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D11T TRACK-TYPE TRACTOR AMA00001-UP (MACHINE) POWERED BY C32 En...

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Producto: TRACK-TYPE TRACTOR


Modelo: D11T TRACK-TYPE TRACTOR AMA
Configuración: D11T TRACK-TYPE TRACTOR AMA00001-UP (MACHINE) POWERED BY C32 Engine

Operación de Sistemas
D11T Tractor de Cadenas Sistema hidráulico
Número de medio -KSNR5624-07 Fecha de publicación -01/10/2014 Fecha de actualización -08/11/2018

i04866611

Características
SMCS - 1400; 5050

Función de retracción automática del desgarrador


La función de retracción automática del desgarrador permite que el operador realice otras tareas
mientras se coloca automáticamente el desgarrador. El operador puede oprimir el interruptor de
retracción automática del desgarrador en lugar de sujetar la palanca de control de levantamiento del
desgarrador. El operador puede activar la función de retracción automática de modo que el
desgarrador se levante automáticamente a la posición completamente levantada. El operador puede
entonces retraer o extender el vástago del desgarrador. La configuración de la función de retracción
automática se puede almacenar en el perfil del operador. Consulte el Manual de Operación y
Mantenimiento, SEBU8499, "Sistema Monitor" para obtener información sobre cómo operar la
función de retracción automática.

Nota: Operar el control del implemento trasero mientras la función de retracción automática del
desgarrador está operando hará que la función de retracción automática del desgarrador se detenga. El
control regresará entonces al modo manual.

Prueba activa de controles


La prueba de controles activos está diseñada para evitar un movimiento inesperado de los
implementos después de que se hace girar el interruptor de llave de arranque a la posición
CONECTADA. La prueba de controles activos es una de las primeras tareas ejecutadas por el ECM
del implemento. La prueba arrancará cuando se hayan dado las condiciones siguientes:

• Transición del interruptor de llave de arranque de la posición DESCONECTADA a la posición


CONECTADA.

• Puesta en marcha del motor


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• El interruptor de traba del implemento se cambia de la posición TRABADA a la posición NO


TRABADA.

• Se ha completado una calibración o una prueba de diagnóstico.

El ECM del implemento probará los siguientes componentes durante la prueba de controles activos:
manija de control de la hoja y manija de control del desgarrador. La función de la manija de control
de la hoja o la manija de control del desgarrador que falle la prueba de controles activos se
desactivará.

Los componentes que se comprueban durante los controles activos incluyen:

• Sensor (subida/bajada de control de la hoja)

• Sensor (inclinación de control de la hoja)

• Sensor (inclinación de control de la hoja)

• Interruptor tipo gatillo (inclinación hacia adelante)

• Sensor (subida/bajada del desgarrador)

• Sensor (palanca de extensión/retracción del vástago del desgarrador)

• Interruptor (función de retracción automática del desgarrador)

Las posibles causas de las fallas en las pruebas de controles activos incluyen:

• La manija de control de la hoja no está en la posición FIJA.

• La manija de control del desgarrador no está en la posición FIJA.

Anulación de la Prueba de Controles Activos


La característica de anulación de la prueba de controles activos proporciona ayuda al técnico de
servicio. El técnico de servicio usa esta característica para abrir el protector del radiador
hidráulicamente. La anulación de la prueba de controles activos desactivará la prueba de controles
activos. La anulación de la prueba de controles activos permite que los implementos a estén activo
durante la puesta en marcha del motor. Tenga cuidado cuando use la anulación de la prueba de
controles activos. Los implementos están siempre activos. La anulación de la prueba de controles
activos se activa instalando el tapón de giro sin inyección en el mazo de cables del motor.

