236D Componentes de Entrada Eléctricos

18/11/2015 236D Skid Steer Loader MPW00001UP (MACHINE)(SEBP6425 08) Documentación
Pantalla anterior
Bienvenido: r095rrma
Producto: SKID STEER LOADER
Modelo: 236D SKID STEER LOADER MPW00477
Configuración: 236D Skid Steer Loader MPW00001UP (MACHINE)
Operación de Sistemas
259D, 279D, 289D, 299D y 299D XHP Cargadores de Cadenas Compactos, 257D, 277D, 287D,
297D y 297D XHP Cargadores Todoterreno y 236D, 242D, 246D, 262D, 272D y 272D XHP
Minicargadores Sistema de control electrónico de la máquina
Número de medio USNR369903 Fecha de publicación 01/07/2014 Fecha de actualización 05/05/2015
i06151495
Componentes de entrada eléctricos

SMCS 1400; 7000EK
Interruptores
Ilustración 1 g03356431
(1) Interruptor de llave
(2) Interruptor del freno de estacionamiento
Interruptor de llave de arranque

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El interruptor está ubicado en el grupo de instrumentos izquierdo. Consulte la figura 1.
El interruptor giratorio es un interruptor de llave. La posición de ARRANQUE es una posición momentánea.
El interruptor le informa al ECM que el operador quiere arrancar el motor. Cuando el interruptor se
encuentra en la posición CONECTADA, el circuito está cerrado. Este suceso aplica voltaje del terminal
positivo de la batería a la clavija J179 (cable 307OR) del ECM. Si se acciona el interruptor del asiento y el
interruptor del apoyabrazos, el ECM enciende la salida del relé de arranque.
Interruptor del freno de estacionamiento

El interruptor está ubicado en el grupo izquierdo de instrumentos a la izquierda del interruptor de llave de
arranque. Consulte la figura 1.
El interruptor informa al ECM que el operador quiere soltar el freno de estacionamiento y que el operador
quiere activar el sistema hidráulico.
El interruptor es un interruptor basculante momentáneo. Cuando se presiona el interruptor, la clavija J262

(cable F780PK) se conecta a tierra, y la clavija J263 (cable A314OR) se abre.
Mientras el freno de estacionamiento está conectado, la transmisión hidrostática permanecerá en la posición

NEUTRAL independientemente de la posición de la palanca universal. Si la máquina se está desplazando
mientras se conecta el freno de estacionamiento, el controlador de la máquina detendrá la máquina y
conectará el freno de estacionamiento. Cuando el operador suelte el freno de estacionamiento, la transmisión
hidrostática permanecerá en NEUTRAL hasta que el operador ordene un movimiento.
Interruptor del apoyabrazos
(1) Interruptor del apoyabrazos
El interruptor está ubicado en el lado izquierdo de los apoyabrazos, en el punto de pivote.
El interruptor informa al ECM la posición del apoyabrazos. El interruptor es de proximidad, con contactos
normalmente abiertos y normalmente cerrados. Cuando el apoyabrazos está bajado, los contactos
normalmente cerrados se abren, y los contactos normalmente abiertos se cierran.
Los contactos normalmente abiertos están en serie con el interruptor del asiento. El interruptor del asiento y
el interruptor del apoyabrazos crean un circuito. Cuando los contactos normalmente abiertos para el
apoyabrazos y el interruptor del asiento se cierran, la clavija J271 (cable G985PU) del ECM se conecta a
tierra. El interruptor del apoyabrazos también provoca un circuito abierto de entrada en la clavija J167
(cable G984PK) del ECM. Cuando este suceso ocurre, el operador está en el asiento y el posabrazos está
bajado.
Interruptor del asiento

