Tema 1

TEMA 1
CINEMÁTICA (EL MOVIMIENTO)
Índice
1. Magnitudes escalares y vectoriales
2. Sistema de referencia
3. Vectores
4. Suma de vectores
5. Vector posición
6. Vector desplazamiento
7. Espacio recorrido
8. Ecuaciones paramétricas
9. Trayectoria
10. Ecuaciones de la trayectoria
11. Velocidad media
12. Velocidad instantánea
13. Aceleración
14. Componentes intrínsecas de la aceleración
15. Velocidad y sistema de referencia.
16. Sistema de referencia inercial

1. Magnitud escalar y vectorial
Escalares: definidas con cantidad (número) y unidad.
Ejemplos: tiempo 3 s; masa 8 kg.
Vectoriales: Se caracterizan por:
o Módulo (cantidad y unidad): longitud del vector.

o Dirección: recta que contiene al vector.
o Sentido: punta de la flecha.
o Punto de aplicación: origen de la flecha.
Ejemplos: posición, velocidad, fuerza...
2. Sistema de referencia
Cuando se estudia un movimiento es necesario establecer un
punto del espacio que se considera fijo, es el sistema de referencia.
Todos los sistemas de referencia son igualmente válidos, pero no

todos son convenientes.
Sistema de coordenadas cartesianas: cuentan con uno (x), dos (x,y) o tres ejes (x,y,z),
perpendiculares entre sí, según trabajemos en una recta, en un plano, o en el espacio.
Para los movimientos circulares las coordenadas más adecuadas son las coordenadas polares, en las
que se da su distancia al centro de giro y su ángulo respecto al eje polar.
3. Vectores
Se representan con una flecha encima de la letra utilizada. Se suelen expresar en forma cartesiana
en donde ax, ay y az son sus componentes cartesianas:
¡Ojo no olvidar la unidad! Si es una magnitud y debe indicarse de otro modo el dato es inútil.
Módulo del vector:

4. Suma de vectores (repaso matemáticas)
5. Vector posición
Para un punto P de coordenadas cartesianas (x, y, z) el vector

posición viene dado por:
Se representa mediante una flecha que va desde el

origen de coordenadas, O, hasta P.
Si la partícula se mueve la expresión queda en función del tiempo.
Es la ecuación vectorial del movimiento.
En la mayor parte de los casos trabajaremos con movimientos en el plano.
En muchos ejercicios nos van a dar una inclinación, una pendiente por ejemplo, aplicando
trigonometría podemos relacionar este ángulo y módulo con las coordenadas cartesianas:
6. Vector desplazamiento
Es el vector diferencia de dos vectores de posición en dos momentos distintos.
Sean dos puntos Po y P1:
El vector desplazamiento será:
7. Espacio recorrido
Es una magnitud escalar (∆S) que mide la longitud de trayectoria
recorrida.
Esto es, la longitud de la línea que une las posiciones que va ocupando
la partícula.
Espacio recorrido y desplazamiento

Cuidado pues en el lenguaje común se emplean indistintamente desplazamiento como espacio
recorrido, pero en física no, una es una magnitud escalar y la otra vectorial.
Si bien, comparando únicamente la cantidad, el módulo del vector desplazamiento puede ser igual al
espacio recorrido si:
o La trayectoria es una recta.

o No hay cambios de sentido.
También cuando el intervalo de tiempo en que se estudia el movimiento es muy pequeño se pueden
aproximar.
8. Ecuaciones paramétricas
Son las ecuaciones que relacionan cada componente cartesiana con el tiempo: x = f(t); y = g(t);
z = h(t)
Son ecuaciones escalares (no vectores).

Ejemplo: en el vector
Las ecuaciones paramétricas, todas ellas en metros, serían:
x = 2t
y=1–t
z = 3t2 + 4
9. Trayectoria
Es la línea que une las posiciones que va ocupando la partícula.
Los diferentes puntos de dicha línea se obtienen dando valores a “t” en la ecuación del movimiento
(paramétricas).
Clasificación:
o T. rectilínea
o T. curvilíneo
o T. circular
10. Ecuaciones de la trayectoria

Se obtienen despejando el parámetro (tiempo) en una ecuación y sustituyendo el valor en la otra.
Son ecuaciones escalares (no vectoriales).
Ejemplo: siguiendo con
x=2t y=1–t z = 3t 2 + 4
Despejando el tiempo en la primera ecuación y sustituyendo:
Obtenemos 2 ecuaciones de la trayectoria, en el caso del espacio bidimensional, únicamente existe

una ecuación de la trayectoria: y = f(x).
11. Vector velocidad media

Es el cociente entre el vector desplazamiento y el intervalo de tiempo en que se llevó a cabo.
Por tanto, la dirección y el sentido son los mismos que los del vector desplazamiento ∆r.
Es secante a la trayectoria.
Unidad en S.I: m / s
12. Velocidad instantánea
Para describir el movimiento con detalle interesa conocer la velocidad en cada momento, pues en la
realidad pocos movimientos son no acelerados.
La velocidad instantánea se define como “el valor límite que toma la velocidad media cuando los
intervalos de tiempo van aproximándose a cero”.
La dirección es tangente a la trayectoria.
El sentido es el del movimiento.
Aplicando derivadas:
Componentes cartesianas
La derivada
En matemáticas hay una herramienta que nos permite analizar como varía una variable dependiente
para variaciones extremadamente pequeños de la variable independiente, ese valor límite se
denominada derivada de y respecto de x (dy/dx).
La derivada de la función x n será:

Derivación de polinomios
Ejemplo:
13. Aceleración
Variación de la velocidad en un intervalo de tiempo.
Aceleración media:
Aceleración instantánea:
La dirección y el sentido de a son los mismos que los de ∆v.

