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Integral triple

Concepto de integral triple


Es una generalización del concepto de integral doble.
 Se considera ahora una función f(x,y,z) definida y acotada en una región R
cerrada y acotada del espacio. Se efectúa una partición P de R en las subregiones
elementales Rk (k = 1,.......N) cubicables, tal como antes se ha indicado. Sea P el
conjunto de tales particiones de R.
 Actuando de forma análoga a la vista para las integrales dobles, tras la elección
de un punto Pk(xk,yk,zk) en cada Rk, se consideran las sumas de Riemann de f(x,y,z) en R,
correspondientes a las diversas particiones P de R y a las funciones de elección e:
N
S R ( P , e )   f  x k , y k , z k  V R k 
k 1

 Se dice entonces que f(x,y,z) es integrable en R si existe el limite dirigido de las


sumas de Riemann anteriores. En este caso, dicho limite recibe el nombre de integral
triple de f(x,y,z) en R.
N
Se escribe :  (lim
P )0 f x
k 1
k , y k , z k  V R k    f ( x, y, z ) dV
R

Si se hubiese considerado la partición en intervalos se escribiría :


n m p
S R ( P, e )     f  x k , y k , z k  x i y j z k
i 1 j1 k 1

Y el límite antes citado suele designarse como:

R f ( x , y , z ) dxdydz
Casos particulares de funciones integrables
Puede demostrarse que, de forma análoga al caso de las integrales dobles, se
verifica :
a) Si f(x,y,z) es continua en una región R del espacio, cerrada y acotada, entonces f es
integrable en R.

b) También es f(x,y,z) integrable en R si, siendo acotada en tal región, es continua en la


misma excepto a lo sumo en un conjunto A de puntos de medida nula, por ejemplo el
conjunto de puntos de una superficie de área finita (Un conjunto A del espacio se dice de
medida nula, si puede ser recubierto con un conjunto finito o numerable de intervalos del
espacio, cuya suma de volúmenes sea tan pequeña como se quiera).
Calculo de integrales triples en coordenadas cartesianas.

En general, no se calcula una integral triple a partir de su definición como límite


dirigido de unas sumas de Riemann. Aunque sí se utiliza la definición cuando es
necesario recurrir a hallar valores aproximados, utilizando métodos numéricos.
Para calcular valores exactos, se aplica la versión tridimensional del teorema de
Fubini visto para las integrales dobles que permitía resolverlas mediante reiteración de
integrales simples. En el caso de integrales triples, se necesitarán tres integrales simples
reiteradas.
De forma análoga a lo visto para las integrales dobles, puede demostrarse ahora:

1.Caso en que la región R es un intervalo 

“Si 
  ( x , y , z )  R 3 / a 1  x  a 2 , b1  y  b2 , , c 1  z  c 2 
y f(x,y,z) es integrable en  , entonces :

a2 b2 c2

R f ( x , y , z ) dxdydz   dx  dy  f ( x , y , z ) dz (1)


a1 b1 c1

pudiendo variarse el orden de integración (6 formas distintas)

2. Casos de regiones de forma especial

2.1.Sea R la region de la Figura, es decir:

( x , y , z )  R 3 / ( x , y )  R  ,
R   donde
 1 ( x , y )  z   2 ( x , y ) 
R es la proyección de R sobre el
plano XY. (R es tal que cualquier recta
paralela al eje OZ sólo cortará a la
superficie frontera de R en dos puntos a lo
sumo, o en un segmento).
Entonces: Si f(x,y.z) es continua en R, se verifica :

 2 ( x, y )
R f ( x , y , z ) dxdydz   R  dxdy  f ( x , y , z ) dz (2)
 1 ( x, y )

Análogamente para las regiones R que cumplan las condiciones equivalentes


respecto a los otros ejes. Habría así otras dos formas posibles , proyectando sobre los
planos XZ ó YZ.
2.2Si a su vez es :

R  ( x, y )  R 2 / a  x  b ,  1 ( x )  y   2 ( x ) 
descomponiendo la integral doble de (2) extendida a R  , en dos integrales simples
reiteradas, resulta :

b  2 ( x )  2 ( x ,y )
R f ( x , y , z ) dxdydz   dx  dy  f ( x , y , z ) dz
a  1 ( x )  1 ( x ,y )

También podría haberse hecho un cambio de variables en tal integral doble sobre
R .

2.3
Si pudiera determinarse fácilmente
la sección Rz de R por cada plano
perpendicular al eje OZ, a la altura z, se

tendría: R f ( x , y , z ) dxdydz =

b
  dz f ( x, y, z ) dxdy (4)
a Rz

Análogamente si se consideran secciones por planos perpendiculares a los otros ejes.