El interruptor está ubicado dentro del asiento del operador. El conector del interruptor está ubicado debajo
del asiento.
El interruptor informa al ECM que el operador está en el asiento. El interruptor es momentáneo y está
normalmente abierto. Cuando se ocupa el asiento, el interruptor se cierra.
El interruptor del asiento está en serie con el interruptor del apoyabrazos. Cuando los contactos normalmente
abiertos para el apoyabrazos y el interruptor del asiento se cierran, la clavija J271 (cable G985PU) del
ECM se conecta a tierra. Si el posabrazos está bajado, y el asiento desocupado, el ECM aguarda 3 segundos
antes de considerar que no se encuentra el operador.
Si las entradas no son válidas, se considera que no se encuentra el operador, y se enciende el indicador.
Interruptor de traba hidráulica y de anulación de traba
(1) Interruptor de traba hidráulica y de anulación de traba
El interruptor de traba hidráulica y de anulación de traba está ubicado en el tablero de control superior
izquierdo. La anulación de traba y la traba hidráulica comparten el mismo el interruptor en la máquina.
Oprima la parte superior del interruptor para activar la traba hidráulica.
El interruptor informa al ECM de la máquina que el operador desea desactivar el sistema hidráulico.
Cuando se acciona el interruptor, se produce un circuito abierto en la clavija J150 (cable E918GN) y la
clavija J151 (cable E917WH) del ECM de la máquina se conecta a tierra. Se desactivará el sistema
hidráulico.
El ECM de la máquina vigila el estado del interruptor.
Oprima la parte inferior del interruptor para activar la anulación de traba.
El interruptor informa al ECM que el operador desea levantar el posabrazos para salir del asiento mientras la
función de flujo continuo está activa para operar un accesorio, como una retroexcavadora.
Al presionar el interruptor, la clavija J270 (cable G982PK) del ECM se conecta a tierra.
El ECM de la máquina vigila el estado del interruptor. Si la entrada está conectada a tierra durante 30
segundos o más, el ECM interpreta la señal como un interruptor atascado y el ECM genera un código de
diagnóstico.
Interruptor de traba hidráulica (puerta)
Vista desde el asiento del operador
(1) Interruptor de traba hidráulica
El interruptor está ubicado cerca del centro de la puerta, junto al motor del limpiaparabrisas.
El interruptor informa al ECM que desactive el sistema hidráulico. Sin embargo, no se trabarán los
implementos si se habilita la característica de anulación de traba.
El interruptor es de límite y de dos posiciones. Cuando el interruptor no se acciona, los contactos

normalmente cerrados completan el circuito al indicador de traba hidráulica. Cuando se acciona el
interruptor, los contactos normalmente abiertos completan el circuito desde el interruptor de traba hidráulica
hasta la clavija J252 (cable G943BU) del ECM.
Interruptor multifunción
(1) Interruptor multifunción
En las máquinas equipadas con motores de desplazamiento de dos velocidades, el interruptor multifunción
se encuentra en la consola superior izquierda de la cabina.
Este interruptor permite que el operador conmute la función del gatillo en la palanca universal izquierda
entre la función de dos velocidades y la eléctrica auxiliar "AUX 7". El interruptor está ubicado en el tablero
de control superior izquierdo.
Dos velocidades
Dos velocidades Oprima la parte superior

del interruptor para utilizar el gatillo para
el control de dos velocidades. Oprima y
suelte el gatillo en la parte delantera de la
palanca universal izquierda para activar la
modalidad rápida. Para regresar a la
velocidad sencilla, oprima y suelte otra vez
el gatillo.
Función eléctrica auxiliar "AUX 7"
Función eléctrica auxiliar "AUX 7"

Oprima la parte inferior del interruptor
para activar la séptima función eléctrica
auxiliar. Tire y mantenga el gatillo de la
palanca universal izquierda para
suministrar corriente eléctrica a la clavija
(A) en el conector de la herramienta del

brazo cargador. Suelte el interruptor de
activación para desactivar el control.
Interruptor de dos velocidades
Palanca universal izquierda
El interruptor está ubicado en el lado delantero de la palanca universal izquierda. El interruptor es

