Estática de un cuerpo rígido

equilibrio:

compensación, firmeza,
nivelación,
invariabilidad,
consistencia,
contrapeso,
inmovilidad,
estabilidad,
permanencia,
seguridad,
 Hablemos de equilibrio
El equilibrio refiere a un estado de estabilidad, o de
balanceo/compensación entre los atributos o características de
dos cuerpos o de dos situaciones.

Por ejemplo el “equilibrio termodinámico”

que es cuando en un sistema determinado, por
ejemplo, nuestro propio cuerpo, los factores
externos en conjunto con los factores internos
no generan ningún tipo de cambios (como de
temperatura o presión).

En la economía, el equilibro se alcanza cuando

son iguales la demanda y la oferta
 CONTENIDO

✓ Momento de una fuerza. Definición.

Aplicaciones.
✓ Teorema de Varignon.
✓ Equilibrio estático de un cuerpo rígido.
✓ Primera y Segunda Condición de equilibrio.
 tipos de equilibrio
Equilibrio estable

Si el cuerpo, siendo apartado de su posición Equilibrio indiferente

de equilibrio, vuelve a su lugar por efecto de la
gravedad. El c.d.g. siempre está debajo del
punto de suspensión. Por ejemplo el péndulo,
la plomada, una campana

Equilibrio inestable

Es aquel en el que el cuerpo al ser

apartado de su posición de equilibrio Es aquel en el que el cuerpo cuando se mueve
se aleja del lugar inicial por efecto de de su posición de equilibrio, queda en equilibrio
la gravedad. Por ejemplo un bastón, en cualquier posición. Ocurre esto con una canica
un bolígrafo sobre su punta. en suelo horizontal, una rueda en su eje
Leyes de Newton

Un cuerpo así está

en equilibrio pero no estático.

Las mismas condiciones son válidas para un cuerpo rígido en

movimiento traslacional uniforme (sin rotación), como un
avión que vuela con rapidez, dirección y altura constantes.
 Condiciones del equilibrio
Primera condición de equilibrio

En un marco de referencia inercial si la suma vectorial ෍ 𝐹Ԧ = 0

de todas las fuerzas que actúan sobre ella es cero

෍ 𝐹𝑥 = 0 ෍ 𝐹𝑦 = 0 ෍ 𝐹𝑧 = 0

La sumatoria incluye sólo fuerzas externas

Así que un cuerpo en reposo no tiene la tendencia a
empezar a moverse como un todo
 Condiciones del equilibrio
Segunda condición de equilibrio
En un marco de referencia inercial. El cuerpo que no está girando
alrededor de un punto tiene un momento angular cero alrededor
de ese punto.
෍ Ԧ = 0

La suma de las torcas o torques (momentos de fuerzas) debidas

a todas las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo, con
respecto a cualquier punto específico, debe ser cero, ya que son
los responsables de la rotación de los mismos.
No debe tener tendencia a girar.
“Momento de una fuerza”
 Momento de una fuerza o torque
El momento de fuerza o torque es una magnitud física que indica la
capacidad de una fuerza para producir rotación a un cuerpo y se representa
por la letra griega  (tau).
 Momento de una fuerza o torque
El momento de fuerza o torque, depende tanto de la magnitud de la fuerza
aplicada y de la distancia del eje de giro del cuerpo al punto de aplicación de
la fuerza como del ángulo entre la fuerza y la línea que une al eje de giro
con el punto de aplicación de la fuerza
Momento de una fuerza o torque
El momento de fuerza es una magnitud
vectorial cuya magnitud se puede obtener por

Si se ejerce la mayor fuerza posible, y el ángulo

entre esta fuerza y r es de 90°, entonces (sen
90° = 1) el momento de fuerza tomará el mayor
valor posible

Si la fuerza aplicada forma un ángulo θ = 0° o θ = 180° con r, el momento

de fuerza será cero

Es decir, la tuerca no girará por muy grande que sea la fuerza aplicada
 El momento de fuerza es máximo
cuando r y F forman un ángulo de 90°
entre sí.

El momento de fuerza es cero cuando la línea

de acción de la fuerza pasa por el eje de giro.

En el SI, la unidad del momento de fuerza o torque es el

newton-metro (N . m).
El momento de fuerza depende de la distancia
que existe entre el punto de aplicación de la
fuerza y el eje de giro.

Si la fuerza F se aplica a la mitad de r como se

ilustra en la figura, el momento de fuerza
resultante será menor que el momento de
fuerza que se obtiene cuando la fuerza F se
aplica en el extremo de r como se ilustra en la
figura
 Momento de fuerza resultante

Las fuerzas están actuando en el mismo

plano, el momento resultante se obtiene
de sumar algebraicamente los momentos
de fuerza positivos y negativos debidos a
cada fuerza. Matemáticamente se
expresa por
El eje de giro es perpendicular al plano que forman la fuerza F y r.

