Electrónica de Potencia y Accionamientos

Laboratorio Unidad 1, 2 Y 3: electrónica de

Potencia y accionamiento

● Integrantes: Damián Fernández

Bastián Kovanen
Mario López

● Profesor/a: Catalina Gonzáles

● Fecha: 11/09/2024
Contenido
Introducción:.................................................................................................... 3
Desarrollo FFT.................................................................................................. 4
Circuito rectificador monofásico (no controlado)......................................8
Circuito de rectificador Trifásico (no controlado)....................................21
Rectificador monofásico (controlado)........................................................31
Rectificador trifásico (controlado)..............................................................36
conclusión....................................................................................................... 37
 Introducción:

En el ámbito de la electrónica de potencia, los rectificadores

desempeñan un papel crucial en la conversión de corriente alterna
(AC) a corriente continua (DC), una función esencial en innumerables
aplicaciones industriales, comerciales y de consumo. Los
rectificadores pueden clasificarse ampliamente en dos categorías
principales: monofásicos y trifásicos, cada uno con sus
configuraciones y aplicaciones específicas. A su vez, ambos tipos
pueden ser controlados o no controlados, dependiendo de si la
conmutación de los diodos se maneja activamente para controlar la
salida del voltaje.

Los rectificadores monofásicos no controlados son los más simples y

comúnmente utilizados en aplicaciones de baja potencia donde la
sofisticación no es una exigencia primordial. Estos sistemas suelen
utilizar un puente de diodos completo para permitir el
aprovechamiento de ambos ciclos de la onda AC, generando así una
salida de DC que, aunque no es completamente lisa, satisface
muchos requerimientos básicos. Para mejorar la calidad de esta
salida de DC y reducir el rizado, es común añadir un condensador al
circuito. Este condensador actúa como un filtro que almacena y libera
energía eléctrica, suavizando las fluctuaciones del voltaje y
estabilizando la alimentación a la carga.

Por otro lado, los rectificadores trifásicos no controlados ofrecen una

solución más eficiente para aplicaciones de mayor potencia, como en
sistemas industriales, donde se requiere un suministro de energía
más robusto y confiable. Utilizan un arreglo de seis diodos para
rectificar tres fases de entrada AC, produciendo una salida de DC con
un rizado considerablemente menor en comparación con sus
contrapartes monofásicas. La inclusión de inductores en estos
sistemas ayuda a limitar los picos de corriente y a mejorar aún más la
suavidad del voltaje de salida, almacenando energía en campos
magnéticos durante los periodos de alta corriente y liberándola
cuando la corriente disminuye.

Ambos tipos de rectificadores, cuando se equipan con estos

componentes adicionales (condensadores e inductores), no solo
mejoran la eficiencia y la calidad de la energía eléctrica suministrada,
sino que también minimizan los efectos adversos como la distorsión
armónica y el estrés térmico en otros componentes del sistema
eléctrico. Esta configuración asegura una operación más suave y
prolonga la vida útil de los dispositivos alimentados por estos
sistemas esenciales de rectificación.
 Desarrollo FFT

E=141∗cos ⁡(800∗t)

Vm 1=60V

Cálculo de intensidad que circula por el circuito

Ep
Eeficaz=
√2
141V
Eeficaz=
√2
Eeficaz=100 V

Para calcular la resistencia R1

Vab
Ie=
Zab
1
Zab=√ ( Xl− Xc ) = Xl−Xc=Lω−
2
Cω
 Zab=30 Ω
60 V
Ie= =2 A
30 Ω
100 V
Z= =50 Ω
2A

Z=√ R + ( Xl−Xc ) =50 Ω

2 2

R=40 Ω

grafica de el voltaje en la resistencia R1

Al aplicar y desarrollar la FFT al voltaje de R en la simulación podemos

ver lo siguiente
En base al grafico que describe voltaje vs frecuencia podemos ver que a
110.245 V tenemos una frecuencia de 127.324 Hz, esto es observándolo
en un ciclo, si queremos calcularlo de forma general tenemos que:
800
=127.32395 Hz
2∗π
Ahora bien, si queremos realizar el análisis en base a delta, tomamos el
valor de un ciclo y hacemos el cálculo:
 1
=127.32398 Hz
0.00785398

