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    C8 Aux Elt2522

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    CLASE 8 AUX ELT 2522

    De: Univ. Rocio Gabriela Choqueticlla Hilarión


    8 de Octubre de 2024

    1 Sistemas Dinámicos: Considere un sistema dis-


    creto con representación en espacio de estados
    dada por:
     3 1   
    5 5
    1
    x[n + 1] = 3 7 x[n] + w[n]
    10 10 0
    
    y[n] = 1 0 x[n]
     
    0
    x[0] =
    0
    1.1 a) Determine la respuesta del sistema a una entrada
    impulso w[n] = δ[n] mediante la aplicación recursiva de
    la ecuación en diferencias. (Al menos 5 iteraciones)
    Dado el sistema:
       
    0.6 0.2 1
    x[n + 1] = x[n] + w[n]
    0.3 0.7 0
    
    y[n] = 1 0 x[n]
    Condición Inicial:  
    0
    x[0] =
    0
    Respuesta al Impulso:
    w[n] = δ[n]
    1. Para n = 0:
    w[0] = 1
    Entonces:    
    0.6 0.2 1
    x[1] = x[0] + w[0]
    0.3 0.7 0

    1
          
    0.6 0.2 0 1 1
    x[1] = + =
    0.3 0.7 0 0 0
    2. Para n = 1:
    w[1] = 0
    Entonces:    
    0.6 0.2 1
    x[2] = x[1] + w[1]
    0.3 0.7 0
    Sustituyendo w[1] = 0:
        
    0.6 0.2 1 0.6
    x[2] = =
    0.3 0.7 0 0.3

    3. Para n = 2:
    w[2] = 0
    Entonces:    
    0.6 0.2 1
    x[3] = x[2] + w[2]
    0.3 0.7 0
    Calculamos:   
    0.6 0.2 0.6
    x[3] =
    0.3 0.7 0.3
    Realizando las multiplicaciones:
         
    0.6 · 0.6 + 0.2 · 0.3 0.36 + 0.06 0.42
    x[3] = = =
    0.3 · 0.6 + 0.7 · 0.3 0.18 + 0.21 0.39

    4. Para n = 3:
    w[3] = 0
    Entonces:    
    0.6 0.2 1
    x[4] = x[3] + w[3]
    0.3 0.7 0
    Calculamos:   
    0.6 0.2 0.42
    x[4] =
    0.3 0.7 0.39
    Realizando las multiplicaciones:
         
    0.6 · 0.42 + 0.2 · 0.39 0.252 + 0.078 0.33
    x[4] = = =
    0.3 · 0.42 + 0.7 · 0.39 0.126 + 0.273 0.399

    Se tiene los valores de la respuesta al impulso:


             
    0 1 0.6 0.42 0.33
    x[0] = , x[1] = , x[2] = , x[3] = , x[4] =
    0 0 0.3 0.39 0.399
    La salida y[n] correspondiente será:

    2
    
    y[n] = 1 0 x[n]
    Donde x[n] representa el vector de estado del sistema. Ahora, calculamos
    cada uno de los valores de y[n]:
    1. Para n = 0:
       
    0  0
    x[0] = =⇒ y[0] = 1 0 =0
    0 0

    2. Para n = 1:
       
    1  1
    x[1] = =⇒ y[1] = 1 0 =1
    0 0

    3. Para n = 2:
       
    0.6  0.6
    x[2] = =⇒ y[2] = 1 0 = 0.6
    0.3 0.3

    4. Para n = 3:
       
    0.42  0.42
    x[3] = =⇒ y[3] = 1 0 = 0.42
    0.39 0.39

    5. Para n = 4:
       
    0.33  0.33
    x[4] = =⇒ y[4] = 1 0 = 0.33
    0.399 0.399

    Por lo tanto, los valores de salida son:

    y[0] = 0, y[1] = 1, y[2] = 0.6, y[3] = 0.42, y[4] = 0.33

    1.2 b) Analice la estabilidad del sistema a partir de los


    valores propios de la matriz de estado.
     
    0.6 0.2
    A=
    0.3 0.7
    Para encontrar los valores propios, resolvemos el polinomio caracterı́stico:
    Determinante:
    det(A − λI) = 0
    Donde I es la matriz identidad, por lo tanto:
         
    0.6 0.2 1 0 0.6 − λ 0.2
    A − λI = −λ =
    0.3 0.7 0 1 0.3 0.7 − λ

    El determinante es:

    (0.6 − λ)(0.7 − λ) − (0.2)(0.3) = 0

    3
    Desarrollando:
    (0.42 − 0.6λ − 0.7λ + λ2 ) − 0.06 = 0
    λ2 − 1.3λ + 0.36 = 0
    Resolviendo la ecuación cuadrática, usamos la fórmula general:
    √
    −b ± b2 − 4ac
    λ=
    2a
    Aquı́, a = 1, b = −1.3, c = 0.36:
    p
    1.3 ± (−1.3)2 − 4 · 1 · 0.36
    λ=
    2·1
    √
    1.3 ± 1.69 − 1.44 1.3 ± 0.5
    = =
    2 2
    Los valores propios son:
    1.8 0.8
    λ1 = = 0.9 y λ2 = = 0.4
    2 2
    En Tiempo Continuo:

    Si λ=0 →
    − Sistema Marginalmente Estable

    Si λ>0 →
    − Sistema Estable
    Si λ<0 →
    − Sistema Inestable
    En Tiempo Discreto:

    Si |λ| = 1 →
    − Sistema Marginalmente Estable

    Si |λ| < 1 →
    − Sistema Estable
    Si |λ| > 1 →
    − Sistema Inestable

    Como los valores propios son menor a la unidad, y en base a la respuesta anterior
    vemos que el comportamiento del sistema a medida que transcurra el tiempo la
    salida converge a 0, por ende, el Sistema es Estable.

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