Diagrama de Estados Ejercicios Propuestos

PROBLEMAS PROPUESTOS DE AUTOMATIZACION
Problema: Vagoneta
PROBLEMA 1 : VAGONETA
Se tiene el sistema de transporte de material de la figura adjunta:
Se pretende automatizar el sistema de transporte de material de la figura:
Válvula de
carga V1
V3
Área de Área de Área de

mantenimiento carga descarga
El funcionamiento del sistema

El funcionamiento es el siguiente:
del sistema es el siguiente:
• En el estado inicial la vagoneta se encuentra en el área de mantenimiento.
- En el estado inicial
• El lase
sistema vagoneta se encuentra
activa mediante el área de mantenimiento.
en START.
un pulsador
• Se pone en marcha la vagoneta hacia la derecha (Mov.Der) hasta llegar a la zona de
- El sistema secarga
activa
(semediante un pulsador
detecta mediante P.y se detiene.
un sensor)
• Se abre la válvula de carga V1, durante 10 segundos, tiempo empleado en llenar la
- Se pone en marcha la vagoneta hacia la derecha (M ov.Dcha.) hasta llegar a la zona de
vagoneta.
• Una vez llena se desplaza hacia la zona de descarga donde se detiene (sensor en área de
carga (se detecta mediante un sensor) y se detiene.
descarga).
• Se abre la válvula de descarga V3, durante 5 segundos, tiempo requerido para descargar.
- Se abre la• válvula
Vuelve de
a lacarga V1,
zona de durante 10(Mov.Izq),
Mantenimiento segundos, tiempo
para empleado
una inspección de laen llenar la
vagoneta; la
inspección dura 1 minuto.
vagoneta. • Terminada la revisión se repite el ciclo.
• El sistema se desactiva al presionar el pulsador STOP.
- Una vez llena se desplaza hacia la zona de descarga donde vacía su contenido
• Durante el proceso permanecerá encendido un LED indicando el estado activo.
en 5
segundos.
Elaborar:
- Vuelve a la zona de carga y repite el proceso 5 veces.
a) Cuadro de Entradas y Salidas
- Concluidab)
laDiagrama de estados.
quinta descarga, vuelve a la zona de mantenimiento (M ov.I zqda.) para
c) Programación en Lenguaje Ladder
una inspección de la vagoneta; la revisión dura 1 minuto.
- TerminadaPROBLEMA
la revisión2 se
: PASO A NIVEL
puede repetirDEelTREN
ciclo actuando sobre el pulsador.
Se desea automatizar un paso a nivel con barrera. El comportamiento deseado para el sistema
- Durante elesproceso
el siguiente:
permanecerá encendido un piloto indicando el estado activo.
El sistema en reposo se encuentra con la barrera abierta y el semáforo en verde (LV). Cuando
el sistema detecta el paso de un tren por la posición del sensor (S1) o del sensor (S2), se deben
realizar las siguientes acciones:
El semáforo
Se pide: Programar enpasa a ámbarel
contactos (LA) durante 30 segundos
controlador y simultáneamente
del automatismo, partiendose activa
del una señal
acústica (SA).
diagrama deDespués
estados. el semáforo pasa a rojo (LR) y, 20 segundos después se baja la barrera, accionando
el motor de bajada (MBaj) hasta que es detectada la posición de bajada por el sensor (SD).
Cuando se detecte el paso del tren por el otro sensor de posición sobre la vía (S1 ó S2), se
sube la barrera mediante el motor de subida (MSub) hasta detectar la posición elevada con el
sensor (SU). Una vez subida la barrera el semáforo pasa a verde y se desactiva la señal
acústica.
Elaborar:
b) Diagrama de estados.
PROBLEMA 3 : EMPAQUETADO DE BOTELLAS