Ahora si tomamos más de una onda y aplicamos el Fourier spectrum

podemos analizar que se cumple lo mismo que los análisis anteriores.
2.A

Circuito rectificador monofásico (no controlado)

La ilustración muestra un rectificador monofásico de puente completo

compuesto por cuatro diodos, utilizado para convertir la corriente alterna
en corriente continua. Este circuito incluye un transformador (Tr1) que
adapta el nivel de voltaje de la fuente de corriente alterna (V_ac1) a las
necesidades del circuito, y una resistencia de carga de 25 ohmios (R1)
que determina la corriente que fluye a través del circuito. Los diodos
(D1, D2, D3, D4) están dispuestos en forma de puente para rectificar
tanto la mitad positiva como la negativa del ciclo de la corriente alterna,
proporcionando una salida más estable y eficiente. Este tipo de
configuración es ampliamente utilizada en fuentes de alimentación para
diversos dispositivos electrónicos. A continuación, tenemos la
configuración de la fuente de corriente alterna (V_ac1):
 Además, podemos ver la grafica que genera sin incluir el inductor y
condensador, la cual nos es útil para ver los voltajes máximos y mínimos
que produce, donde el máximo es 110V y el mínimo es
0.000000000151684V

Para calcular el valor medio del voltaje DC se usa la siguiente formula

2∗Vpeak
Vdc=
π
 Donde para calcular el valor usamos la formula:

Vpeak=Vrms∗√ 2
Donde reemplazamos y nos da lo siguiente:

Vpeak=220∗√ 2
Vpeak=311.12 V

Ahora reemplazamos en la formula del valor medio del voltaje DC

2∗311.12
Vdc=
π
Donde finalmente el valor medio del voltaje DC
Vdc=198.06 V

Esto significa que el valor medio del voltaje de corriente continua (DC)
resultante es de 198.06 V. Este valor representa el voltaje promedio que
se suministra a la carga después de convertir la señal de corriente
alterna (AC) a DC. Dicho resultado se obtiene mediante la rectificación
completa de la señal AC, donde se invierten los semiciclos negativos
para alinearlos con los positivos, generando una salida de DC más
continua y sin interrupciones. Esta técnica de rectificación aprovecha
ambos semiciclos de la onda de entrada AC, a diferencia de un
rectificador de media onda, y por ello logra un valor medio de voltaje DC
más elevado. La consistencia y el nivel adecuado de este voltaje son
esenciales para garantizar que la energía proporcionada a la carga sea
estable y adecuada para el correcto funcionamiento de los dispositivos
que dependen de este tipo de suministro eléctrico.

Ahora bien, se tiene que agregar un condensador el cual permita

obtener una variación de voltaje DC Ripple peak to peak de cerca del
15%, para esto lo calculamos en base a la formula del Condensador:
I
C=
∆ V∗fripple

Partimos calculando la corriente media, se calcula a partir del voltaje

medio DC
V 198.06
I= =
R 25
 I =7.92 A

Ahora calculamos la frecuencia de Ripple la cual es el doble de la

frecuencia normal en Hz
fripple=2∗50

fripple=100 Hz

Calculando la variación de voltaje:

Vripple=0.15∗198.06

Vripple=29.7 V

Ahora reemplazamos todos estos datos en la formula del condensador

7.92
C=
29.7∗100
C=0.00266 F

Esta es la representación del circuito con el condensador, se tiene que

agregar una resistencia en serie al condensador para limitar la corriente
de carga inicial del condensador, esta resistencia es de 0,1 ohm para
que no tenga mayor efecto en el circuito
Esta es la configuración con la que quedo el condensador, y esta el
grafica con el voltaje final de la carga con el condensador

