MATEMÁTICA BÁSICA

PARA INGENIERÍA
SESIÓN 2: Vectores en R3

Departamento de Ciencias
INTRODUCCIÓN
De las siguientes imágenes ¿En donde están presentes los vectores?

Puente del Ejèrcito

SABERES PREVIOS

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LOGRO DE SESIÓN

Al finalizar la sesión, el estudiante

identifica vectores en R3, multiplica
escalar y vectorialmente, determina
su norma y ángulos entre vectores,
utilizando las reglas del algebra lineal,
de forma correcta y ordenada en base
al análisis y síntesis que todo
estudiante de ingeniería debe de
poseer.
Contenidos

Vectores en R3

Propiedades de vectores en R3

Producto escalar y vectorial

Triple producto escalar

Proyección y componente rectangular

Vectores en R3
Definición: Un vector de R3 es una terna ordenada de
números reales. Denotada de la siguiente
manera: 𝒗 = (𝒙, 𝒚, 𝒛)
y
𝒚 𝑷(𝒙, 𝒚, 𝒛)
Representación geométrica:
Representación del vector: 𝒗
𝒗 = 𝒙, 𝒚, 𝒛 , cuyo punto
𝒙
de partida es el origen.
𝒛 x

z
Notación de un vector
NOTACIÓN:
𝒗
𝑄 𝒗 : Se lee el vector V
𝒗
𝒗 : Se lee Módulo del vector V
𝜽 : Se lee Dirección del vector V
𝜽
𝑃 OBS:

P : Es el punto de aplicación
El Sentido del vector es hacia
donde se dirige el vector
Magnitud de un vector
y
Sea: 𝒗 = (𝒙, 𝒚, 𝒛) la norma o magnitud
del vector 𝒗, denotada como 𝒗 y se
define como:
𝒗

𝒗 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐
x
𝒗 : La norma o magnitud del
vector 𝒗, es la distancia entre los
puntos extremos que forman al
vector. z
Vector unitario
Un vector unitario es un vector sin unidades cuyo módulo es exactamente
la unidad. Se utilizan para especificar dirección y sentido. Por ejemplo,
dado un vector 𝐴𝐵 ,podemos hallar un vector unitario en la dirección y
sentido de 𝐴𝐵 , sin más que escribir:

AB
U AB =
AB

Ejemplo: Determine el vector unitario del vector 𝐴Ԧ = ( −2 , 2 , 6 )

2 2 6
Solución: 𝑈𝐴 = (− , , )
44 44 44
Dirección de un vector
La dirección de: 𝒗 = (𝒙, 𝒚, 𝒛) está definida por la medida de los ángulos
de forma de línea de acción del segmento de recta con los ejes 𝒙, 𝒚, 𝒛
Los ángulos α , β , 𝜃 son llamados y
ángulos directores.
𝒚
𝑥 𝑥 𝒗
𝐜𝐨𝐬 ∝ = =
𝑣Ԧ 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 β

𝑦 𝑦 𝜃 α
𝒙
𝐜𝐨𝐬 𝜷 = =
𝑣Ԧ 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 𝒛 x

𝑧 𝑧
𝐜𝐨𝐬 𝜽 = =
𝑣Ԧ 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 z
Dirección de un vector
Ejemplo: Determine el valor de los cosenos directores del vector 𝒗,
formado por los puntos: 𝑷𝟏 (𝟏, −𝟑, 𝟐) y 𝑷𝟐 (𝟐, 𝟒, −𝟐)
Solución: y
𝒚
𝒗 = 𝑷𝟏 𝑷𝟐 = (𝟐 − 𝟏, 𝟒 − (−𝟑), −𝟐 − 𝟐) 𝒗
β
entonces: 𝒗 = 𝟏 , 𝟕 , −𝟒
𝜃 α
𝒙
1 1 x
𝐜𝐨𝐬 ∝ = = = 0,12 𝒛
𝑣Ԧ (1)2 +(7)2 +(−4)2

∝ = 82,9 z
Descomposición rectangular
Cualquier vector puede expresarse en función de sus tres componentes,
cuando se conocen los ángulos que forman con los ejes coordenados
respectivamente a través de los cosenos directores.
Del grafico, se tiene: y
𝒚
𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ𝑥 + 𝑣Ԧ𝑦 + 𝑣Ԧ𝑧 𝒗𝒚 𝒗
𝑣Ԧ = 𝑣𝑥 𝑖Ƹ + 𝑣𝑦 𝑗Ƹ + 𝑣𝑧 𝑘෠ β
𝑣Ԧ = 𝑣 cos 𝛼 𝑖Ƹ + 𝑣 cos 𝛽 𝑗Ƹ + 𝑣 cos 𝜃 𝑘෠ α
𝜃
𝒙
Además se cumple: 𝒗𝒙 x
𝒛 𝒗
𝒛
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 1
Operaciones con vectores
Ejemplo: Sean los vectores en el espacio: 𝑣Ԧ1 (2, −5, −4) y 𝑣Ԧ2 (1, −3,2)
Determine el valor del vector resultante de: 𝑣Ԧ1 + 𝑣Ԧ2 y de: 𝑣Ԧ1 − 𝑣Ԧ2
Solución:
𝑣Ԧ1 + 𝑣Ԧ2 = (2, −5, −4) + (1, −3,2) = (2 + (1), −5 + (−3), −4 + (2))
Entonces tenemos: 𝑣Ԧ1 + 𝑣Ԧ2 = (3, −8, −2)