La magnitud del momento

de fuerza

Puede reescribirse como

Esta distancia r⊥ recibe el nombre de brazo de palanca

 Brazo de palanca
El brazo de palanca de una fuerza es la distancia perpendicular que hay de la línea
de acción de la fuerza al eje de rotación.
La línea de acción de una fuerza es una línea imaginaria que se extiende
indefinidamente a ambos sentidos de su dirección
La dirección del momento de fuerza es perpendicular al plano formado por F y r, el
sentido de 

Ejemplos de líneas de acción y brazos de palanca (r⊥).

 Convención de signos de giro de ()

Se puede determinar de acuerdo con la siguiente convención:

Si la fuerza tiende a producir una rotación contraria a la de las manecillas del
reloj, el momento de fuerza será positivo.
Los momentos de fuerza que tiendan a girar al cuerpo en el mismo sentido de
giro que las manecillas del reloj se considerarán negativos
“Momento de una
fuerza”
 Teorema de Varignon
El momento resultante sobre un sistema de fuerzas concurrentes
es igual a la suma de los momentos de las fuerzas aplicadas.

Sea un sistema de n fuerzas concurrentes

Vectores en un espacio cartesiano, que tiene como punto de aplicación un

cierto punto A

El momento de cada fuerza Fi con respecto a O será

 Teorema de Varignon
(producto vectorial).

Escribimos r y no ri , ya que todas las fuerzas se aplican en el mismo punto.

El momento de la resultante R es:

Aplicando la propiedad del producto vectorial, tenemos

r es nuevamente el
vector posición común.
Teorema de Varignon
Un momento Mo () es el producto vectorial de un vector fuerza F por
un vector brazo, en este caso radio, r. Según la dirección de la fuerza
el momento resultante, que también será un vector, tendrá un sentido
u otro.
Para conocer el sentido del vector momento se aplica la denominada
"regla del sacacorchos"
 Centro de gravedad
El peso no actúa en un solo punto; se distribuye en todo el cuerpo.
No obstante, podemos calcular el torque o momento
debida al peso, suponiendo que toda la fuerza de gravedad (peso) se
concentra en un punto llamado centro de gravedad (G o c.g.)
 CENTRO DE GRAVEDAD C.G.
En el cuerpo humano la superficie de apoyo
viene definida por la posición de ambos pies.

Al inclinar el tronco hacia delante el c.g. tiende a caer

fuera del área de apoyo. Para evitarlo las piernas se
desplazan hacia atrás para mantenerlo sobre los pies.
ongoing projets

Incluso estando parados se necesitan

los músculos. El c.g. pasa 3 cm delante
de la articulación del tobillo: el tendón
de Aquiles evita que el cuerpo rote
hacia delante.
 Momento de una fuerza
La fuerza resultante se anula (equilibrio trasnacional) pero el
cuerpo podría girar (no habría equilibrio rotacional)

(ambas fuerzas no aplicadas en mismo punto )

Si hay un punto (eje) fijo • , el punto de aplicación
de una fuerza importa cuando la línea de acción
de la fuerza no pasa por el punto fijo
 PAR DE FUERZAS
Cuando dos fuerzas de igual magnitud y sentidos contrarios
actúan sobre el mismo punto de un cuerpo rígido, éste
permanecerá en equilibrio, pero, si estas fuerzas se aplican en
puntos diferentes, de manera que sus líneas de acción sean
paralelas, el cuerpo girará

Dos fuerzas de igual magnitud pero opuestas y cuyas líneas

de acción sean paralelas constituyen un par de fuerzas o
simplemente par.

a) El cuerpo permanecerá en equilibrio.

b) El cuerpo girará bajo la acción del par
 Tienen la interesante propiedad de que el momento resultante es
independiente de la elección del punto a partir del cual se miden las
distancias.

La magnitud del momento de fuerza resultante

se obtiene de la siguiente ecuación
 Condiciones del equilibrio

Primera condición satisfecha

Segunda condición satisfecha

Condiciones del equilibrio

Primera condición satisfecha

Segunda condición NO satisfecha

Condiciones del equilibrio

Primera condición NO satisfecha

Segunda condición satisfecha

 MÁQUINA SIMPLE
Una máquina es el conjunto de elementos que se interponen entre
una fuente de energía y un trabajo mecánico que se realiza gracias a
ella.

Una máquina simple es un mecanismo formado por un único

elemento
 MANIVELA

CUÑA

TORNILLO

PLANO INCLINADO
MAQUINAS SIMPLES
MAQUINAS SIMPLES
MAQUINAS SIMPLES
TORQUE EN EL GIM
Se aplica a nuestro la característica del momento de las fuerzas mediante una
palanca. En el ejemplo de la imagen puedes comprobar como una masa de 2kg
puede estar en equilibrio con otra de 10k. ¿Cómo?

La de 2kg está alejada 5 m.

Multiplicando las masas por la

aceleración de la gravedad 9,81
m/s2 se obtienen las fuerzas
respectivas de 98,1 N y 19,62 N.

Tenemos que 98,1N .1m = 19,62 . 5m.

