Análisis II

Unidad Nº5: Fórmula del cambio

de variables y aplicaciones de la
integración
• Fundamentos del cambio de variables en
integrales múltiples.

• Integrales dobles en coordenadas polares.

• Integrales triples en coordenadas cilíndricas.

• Integral triples en coordenadas esféricas.

• Aplicaciones.
1
 Fundamentos del cambio de variables
en integrales múltiples.
La idea que subyace en el cambio de variables en integrales múltiples
es la transformación de la región de integración de manera tal que la
integral planteada en ésta resulte más sencilla que en la región
original.
Supongamos que la región S en el plano uv se transforma uno a uno
en la región R en el plano xy por ecuaciones de la forma x=x (u, v ) y
y=y (u, v ) .
v y
T
S

u x
Entonces, cualquier función f (x, y ) definida sobre R puede imaginar-
se como una función f (x(u,v), y(u,v) ) también definida en S.
La transformación T permite cambiar una integral sobre la región R
del plano xy en una integral sobre S del plano uv.
 Objetos en R Objetos correspondientes
en S
f (x, y ) f (x(u,v), y(u,v) )

dA = dx dy J ( x, y )
dA = du dv
J (u, v)
Frontera de R en xy Frontera S en uv correspondiente a R en xy
de acuerdo a x=x(u, v ) , y=y (u, v )
Determinante jacobiano Valor
J ( x, y ) xu xv absoluto
=
J (u, v) yu yv
Cambio de una integral sobre R en una integral sobre S.

J ( x, y )
∫∫
R
f ( x, y ) dx dy = ∫∫ f ( x(u , v), y (u , v))
S
J (u , v)
du dv
Ejemplo: Sea la región R delimitada por las rectas
x- 2y = 0; x – 2y= -4; x + y = 4; x + y = 1 y la función sobre R dada por
f(x,y) = x + y. Utilizar transformaciones adecuadas para integrar la
función en uv. Graficar las regiones R y S.
Solución: 2 y − x = u

x + y = v u = 0
x − 2 y = 0
y 2 y − x = 4 u = 4
 
 
x + y = 4 v = 4
 x + y = 1  2 1 v = 1
 x = v − u
3 3
R 
y = 1 u + 1 v
 3 3
v

x
4 4
J ( x, y )
∫∫R ( x + y ) dx dy = ∫1 ∫0 J (u, v) du dv
v S

4 4
1
= ∫ ∫ v du dv
1 0
3
u
= 10
Integrales en coordenadas polares
Sea la región R en el plano xy. El reticulado utilizado hasta aquí se
caracteriza por rectángulos cuyos lados son paralelos a los ejes
coordenados. Se podría recurrir a seccionar de acuerdo a
rectángulos polares, con lados que tienen constantes a r y θ.
y

 x = r cos θ

 y = r sen θ

Considerando cambio de variable

θ = β r = g 2 (θ )
J ( x, y )
∫ f ( x, y )dA = ∫ ∫ f (r cos θ , r senθ ) dr dθ
R θ =α r = g1 (θ ) J (r , θ )
θ = β r = g 2 (θ )
J ( x, y ) cos θ − r senθ
donde = =r ∫ f ( x, y)dA = θ ∫α ∫ θf (r cosθ , r senθ ) r dr dθ
J (r , θ ) senθ r cos θ R = r = g1 ( )
Ejemplo: Sea R la región semicircular de radio 1 limitada inferiormente por
x2 + y2
el eje x. Evalúe la integral sobre R de la función z=e .
Solución:

y
2 2 θ =π r =1
x + y =1
∫e
x +y
dA = ∫ ∫ r dr dθ
2 2
r2
e
R θ =0 r =0

θ =π
y=0 1
(e − 1) dθ
x
= ∫
θ =0 2

π
(e − 1)
θ
π =
2

0 1 r
Integrales en coordenadas cilíndricas
Las coordenadas cilíndricas son apropiadas para describir cilindros
cuyos ejes coinciden o son paralelos a los ejes coordenados.

Ecuaciones para el
cambio de variable

 x = r cos θ r ≥ 0
 
 y = r sen θ 0 ≤ θ ≤ 2π
z = z z ∈ ℜ
 

Jacobiano Elemento de
cos θ − r sen θ 0 volumen
J ( x, y , z )
= sen θ r cos θ 0 = r dV = r dr dθ dz
J (r , θ , z )
0 0 1

θ = β r = g 2 (θ ) z = h2 ( r ,θ )

∫ f ( x, y, z )dV = θ ∫α ∫ θ
D =
∫ fθ (r cosθ , r senθ , z ) r dz dr dθ
r = g1 ( ) z = h1 ( r , )
Ejemplo: Sea la región D determinada por el cilindro x2 + y2 = 1,
sobre el plano xy, por debajo del cono z2 = x2 + y2. Calcular el valor
de la integral triple de f(x, y, z) = z sobre D.
Solución:
En coordenadas cartesianas

1 1− x 2 x2 + y2

∫ zdV = 2 ∫ ∫
D −1 0
∫z
0
dz dy dx

En coordenadas cilíndricas

2π 1 r

∫ zdV = ∫ ∫ ∫ z r dz dr dθ
D 0 0 0
2π 1
r3
= ∫ ∫ dr dθ
0 0
2
2π
1 π
= ∫ dθ =
0
8 4
Integrales en coordenadas esféricas
Las coordenadas esféricas son apropiadas para describir esferas con
centro en el origen, medios planos articulados a lo largo del eje z y
conos simples, cuyos vértices se encuentran en el origen, y con ejes
a lo largo del eje z. Ecuaciones para el
cambio de variable

 x = ρ sen φ cos θ ρ ≥ 0
 
 y = ρ sen φ sen θ 0 ≤ θ ≤ 2π
 z = ρ cos φ 0 ≤ φ ≤ π



Jacobiano
sen φ cos θ ρ cos φ cos θ − ρ sen φ sen θ
J ( x, y , z )
= sen φ sen θ ρ cos φ senθ ρ sen φ cos θ = ρ 2sen φ
J ( ρ , φ ,θ )
cos φ − ρ sen φ 0

θ = β φ =φmax ρ = h2 (φ ,θ )

∫ f ( x, y, z )dV = ∫ ∫ ∫φ θf ( ρ , φ , θ ) ρ 2 senφ dρ dφ dθ
D θ α φ φ
= = min ρ = h1 ( , )
Ejemplo: Sea desea calcular el volumen de una esfera con centro en el
origen y radio R.
Solución:
En este caso la región D está dada por la ecuación de la esfera
x2 + y2 + z2 = R2
La expresión del volumen es En coordenadas cartesianas
R R2 −x2 R2 −x2 − y2

V = ∫ dV = 4 ∫ ∫ ∫ dz dy dx
D −R 0 0

En coordenadas esféricas

2π π R
V = ∫ dV = ∫ ∫ ∫ senφ dρ dφ dθ
ρ 2

D 0 0 0
2π π
R3
= ∫∫ sen φ dφ dθ
0 0
3
2π
R3 4πR 3
=
3 ∫0 2 dθ = 3