𝑣Ԧ1 − 𝑣Ԧ2 = (2, −5, −4) − (1, −3,2) = (2 − (1), −5 − (−3), −4 − (2))
Entonces tenemos: 𝑣Ԧ1 − 𝑣Ԧ2 = (1, −2, −6)
Haga uso del Geogebra para representar gráficamente los
vectores resultantes de: 𝑣Ԧ1 + 𝑣Ԧ2 y 𝑣Ԧ1 − 𝑣Ԧ2
Operaciones con vectores
Producto por un Escalar
2𝑨
𝑨

𝑨x𝑩
Producto entre Vectores: Producto Vectorial
𝑩

𝑩 𝑨

𝑩x𝑨
Operaciones con vectores
Ejemplo: Sean los vectores en el espacio: 𝑣Ԧ1 (−1,2, −3) y 𝑣Ԧ2 (2, −1,3)
Determine el valor del vector resultante de: 3𝑣Ԧ1 − 2𝑣Ԧ2
Solución:

3𝑣Ԧ1 − 2𝑣Ԧ2 = 3(−1,2, −3) − 2(2, −1,3) = (−3,6, −9) − (4, −2,6)

Entonces tenemos: 3𝑣Ԧ1 − 2𝑣Ԧ2 = (−3 − 4,6 + 2, −9 − 6)

3𝑣Ԧ1 − 2𝑣Ԧ2 = (−7,8, −15)

Haga uso del Geogebra para representar gráficamente:

3𝑣Ԧ1 − 2𝑣Ԧ2
Propiedades de vectores
Si son los vectores a, b y c , r y s son escalares. Entonces:

՜ ՜ ՜ ՜ ՜ ՜ ՜ ՜
1) 𝑎 + 𝑏 = 𝑏 + 𝑎 5) 𝑟 𝑎 + 𝑏 = 𝑟 𝑎 + 𝑟 𝑏
՜ ՜ ՜
2) 𝑎 + 𝑏 + 𝑐 = 𝑎 + 𝑏 + ՜
՜ ՜ 𝑐 6) 𝑟+𝑠 ՜
𝑎 = 𝑟՜
𝑎 +𝑠՜
𝑎
՜ ՜
՜
3) 𝑎 + 0 = 𝑎 7) 𝑟𝑠 ՜
𝑎 = 𝑟 𝑠՜
𝑎
՜
՜ ՜
4) 𝑎 + − 𝑎 = 0 8) 1 ՜
𝑎 =՜
𝑎
Producto escalar
DEFINICIÓN: Sean los siguientes PROPIEDADES:
vectores 2
1) ՜
𝑎 .՜
𝑎 = ՜
𝑎
՜
𝑎 = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ՜ ՜
՜
𝑏 = 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 2) ՜
𝑎 . 𝑏 = 𝑏 .՜
𝑎

՜ ՜ ՜ ՜ ՜ ՜ ՜
3) 𝑎 . 𝑏 + 𝑐 = 𝑎 . 𝑏 + 𝑎 . 𝑐
Se define el producto escalar de
՜ ՜
𝑎 𝑦 𝑏 , como: ՜ ՜ ՜ ՜ ՜ ՜
4) 𝑟 𝑎 . 𝑏 = 𝑟. 𝑎 . 𝑏 = 𝑎 . 𝑟 𝑏
a.b = (a1 , a2 , a3 )(
. b1 , b2 , b3 ) ՜
5) 0 . ՜
𝑎 =0
= a1.b1 + a2 .b2 + a3 .b3
 Producto escalar
TEOREMA. Si  es el ángulo Si el producto escalar de dos
՜ ՜
entre los vectores 𝑎 y 𝑏 , vectores es CERO, entonces:
entonces:
1) Al menos uno de los dos es cero.
a.b = a b cos 2) Los vectores son perpendiculares,
es decir:  = 90 ( / 2) ó 70 (3 / 2)
EJEMPLO 1: EJEMPLO 2:
Determine el ángulo entre los
Determine si el vector (2,2,-1) es
vectores
՜ ՜ perpendicular (u ortogonal) al vector
𝑎 = −2,1,3 , 𝑏 = 1,3,2
(5,-4,2).
𝜋
Rpta: 60º o 𝑟𝑎𝑑 Rpta: Si es perpendicular
3
Producto vectorial
Sean los vectores:
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 , 𝐴𝑧 𝐵 = 𝐵𝑥 , 𝐵𝑦 , 𝐵𝑧
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠ 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠

𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
Entonces: 𝐶Ԧ = 𝐴𝑥𝐵
Ԧ = 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧

𝐶Ԧ = 𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑖Ƹ − 𝐴𝑥 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑥 𝑗Ƹ + 𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑘෠
𝐶Ԧ = 𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 , − 𝐴𝑥 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑥 , 𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥
՜ ՜ ՜ ՜
EJEMPLO: Halle el producto vectorial de 𝑎 y 𝑏 , si: 𝑎 = (-1;2;2) y 𝑏 =(3;-1;-2)
Producto vectorial
Interpretación Geométrica (área de un
paralelogramo y triángulo)
a  b = a b s en
h = A  sen

a b B
Area = B  h
a  b
Area = A B sen 

Area = Ax B
Producto vectorial
EJEMPLO:
Determine el área del triángulo formado por los vértices A, B y C, cuyos
puntos son: A(1, 1, 3), B(2, −1, 5) y C(−3, 3, 1).
SOLUCIÓN:

𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘 −2 2 1 2 1 −2
𝑊 = 𝐴𝐵 x 𝐴𝐶 = 1 −2 2 = 𝑖Ԧ − 𝑗Ԧ + 𝑘 = 0Ԧ𝑖 − 6Ԧ𝑗 − 6𝑘
2 −2 −4 −2 −4 2
−4 2 −2

1
𝑊 = (0, −6, −6) 𝑊 = 02 + (−6)2 +(−6)2 =6 2 𝐴 = . 6 2 = 3 2 𝑢2
2
Triple producto escalar
Sean los vectores: 𝑎=
Ԧ (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) 𝑏= (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) 𝑐=
Ԧ (𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 )

Entonces: 𝑎1 𝑎2 𝑎3
𝑎. Ԧ = 𝑏1
Ԧ (𝑏x𝑐) 𝑏2 𝑏3
𝑐1 𝑐2 𝑐3

EJEMPLO: Sean los vectores: 𝑎=

Ԧ (2,1,-2) 𝑏= (3,-1,0) 𝑐=
Ԧ (-2,3,1).
Halle 𝑎.
Ԧ (𝑏x𝑐)
Ԧ
SOLUCIÓN:
2 1 −2
𝑎.
Ԧ (𝑏x𝑐)=
Ԧ 3 −1 0 𝑎.
Ԧ (𝑏x𝑐)
Ԧ = - 19
−2 3 1
Proyección y componente rectangular
𝒖
Proyección de 𝑢
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 sobre 𝑣Ԧ (VECTOR)
Componente del 𝑢
𝜶 𝒗
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑣 𝑢 sobre el 𝑣Ԧ (ESCALAR)

𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑣 𝑢

𝑢.𝑣 𝑢. 𝑣Ԧ
Entonces: 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 = . 𝑣Ԧ 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑣 𝑢 =
𝑣 2 𝑣Ԧ
Proyección y componente rectangular
EJEMPLO:
Calcular la Proyv𝑢 y su componente, sabiendo que 𝑢 = (2,2,3) y 𝑣=
Ԧ (1,-2,0)
SOLUCIÓN
𝑢.𝑣
Proy v 𝑢 = . 𝑣Ԧ 𝑢. 𝑣Ԧ = (2,2,3).(1,-2,0) = 2-4+0 = -2
𝑣 2

𝑣Ԧ = 12 + (−2)2 + 02 = 5
−2 −2 −2 4
Proy v 𝑢= 2 . 1, −2,0 = 1, −2,0 = ( , , 0)
5 5 5 5
𝑢.𝑣 −2
Comp v 𝑢 = =
𝑣 5
Aplicación

Un ingeniero civil desea

determinar la longitud de las
cuerdas OA y OB, del mismo
modo, el ángulo de abertura
entre dichas cuerdas,
teniendo en cuenta la
siguiente figura.
TRABAJO EN EQUIPO

Instrucciones
1. Ingrese a la sala de grupos
reducidos asignada.
2. Desarrolle las actividades
asignadas
3. Presente su desarrollo en
el Padlet del curso.
METACOGNICIÓN

¿Qué dificultades se
presentaron? ¿Cómo se absolvieron las
dificultades encontradas?

¿Qué hemos aprendido en ¿Qué tipos de problemas

esta sesión? se pueden resolver con
esta teoría?
REFERENCIAS

# CÓDIGO AUTOR TÍTULO PÁGINAS

Eduardo
5106.182 Geometría
1 Espinoza 277 - 356
ESPI/E Analítica
Ramos
Cálculo de varias
515
James variables. 362-374
2 STEW/V
Stewart Trascendentes
Ej.2
tempranas
GRACIAS