La característica de giro sin inyección proporciona una forma de poner en marcha el motor sin
arrancar el motor. Un enchufe del mazo de cables está ubicado cerca del ECM del motor. El enchufe
del mazo de cables se cambia para habilitar esta característica. El tapón de giro sin inyección es de
lectura solamente cuando la llave está en la posición CONECTADA. El ECM del motor envía una
señal al ECM del implemento mientras se pone en marcha el motor. La señal le avisa al ECM del
implemento que el motor se está poniendo en marcha sin inyectar combustible. El ECM del
implemento anulará la prueba de controles activos. El ECM permitirá la activación del sistema
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electrohidráulico, cuando el ECM del implemento lea este estado. Este estado se puede observar en el
Técnico Electrónico de Caterpillar ( Cat ET).

Hay información sobre la puesta en marcha del motor sin inyección de combustible disponible en
Operación del sistema y Solución de problemas de las Máquinas Fabricadas por Caterpillar para el
Motor C15.

Traba del implemento


Esta característica se usa para desactivar el suministro piloto del sistema del implemento. El solenoide
de traba del implemento desenergiza cuando el operador coloca el interruptor de traba del implemento
en la posición TRABADA. Esta válvula de solenoide bloquea el suministro de aceite al múltiple del
implemento. No habrá presión piloto disponible para iniciar el movimiento de la hoja o del
desgarrador. Este interruptor debe estar en la posición TRABADA cuando existan las siguientes
condiciones:

• El operador está saliendo de la máquina.

• Se está dando servicio a la máquina.

• Se deja desatendida la máquina.

Nota: El solenoide de traba del implemento se desactiva temporalmente si la velocidad del motor es
menos de 800 rpm. El ECM del implemento activará automáticamente el solenoide de traba si las
condiciones siguientes se encuentran presentes: El interruptor de traba del implemento no está
trabado. y La velocidad del motor es mayor de 800 RPM.

El solenoide se energiza durante la operación normal de la máquina. El conjunto de extractor de


pasador operará independientemente de la característica de traba del implemento.

Sensor de temperatura del aceite hidráulico

Ilustración 1 g02318455

El ECM del implemento controla la temperatura del aceite hidráulico de los implementos mediante un
sensor de temperatura. La temperatura del aceite se muestra en el sistema monitor y con la
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herramienta de servicio. Si la temperatura del aceite hidráulico es alta, el ECM del implemento
activará un código de suceso de nivel 2 o de nivel 3.

Sensor de Presión del Aceite Hidráulico

Ilustración 2 g02661717

La presión del aceite hidráulico corresponde a la señal de voltaje del sensor. El voltaje de señal es una
entrada al ECM del implemento. Los cambios en el voltaje representan los cambios en la presión del
aceite hidráulico. La presión del aceite hidráulico se muestra en el grupo de instrumentos.

Presencia del operador en el asiento


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Ilustración 3 g02349002
Conexiones del Interruptor de Presencia del Operador

La presencia del operador se comunica a través del Interruptor de Presión de Presencia del Operador
que está ubicado en la base del asiento del operador. El ECM de la máquina le comunica el estado de
operador presente al ECM del implemento. Cuando no hay un operador presente en el asiento, todas
las funciones hidráulicas del implemento quedarán bloqueadas.

Durante el arranque de la máquina, el ECM de la máquina vigilará la señal del Sensor de Presencia
del Operador. El ECM no habilitará el sistema de desplazamiento de la máquina o el sistema de
control del implemento si el sensor está indicando que no hay un operador presente en el asiento. Una
vez que el sensor indique que un operador está presente en el asiento, el ECM de la máquina
habilitará la operación del sistema de desplazamiento de la máquina y el sistema de control del
implemento.

Cómo Bajar el Implemento con el Motor APAGADO


Esta característica permitirá que los implementos bajen si se cumplen las siguientes condiciones:

• El motor no está en funcionamiento

• El interruptor de llave de arranque está en la posición CONECTADA


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El ECM del implemento proporciona energía eléctrica para los sensores, interruptores y válvulas de
solenoide.

