ML-Vectores - Rectas y Planos-AyGAPDF

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Vectores, Recta y Plano

Álgebra y Geometría Analítica


DEBAS
UADE
Vectores en el plano

Donde P es el ORIGEN
y Q es el EXTREMO
Vectores en el espacio
SISTEMAS DE REFERENCIA
𝑅 (el plano)
2
𝑅 (el espacio)
3

2
𝑅 = {(𝑥, 𝑦)/𝑥 ∈ 𝑅, 𝑦 ∈ 𝑅} 𝑅3 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧)/𝑥 ∈ 𝑅, 𝑦 ∈ 𝑅, z ∈ 𝑅}

Gráficamente: Gráficamente:
Elemento de un vector
Definición: Dos vectores se dicen equivalentes ó equipolentes
si tienen igual dirección, sentido y módulo.
Observación: Todos los vectores son equivalentes a algún vector con origen en el
origen de coordenadas. Para hallar dicho vector basta con resolver la siguiente cuenta:

De esta forma, para nombrar al vector, basta con dar el punto


donde termina, y por lo tanto, de aquí en más, un vector quedará
determinado por las coordenadas de su extremo (siendo siempre
su origen, el origen de coordenadas)
Ejemplo
Norma o módulo de un vector (“magnitud”)

𝐄𝐣𝐞𝐦𝐩𝐥𝐨𝐬

1) Hallar la norma del vector


2) Dado el vector v = a + 1, 2 con 𝐚 ∈ R. Hallar 𝐚 sabiendo que el módulo o norma
este vector es 2.
Operaciones
• Suma (y resta) de vectores: Se realiza componente a componente

Escriba aquí la ecuación.


𝑣1 + 𝑣2

𝑣2 𝑣1

𝑣1 − 𝑣2

−𝑣2

Sean los vectores v1 = 2,2 v2 = −1,2 g. Hallar analítica y graficamente


v1 + v2 y v1 − v2
INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA

Interpretación geométrica
la suma de los vectores 𝑢 𝑦 𝑣Ԧ
queda representada por la
diagonal mayor del
paralelogramo de lados 𝑢, 𝑣.
Mientras que la resta se
corresponde con la diagonal
menor de dicho paralelogramo
• Producto de un vector por un escalar: cada componente del
vector se multiplica por el número

S𝑒𝑎𝑛 𝑘1 = 2 𝑦 𝑤 = −1,2 𝑆𝑒𝑎𝑛 𝑘2 = −2 𝑦 𝑣Ԧ = 1,1


INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA: PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

Interpretación geométrica:
Dado 𝑢, 𝑘𝑢 conserva el sentido de 𝑢
si 𝑘 > 0 y tendrá sentido opuesto al
de 𝑢 si 𝑘 < 0. Además 𝑘𝑢 = 𝑘 𝑢
Operaciones
• Producto escalar: Es una operación que se realiza entre dos
vectores y cuyo resultado es un número real.

OTRA FORMA DE REALIZAR EL PRODUCTO ESCALAR

𝑽 . 𝑾 = 𝑽 . 𝑾 . 𝑪𝑶𝑺 𝜶. SIENDO 𝛼 EL ÁNGULO FORMADO ENTRE 𝑉 𝑌 𝑊


Ejemplos de producto escalar de vectores

2
1) Dados los vectores v = −3,4 y 𝑤 = , −8 . Hallar 𝑣.
Ԧ 𝑤
7

2) Dados los vectores v = k − 3,4 + 2k y w = 2,5 . Hallar k ∈ R tal que


v. w = −3
Ejemplos
1) Dados los vectores 1,2 y −1,1 . Hallar el ángulo que forman entre ellos.
2) Hallar las componentes del vector 𝑣Ԧ si tiene norma 3 y forma con el semieje
𝜋
positivo de las x un ángulo de .
3
V𝐞𝐜𝐭𝐨𝐫𝐞𝐬 𝐏𝐚𝐫𝐚𝐥𝐞𝐥𝐨𝐬

Ejemplos

1) Dados los vectores v = −1, −3,5 y w = −2, −6,15 . Decir si son paralelos.

2k+3 1
2) Hallar el k ∈ R para que los vectores 2, −1,3 y , , −3 sean paralelos.
2 2
Vectores perpendiculares u ortogonales
𝜋
𝑢 ⊥ 𝑣Ԧ ↔ 𝑢 ∙ 𝑣Ԧ = 0 ↔ 𝑢 ∙ 𝑣Ԧ = 𝑢 𝑣Ԧ 𝑐𝑜𝑠 =0
2

1) Mostrar si los vectores −1,4, −5 y 2,3, −6 son perpendiculares.

2) Hallar el valor de 𝑘 ∈ 𝑅 para que los vectores 1,2,3 𝑦 𝑘 + 2,1, −5 sean


perpendiculares.
• Vectores unitarios (o versores): Si un vector tiene norma igual
a 1, decimos que es un versor
¿Cómo normalizamos un vector?