Donde podemos ver que el voltaje máximo es de 220 V y el mínimo es

de 193.49 V, si hacemos la diferencia es de 26.5V
220+193.494
Voltaje medio dc=
2
Voltaje medio dc=206.747
26.5
porcentaje de ripple= ∗100
206.747
porcentaje de ripple=12.81 %

Podemos ver que el porcentaje de ripple de la simulación es

aproximadamente 2.1% inferior al ideal, esto se debe a la resistencia de
0.1 ohm
Ahora se nos pide añadirle una inductancia de filtro AC para obtener un
THD de corriente de aproximadamente el 10%, para calcular los Henrios
necesarios para el inductor usamos la formula:
V
L=
2∗π∗f ∗Irms∗10 %

Si reemplazamos:
220
L=
2∗π∗50∗12, 44∗0 ,1
L=0,5629 H
Así nos queda el circuito con el condensador e inductancia agregadas,
donde también se agrego un medidor de corriente para ver el valor de
THD.

Este es el grafico de corriente de la inductancia en corriente alterna

Aquí tenemos el porcentaje de THD, el cual en la simulación es de 1,43%

Ahora también se hizo el análisis midiendo el valor de THD en la carga,

donde finalmente el circuito junto a los medidores queda así:
Donde si analizamos el grafico podemos ver que queda así:

Con unos valores de:

Donde finalmente podemos ver que el valor de THD es de 9.61% el cual

si se aproxima al 10% del valor solicitado.
Ahora se nos solicita aplicar una variación a la carga resistiva desde 25
ohm a 10 ohm, donde se analizaran como cambian los valores THD,
voltaje DC peak-to-peak, potencia activa y reactiva.

Partiendo por la carga de 25 ohm, tenemos que los valores de THD y la

gráfica DC son:

Lo que significa que con una carga de 25 ohm tenemos una distorsión
armónica del aproximadamente el 9.61%

Ahora analizando el grafico de voltaje:

Podemos ver que el voltaje peak to peak es de mínimo 19.427 V y un
máximo de 20.0413 V

Potencia activa (P) (25 ohm)

P=V ∗I∗cos ⁡(φ)

Considerando un factor de potencia de 0.9

220
I= =8.8 A
25
P=220∗8.8∗0.9

P=1740.48 W

Potencia reactiva (Q) (25 ohm)

Q=220∗8.8∗sin ( arccos ( 0.9 ) )

Q=220∗8.8∗0.436

Q=847.36 VAR
Ahora si cambiamos la resistencia de carga a 10 ohm, tenemos que el
THD y la grafica quedan:

Donde podemos ver que el THD aumenta a 11.54%

Ahora analizando el grafico de voltaje:

 Podemos ver que el voltaje a disminuido cerca de un 50%, no así la
corriente, ya que se a mantenido muy parecida a la de 25 ohm
cambiando solamente el valor de THD

Aquí se puede observar que el voltaje peak-to-peak es de un mínimo de

7.63 V y un máximo de 8.27 V

Potencia activa (P) (10 ohm)

P=V ∗I∗cos ⁡(φ)

Considerando un factor de potencia de 0.9

220
I= =22 A
10
P=220∗22∗0.9

P=4356 W

Potencia reactiva (Q) (10 ohm)

Q=220∗22∗sin ( arccos ( 0.9 ) )

 Q=220∗22∗0.436

Q=2116.58 VAR

2.B
 Circuito de rectificador Trifásico (no controlado)

Este es el modelo rectificador trifásico, el cual al igual que el circuito

anterior posee un condensador de 0.002666 F y 3 inductores de 0.56 H,
donde la configuración de cada fase es:

Apreciándose un desfase de 0, 120 y 240 radianes según cada fase, la

grafica de voltaje DC que produce este rectificador se muestra como:
Podemos ver que el voltaje ripple peak-to-peak es de un mínimo de
12.6296 V y un máximo de 12.9518 V mientras que en monofásico el
voltaje ripple peak-to-peak tiene un mínimo de 19.427 V y un máximo de
20.0413 V
Y este es la grafica del voltaje en corriente alterna en donde se pueden
ver las 3 fases y como se desfasan cada una.