Unidad: m/s2
14. Componentes intrínsecas de la aceleración

Únicamente en los movimientos rectilíneos a tiene la misma
dirección y sentido que v. En general, a tiene una dirección y
sentido hacia dentro de la curva, se descompone en dos vectores:
o Aceleración tangencial: at
o Aceleración normal: an
Los vectores unitarios un y ut tienen una dirección normal y tangencial, respectivamente, a la

trayectoria en el punto en que calculamos a
Aceleración tangencial (at)
Está asociada al cambio del módulo de la velocidad y como su nombre indica es tangente a la
trayectoria.
Características vectoriales:
o Módulo: (nulo si módulo de la velocidad es cte)
o Dirección: tangente a la trayectoria (como 𝑣 Ԧ).
o Sentido: a favor del movimiento si v aumenta y en contra si disminuye
Aceleración normal o centrípeta (an)

Está asociada a trayectoria curvilíneas, pues aparece cuando hay cambios en la dirección de la
velocidad.
Características vectoriales:
➢Módulo: (nulo si trayectoria rectilínea (𝑅 → ∞)).
➢Dirección: radial (perpendicular a 𝑣).
➢Sentido: hacia el centro de curvatura.
Aceleración total
Como las dos componentes intrínsecas de la aceleración son perpendiculares entre sí. Conocidas
ambas se obtiene la aceleración total, siendo:
El módulo será, por tanto:

15. Velocidad y sistema de referencia
El movimiento es relativo, depende del sistema de referencia que se use para su observación:
Donde: 𝑣𝑟𝑒𝑙 (velocidad relativa del objeto respecto del sistema de referencia móvil).
𝑣𝑜𝑏𝑗 (velocidad del objeto respecto de sistema de referencia “fijo”).
𝑣𝑠𝑖𝑠𝑡 (velocidad del sistema de referencia móvil)
16. Sistema de referencia inercial
Los sistemas de referencia se clasifican en:
o Inercial: 𝑎𝑠𝑖𝑠𝑡 = 0. Entre los dos observadores no hay movimiento o este es con velocidad
constante. (𝑎𝑟𝑒𝑙 = 𝑎𝑜𝑏𝑗)
o No inercial 𝑎𝑠𝑖𝑠𝑡 ≠ 0. Hay movimiento entre ambos y es acelerado.
La Tierra es nuestro sistema de referencia inercial, aunque tiene an todos los objetos experimentan
la misma si están próximos.

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CINEMÁTICA (EL MOVIMIENTO)

1. Magnitudes escalares y vectoriales

10. Ecuaciones de la trayectoria

11. Velocidad media

12. Velocidad instantánea

14. Componentes intrínsecas de la aceleración

15. Velocidad y sistema de referencia.

16. Sistema de referencia inercial

Ejemplos: tiempo 3 s; masa 8 kg.

Vectoriales: Se caracterizan por:

o Módulo (cantidad y unidad): longitud del vector.

Cuando se estudia un movimiento es necesario establecer un

punto del espacio que se considera fijo, es el sistema de referencia.

Todos los sistemas de referencia son igualmente válidos, pero no

Módulo del vector:

Para un punto P de coordenadas cartesianas (x, y, z) el vector

Se representa mediante una flecha que va desde el

Si la partícula se mueve la expresión queda en función del tiempo.

Es la ecuación vectorial del movimiento.

En la mayor parte de los casos trabajaremos con movimientos en el plano.

Sean dos puntos Po y P1:

El vector desplazamiento será:

Espacio recorrido y desplazamiento

o La trayectoria es una recta.

Son ecuaciones escalares (no vectores).

Las ecuaciones paramétricas, todas ellas en metros, serían:

10. Ecuaciones de la trayectoria

Ejemplo: siguiendo con

Despejando el tiempo en la primera ecuación y sustituyendo:

Obtenemos 2 ecuaciones de la trayectoria, en el caso del espacio bidimensional, únicamente existe

11. Vector velocidad media

La dirección es tangente a la trayectoria.

El sentido es el del movimiento.

La derivada de la función x n será:

La dirección y el sentido de a son los mismos que los de ∆v.

14. Componentes intrínsecas de la aceleración

Los vectores unitarios un y ut tienen una dirección normal y tangencial, respectivamente, a la

o Módulo: (nulo si módulo de la velocidad es cte)

o Dirección: tangente a la trayectoria (como 𝑣 Ԧ).

o Sentido: a favor del movimiento si v aumenta y en contra si disminuye

Aceleración normal o centrípeta (an)

➢Módulo: (nulo si trayectoria rectilínea (𝑅 → ∞)).

➢Dirección: radial (perpendicular a 𝑣).

➢Sentido: hacia el centro de curvatura.

El módulo será, por tanto:

𝑣𝑜𝑏𝑗 (velocidad del objeto respecto de sistema de referencia “fijo”).

𝑣𝑠𝑖𝑠𝑡 (velocidad del sistema de referencia móvil)

16. Sistema de referencia inercial

Los sistemas de referencia se clasifican en:

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