Universidad de Oviedo

Departamento de Ingeniería Eléctrica

MOTOR ASÍNCRONO

Circuito equivalente
 1. Circuito equivalente (I)

• Obtener una red que explique el comportamiento del motor sin la acción transformadora entre
los circuitos primario y secundario
• Se reducen los valores del rotor al estátor

Comparativa entre un transformador trifásico en cortocircuito y un motor asíncrono

Transformador trifásico en cortocircuito Motor asíncrono

Primario fijo Estátor fijo

Secundario fijo Rotor móvil

Devanado concentrado Devanado distribuido

Devanado acortado
Devanado inclinado
Flujo de dispersión en las bobinas Flujo de dispersión en cabeza de bobina
Flujo de dispersión de ranura
Flujo de dispersión zigzag
Misma frecuencia en el primario y en el secundario Estátor: frecuencia de la red
Rotor: frecuencia del rotor en movimiento
 1. Circuito equivalente (II)

𝑠. 𝐸2 = 𝑅2 𝐼2 + 𝑗𝑠. 𝑋2 𝐼2
Dividir numerador y denominador
entre el deslizamiento
𝑠𝐸2 𝐸2
𝐼2 = =
𝑅1 + 𝑗𝑠𝑋2 𝑅2 + 𝑗𝑋
𝑠 2

f2 = s.f1 Operamos para desligar la R2 del deslizamiento

Circuito simplificado con el rotor girando 𝑅2 𝑅2 1

= + 𝑅2 − 𝑅2 = 𝑅2 + 𝑅2 ( − 1ቇ
𝑉1 = 𝐸1 + 𝑅1𝐼1 + 𝑗𝑋1 𝐼1 𝐸2𝑠 = 𝑅2 𝐼2 + 𝑗𝑋2𝑠 𝐼2 𝑠 𝑠 𝑠
Si decimos que: Rc
1
𝑅𝑐 = 𝑅2 ( − 1ቇ
𝑠
Nos queda:
𝑅2
= 𝑅2 + 𝑅𝐶
𝑠

Rc: Resistencia de carga o adicional

Circuito equivalente con acoplamientos magnéticos
Depende del valor del deslizamiento
 3. Circuito equivalente exacto
𝐼2
Transformador reductor: 𝑁2´ = 𝑁1 𝐸2´ = 𝑟𝑡 ∙ 𝐸2 𝐼2´ = 𝑍2´ = 𝑟𝑡2 ∙ 𝑍2
𝑟𝑡
En el motor de inducción es más complejo debido a:
• Factores de devanado
• Posibilidad de que no coincidan el número de fases del estátor y del rotor

• Relación de transformación de tensiones:

𝐸1 𝐾1 ∙ 𝑁1
𝑚𝑣 = = 𝐸2´ = 𝑚𝑣 ∙ 𝐸2
𝐸2 𝐾2 ∙ 𝑁2

• Relación de transformación de corrientes:

𝑚1 ∙ 𝐾1 ∙ 𝑁1 𝑚1 𝐼2
𝑚𝑖 = = ∙ 𝑚𝑣 𝐼2´ =
𝑚2 ∙ 𝐾2 ∙ 𝑁2 𝑚2 𝑚𝑖

• Relación de transformación de impedancias:

𝑚 Ω = 𝑚𝑣 ∙ 𝑚𝑖 𝑅2´ = 𝑚Ω ∙ 𝑅2 X2´ = 𝑚Ω ∙ 𝑋2 R´c = 𝑚Ω ∙ 𝑅c

Igual número de fases del estátor y del rotor: 𝑚Ω = 𝑚𝑣2 = 𝑚𝑖2

 3. Circuito equivalente exacto

Relación de las corrientes del estátor y del rotor

𝐼2
𝐼1 = 𝐼0 + 𝐼´2 = 𝐼0 +
𝑚𝑖

Circuito equivalente con acoplamientos magnéticos

Ecuaciones eléctricas del estátor y del rotor

𝑉1 = 𝐸1 + 𝑅1 𝐼1 + 𝑗𝑋1 𝐼1

𝐸´2 = 𝑅´2 ∙ 𝐼´2 + 𝑅´𝑐 ∙ 𝐼´2 + 𝑗𝑋´2 𝐼´2

Circuito equivalente exacto
 4. Circuito equivalente aproximado

Circuito equivalente aproximado

• El traslado de la rama de vacío facilita los cálculos

• Se cometen mayores errores que en el caso de los transformadores
• La corriente de vacío en motores de inducción: (I0 = 35 – 40 %)
 5. Ensayos de un motor de inducción

Las medidas efectuadas son

de línea hay que pasarlas a
valores de fase
• Conexión estrella:
Esquema para la realización de los ensayos
𝑉𝐿
𝑉𝑓 = 𝐼𝑓 = 𝐼𝐿
3

Aparamenta empleada • Conexión triángulo:

• Motor de inducción trifásico 𝐼𝐿
• Autotransformador variac 𝑉𝑓 = 𝑉𝐿 𝐼𝑓 =
Medidas a realizar 3
• Voltímetro
• Tensiones
• Amperímetro
• Corrientes
• Vatímetro
• Potencias Factor de potencia cos ᵠ
• Ocasionalmente:
• Transformadores de intensidad 𝑃
• Transformadores de tensión 𝑐𝑜𝑠𝜑 =
3. 𝑉𝑓 ∙ 𝐼𝑓
 5.1 Separación de pérdidas
Se obtienen las pérdidas mecánicas (Pm)