A continuación, podemos ver la grafica de corriente y cómo actúan cada

fase.
a modo de realizar el análisis de THD en cada fase, observaremos cada
gráfico y el cómo actúa respecto a cada línea
Podemos ver un THD del 0.072% el cual a diferencia del monofásico es
mucho mejor ya que no produce distorsión harmónica
En la segunda fase, podemos ver que el valor de THD es muy parecido a
la primera fase con un 0.22% mientras que en el monofásico siendo
idealmente 10% y simuladamente 1,43%
Y con la 3ra fase tenemos un THD del 0.089% el cual se asemeja
demasiado a las otras 2

Para calcular el valor de voltaje DC, tenemos que hacer estos pasos:

Tomamos el valor Vrms: 12.7893V

Pasamos de línea a neutro – línea a línea:

Vll= √3∗12.7893
Vll=22.156 V

Ahora calculamos el voltaje

 3 √6
Vdc= ∗22.156 V
π
Vdc=2.339∗22.156 V

Vdc=51.822V

Los rectificadores monofásicos, aunque simples y económicos, tienden a

tener una eficiencia menor y generan más rizado en su salida de DC, ya
que solo operan con una fase de la corriente alterna. Esto resulta en
fluctuaciones más significativas en la salida de voltaje. En contraste, los
rectificadores trifásicos, que utilizan tres fases de entrada, producen una
salida de DC mucho más suave y constante, con menos rizado. Esto no
solo mejora la eficiencia energética, sino que también reduce la
distorsión armónica total (THD), lo cual es crucial para aplicaciones
industriales que requieren un suministro de energía estable y confiable.
Aunque son más complejos y costosos, los rectificadores trifásicos son
preferibles para aplicaciones de alto rendimiento debido a sus ventajas
en términos de manejo y calidad de la energía.

Ahora se nos solicito calcular la potencia activa y reactiva de este

circuito, sabemos que las corrientes de las fases son: 0.743 A, 0.1526 A
y 0.706654 A, y los voltajes de línea a neutro son de 220V, asumiendo
un factor de potencia de 0.8, ahora bien, se tiene que pasar el voltaje de
línea -neutro a línea – línea, esto se hace de la siguiente forma:

Vll= √ 3∗Vln

Vll= √ 3∗220
Vll=381V

Teniendo el voltaje líneo – línea pasamos a calcular la potencia (S) para

cada fase

S= √ 3∗Vll∗I 1

S 1=√ 3∗381∗0.743
S 1=490.31VA

S 2=√ 3∗381∗0.1526
S 2=100.70 VA

S 3= √ 3∗381∗0.706654
 S 3=466.32VA

Potencia aparente total =

S=490.13+100.70+3324.6

S=3915.43VA

Con la potencia aparente calculada, calculamos la potencia activa (P)

para cada fase

P=S 1∗cos ⁡(φ)

P 1=1551.6∗0.8

P 1=1241.3 W

P 2=301.8∗0.8

P 2=241.4 W

P 3=1471.2∗0.8

P 3=1176.9 W

Potencia activa total =

P=1241.3+ 241.4+1176.9

P=2659.6 W

Ahora calculamos la potencia reactiva (Q) para cada fase

sin ( φ )=0.6

Q=S∗sin ⁡(φ)

Q 1=1551.6∗0.6

Q 1=930.96 VAR

Q 2=301.8∗0.6

Q 2=181.08 VAR

Q 3=1471.2∗0.6

Q 3=882.72 VAR

Potencia reactiva total=

Q=930.96+181.08+882.72
 Q=1994.76 VAR

Consumo de potencia activa:

