Sesión 1.2 A Vectores en el espacio

MATEMÁTICA ANALÍTICA 3 (MA654)
Espacio tridimensional vectores

ESPACIO TRIDIMENSIONAL: VECTORES
Espacio tridimensional IR3

El conjunto de todas las ternas ordenadas de números reales recibe el nombre de espacio
tridimensional y se denota por R3. Cada terna ordenada (x; y; z) se denomina PUNTO del
espacio tridimensional. 𝑅3 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 /𝑥 ∈ 𝑅, 𝑦 ∈ 𝑅, 𝑧 ∈ 𝑅
Distancia entre dos puntos en IR3
Si 𝐴 = 𝑥1 ; 𝑦1 ; 𝑧1 𝑦𝐵 = 𝑥2 ; 𝑦2 ; 𝑧2 son dos puntos en el espacio, entonces.
𝑑 𝐴; 𝐵 = 𝑥1 − 𝑥2 2 + 𝑦1 − 𝑦2 2 + 𝑧1 − 𝑧2 2
Vector en un espacio de puntos

Considerando R3 como un conjunto de puntos, es posible considerar las “flechas” que
unen dos puntos cualquiera A y B. El nuevo objeto recibe el nombre de vector euclídeo ó
simplemente vector.
Vector tridimensional
z 𝒂 = 𝑥2 − 𝑥1 ; 𝑦2 − 𝑦1 ; 𝑧2 − 𝑧1
A = (x1; y1; z1) z2
B = (x2; y2; z2)
B
z1
A
y1 y
x1 y2
x2
x
Magnitud ➔ 𝐚 = 𝑎12 + 𝑎22 + 𝑎32
Operaciones básicas con vectores
𝑡𝑎Ԧ Producto de un escalar con un vector:
𝑡 𝒂 = 𝑡𝑎1 ; 𝑡𝑎2 ; 𝑡𝑎3

𝑎Ԧ
Suma de dos vectores:
𝑏 𝒂 + 𝒃 = 𝑎1 + 𝑏1 ; 𝑎2 + 𝑏2 ; 𝑎3 + 𝑏3
𝑎Ԧ + 𝑏Ԧ
𝑎Ԧ
Igualdad de vectores
Dos vectores son iguales si tienen el mismo módulo, dirección y sentido

𝑎Ԧ = 𝑏 ⇔ 𝑎1 = 𝑏1 , 𝑎2 = 𝑏2 , 𝑎3 = 𝑏3
Producto escalar de vectores
Dados los vectores 𝐮 = 𝑢1 ; 𝑢2 ; 𝑢3 y 𝐯 = 𝑣1 ; 𝑣2 ; 𝑣3
El producto escalar de ellos, denotado por, 𝐮•𝐯
Esta definido por 𝐮 • 𝐯 = 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + 𝑢3 𝑣3

Vectores paralelos y perpendiculares
Dos vectores son paralelos si uno es múltiplo escalar del otro.
Es decir sean 𝐮 = 𝑢1 ; 𝑢2 ; 𝑢3 y 𝐯 = 𝑣1 ; 𝑣2 ; 𝑣3
𝒖 // 𝒗 ↔ 𝑘 . 𝒖 = 𝒗
Dos vectores son perpendiculares si su producto escalar es igual a 0 ó el ángulo que forman entre
ellos es 90°.
Es decir: 𝒖 𝒗 ↔ 𝒖. 𝒗 = 0
Ángulo entre dos vectores
Sean u y v dos vectores no nulos.

𝑢 ⋅ 𝑣Ԧ
El ángulo 𝜃 entre los vectores está dado por: 𝜃 = cos −1
𝑢 𝑣Ԧ
՜
𝑢 ՜
𝑣
՜
𝑣 𝜃 ՜
𝜃 𝑢
0º ≤ 𝜃 ≤ 180º
o 0     rad
Proyección de un vector sobre otro
Si u y v son vectores no nulos, la proyección de u sobre v es:
Q
Los vectores u = PQ,
u v = PS y el vector
S
proyección de u sobre
R v
v, PR = proyvu.
P
𝐮⋅𝐯
Proy𝐯 𝐮 = 2
𝐯
𝐯
Producto vectorial
Dado los vectores 𝒖 = 𝑢1 ; 𝑢2 ; 𝑢3 𝑦 𝒗 = 𝑣1 ; 𝑣2 ; 𝑣3
El producto cruz o vectorial 𝒖 × 𝒗 es:
𝒖 × 𝒗 = 𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 𝒊 − 𝑢1 𝑣3 − 𝑢3 𝑣1 j+ 𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 𝒌
Para ayudarnos a recordar la fórmula, usaremos la notación de determinante:

𝐢 𝐣 𝐤
𝒖 × 𝒗 = 𝑢1 𝑢2 𝑢3
𝑣1 𝑣2 𝑣3
Ejemplo:
Si u = 4; -1; 2 y v = 1; -3; 2, halle u  v.
Producto vectorial
z
Respecto a los vectores unitarios i, j, k se tiene que:

k
j
ij=k jk=i ki=j y
i

x
Si  es el ángulo entre u y v (0     ), entonces:
|u  v| = |u||v| sen v
ℎ = 𝐯 sen 𝜃
b𝜃
Área = b x h = |u||v|sen = |u  v| u
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO
Ecuaciones de la recta
Existen varias formas para representar las rectas en el espacio. Por ejemplo
en forma vectorial, con un conjunto de tres ecuaciones paramétricas ó en
forma simétrica.
z
P(x; y; z)
r PO(xo; yo; zo)

v= a; b; c
r0 ℓ
y
r = {r0 + tv / tR} O
La recta ℓ es paralela al vector dirección v = a; b; c

Ecuaciones de la recta
Las ecuaciones de la recta ℓ que pasa por el punto Po(xo;yo;zo) y en la

dirección del vector no nulo v = a; b; c son :
𝑃0 𝑃 = tv
Vectorial: 𝐫 = r0 + 𝑡v r = x; y; z y r0 = x0; y0; z0
𝑥 = 𝑥0 + 𝑎𝑡
Paramétrica: ቐ𝑦 = 𝑦0 + 𝑏𝑡
𝑧 = 𝑧0 + 𝑐𝑡
a, b y c son diferentes de cero

Ejemplo:
ℓ z
B=(3; -1; 1)
y
A=(2; 4; -3)
1 Determine la ecuación vectorial y las ecuaciones paramétricas de

la recta que pasa por los puntos A(2; 4; -3) y B(3; -1; 1).
¿Cómo sería la parametrización del segmento AB?

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MATEMÁTICA ANALÍTICA 3 (MA654)

Espacio tridimensional vectores

Espacio tridimensional IR3

Distancia entre dos puntos en IR3

Si 𝐴 = 𝑥1 ; 𝑦1 ; 𝑧1 𝑦𝐵 = 𝑥2 ; 𝑦2 ; 𝑧2 son dos puntos en el espacio, entonces.

Vector en un espacio de puntos

Operaciones básicas con vectores

𝑡𝑎Ԧ Producto de un escalar con un vector:

𝑡 𝒂 = 𝑡𝑎1 ; 𝑡𝑎2 ; 𝑡𝑎3

Suma de dos vectores:

Dos vectores son iguales si tienen el mismo módulo, dirección y sentido

Producto escalar de vectores

Dados los vectores 𝐮 = 𝑢1 ; 𝑢2 ; 𝑢3 y 𝐯 = 𝑣1 ; 𝑣2 ; 𝑣3

El producto escalar de ellos, denotado por, 𝐮•𝐯

Esta definido por 𝐮 • 𝐯 = 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + 𝑢3 𝑣3

Vectores paralelos y perpendiculares

Dos vectores son paralelos si uno es múltiplo escalar del otro.

Ángulo entre dos vectores

Sean u y v dos vectores no nulos.

Proyección de un vector sobre otro

Si u y v son vectores no nulos, la proyección de u sobre v es:

Dado los vectores 𝒖 = 𝑢1 ; 𝑢2 ; 𝑢3 𝑦 𝒗 = 𝑣1 ; 𝑣2 ; 𝑣3

El producto cruz o vectorial 𝒖 × 𝒗 es:

Para ayudarnos a recordar la fórmula, usaremos la notación de determinante:

Respecto a los vectores unitarios i, j, k se tiene que:

Si  es el ángulo entre u y v (0     ), entonces:

r PO(xo; yo; zo)

La recta ℓ es paralela al vector dirección v = a; b; c

Las ecuaciones de la recta ℓ que pasa por el punto Po(xo;yo;zo) y en la

a, b y c son diferentes de cero

1 Determine la ecuación vectorial y las ecuaciones paramétricas de

¿Cómo sería la parametrización del segmento AB?

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