Dado el vector 𝑣Ԧ = 1,2,3 .


Hallar un versor asociado a este vector osea normalizarlo.
Descomposición de un vector utilizando los versores canónicos

𝐸𝑛 𝑅 2 𝑣 = 𝑣𝑥. .𝑖Ǎ + 𝑣𝑦 . 𝑗Ǎ

𝐸𝑛 𝑅 3 𝑣 = 𝑣𝑥. .𝑖Ǎ + 𝑣𝑦 . 𝑗Ǎ + 𝑣𝑧 . 𝑘෰
Operaciones
• Producto vectorial: Es otra operación que sólo se puede definir en el espacio
tridimensional. El resultado que obtenemos es un nuevo vector que es ortogonal a
los dos vectores dados.

Desarrollemos el determinante por la primera fila.

2
𝑦1 𝑧1 3
𝑥1 𝑧1
= 𝒊. −1 𝑦2 𝑧2 + j. −1 𝑥2 𝑧2 +
4
𝑥1 𝑦1
+ k. −1 𝑥2 𝑦2
𝐼𝑛𝑡𝑒𝑟𝑝𝑟𝑒𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑔𝑒𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎: El producto vectorial entre 2 vectores da como
resultado un vector perpendicular a los vectores dados y la norma del
producto vectorial es el área del paralelogramo que tiene como lados a dichos
vectores. Dicha area se calcula además con 𝐴 = 𝑢x𝑣Ԧ = 𝑢 𝑣Ԧ 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
Ejemplos

1) Hallar el producto vectorial


𝟔𝐛) Calcular el área de un triángulo de vértices A = 2,0,0 , B = 2,3,0 , C = 1,2,4
Punto de paso Vector Director

𝒕∈𝑹

𝑥 = 𝑥0 + 𝑡𝑣1
Son las ecuaciones paramétricas cartesianas de la
𝑦 = 𝑦0 + 𝑡𝑣2 Recta en R2 .

𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0
= 𝑣 ≠ 0, 𝑣 ≠ 0 Es la ecuación simétrica de la recta en R 2.
𝑣1 𝑣2 1 2
En R3 las ecuaciones anteriores son iguales pero con una componente mas.
x, y, z = x0 , y0 , z0 + t v1 , v2 , v3 t∈R

¿ Cómo expresamos la ecuación paramétrica cartesiana de la recta en R3 ?

¿Y la ecuación Simétrica?
Ejemplos
Escribir la ecuación Vectorial y Simétrica de la recta.

1) Si un punto que pertenece a R es P = 2,4 y el vector director es v = −1,3 .


2) 𝟗𝐢. Si la recta R es y = −x + 3
𝐑𝐞𝐜𝐭𝐚𝐬 𝐂𝐨𝐢𝐧𝐜𝐢𝐝𝐞𝐧𝐭𝐞𝐬, 𝐏𝐚𝐫𝐚𝐥𝐞𝐥𝐚𝐬, 𝐂𝐨𝐧𝐜𝐮𝐫𝐫𝐞𝐧𝐭𝐞𝐬 𝐲 𝐀𝐥𝐚𝐛𝐞𝐚𝐝𝐚𝐬
𝑣ҧ 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑅; 𝑤
ഥ 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑇

R2 y R3 R2 y R3 R
R=T
𝑅∩𝑇 = 𝑃
P
𝑣ҧ 𝑦 𝑤
ഥ 𝑝𝑎𝑟𝑒𝑙𝑒𝑙𝑜𝑠; 𝑅 ∩ 𝑇 = 𝑅 = 𝑇 R y T se cortan en un punto,
T Son Concurrentes
R y T son Coincidentes.

R2 y R3
R Solo en R3
R
T T

𝑣ҧ 𝑦 𝑤
ഥ 𝑁𝑂 𝑠𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑠;
𝑅∩𝑇 =∅
𝑣ҧ 𝑦 𝑤
ഥ 𝑝𝑎𝑟𝑒𝑙𝑒𝑙𝑜𝑠; 𝑅 ∩ 𝑇 = ∅
R y T no tienen puntos en
Común. Son Paralelas R y T no son paralelas y su
Intersección es vacía.Son Alabeadas
𝐄𝐣𝐞𝐦𝐩𝐥𝐨𝐬

1) Dadas las rectas R: x = 3,1,4 + β −2, −3,1 β ∈ R


T: 𝑥 = 6, −1,2 + 𝛼 −5, −1,3 𝛼 ∈ 𝑅
R: x = 3,1,4 + β −2, −3,1 β ∈ R
T: 𝑥 = 6, −1,2 + 𝛼 −5, −1,3 𝛼 ∈ 𝑅
2) Dadas las rectas R: x = 0, −1,2 + β 1,3,1 β ∈ R
T: 𝑥 = 1,1,2 + 𝛼 2, −1,0 𝛼 ∈ 𝑅
3) Dadas las rectas R: x = 1,0,0 + β 1,1, −1 β ∈ R
T: 𝑥 = 3,1,1 + 𝛼 2,2, −2 𝛼 ∈ 𝑅
Dada la recta:
Hallar la ecuación vectorial de L
𝐄𝐜𝐮𝐚𝐜𝐢ó𝐧 𝐠𝐞𝐧𝐞𝐫𝐚𝐥 𝐨 𝐂𝐚𝐫𝐭𝐞𝐬𝐢𝐚𝐧𝐚 𝐝𝐞𝐥 𝐏𝐥𝐚𝐧𝐨