Cambio de variables en las integrales triples

Como ampliación al caso de tres variables, de lo visto en el caso bidimensional,


se obtienen los resultados siguientes, que se enuncian sin demostrar:

1. Fórmula de cambio de variable

 Sean R* y R dos regiones


en los espacios (u,v,w) y (x,y,z)
respectivamente.

 x  x ( u, v , w )

Sea  :  y  ( u, v , w )
 z  ( u, v , w )

un homeomorfismo de R* sobre R continuamente diferenciable sobre R* y tal que el


jacobiano J del mismo no cambie de signo en R*.
Sea f(x,y,z) continua sobre R. Entonces :

R f ( x , y , z ) dxdydz

 R* f  x( u, v , w ), y ( u, v , w ), z( u, v , w ) J  ( u, v , w ) dudvdw (5)

 Como en el caso de las transformaciones en el plano, también aquí las


coordenadas cartesianas (u,v,w) de un punto P *de R*, se designan como coordenadas
curvilineas del correspondiente P=(x,y,z) de R.
 La superficie en R correspondiente a u=uo, recibe el nombre de superficie
coordenada u=uo. Analogamente las superficies coordenadas v=vo ó w=wo.

 El J  representa un factor de ampliación o reducción local del volumen, al


aplicar .
El elemento de volumen en R en coordenadas curvilineas es :
dV= J  ( u, v , w ) dudvdw
2. Caso particular de coordenadas cilíndricas (Semipolares)

La posición de un punto P en el al plano XY.


espacio se determina por los tres valores
(r,,z), donde r,,son las coordenadas
polares de la proyección P  de P, sobre el
plano XOY.
Las superficies coordenadas r=cte, =cte,
z=cte representan respectivamente
cilindros circulares con eje OZ, semiplanos
que pasan por el eje OZ y planos paralelos

x  r cos 
cos  sen  0

El cambio de coodenadas es : :  y  rsen  y J  rsen  r cos  0 = r
z  z

0 0 1
Por tanto : Si f(x,y,z,) es continua en R, resulta :

R f ( x , y , z ) dxdydz   f  r cos  , r sen , z  r drd dz


R*

La expresión dV = r dr d dz es el elemento de volumen en coordenadas


cilindricas.

Estas coordenadas son especialmente útiles para trabajar con regiones limitadas
por superficies cilindricas de revolución en torno al eje Z, planos que contienen a dicho
eje y planos perpendiculares al mismo (Es decir para regiones limitadas por superficies
coordenadas).
Nota Obsérvese que la expresión para el elemento de volumen puede obtenerse
simplemente por consideraciones geométricas.
3. Caso particular de coordenadas esfericas (Polares del espacio)

La posición de un punto P(x,y,z) en


el espacio se determina por los tres valores
(,,) mostrados en la Figura..
Las superficies coordenadas  = cte,  = cte,  = cte, son respectivamente esferas con centro en el origen
de coordenadas, semiplanos por el eje z, y conos de revolución en torno al eje OZ.
Es siempre : 0     0 0    2

x   sen cos 

El cambio de coordenadas es :  y   sen sen 
z   cos 

sen cos   cos  cos    sen sen 


Y se verifica : J   sen sen   cos  sen  sen cos   J    2 sen 

cos    sen 0
Por tanto : Si f(x,y,z) es continua en R, resulta :

R f ( x , y , z ) dxdydz   f   sen cos  ,  sen sen ,  cos    2 sen ddd ..
R

El elemento de volumen en coodenadas esfericas es : dV   2 sen  d dd

Integrales de línea
Integral de línea de un campo escalar

n
Definición: Sea f: un campo continuo, con , y sea : un camino regular a

trozos. La integral de línea de f a lo largo de es, por definición:

= dt

Existencia de la integral. Está asegurada, ya que el integrando es una función acotada en [a, b] y continua
salvo, a lo sumo, en un número finito de puntos para los que ni siquiera concretamos el valor que toma en
ellos dicha función. De hecho, si hacemos una partición a = t 0 < t 1 < ... < t n = b del intervalo [a,b] de forma

que, para k = 1,2,...,n, la restricción de al intervalo [tk-1, tk] sea de clase C1, podemos escribir:
= dt

Obteniendo una suma finita de integrales de funciones continuas. Resaltamos que al campo escalar f sólo
se le exige estar definido y ser continuo sobre la curva Γ recorrida por el camino de integración.
Habitualmente f tendrá propiedades de regularidad mucho mejores, siendo por ejemplo diferenciable en un
abierto Ω que contenga a la curva Γ.
Integral de línea de un campo vectorial

n n
Definición: Sea ahora F: un campo vectorial, con , y sea : un camino regular

a trozos. La integral de línea de f a lo largo de es, por definición:

= dt

La existencia de esta integral está asegurada por las mismas razones comentadas en el caso de un campo
escalar.
Interpretación: Supongamos que el campo vectorial F es un campo de fuerzas en el plano o en el espacio,
pongamos por caso un campo gravitatorio o un campo eléctrico. Ello significa que una unidad de masa o
de carga eléctrica positiva situada en un punto x está sometida a una fuerza F(x). Si una partícula con esa
carga o masa unidad recorre un camino (regular a trozos) γ, la integral Z γ F.dl representa el trabajo
realizado por el campo en ese recorrido.

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