• Se mide la resistencia de las fases del estator

• Se obtiene en valor del parámetro R1

• Se realiza a tensión variable y sin carga

• Comenzando por la nominal hasta el 30 o 50 % de la misma
• Se miden las siguientes magnitudes para cada tensión
V1 I0 P0
Esquema para la realización del ensayo

• Se calculan la suma de las pérdidas en el hierro y mecánicas

𝑃𝐹𝑒 + 𝑃𝑚
𝑃0 = 𝑃𝐹𝑒 + 𝑃𝑚 + 𝑃Cu1
𝑃𝐹𝑒 + 𝑃𝑚 = 𝑃0 − 𝑃Cu1 = 𝑃0 − 3𝑅1 𝐼02

• Se dibuja la gráfica de la figura:

Pm
• Eje de ordenadas: Las pérdidas 𝑃𝐹𝑒 + 𝑃𝑚
• Eje de abscisas: Los valores del cuadrado de la tensión
V21
%V21n V2 • Prolongar la recta hasta que corte el eje de ordenadas
1n
• El punto de corte da el valor de las pérdidas mecánicas
Separación de las pérdidas mecánicas
 5.2 Ensayo de vacío (I)
Se determinan los parámetros RFe y Xμ del circuito equivalente aproximado

• Se realiza a tensión nominal

• El motor sin carga mecánica
• Se miden las siguientes magnitudes
V0 = V1n I0 P0

• Se calculan la suma de las pérdidas en el hierro y mecánicas

𝑃𝐹𝑒 + 𝑃𝑚 = 𝑃0 − 3𝑅1 𝐼02
Esquema para la realización del ensayo de vacío
• Se determinan las pérdidas en el hierro a la tensión nominal (se
calcularon previamente las mecánicas
𝑃𝐹𝑒 = 𝑃0 − 𝑃𝑚 − 𝑃Cu1 = 𝑃0 −𝑃𝑚 −3𝑅1 𝐼02
• Se calcula el factor de potencia (cos ᵠ0)
𝑃𝐹𝑒
𝑐𝑜𝑠𝜑0 =
3. 𝑉0𝑓 ∙ 𝐼0𝑓
Parámetros RFe y Xμ del circuito equivalente

• Los cálculos restantes similares a los de vacío de un transformador

 5.2 Ensayo de vacío (II)

𝐼0 = 𝐼𝐹𝑒 + 𝐼μ

E1
Componentes de la corriente de vacío (I0):
IFe I0
φ0 𝐼𝐹𝑒 = 𝐼0 . cos 𝜑0
Φ 𝐼μ = 𝐼0 . sen 𝜑0
Iµ
Corriente de vacío de un motor asíncrono

Parámetros del circuito equivalente:

𝑉1𝑛
𝑅𝐹𝑒 =
𝐼𝐹𝑒

𝑉1𝑛
𝑋𝜇 =
𝐼𝜇
Circuito equivalente en vacío
 5.3 Ensayo de cortocircuito (I)

Se determinan los parámetros RCC y XCC del circuito equivalente aproximado

Rotor • Se bloquea el rotor

bloqueado
• Se alimenta el motor con una tensión de alimentación variable
hasta que circule la corriente nominal
• Se miden las siguientes magnitudes
Vcc Icc = I1n Pcc

Esquema para la realización del ensayo de cortocircuito

• Rotor bloqueado: n=0 → s=1 → 𝑅𝑐´ = 0

𝑍𝑐𝑐
• Se desprecia 𝐼0 ya que 𝐼0𝑐𝑐 < 𝐼0𝑛
𝐼1𝑛
• Se calcula el factor de potencia (cos ᵠCC)
𝑉CC 𝑃𝐶𝐶
𝑐𝑜𝑠𝜑CC =
3. 𝑉𝑐𝑐𝑓 ∙ 𝐼1n𝑓

Circuito equivalente en cortocircuito

• Los cálculos restantes similares a los de vacío de un transformador
 5.3 Ensayo de cortocircuito (II)

V1cc
Zcc =
I1n

𝑍CC 𝑋C𝐶 R cc = Zcc . cos φcc

φcc 𝑅𝐶𝐶 = 𝑅1 + 𝑅2´

𝑅CC
𝑅2´ = 𝑅𝑐𝑐 − 𝑅1
Triángulo de impedancia

1
𝑅´𝑐 = 𝑅´2 ( − 1ቇ
𝑍𝑐𝑐 𝑠 Clase X1/Xcc X´2/Xcc
NEMA
𝐼1𝑛 A 0,5 0,5

𝑉CC B 0,4 0,6

𝑋cc = 𝑍cc . sen 𝜑𝑐𝑐
C 0,3 0,7

𝑋𝐶𝐶 = 𝑋1 + 𝑋2´ D 0,5 0,5

Rotor 0,5 0,5
Circuito equivalente en cortocircuito devanado
 5.3 Ensayo de cortocircuito (II)

Clase X1/Xcc X´2/Xcc

NEMA
A 0,5 0,5
B 0,4 0,6
C 0,3 0,7
D 0,5 0,5
Rotor 0,5 0,5
devanado