momentáneo de gatillo de dos velocidades.
El interruptor informa al ECM que el operador desea energizar la función de dos velocidades. Para activar la
modalidad rápida, el interruptor de funciones múltiples debe estar también en la posición de dos velocidades.
El interruptor es momentáneo y está normalmente abierto. Cuando se acciona el interruptor, la clavija J259
(cable P982BU) del ECM se conecta a tierra.
El ECM vigila el estado del interruptor.
Interruptor de flujo continuo
(1) Interruptor de flujo continuo
El interruptor de habilitación de flujo continuo está montado en la consola sobre la cabeza derecha. Cuando
se presiona este interruptor momentáneo, el indicador de alerta de flujo continuo destella para indicar que el
control hidráulico auxiliar puede conectar el flujo continuo. La modalidad DISPONIBLE del flujo continuo
se desactiva al volver a presionar el interruptor o al quitar la llave de la máquina.
El interruptor de flujo continuo informa al ECM de la máquina que el operador desea suministrar un flujo de
aceite hidráulico al circuito auxiliar sin necesidad de mantener de manera continua el control hidráulico
auxiliar.
Para habilitar el sistema, utilice la entrada hidráulica auxiliar primaria para lograr el régimen de flujo
hidráulico deseado en la herramienta. Cuando la herramienta gire a la velocidad deseada, mantenga la
ruedecilla en esa posición durante tres segundos. El indicador de alerta de destello para el flujo continuo se
iluminará de forma continua para indicar la activación de la modalidad ACTIVADA del flujo continuo.
Para desactivar la función de flujo continuo, oprima el control hidráulico auxiliar o el interruptor de flujo
continuo. Se retoma el control de flujo manual al circuito auxiliar.
El interruptor es momentáneo, de botón y está normalmente abierto. Cuando el interruptor se cierra, el

circuito conecta a tierra la clavija J168 (cable P993OR) del ECM.
Control hidráulico auxiliar
Diagrama de la manija de la palanca universal derecha
Diagrama de la manija de la palanca universal derecha optativa
El sensor de posición del control hidráulico auxiliar está ubicado dentro de la palanca universal derecha.
Este control provee un flujo de aceite hidráulico hacia las conexiones auxiliares en el brazo de la cargadora.
Conecte el control para proporcionar flujo de aceite hidráulico a las herramientas de alto caudal.
El control hidráulico auxiliar es la ruedecilla del control de la herramienta (palanca universal derecha) que se
puede oprimir hacia arriba o hacia abajo. El control hidráulico auxiliar informa al ECM que el operador
desea activar el sistema hidráulico auxiliar. El control hidráulico auxiliar permite que el operador controle la
cantidad de flujo de aceite hidráulico que se envía al sistema hidráulico auxiliar.
El control hidráulico auxiliar envía una señal proporcional al ECM de la máquina auxiliar. La señal de
duración de impulso modulado (PWM, Pulse Width Modulated) se genera a una frecuencia de entre 500 ±
80 Hz. Cuando el control auxiliar hidráulico está en la posición neutral, el ECM identifica un ciclo de
trabajo de 50 % ± 3 %. Cuando se oprime el control auxiliar hidráulico hacia arriba o hacia abajo, el ciclo de
trabajo varía de 50 % a un mínimo de 20 % en la posición A1 (abajo), y de 50 % a un máximo de 80 % en la
posición A2 (arriba).
El ECM de la máquina recibe la señal proporcional en la clavija J141 del ECM. El ECM del sistema
hidráulico auxiliar envía entonces una señal a la válvula moduladora correspondiente (auxiliar) (A1 o A2).
Si se mantiene presionado el gatillo derecho durante 3 segundos, se ajusta el "ángulo ideal de la