En este caso las dos fuerzas producen un momento de 98,1 Nm.
En la siguiente figura se ha representado una grúa (despreciaremos su masa),
cuyos brazos tienen longitudes d y 2d respectivamente. La masa m de la izquierda
está fija y la otra masa móvil m puede desplazarse horizontalmente a lo largo de
los brazos de la grúa. Del extremo derecho cuelga una masa M. El sistema se
encuentra en equilibrio estático. Determinar:
a) la distancia desde el origen a la que debe colocarse la masa móvil si M = m/4.
b) el valor de M si la masa móvil m se encuentra en el origen de coordenadas.
c) el valor máximo de M que puede sostener la grúa.
 La condición de equilibrio estático
para que un sistema no rote
(ecuación de la rotación):

Utilizando la regla de la mano derecha, la dirección y sentido del

producto vectorial de ambos es perpendicular a la pantalla y hacia
afuera (k)
Utilizando la regla de la mano derecha, la dirección y sentido
del producto vectorial de ambos es perpendicular a la pantalla
y hacia adentro (-k).
Utilizando la regla de la mano derecha, la dirección y sentido del
producto vectorial de ambos es perpendicular a la pantalla y hacia
adentro (-k).
a) Si M = m/4, podemos determinar el valor de x sustituyendo en la
ecuación

b) Si x = 0, podemos determinar el
valor de M utilizando la misma
ecuación

c) La grúa sostendrá el máximo valor de M

cuando la masa móvil se encuentre en x =
-d
Un técnico ejerce una fuerza de 80.0 N en el extremo de una llave inglesa de
20.0 cm como se muestra en la figura. Si esta fuerza forma un ángulo de
70.0° con el mango de la llave, ¿cuál es la magnitud del momento de fuerza
producido en la tuerca?
 Determina la magnitud del torque de la fuerza que ejerce el
tendón de Aquiles con respecto a la articulación del tobillo.
La fuerza que ejerce el tendón de Aquiles es de 700 N y el
brazo de palanca es de 2.0 × 10–2 m.

La dirección del torque que es perpendicular al plano formado por la fuerza y el

brazo de palanca.
La fuerza tiende a producir una rotación en el mismo sentido que el realizado por el
movimiento de las manecillas del reloj alrededor de la articulación del tobillo, por lo
que el torque es negativo, es decir  = –14 N · m.
De acuerdo con esto, el sentido del torque es hacia el interior de la página.
Determina el momento de fuerza resultante sobre el “Sube y
baja” que se muestra en la figura. El niño pesa 250 N y se
encuentra a 0.70 m del eje de giro. La niña pesa 220 N
y se encuentra a 1.50 m del eje de giro

Es decir, el “Sube y baja” girará en sentido contrario a las

manecillas del reloj o sea que la niña levantará al niño
Una escalera con una masa de 15 kg descansa contra una pared lisa Un
hombre con una masa de 78 kg esta parado en la escalera como se
muestra en la figura. .Que fuerza de fricción debe actuar sobre la base
de la escalera para que no resbale? (W. Bufa)
Una viga uniforme de 200 N de peso y 4 m de longitud se
encuentra en reposo horizontalmente sobre dos
caballetes, como se muestra en la figura. Determina el
valor de la fuerza que cada caballete ejerce sobre la viga.

Si se aplica la primera condición de equilibrio

Para aplicar la segunda condición de equilibrio, seleccionamos un eje de
rotación que pase por el punto P, de manera que el momento de fuerza de F1
es cero.
PALANCA
Un modelo para el antebrazo en la posición que se muestra en la
figura es una barra con un pivote en su extremo y sujeta por un
cable. El peso W del antebrazo es 14 N y se puede suponer
aplicado en el punto indicado. Determinar la tensión T (fuerza)
ejercida por el bíceps y la fuerza F ejercida por la articulación del
codo
Para conocer la fuerza que ejerce el codo (F) se sustituye el valor de T en la primera condición
de equilibrio

las fuerzas que ejercen el músculo y el codo son mucho mayores que el
propio peso del antebrazo.
Determine el momento producido por la fuerza F respecto
al ponto O. Exprese el resultado como vector cartesiano
APLICACIONES …….
 Equilibrio

Actitud o comportamiento del que da a cada cosa su justa importancia

teniendo en cuenta el conjunto de los elementos que le rodean, siguiendo un ca
mino de manera uniforme.
 ¿Qué es el equilibrio?
Con objeto de que conozcas la respuesta a esta pregunta, coloca en los espacios en blanco que aparecen
en el siguiente párrafo, los términos y conceptos convenientes de acuerdo con la clave que
aparece en el recuadro.
En física se dice que un _________ o sistema está en ___________ cuando se encuentra totalmente en
_____________ respecto a un sistema de referencia adecuado o bien cuando se mueve a _______
________ constante. Para lograr el _____________ se requiere que la suma de todas las _____________
que actúan sobre el cuerpo debe ser ____________ y que la suma de los momentos (también llamados
____________) de todas las ____________ que actúan sobre el cuerpo debe ser __________________.

Clave
torques cuerpo reposo equilibrio fuerzas cero velocidad