Los implementos se pueden bajar moviendo la manija de control de la hoja o la manija de control del
desgarrador a la posición de BAJADA durante las siguientes condiciones:

• El interruptor de llave de arranque está en la posición CONECTADA

• El interruptor de traba del implemento está en la posición DESTRABADA

El implemento se bajará entonces hasta que esté en reposo.

Nota: Con el motor parado y el interruptor de llave de arranque en la posición DESCONECTADA,


todas las válvulas de solenoide se desenergizan. Esta condición protege contra la desviación hacia
abajo cuando los implementos se dejan en una posición levantada.

Modalidad de vuelta a casa


Esta característica permite al operador mover los implementos si ocurre una avería. La Modalidad de
Vuelta a Casa permite mover la máquina a una zona de servicio. La modalidad de regreso a casa
permitirá mover los implementos si el sistema cuenta con esa capacidad.

Nota: La avería de un solenoide del implemento puede hacer que un implemento se mueva
inesperadamente. Por ejemplo, la hoja bajará cuando la modalidad de vuelta a casa se active y haya un
cortocircuito al terminal positivo de la batería en la válvula de solenoide de la hoja inferior.

Siga los siguientes pasos para cambiar la configuración de retracción automática:

1. Desde el menú "Home", pase a "Service" y oprima el botón "OK" en el teclado.

Seleccione "Limp Home" en el menú.

1. Seleccione la modalidad de vuelta a casa deseada.

◦ Levantar la hoja

◦ Inclinación de la hoja

◦ Inclinación de la hoja

◦ Levantamiento del desgarrador

◦ Vástago del desgarrador

◦ Retracción y extensión del cabrestante

◦ Tambor del cabrestante

El operador puede desplazarse a través de cada opción usando las teclas de flecha. Para seleccionar la
opción, se pulsa la tecla "OK". La pantalla del menú cambiará a uno de los siguientes ejemplos,
después de que se haya seleccionado la opción:
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La desconexión de un componente averiado puede ser necesaria para utilizar la modalidad "Limp
Home", si el componente averiado previene el uso de esta modalidad.

Ilustración 4 g01123820

Ilustración 5 g01123823

Los implementos se moverán en incrementos pequeños cuando se oprima la tecla de flecha que
corresponde a la dirección deseada. El solenoide correspondiente responderá a la tecla de flecha, con
una duración de pulso predeterminada. La velocidad del motor afectará el movimiento del
implemento. Los controles del implemento no se usan en la modalidad de vuelta a casa. Se pulsa la
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tecla "OK" después de que ya no se necesita la modalidad de vuelta a casa. La operación de la


modalidad "Limp Home" tendrá prioridad sobre las demás funciones. Un código de diagnóstico no
desactiva la modalidad "Limp Home". Todas las otras funciones del implemento estarán disponible a
través de las operaciones normales de la manija de control de la hoja o la manija de control del
desgarrador.

Aplicación de traílla remolcada


Nota: No se suministra el cableado y la configuración hidráulica para esta opción.

La aplicación de traílla remolcada proporciona un sistema de control hidráulico del desgarrador


modificado para operar la caja de la traílla remolcada. La configuración está respaldada en el software
electrónico. La aplicación de traílla remolcada requiere una modificación menor del sistema eléctrico.

Ilustración 6 g02288274
(9) ECM del implemento
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Ilustración 7 g00554751
Módulo de Control Electrónico (ECM)

El cliente configura el sistema hidráulico para proporcionar la función de levantamiento/bajada de la


caja en la palanca de accionamiento con el pulgar del control del desgarrador. El sistema hidráulico se
configurará para proporcionar la función de retracción/extensión del expulsor de la caja en la palanca
de accionamiento con el dedo del control del desgarrador. La configuración utilizaría los orificios de
la función de levantamiento/bajada del desgarrador para proporcionar la energía hidráulica primaria a
la caja de la traílla. Además, esta configuración utilizaría el impulsor del solenoide auxiliar para
controlar un solenoide electrohidráulico adicional. El solenoide electrohidráulico conmuta la función
de levantamiento/bajada de la caja a la función de extensión/retracción del expulsor de la caja.

