Curso de Nivelación – Física – Facultad de Ingeniería

Guía Trabajo Práctico 4.2

ESTÁTICA. 2º Condición de equilibrio

PARTE A2. Ejercicios resueltos

Momento de una fuerza. Teorema de los momentos. Cupla. Fuerzas no concurrentes.

Equilibrio completo de los cuerpos. Condiciones.
Palanca. Plano inclinado.

1) Una barra homogénea de 200 N de peso y longitud l se apoya sobre dos superficies tal como
muestra la figura:

La superficie inclinada es lisa y la horizontal rugosa. Determina:

a) El valor de la fuerza de rozamiento en A para mantener la barra en equilibrio en la posición
indicada.
b) El coeficiente de rozamiento mínimo para el equilibrio

Sobre el cuerpo actúan las fuerzas: peso P; las reacciones en los apoyos N A y NB y la fuerza de rozamiento f en
A.

Fx  0  Fy  0
La condición de equilibrio:
M  0

Fx  0  f  N B cos 30  0

f  N B cos 30
Fy  0  N A  P  N Bsen30  0
P  N A  N Bsen30
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L
M A  N B  cos30 L  sen30  N B  sen30 L  cos30  P   cos30  0
2
N B (cos 30 L  sen30  sen30 L  cos 30)  P  L  cos 30
2
P
NB   100N
4  sen30
 f  86,6N

Para el coeficiente de rozamiento mínimo, la barra está en estado de movimiento inminente y la correspondiente
fuerza de rozamiento es la máxima, luego se cumple que: f r    N A
El valor de NA NA  P  NB  sen30; NA  200N  100N  sen30  150N

Por lo tanto, el valor del coeficiente es:  f ;   0,58

NA

2) Durante una fiesta familiar, un niño de 300 N de peso camina sobre un tablón de 2,40 m de largo y
de 270 N de peso apoyado sobre dos caballetes. Un caballete está ubicado en el extremo izquierdo (A)
del tablón y el otro a 80,0 cm del extremo derecho (B).
a) ¿Cuánto valen las reacciones de vínculo en A y en B si el niño se ubica 100 cm de A?
b) ¿Cuánto valen las reacciones de vínculo en A y en B si el niño se ubica a 200 cm de A?

RA RB

a) Cuando el niño se encuentra a 1 m de A

Fx  R A  cos90º PN  cos 270º PT  cos 270º PB  cos90º  0
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Fy  R A  sen90º PN  sen270º PT  sen270º PB  sen90º  0

 R A  PN  PT  PB  0

M A  R A  0m  PN 1, 00m  PT 1, 20m  R B 1, 60m  0

 R B  390N

R A  PN  PT  R B
R A  300N  270N  390N; R A  180N

b) Cuando el niño se ubica a 2 m de A

M A  R A  0m  PN  2, 00m  PT 1, 20m  R B 1, 60m  0

 R B  578N

La sumatoria de fuerzas respecto del eje y es igual, independientemente de dónde se ubique el niño.

R A  PN  PT  R B  0; R A  300N  270N  578N

 R A  8N
El signo negativo nos informa que el signo adoptado o supuesto es incorrecto. De allí que entonces, al dibujar el
sentido correcto de la reacción, podamos asegurar que el tablón se da vuelta.

RA
RB

RA RB

3) Un tablón uniforme de 2 m de longitud y peso de 350 N está soportado por tres cuerdas, según lo
indicado por los vectores de la figura. Encuentra la tensión en cada cuerda cuando una persona
de 700 N está a 0,5 m del extremo izquierdo.
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Fx  T1  cos 40º T2  cos90º T3  cos180º  0 (1)

Fy  T1  sen40º T2  sen90º T3  sen180º PP  sen270º P  sen270º  0 (2)
Mizq  T1y  2m  P 1m  PP  0,50m  0
 T1  545N
De (1): T3  417N
De (2): T2  700N

4) Una barra de longitud L apoyada en sus extremos, con L = 4,0 m y peso P = 16 N. Si soporta a 1/3
de su extremo derecho, un cuerpo de 15 N, determina la fuerza Fd en el apoyo derecho, con la que
se equilibra la barra.

8
Mizq  P  2m  PC  m  Fd  4m  0
3
 Fd  18N
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5) Calcula las reacciones de la articulación A y el peso de la caja, si se sabe que es de 14,0 kN

la tensión del cable que sostiene a la barra uniforme, de 1,25 kN

Realizar el diagrama del cuerpo libre, de tal modo de encontrar los ángulos:

Fx  0  PCx  PBx  Tx  R Ax  0

PC cos 270º  PB cos 270º T cos 210º R Ax  0
0  0  14, 0kN  cos 210º  R Ax  0  R Ax  12,1kN

Fy  0  PCy  PBy  Ty  R Ay  0

PCsen270º  PB s en270º T s en210º R Ay  0
PC  PB  Tsen210º  R Ay  0  R Ay  PC  PB  Tsen210º
R Ay  PC  1, 25kN  14, 0kNsen210º (1)

Tx  T cos 210 º  12,1kN

Por lo tanto:
Ty  T sen210 º  7, 00kN

La sumatoria de momentos se toma donde la barra apoya en el piso para que la reacción no produzca momento.
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LB
M A  0  PB cos 45º PC L B cos 45º  Tx L Bsen45º  Ty L B cos 45º  0
2
1
PC cos 45º PB cos 45º  Tx s en45º  Ty cos 45º  0
2
1
1, 25kN cos 45º PC cos 45º 12,1kNsen45º 7, 00kN cos 45º  0
2
1
1, 25kN cos 45º 12,1kNsen45º 7, 00kN cos 45º
 PC  2  4, 48kN
cos 45º
En (1):
R Ay  PC  1, 25kN  14, 0kNsen210º
R Ay  12, 7kN