herramienta" para el sistema de nivelación automática cuando esta característica está activa y la palanca
universal está en la posición neutral.
Mientras la palanca universal derecha está en posición de inclinación o de descarga, el gatillo conecta a
tierra el cable A771 que proviene de la clavija J155 del ECM de la máquina. Esto anula la orden de
inclinación y conduce el cucharón al ángulo predeterminado por el operador.
El ECM vigila el control auxiliar para los ciclos de trabajo irregulares, fuera de gama o con frecuencia
anormal. Se establece entonces un código de diagnóstico y el sistema hidráulico auxiliar no funciona.
Interruptor de control de escurrimiento
(1) Controlador de velocidad de escurrimiento
(1) Interruptor de control de escurrimiento
El interruptor de control de escurrimiento está montado en la palanca universal izquierda.
La característica de control de escurrimiento se usa para ajustar la velocidad máxima de la máquina en el uso
de diferentes herramientas para realizar operaciones específicas. El escurrimiento permite realizar un
desplazamiento a velocidad lenta y precisa a alta velocidad del motor para mantener un flujo auxiliar
máximo hacia la herramienta. El interruptor de control de escurrimiento es un interruptor de botón
momentáneo. Cada vez que se presiona el interruptor, se alterna entre la activación y desactivación del
control de escurrimiento. Cuando el control de escurrimiento está activado, el indicador de alerta de control
de escurrimiento está encendido y el controlador de velocidad de escurrimiento se ilumina en la pantalla
Advanced (Avanzada). La máquina debe estar en la posición NEUTRAL para cambiar de una modalidad
que no es de escurrimiento a la modalidad de escurrimiento y de regreso a la primera modalidad. Cuando
hay un diagnóstico en el interruptor, el ECM mantendrá el estado actual del interruptor.
Interruptor de control de amortiguación
(1) Interruptor de control de amortiguación
El interruptor de control de amortiguación está ubicado en la parte superior derecha de la cabina.
La característica de control de amortiguación permite que los cilindros del brazo de levantamiento actúen
como amortiguadores para mejorar la suspensión en terrenos irregulares. El interruptor de control de
amortiguación es un interruptor de dos posiciones. Cuando el interruptor está en la posición
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DESCONECTADA, el sistema de control de amortiguación está desconectado. Cuando el interruptor está en

la posición CONECTADA, el sistema de control de amortiguación se activará cuando la velocidad del motor
de la máquina exceda la velocidad de activación para la característica de control de amortiguación. Cuando
el sistema de control de amortiguación está activo, el ECM energiza el relé del control de amortiguación. El
relé energiza entonces los solenoides del control de amortiguación que aíslan el acumulador del control de
amortiguación del aceite de carga, abren los extremos de varilla del cilindro de levantamiento al tanque y las
partes delanteras del cilindro de levantamiento al acumulador del control de amortiguación. El sistema de
control de amortiguación se APAGA cuando la velocidad promedio del motor cae por debajo del umbral de
desactivación o cuando se energiza el solenoide de descarga del cucharón.
Interruptor del filtro de aire
Vista dentro del compartimiento del motor sin el radiador
(1) Interruptor del filtro de aire
El interruptor del filtro de aire está ubicado en la parte superior de la caja metálica, en la parte derecha del
compartimiento del motor.
El interruptor del filtro de aire se cierra si el filtro de aire está obstruido con residuos. Este interruptor está
normalmente abierto. Se muestra una advertencia en el monitor. Sin embargo, cuando ocurre una
advertencia de mayor prioridad al mismo tiempo, se muestra la advertencia con la prioridad más alta.
Interruptor de derivación del filtro hidráulico
Los contactos del interruptor se abren normalmente por debajo de la presión de desactivación. Si la presión
es superior a la presión de accionamiento, el aceite de retorno hidráulico deriva el filtro. Cuando el
interruptor se cierra, se envía una señal de voltaje al ECM. Esto informa al ECM sobre el filtro hidráulico
obstruido. Una vez que la presión cae por debajo de la presión de desactivación, se abre el interruptor. El
filtro funciona correctamente cuando se abre el interruptor.
Sensores
Sensores de velocidad izquierdo y derecho del motor
Sensor de velocidad de la máquina de ruedas
En un minicargador, el sensor de velocidad está ubicado debajo de la cabina, en los bajos de la máquina. Los sensores de
velocidad izquierdo y derecho están ubicados en posiciones enfrentadas uno con respecto al otro a cada lado de la máquina.
(1) Sensor de velocidad izquierdo del motor