Para utilizar esta ecuación 𝐀𝐱 + 𝐁𝐲 + 𝐂𝐳 + 𝐃 = 𝟎, se necesita como dato, el vector


normal al plano y 2 puntos pertenecientes al plano o 3 puntos que pasan por el plano.
𝐄𝐣𝐞𝐦𝐩𝐥𝐨𝐬

12. Dado el plano de ecuación  : 3x + y + 2z = 1


a. Hallar dos puntos distintos que pertenezcan a  .
b. Hallar un versor normal a  .
c. Hallar la intersección del plano  con cada uno de los ejes coordenados.
d. Hallar la intersección del plano  con cada uno de los planos coordenados.
e. Hallar la ecuación de un plano paralelo a  que pase por el punto (1, 0, -1).
f. Hallar la ecuación de la recta normal a  que pasa por el punto (1, -1, 0).
𝐄𝐜𝐮𝐚𝐜𝐢ó𝐧 𝐕𝐞𝐜𝐭𝐨𝐫𝐢𝐚𝐥 𝐲 𝐏𝐚𝐫𝐚𝐦é𝐭𝐫𝐢𝐜𝐚 𝐝𝐞𝐥 𝐏𝐥𝐚𝐧𝐨
𝑧

𝐴 = 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ∈ π
𝑢 𝜆. 𝑢 + 𝜇. 𝑣Ԧ
𝑢 = 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 = 𝐴𝐵
𝑣Ԧ
𝑣Ԧ = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 = 𝐴𝐶

y
𝑥
𝑥Ԧ = 𝜆. 𝑢 + 𝜇. 𝑣Ԧ λ, μ ∈ R Ecuación Vectorial

λ, μ ∈ R

Ecuación Paramétrica cartesiana


15. a. Hallar las ecuaciones vectorial, cartesiana y paramétrica del plano que pasa por el
punto P = (5, 3, -2) si el vector normal 𝑛= (-1, 3, -6).
Planos Paralelos Planos Secantes Planos coincidentes
Los planos no tienen puntos Los planos se cortan en una Los planos se cortan en
en común recta todos sus puntos
𝜋1 ∶ 𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 𝑧 + 𝐷1 = 0 𝑐𝑜𝑛 𝑁1 = 𝐴1 , 𝐵1 , 𝐶1
S𝑖 ൝
𝜋2 ∶ 𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 𝑧 + 𝐷2 = 0 𝑐𝑜𝑛 𝑁2 = 𝐴2 , 𝐵2 , 𝐶2

donde 𝑁1 y 𝑁2 son los respectivos vectores normales a los planos π1 y π2.

1) N1 y N2 no son paralelos, el sistema de ecuaciones tiene solución,


es compatible indeterminado y se cortan en una recta.

2) N1 y N2 son paralelos, las componentes de los vectores son


D1
proporcionales, es, decir, su cociente igual a K ≠ 0 pero ≠ K,
D2
entonces el sistema de ecuaciones es incompatible y los planos son
paralelos.
3) Si todos los cocientes son iguales a la misma constante K, entonces
son el mismo plano o planos coincidentes.
Ejemplo
2𝑥 − 𝑦 + 𝑧 = 1
1) Dado el sistema ቊ
−𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 − 2 = 0

Analizar la posición de los planos.


Hallar si existe la intersección entre el plano y la recta dados.
𝜋: 2𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 0
L: 𝑥Ԧ = 1, −1,2 + 𝑡. −2, −1,1 𝑡 ∈ 𝑅
Analizar la intersección entre:
𝜋: 2𝑋 + 𝑌 + 𝑍 = 1
𝑅: 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 0,1,0 + 𝑡(1,0, −2)

𝐄𝐣𝐞𝐫𝐜𝐢𝐜𝐢𝐨 𝟏𝟔 𝐝𝐞 𝐥𝐚 𝐠𝐮í𝐚 𝐝𝐞 𝐭𝐫𝐚𝐛𝐚𝐣𝐨𝐬 𝐏𝐫á𝐜𝐭𝐢𝐜𝐨𝐬


𝑥−1 𝑦 𝑧+2
Dados los puntos 𝑃0= (4, -1, 2) , 𝑃1= (k, 0, -1) y la recta r1: = =
−2 −1 2

a. Hallar la ecuación del plano  determinado por P0 y r1.


b. Obtener, si es posible, el valor de k R para que el punto P1 pertenezca a  .

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