La potencia activa se consume principalmente en componentes que

realizan trabajo real o convierten energía de una forma a otro con
perdidas en forma de calor, en este circuito se consume en la
resistencia, ya que es el principal consumidor de potencia, convirtiendo
la energía eléctrica en energía térmica por otro lado también tenemos
consumo, no en gran cantidad pero es visible en los diodos,
independiente a que sean elementos de conducción, estos consumen
una pequeña cantidad de potencia activa debido a las caídas de voltaje
en cada diodo (0.7V) idealmente, donde en cada caída resulta una
disipación de potencia

Almacenamiento de potencia reactiva:

La potencia reactiva se asocia con el almacenamiento y la liberación de

energía en los campos eléctricos y magnéticos, esto se puede ver en los
inductores, donde estén almacenan energía en sus campos magnéticos
cuando la corriente fluye a través de ellos, la potencia reactiva en el
caso del inductor se puede ver como:
2
Q=I ∗ω∗L
Donde ω es la frecuencia angular de la corriente AC

En el caso del capacitor, esta almacena energía en su campo eléctrico,

donde la potencia reactiva asociada con el capacitor es negativa, esto
quiere decir que devuelve energía al circuito, esto se puede ver como:
2
Q=−I ∗ω∗C
En el caso que el rectificador tenga un transformador de corriente, este
también consume potencia reactiva debido a la inductancia en su
núcleo, aunque su función no el almacenar energía sino transferirla
eficientemente de un circuito a otro.
3)

Rectificador monofásico (controlado)

a) para obtener el valor de la amplitud para colocar en la fuente se
realizó el siguiente calculo :

Vm∗1
Vrms=
√2

Despejando Vm dejando la ecuación de esta forma

Vm=Vrms∗√ 2

311=220*√2

b) Circuito rectificador con tiristores ideales y el bloque 2-Pulse

Generator
c)

con el siguiente valor de Alpha= “pi/1.397” podemos obtener un valor

RMS de 100.357v
d)

Alpha=0 ocurre un peak de voltaje y luego tiende a 0

Alpha= 2pi no conduce, ni ocurre ese peak de voltaje como en el caso
anterior
En conclusión, podemos apreciar que desde Alpha=0 hasta Alpha=2pi
tiende a 0 el voltaje en la carga
 Rectificador trifásico (controlado)
e) Rectificador a tiristores trifásico y su circuito de modulación usando el
bloque “6-
pulsegenerator”

f) Variación de Alpha (angulo de disparo) para la obtención de un voltaje

rms de 200V.

Con un angulo de 0.1° los cuales pasados a radianes serian Alpha=

(0.1*pi)/180

nos entrega un valor rms de voltaje de 239v, lo más cercano de 200v

que se logró conseguir.
 conclusión
Los rectificadores monofásicos y trifásicos desempeñan roles esenciales
en la conversión de corriente alterna (AC) a corriente continua (DC),
cada uno adaptado a necesidades específicas. Mientras que los
rectificadores monofásicos son ideales para aplicaciones de baja
potencia y son más económicos y simples, los rectificadores trifásicos se
utilizan en entornos industriales donde se requiere una mayor eficiencia
y estabilidad energética. Los rectificadores trifásicos reducen
significativamente el rizado y la distorsión armónica total (THD),
proporcionando una salida de energía más limpia y estable, lo que es
crucial para la protección de equipos sensibles y operaciones críticas.

La integración de componentes como condensadores e inductores en

estos sistemas es fundamental para mejorar la calidad de la salida de
DC y mitigar problemas como el rizado y la distorsión armónica. Este
diseño cuidadoso asegura que los rectificadores no solo cumplan con los
requisitos de potencia, sino que también maximicen la eficiencia
operativa y prolonguen la vida útil de los dispositivos conectados,
haciendo esencial una comprensión profunda de su funcionamiento y
características para optimizar cualquier sistema de rectificación.