Durante el comando para la palanca de accionamiento con el dedo del control del desgarrador, el
ECM del implemento activará un impulsor para un solenoide auxiliar. El conector eléctrico del
impulsor del solenoide auxiliar no está conectado al cableado de la máquina. El cliente debe conectar
el solenoide auxiliar. La señal al solenoide se conecta al pasador 61 en el conector "J1" del ECM del
implemento.

No se suministra el cableado y la configuración hidráulica de la aplicación de traílla remolcada debido


a la amplia gama de posibles configuraciones hidráulicas. Considere detenidamente si desea adaptar la
caja de la traílla para que funcione con la aplicación de traílla remolcada. Se deben tener en cuenta las
siguientes consideraciones:

• El impulsor para el solenoide auxiliar tiene diagnósticos normales de Caterpillar. Los


diagnósticos dependen de si se utiliza un tipo específico de bobina para la válvula de solenoide.
Los diagnósticos han sido probado para una bobina con una resistencia de entre 7 ohmios y 9
ohmios. Los diagnósticos eléctricos realizan las siguientes comprobaciones: circuitos abiertos ,
cortocircuitos a tierra y cortocircuitos a la batería.

• El impulsor del solenoide proporcionará un máximo de 1 amperio cuando este solenoide esté
conectado. El impulsor del solenoide auxiliar no es ajustable.

• Asegúrese de que se cumplan los requisitos del flujo hidráulico para la caja de la traílla. La
mayoría de las válvulas de solenoide solo proporcionarán presión piloto a otra válvula que será
la que reparta el flujo.

Los tiempos de demora se han incluido en la configuración de la aplicación de traílla remolcada para
minimizar los picos de presión en el sistema hidráulico. Cuando la palanca de accionamiento con la
punta de los dedos esté activada, el solenoide auxiliar se activará durante 160 ms antes que el
solenoide de levantamiento del desgarrador. Cuando se suelta la palanca, el solenoide de anulación de
compensación de presión se parará. Entonces, el solenoide de levantamiento del desgarrador y el
solenoide auxiliar se apagarán 60 ms más tarde.

En la configuración de la aplicación de traílla remolcada, las calibraciones del solenoide del


desgarrador se desactivan y las calibraciones no son necesarias. El solenoide de retracción del vástago
del desgarrador y el solenoide de extensión del vástago del desgarrador están desactivados y el
diagnóstico del interruptor de retracción automática del desgarrador está desactivado. Todos los otros
diagnósticos operan normalmente en esta configuración.
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La aplicación de traílla remolcada se selecciona en la pantalla de configuración del Cat ET.


Seleccione la aplicación de "Traílla Remolcada" dentro de la configuración del "Estado de Instalación
del Accesorio Trasero". Después de la selección, desconecte y vuelva a conectar la potencia del ECM
del implemento para activar la aplicación de traílla remolcada en el software.

Tabla 1
La Aplicación de Traílla Remolcada y la Manija de Control del Desgarrador
Manija de control PCO Solenoide Solenoide de Solenoide
Función (1)
del desgarrador Auxiliar levantamiento de bajada
Levantamiento de Función de
la Caja de la Levantamiento del Activa Activa
Traílla Desgarrador
Bajada de la Caja Bajada del
Activa Activa
de la Traílla desgarrador
Retracción del
Extensión del
Vástago del Activa Activa Activa
Expulsor
Desgarrador
Extensión del
Retracción del
Vástago del Activa Activa Activa
Expulsor
Desgarrador
(1)
El Solenoide de Anulación de Compensación de Presión

Nota: Todas las calibraciones del solenoide del desgarrador se desactivan. Además, la función de
retracción automática del desgarrador se desactiva.

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