Se quiere automatizar una célula que empaqueta botellas de un refresco en “packs” de 2
botellas. En el siguiente dibujo se muestra un esquema, visto desde arriba:
El sistema empieza a funcionar cuando el operador pulsa el botón de arranque P. Dos cintas
transportadoras independientes (Cinta 1 y Cinta 2) traen las botellas procedentes de la célula
anterior donde ya han sido llenadas y etiquetadas. Para poder empaquetarlas es necesario
agruparlas en grupos de 2. Cada grupo está formado por una botella que llega de la cinta 1 y
otra de la cinta 2. El automatismo debe controlar las dos cintas independientemente de manera
que cuando se active el correspondiente sensor de presencia (SP1 o SP2) la cinta se pare. Es
importante tener en cuenta que las botellas llegan en diferentes tiempos, primero de una cinta
y luego de la otra. Una vez que se han detectado botellas en los dos sensores (y por tanto la
cintas 1 y 2 estarán paradas) se activan unos émbolos laterales que empujan los botes a la
cinta 3. Esta operación dura 2 segundos. A continuación la cinta 3 se mueve para llevar las dos
botellas a la empaquetadora, que se activa cuando el sensor SP3 detecta las botellas. El
proceso de empaquetamiento dura 10 segundos. Transcurrido este tiempo el pack de botellas
se transporta a la zona de recogida, donde se activa el sensor SP4, la cinta se para y se vuelve
al estado inicial.
Elaborar:
PROBLEMA 4 : LLENADO DE RECIPIENTES
Se desea automatizar el proceso de llenado adjunto:
V1 V2
S1
Al pulsar el botón de inicio (“START”), se pone en marcha la cinta transportadora (accionado
por un Motor), cuando el recipiente es detectado por el sensor “S1” se para la cinta y se abren
simultáneamente las dos válvulas “V1” y “V2”. La válvula “V1” debe permanecer abierta 5
segundos; la válvula “V2” permanecerá abierta hasta llenar el recipiente, lo que se detecta con
el sensor “S2” (sensor de nivel máximo). Una vez lleno el recipiente se pone de nuevo en
marcha la cinta para traer el recipiente siguiente. Deben llenarse 4 recipientes y después volver
al reposo. Tras el llenado del último recipiente, la cinta transportadora se moverá durante 10
segundos para retirar el recipiente y llevarlo a la zona de recojo.
Elaborar:
PROBLEMA 5 : MEZCLADORA
Se quieren mezclar 2 productos con agua. Se llena el depósito de agua abriendo la válvula V1.
La dosificación de los dos productos se realiza con una tolva acumulativa, se vierte el producto
A sobre la tolva hasta que se alcanza un peso SP1 y a continuación se añade el producto B
para conseguir el peso total de los 2 productos, SP2. Se abre la válvula de la tolva durante 10
segundos para dejar caer el contenido. Se realiza el proceso de mezclado durante 30 segundos
accionando el agitador y se vacía el depósito para poder iniciar un nuevo ciclo. El proceso se
activa con un interruptor P.
A B
Elaborar:
Problema: Vagoneta
PROBLEMA 6 : VAGONETA 2
Se tiene el sistema de transporte de material de la figura adjunta:
Se pretende automatizar el sistema de transporte de material de la figura:
Válvula de
carga V1
V3
Área de Área de Área de

mantenimiento carga descarga
El funcionamiento del sistema

del sistema es el siguiente:
• inicial
- En el estado la vagoneta
En el estado se encuentra
inicial la vagoneta se encuentra área
en el en de mantenimiento.
el área de mantenimiento.
• El sistema se activa mediante un pulsador START.
• Se pone en marcha la vagoneta hacia la derecha (Mov.Der) hasta llegar a la zona de
carga (se detecta mediante un sensor) y se detiene.
• Se abre la válvula de carga V1, durante 10 segundos, tiempo empleado en llenar la
vagoneta.
• Una vez llena se desplaza hacia la zona de descarga donde se detiene (sensor en área
de descarga).
• Se abre la válvula de descarga V3, durante 5 segundos, tiempo requerido para
descargar.
• Vuelve a la zona de carga y repite el proceso 5 veces.
• Terminada la quinta descarga vuelve a la zona de Mantenimiento (Mov.Izq), para una
inspección de la vagoneta; la inspección dura 1 minuto.
• Terminada la inspección la vagoneta vuelve a su estado inicial.
• El sistema se desactiva al presionar el pulsador STOP.
• Durante el proceso permanecerá encendido una Lámpara indicando el estado activo.
Elaborar:
PROBLEMA 7 : PLANTA DE HARINA

En una planta de harina se tiene la faja 1, transportadora de granos, cuya finalidad es llenar el silo
de almacenaje. Esta labor se realiza en un tiempo de 38 minutos, después de los cuales la faja 1 se
detiene, abre la compuerta del silo y desaloja los granos en un tiempo de 8 minutos, los cuales
caen a la faja 2 que los transporta al interior de la planta.
El turno de trabajo es de 10 horas, durante el cual la faja 2, movida por el motor 2, accionado por
el contactor funciona permanentemente, mientras que la faja 1 y el silo lo hacen de la siguiente
manera:
• Al iniciarse el turno de trabajo, la faja 1 se mueve llevando los granos a fin de llenar el silo, lo cual
lo hace en un tiempo de 38 minutos, tiempo en que la faja 1 se detiene y la parte inferior del silo
se abre por acción del pistón neumático con el propósito de desocuparlo, acción que realiza en
8 minutos, después de lo cual acciona el pistón cerrando la compuerta inferior.
• Cerrada la compuerta la faja 1 empieza a moverse nuevamente por acción del motor 1,
encendido por el arrancador electrónico durante 38 minutos, después de lo cual se detiene
también por acción del arrancador electrónico y así sucesivamente.
• Para abrir la compuerta del silo, el pistón se mueve hacia abajo por acción de la electroválvula
EV1, mientras que para cerrarla el pistón se mueve hacia arriba por acción de la electroválvula
EV2 durante 12 segundos.
• Al finalizar las 10 horas, la planta se apaga
automáticamente, deteniendo los
motores 1 y 2.
La planta se arranca por medio de un

pulsador permanente abierto ENCIENDE y se
apaga manualmente con el pulsador
permanente cerrado APAGA.
Elaborar:

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PROBLEMA 7 : PLANTA DE HARINA

La planta se arranca por medio de un

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