6) Se tiene una escalera de 6 m de longitud y 40 N de peso, como muestra la figura. Halla el módulo
y las direcciones de las fuerzas en cada extremo de la escalera.
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

Fx  H 2  H1  0  H 2  H1
Fy  V  P  0  V  P; V  40N
Mo  H 2  4,8m  P 1,8m  0
P 1,8m
 H2  ; H 2  15N
4,8m
H 2  H1  15N
La fuerza actuante al pie de la escalera: R  (40N)2  (15N)2  42,7N
En el extremo inferior hay que distinguir:
4,8m
a) El ángulo que forma la escalera con la horizontal: tg     53º
3, 6m
b) El ángulo de la fuerza actuante al pie de la escalera, o resultante:
40N
tg     69,5º 180º  110,5º
15N

7) La barra de la figura de 3 kg de masa (30 N de peso), se encuentra en equilibrio. Determina la

fuerza que aparece sobre la cuerda que sujeta la barra y la reacción Nx y Ny en la articulación,
sabiendo que la cuerda tiene 8 m y la distancia que separa el punto de sujeción de la cuerda a la
articulación es 3 m.
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De los datos, deducimos:

3m
1) El ángulo que forma la barra con la horizontal: tg  ;   20º
8m
2) La longitud de la barra: L  (3m)2  (8m)2 ;L  8,5m
d L
3) La menor distancia del peso de la barra a la articulación: cos    d   cos ;d  4m
L/2 2

Fx  T  Nx  0  T  Nx (1)
Fy  P  N y  0  N y  30N
M A  T  3m  P  4m  0
 T  40N
En (1): N x  40N

8) Una barra uniforme OB de 3 m de longitud y 100 kgf de peso, se encuentra articulada en O. Dicha
barra forma con la pared vertical un ángulo de 60º. Un alambre fijo a la pared a una distancia OA, por
encima de la articulación, sujeta a la barra por el extremo superior, como muestra la figura. El alambre
permanece horizontal cuando se cuelga un cuerpo de masa m de 50 kg (500 N de peso) en el
extremo superior de la barra. Calcula la tensión del alambre y la fuerza de reacción en la articulación
de la barra (indica además su dirección).
Plantea las ecuaciones (considera: 1 kgf = 10 N) y realiza los esquemas necesarios para llegar a la
respuesta correcta.

De los datos, deducimos:

1) Peso de la barra: 1000 N.

OA
4) La distancia OA: cos 60º 
 OA  L  cos 60º ;OA  1,5m
L
AB
sen60º   AB  L  sen60º ; AB  2, 6m
L
2) La mitad de la distancia AB:
AB
 1,3m
2
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Fx  T  R x  0  T  R x (1)

Fy  Pb  R y  Pc  0  R y  1500N

MO  Pb 1,3m  Pc  2, 6m  T 1,5m  0

 T  1733N
En (1): R x  1733N

R  R 2x  R 2y ; R  2292N
La fuerza de reacción de la articulación es: Ry 1500
tg     arctg( );   40º
Rx 1733

9) Una barra horizontal AB de 2 m de longitud está sometida a la acción de las siguientes fuerzas:
– Peso propio de 20 N aplicado en su punto medio G.
– Fuerza de 10 N en A, hacia abajo.
– Fuerza de 25 N en B, hacia arriba.
– A 0,5 m de A, una fuerza de 15 N, hacia arriba.
– A 1,5 m de A, una fuerza de 10 N, hacia abajo.
El extremo A está a la izquierda del extremo B. Considera como positivo para los momentos el
sentido anti-horario.

Diagrama del cuerpo libre:

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Por lo tanto, la resultante y la equilibrante son nulas.

Esto nos indica que la suma de momentos en A y en G es la misma (al igual que en todos los puntos de la
barra) y por otro lado nos indica que la barra NO está en equilibrio (sino, la sumatoria de momentos debe ser
igual a cero).

Todo lo que sigue es verdadero, excepto:

( ) a. La resultante es nula.
( ) b. La equilibrante es nula.
( ) c. La suma de momentos en G es igual que la suma de momentos en A.
(x) d. La suma de momentos en B es igual y de distinto signo que la suma de momentos en
A.
( ) e. La barra no está en equilibrio.

Por lo tanto la respuesta FALSA es la “d) La suma de momentos en B es igual y de distinto signo que la suma
de momentos en A.”

10) La siguiente figura esquematiza un trampolín. Determina las reacciones en las articulaciones
A y B. La fuerza es de 500 N, la distancia AB = 0,50 m y la longitud de la barra AC es de 1,75 m.
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Diagrama del cuerpo libre:

Representando las Reacciones quedarían así:

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Se elige el sentido de las reacciones y luego la resolución del ejercicio determinará si es el sentido correcto.

Del enunciado: masa o peso del trampolín es cero.

Como punto de aplicación de momento, podemos escoger cualquier punto del trampolín: conviene elegir A o B,
dado que de esta manera se anula una de las incógnitas y como sentido positivo se escoge el sentido
antihorario.

Todas las fuerzas (incluidas las reacciones) son PERPENDICULARES al trampolín, por lo que podremos trabajar
con el módulo completo de las Fuerzas, dado que el

produce sentido de giro horario por eso queda con el NEGATIVO delante

produce sentido de giro antihorario por eso queda con el POSITIVO delante

tiene brazo de palanca NULO

Ahora averiguaremos cuánto vale la reacción en A

Sentido positivo: sentido antihorario:

Dado que el resultado nos queda NEGATIVO, esto nos indica que el sentido de fuerza de la Reacción A es en el
sentido opuesto al que hemos considerado.

A la reacción en B, también podríamos haberla obtenido de la sumatoria de fuerzas en y.