si es posible se
por la disminución del coeficiente de potencia,
debe optar por perfiles que tengan su lado de alta presión
presentándose en promedio una diferencia de 6.2% entre el
recta. También hay que tomar en cuenta el tamaño de la
caso de Cl/Cd = 120 y el de Cl/Cd = 40. También se puede
turbina no sería económicamente adecuado utilizar algún
observar que existe una diferencia considerable en los
mecanismo de variación del ángulo de inclinación de los
números de Reynolds presentes en turbinas de tres y dos
álabes.
álabes, dado que las dimensiones de una turbina de dos
Cabe destacar que de las variables por determinar la que álabes tienen que ser mayores para poder extraer la misma
más caracteriza el comportamiento de la turbina es el radio cantidad de energía del viento que una de tres; para λo = 7
de velocidad en la punta (λo), que viene definido por: en la turbina de dos álabes se presenta en promedio un
aumento en el número de Reynolds de 50% respecto a la
ω⋅ R (1) turbina de tres álabes.
λo
V
En las figuras 6 y 7 se presenta con detalle la distribución de
Reynolds y cuerda a lo largo del álabe para dos y tres
álabes, λo = 7, Cl/Cd = 70 y Cl = 0.8.
Tomando en cuenta los requerimientos planteados, es
necesario determinar que valores de las variables de entrada
desconocidas permiten cumplir con los requerimientos
planteados. Esto se hará calculando Cp, Re y c para: λo є
(3,12), z є (2, 3), Cl є (0.4, 1.2) y Cl/Cd (60, 120). Se
5
un proyecto futuro) será necesario un balanceo minucioso disminuyen demasiado. Aun falta estudiar el valor o rango
para evitar problemas de vibraciones. óptimo de Cl. En la Tabla 3 se muestra los valores de Cp
para distintos Cl. En las Figuras 11 y 12 se muestra la
Ya con el número de álabes seleccionado, se estudiará la
influencia de Cl en el Re y c.
velocidad específica. En las figuras 8 y 9 se muestran la
influencia de λo en el número de Reynolds y la cuerda en el
álabe, respectivamente para z = 2, Cl/Cd = 70, Cl = 0.8. En
estas se puede ver que a medida que disminuye λo aumenta 250
el número de Reynolds y la cuerda, de manera que valores
bajos de λo ayudan a evitar los problemas de separación 200
laminar y mejoran la resistencia mecánica y facilidad de
construcción. También valores bajos de λo disminuyen los 150
RPM
problemas de vibraciones y los problemas de incrustaciones
de partículas sólidas en el álabe, al funcionar este a menores 100
velocidades tangenciales. Pero por otro lado valores altos de
λo facilitan conseguir un generador que funcione a la 50
velocidad de giro de la turbina, simplifica la caja de
velocidades en caso de ser empleada y también disminuyen 0
los momentos torsores en el eje de la turbina. 4 6 8 10 12
λo
FX 63-137 (C)
2
1,8
1,6
1,4 Re = 100,019
1,2
1
Re = 200.082
0,8
Cl
0,6
Figura 12. cuerda vs radio (m) para 0,4
Re = 349,958
Cl = 0.4, 0.8 y 1.2, λo = 8, z = 2 y Cl/Cd = 70. 0,2
0 Re = 499,818
-0,2
De la tabla 3 se puede ver que el valor de Cl no influye en el -10 -5 -0,4
0 5 10 15 20
coeficiente de potencia y de los gráficos en las figuras 10 y -0,6
11 se puede ver que al disminuir Cl aumenta la cuerda y el alfa
número de Reynolds, por lo cual se puede concluir que
conviene un perfil aerodinámico con un coeficiente de Figura 13. Curva Cl vs α para el perfil FX 63-137
sustentación bajo.
De esta manera para el diseño de los álabes se requiere:
1,4
- Alto coeficiente Cl/Cd.
1,2
E387 (E )
- Número de álabes a determinar según los resultados
1
obtenidos con las pruebas con modelos.
0,8
- λo = 8 Re = 100,029
0,6 Re = 199,879
- Bajo coeficiente Cl.
Cl
Re = 300,289
0,4
Re = 349,865
0,2
Selección del perfil Re = 459,961
0 Re = 500,094
Del análisis anterior se sabe que necesitamos un perfil que -10 -5 0 5 10 15
tenga un alto valor de Cl/Cd y un bajo valor de Cl, además -0,2
no debe ser propenso al fenómeno de separación laminar.
-0,4
Por otro lado, tomando en cuenta que el ángulo de alfa
inclinación del álabe no podrá ser variado durante el
Figura 14. Curva Cl vs α para el perfil E387
funcionamiento, se necesita que el perfil soporte el mayor
rango de variaciones posible en el ángulo de calado sin que
el álabe entre en pérdida.
En primer lugar se buscarán perfiles que tengan un buen
comportamiento para las condiciones de diseño, para
Reynolds entre 1 x 10^5 y 5 x 10^5. Para ello el orden de
prioridades propuesto será:
1) Amplio rango de α para el cual el perfil no entre en
pérdida y Cl/Cd se mantenga alto.
2) Pocos problemas de separación laminar.
3) Bajo coeficiente de sustentación.
4) Alto coeficiente Cl/Cd.
8
0,00
-10 -5 0 5 10 15
-20,00
alfa
Figura 16. Curva Cl/Cd vs α para el perfil E387
posible. Haciendo esto obtenemos que los requerimientos geometría teórica y luego fue modificada levemente para
planteados se satisfacen para α = -3.06, para el cual Cl = garantizar que el área obtenida por el diseño teórico y la real
0.486 y Cl/Cd = 44.59. de los modelos fuese igual.