Sensor de velocidad de la máquina de cadenas
El sensor de velocidad en un cargador todoterreno o en un cargador de cadenas compacto está ubicado en la parte trasera del
motor de mando, entre las cadenas y el casco de la máquina. Los sensores de velocidad izquierdo y derecho están ubicados en
posiciones enfrentadas uno con respecto al otro a cada lado de la máquina.
(1) Sensor de velocidad del motor
El sensor de velocidad izquierdo del motor permite al ECM determinar la velocidad real del motor
hidráulico izquierdo. El sensor proporciona dos señales de onda cuadrada que son proporcionales a la
velocidad del motor. Las señales se usan para calcular la velocidad y la dirección del motor izquierdo. Este
sensor se energiza mediante el suministro de corriente regulado de 8 VCC del ECM de la máquina.
El sensor de velocidad derecho del motor permite al ECM determinar la velocidad real del motor hidráulico
derecho. El sensor proporciona dos señales de onda cuadrada que son proporcionales a la velocidad del
motor. Las señales se usan para calcular la velocidad y la dirección del motor derecho. Este sensor se
energiza mediante el suministro de corriente regulado de 8 VCC del ECM de la máquina.
Sensor de posición del acelerador
(1) Perilla de control de velocidad del motor
(2) Pedal de control de velocidad del motor
Hay dos sensores de posición del acelerador. Uno está en el pedal, el otro en el selector manual. Ambos
sensores funcionan juntos para la característica de arbitraje del acelerador.
El sensor de posición del acelerador controla la velocidad máxima de la máquina. El sensor también
determina la velocidad deseada del motor para una posición del pedal determinada. El sensor de posición del
acelerador proporciona una señal PWM proporcional a la posición del pedal del acelerador. El ciclo de
trabajo aumenta a medida que se pisa el pedal. Cuando el selector manual está en la posición completamente
hacia la derecha, el pedal se convierte en un pedal de deceleración y disminuye el ciclo de trabajo a medida
que se pisa el pedal.
Sensor de temperatura del aceite hidráulico
Vista debajo de la placa de los bajos de la máquina
(1) Tanque hidráulico
(2) Sensor de temperatura del aceite hidráulico
El sensor de temperatura del aceite hidráulico está ubicado debajo del tanque hidráulico.
El sensor de temperatura del aceite hidráulico permite al ECM determinar la temperatura del aceite
hidráulico. Este sensor envía una señal al ECM. La temperatura se limita de −40 °C (−40,0000 °F) a 120 °C
(248 °F).
Sensor del nivel de combustible
(1) Sensor del nivel de combustible
El sensor del nivel de combustible está ubicado en la parte superior del tanque de combustible.
El ECM detecta la señal del nivel de combustible. El sensor es analógico pasivo y proporciona una señal de
voltaje al ECM. Si la señal está dentro de la gama de 0,25 VCC a 4,95 VCC, el ECM compara el voltaje
frente a los parámetros predeterminados del software para proporcionar el porcentaje del nivel de
combustible.
Interruptor de límite de autonivelación
(1) Interruptor de límite de autonivelación
El interruptor de límite está ubicado en la superficie interior de los brazos de levantamiento, cerca de la
torreta derecha.
Se trata de un interruptor de proximidad magnético que detecta la presencia de un objetivo de metal ferroso
montado en el varillaje del brazo de levantamiento.
Si el objetivo no está ajustado correctamente, puede dañar el interruptor o causar problemas con la
calibración de autonivelación, la función de autonivelación, la función de retorno a excavación o la función
de amortiguación de levantamiento. Debe haber un espacio de 4 mm entre el sensor y el objetivo.
La señal del interruptor de límite se vigila para proporcionar la lógica de posición al ECM de la máquina y
permitir la amortiguación del cilindro de levantamiento cerca de los límites de desplazamiento de los brazos
de levantamiento superior e inferior. El interruptor es de proximidad, con contactos normalmente abiertos y
normalmente cerrados. Cuando el brazo de levantamiento está dentro de la proximidad especificada del
objetivo, los contactos normalmente cerrados se abren y los contactos normalmente abiertos se cierran.
Cuando el interruptor está dentro del alcance del objetivo, el contacto normalmente abierto se cierra y la
clavija J174 del ECM (cable T867) presenta un cortocircuito a tierra. Cuando el interruptor NO está dentro
del alcance del objetivo, el contacto normalmente cerrado se cierra y la clavija J260 en el ECM (cable
T868) presenta un cortocircuito a tierra.
Cuando el sensor está dentro del alcance del objetivo, Cat ET muestra el estado del interruptor "OFF"
(Desactivado).
Inclinómetro de autonivelación
(1) Inclinometer (Inclinómetro)
El inclinómetro está ubicado en la parte trasera, en el lado derecho del acoplador.

