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R f ( x , y , z ) dxdydz
Casos particulares de funciones integrables
Puede demostrarse que, de forma análoga al caso de las integrales dobles, se
verifica :
a) Si f(x,y,z) es continua en una región R del espacio, cerrada y acotada, entonces f es
integrable en R.
“Si
( x , y , z ) R 3 / a 1 x a 2 , b1 y b2 , , c 1 z c 2
y f(x,y,z) es integrable en , entonces :
a2 b2 c2
( x , y , z ) R 3 / ( x , y ) R ,
R donde
1 ( x , y ) z 2 ( x , y )
R es la proyección de R sobre el
plano XY. (R es tal que cualquier recta
paralela al eje OZ sólo cortará a la
superficie frontera de R en dos puntos a lo
sumo, o en un segmento).
Entonces: Si f(x,y.z) es continua en R, se verifica :
2 ( x, y )
R f ( x , y , z ) dxdydz R dxdy f ( x , y , z ) dz (2)
1 ( x, y )
b 2 ( x ) 2 ( x ,y )
R f ( x , y , z ) dxdydz dx dy f ( x , y , z ) dz
a 1 ( x ) 1 ( x ,y )
También podría haberse hecho un cambio de variables en tal integral doble sobre
R .
2.3
Si pudiera determinarse fácilmente
la sección Rz de R por cada plano
perpendicular al eje OZ, a la altura z, se
b
dz f ( x, y, z ) dxdy (4)
a Rz
x x ( u, v , w )
Sea : y ( u, v , w )
z ( u, v , w )
R f ( x , y , z ) dxdydz
x r cos
cos sen 0
El cambio de coodenadas es : : y rsen y J rsen r cos 0 = r
z z
0 0 1
Por tanto : Si f(x,y,z,) es continua en R, resulta :
Estas coordenadas son especialmente útiles para trabajar con regiones limitadas
por superficies cilindricas de revolución en torno al eje Z, planos que contienen a dicho
eje y planos perpendiculares al mismo (Es decir para regiones limitadas por superficies
coordenadas).
Nota Obsérvese que la expresión para el elemento de volumen puede obtenerse
simplemente por consideraciones geométricas.
3. Caso particular de coordenadas esfericas (Polares del espacio)
x sen cos
El cambio de coordenadas es : y sen sen
z cos
cos sen 0
Por tanto : Si f(x,y,z) es continua en R, resulta :
R f ( x , y , z ) dxdydz f sen cos , sen sen , cos 2 sen ddd ..
R
Integrales de línea
Integral de línea de un campo escalar
n
Definición: Sea f: un campo continuo, con , y sea : un camino regular a
= dt
Existencia de la integral. Está asegurada, ya que el integrando es una función acotada en [a, b] y continua
salvo, a lo sumo, en un número finito de puntos para los que ni siquiera concretamos el valor que toma en
ellos dicha función. De hecho, si hacemos una partición a = t 0 < t 1 < ... < t n = b del intervalo [a,b] de forma
que, para k = 1,2,...,n, la restricción de al intervalo [tk-1, tk] sea de clase C1, podemos escribir:
= dt
Obteniendo una suma finita de integrales de funciones continuas. Resaltamos que al campo escalar f sólo
se le exige estar definido y ser continuo sobre la curva Γ recorrida por el camino de integración.
Habitualmente f tendrá propiedades de regularidad mucho mejores, siendo por ejemplo diferenciable en un
abierto Ω que contenga a la curva Γ.
Integral de línea de un campo vectorial
n n
Definición: Sea ahora F: un campo vectorial, con , y sea : un camino regular
= dt
La existencia de esta integral está asegurada por las mismas razones comentadas en el caso de un campo
escalar.
Interpretación: Supongamos que el campo vectorial F es un campo de fuerzas en el plano o en el espacio,
pongamos por caso un campo gravitatorio o un campo eléctrico. Ello significa que una unidad de masa o
de carga eléctrica positiva situada en un punto x está sometida a una fuerza F(x). Si una partícula con esa
carga o masa unidad recorre un camino (regular a trozos) γ, la integral Z γ F.dl representa el trabajo
realizado por el campo en ese recorrido.