Estos álabes se probarán en las configuraciones de dos y
Pruebas con modelos tres álabes, aunque tomando en cuenta que la configuración
de dos álabes va a estar funcionando en condiciones fuera
Las pruebas con modelos serán llevadas a cabo con el
de diseño dado que este se realizó para tres álabes.
objetivo de determinar:
La construcción de los álabes se realizó siguiendo el
1) Estudio del comportamiento real de la turbina. Se
siguiente procedimiento:
realizarán las curvas de potencia generada vs velocidad del
viento para distintos radios de velocidad en la punta y - Se construyó la forma del álabe en anime, lo cual se hizo
distintos ángulos de inclinación de los álabes. en tres secciones de forma que fuese más sencilla su
construcción. Estas secciones abarcarían los siguientes
2) Dificultades asociadas a la construcción de los álabes.
radios: de ro = 0.125 m a r = 0.485 m, de r = 0.485 m a r =
Para esto es necesario: 0.725 m y de r = 0.725 m a r = 0.825 m, Para la
construcción se hizo la forma del álabe en negativo en
Para prueba 1: a) Construcción y montaje de modelos. forma para cada uno de los extremos de las secciones
Para la prueba 2: a) Igual que (1.a). descritas, luego estas fueron colocadas en piezas de anime
de longitud igual a la de cada una de las secciones, con
b) Generador eléctrico. diferencias de ángulos entre ellos iguales a las diferencias
c) Dispositivo electrónico de medición y registro de de ángulo de incidencia para las condiciones nominales.
velocidad del viento, dirección del viento, velocidad de Luego las piezas de anime fueron cortadas por medio de un
rotación de la turbina, potencia eléctrica generada y cable caliente que era apoyado y desplazado en cada uno de
orientación de la turbina. los perfiles de fórmica.
De estos aspectos analizaremos en detalle la construcción de - Las secciones de anime ya cortadas correspondientes a
los modelos. cada álabe fueron pegadas juntas.
1.a) Construcción de modelos: Se construyeron tres álabes - Las formas de los álabes en anime fueron forradas con
diseñados para las siguientes condiciones nominales: láminas de madera balsa de 1 mm de espesor.
Vdiseño = 8 m/s, z = 3, λo = 7, Cl = 0.8, Cl/Cd = 100. Las - Los álabes fueron reforzados en la raíz, la unión de las
características del modelo fueron: ro = 0.125 m, R = 0.825 secciones, el borde de ataque y el borde de fuga con fibra de
m, la distribución de cuerda y ángulo de inclinación para las vidrio tejida.
condiciones nominales son mostrados en la Figura 21.
- Se agregó una capa de de mastique la cual fue lijada
30 cuidadosamente con lo cual se logró obtener una superficie
c (cm) muy lisa y regular.
25
fi (grados)
20 - Por último se forraron los álabes con MONOKOTE, con el
objetivo de garantizar que la superficie fuese
15
completamente liza y que soportase la humedad y la lluvia.
10
Los álabes van sujetos a un buje de madera que permite
5 fijarlo pero que también permite variar su ángulo de
0 inclinación. El buje va fijado a un eje metálico el cual se
-5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 conecta por medio de un mecanismo de cadena y poleas al
generador. Este mecanismo a su vez va sujeto a la torre a
r (m)
través de un eje que permite que la turbina se mantenga
Figura 19. Distribución de cuerda y ángulos en el álabe. alineada en la dirección del viento, para lo cual se va a
contar con una veleta colocada en la parte trasera del
aerogenerador.
Cómo se puede ver las distribuciones de cuerda y ángulo de
inclinación fueron linealizadas. Esto se hizo debido a que el
método de construcción seleccionado (que es explicado más RESULTADOS
adelante), no permite la fabricación de los álabes con la Diseño teórico: Para las condiciones finales expuestas en la
geometría teórica. Esta linealización de la geometría fue sección de modelaje teórico se obtuvo que el diseño final
realizada procurando la menor desviación posible a la fue:
10
REFERENCIAS
[1] “Record Year For Wind Energy: Global Wind Power
Market Increased By 43% In 2005”. Awea News. Global
Wind Energy Council. 17 / 02 / 2006 22:34
Figura 21. Distribución de cuerda.
[2] Spera, David A. 1994, “Wind Turbine Technology”.
ASME Press. EEUU.
Construcción de modelos: Con la construcción de los álabes
se pudo observar: [3] Manwell J. F., McGowan J. G., Rogers A. L. 2002.
- El método de fabricación utilizado no es el más adecuado, “Wind Energy Explained”. John Wiley & Sons.
dado que implica la fabricación desde cero y por separado
de cada uno de los álabes por lo cual: (1) se presentan [4] Moriarty P. J., Hansen A.C. 2005. “AeroDyn Theory
algunas diferencias entre los álabes lo cual producirá que Manual” Technicall Report. National Renewable
tengan comportamientos aerodinámicos distintos entre ellos, Laboratory. EEUU.
que a su vez producirá vibraciones en la turbina (2) y la
fabricación de los álabes requiere mucho tiempo.
- Para dimensiones de cuerda menores a 5 cm se hace muy
difícil lograr la forma del perfil aerodinámico deseada y
disminuye mucho la resistencia mecánica del álabe.