El inclinómetro envía una señal PWM al ECM a través de la clavija J135 (cable A426). La señal PWM
representa el ángulo de operación del cucharón. La característica de autonivelación utiliza esta entrada para
mantener la posición del cucharón mientras se levantan y se bajan los brazos de levantamiento, y para
encontrar el "ángulo objetivo de la herramienta" en las modalidades de retorno a excavación y posicionador
de herramienta.
Sensor de presión del cilindro de levantamiento
(1) Sensor de presión del cilindro de levantamiento
El sensor de presión del cilindro de levantamiento está ubicado en la parte delantera de la mampara contra
incendios y a la derecha de la válvula del implemento. El sensor de presión del cilindro de levantamiento
permite que el sistema de autonivelación realice ajustes para compensar las variaciones en las cargas.
Se trata de un sensor de PWM que envía una señal al ECM a través de la clavija J142 (cable E416). La
característica de autonivelación utiliza esta entrada para vigilar la presión de la cabeza en el cilindro de
levantamiento.
Copyright 1993 2015 Caterpillar Inc. Wed Nov 18 2015 12:23:35 GMT0500 (Hora est. Pacífico, Sudamérica)
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18/11/2015 236D Skid Steer Loader MPW00001­UP (MACHINE)(SEBP6425 ­ 08) ­ Documentación

Componentes de entrada eléctricos

(2) Interruptor del freno de estacionamiento

Interruptor de llave de arranque

El interruptor está ubicado en el grupo de instrumentos izquierdo. Consulte la figura 1.

El interruptor giratorio es un interruptor de llave. La posición de ARRANQUE es una posición momentánea.

Interruptor del freno de estacionamiento

El interruptor es un interruptor basculante momentáneo. Cuando se presiona el interruptor, la clavija J2­62

Mientras el freno de estacionamiento está conectado, la transmisión hidrostática permanecerá en la posición

Interruptor del apoyabrazos

El interruptor está ubicado en el lado izquierdo de los apoyabrazos, en el punto de pivote.

Interruptor del asiento

Interruptor de traba hidráulica y de anulación de traba

(1) Interruptor de traba hidráulica y de anulación de traba

Oprima la parte superior del interruptor para activar la traba hidráulica.

El ECM de la máquina vigila el estado del interruptor.

Oprima la parte inferior del interruptor para activar la anulación de traba.

Interruptor de traba hidráulica (puerta)

(1) Interruptor de traba hidráulica

El interruptor es de límite y de dos posiciones. Cuando el interruptor no se acciona, los contactos

Dos velocidades ­ Oprima la parte superior

Función eléctrica auxiliar "AUX 7"

Función eléctrica auxiliar "AUX 7" ­

(A) en el conector de la herramienta del

Interruptor de dos velocidades

El interruptor está ubicado en el lado delantero de la palanca universal izquierda. El interruptor es

El ECM vigila el estado del interruptor.

Interruptor de flujo continuo

El interruptor es momentáneo, de botón y está normalmente abierto. Cuando el interruptor se cierra, el

Control hidráulico auxiliar

Si se mantiene presionado el gatillo derecho durante 3 segundos, se ajusta el "ángulo ideal de la

Interruptor de control de escurrimiento

(1) Controlador de velocidad de escurrimiento

El interruptor de control de escurrimiento está montado en la palanca universal izquierda.

Interruptor de control de amortiguación

El interruptor de control de amortiguación está ubicado en la parte superior derecha de la cabina.

DESCONECTADA, el sistema de control de amortiguación está desconectado. Cuando el interruptor está en

Interruptor del filtro de aire

(1) Interruptor del filtro de aire

Interruptor de derivación del filtro hidráulico

(1) Sensor de velocidad izquierdo del motor

(1) Sensor de velocidad del motor

Sensor de posición del acelerador

Sensor de temperatura del aceite hidráulico

(1) Tanque hidráulico

(2) Sensor de temperatura del aceite hidráulico

Sensor del nivel de combustible

Interruptor de límite de autonivelación

(1) Interruptor de límite de autonivelación

El inclinómetro está ubicado en la parte trasera, en el lado derecho del acoplador.

Sensor de presión del cilindro de levantamiento

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El interruptor es un interruptor basculante momentáneo. Cuando se presiona el interruptor, la clavija J262

Dos velocidades Oprima la parte superior

Función eléctrica auxiliar "AUX 7"