Universidad Tecnológica Nacional

Facultad Regional Buenos Aires

COMPONENTES PASIVOS
𝑉
Resistencia [Ω] = [𝐴]
𝑉 (𝑡 )
𝐼 (𝑡 ) = 𝑉 (𝑡 ) = 𝐼 (𝑡 ) ∙ 𝑅
𝑅
𝐴∙𝑠
𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 [𝐹 ] = [ ]
𝑉
𝑑 𝑉 (𝑡 ) 1 𝑡 1 𝑡
𝐼 (𝑡 ) = 𝐶 ∙ 𝑉 (𝑡 ) = ∫ 𝐼 (𝑡) ∙ 𝑑𝑡 = [∫ 𝐼 (𝑡) ∙ 𝑑𝑡 + 𝑉0 ]
𝑑𝑡 𝐶 −∞ 𝐶 0
𝑉∙𝑠
𝐼𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 [𝐻 ] = [ ]
𝐴
1 𝑡 1 𝑡 𝑑 𝐼 (𝑡 )
𝐼 𝑡 = ∫ 𝑉 𝑡 ∙ 𝑑𝑡 = [∫ 𝑉 (𝑡) ∙ 𝑑𝑡 + 𝐼0 ]
( ) ( ) 𝑉 (𝑡 ) = 𝐿 ∙
𝐿 −∞ 𝐿 0 𝑑𝑡

LEYES DE KIRCHHOFF
era
1 Ley:
La suma de todas las corrientes entrantes es
2da Ley:
La suma de todas las tensiones en un lazo
igual a la suma de corrientes salientes.
𝑛 cerrado (malla) es igual a cero.
𝑛
∑ 𝐼𝑘 = 0
∑ 𝑉𝑘 = 0
𝑘=1
𝑘=1
𝐼𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝐼𝑠𝑎𝑙𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒

𝐼𝑅1 = 𝐼𝑅2 + 𝐼𝑅3 𝑉𝑔 − 𝑉𝑅1 − 𝑉𝑅2 = 0 𝑉𝑆 + 𝑉𝑅3 − 𝑉𝑅2 = 0

Teorema de Superposición:
Se puede resolver un circuito como si tuviera una única fuente de tensión/corriente pasivando el resto
y luego sumando todos los resultados parciales.
Para pasivar se reemplazan fuentes de tensión con cable y las de corriente con aire.
𝑉𝐴 = 𝑉𝐴|𝑉1 + 𝑉𝐴|𝑉2 + 𝑉𝐴|𝐼1 + 𝑉𝐴|𝐼2 + 𝑉𝐴|𝐼3 + ⋯
IMPEDANCIAS Y ADMITANCIAS
- Se pueden llevar los tres componentes básicos a un análisis de impedancias, permitiendo aplicar ley de ohm y
agrupaciones serie y paralelo de resistencias normales.
𝑉 1 𝐼 1
Impedancia: 𝑍 = [Ω ] Admitancia: 𝑌 = = [𝑆] = [ ]
𝐼 𝑍 𝑉 Ω
Agrupaciones:
IMPEDANCIAS ADMITANCIAS
1 𝑌1 ∙ 𝑌2
= = 𝑌𝑇
𝑍1 + 𝑍2 + ⋯ = 𝑍𝑇 1 1
SERIE + + ⋯ 𝑌1 + 𝑌2
𝑌1 𝑌2
1 𝑍1 ∙ 𝑍2
= = 𝑌𝑇
PARALELO 1 + 1 + ⋯ 𝑍1 + 𝑍2 𝑌1 + 𝑌2 + ⋯ = 𝑌𝑇
𝑍1 𝑍2
𝑌1 ∙𝑌2 𝑍1 ∙𝑍2
- El y solo son válidos cuando se agrupan 2 componentes.
𝑌1 +𝑌2 𝑍1 +𝑍2
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Equivalencias:
IMPEDANCIA FUENTE SERIE FUENTE PARALELO
R R - -
𝐼𝑂
L 𝑠∙𝐿 𝐼𝑂 ∙ 𝐿
𝑠
1 𝑉𝑂
C 𝑉𝑂 ∙ 𝐶
𝑠∙𝐶 𝑠
Capacitor

Inductor

DIVISOR DE TENSIÓN Y CORRIENTE

𝑍2
𝑉𝑂 = 𝑉𝑖 ∙ 𝑍1
𝑍1 + 𝑍2 𝐼𝑜 = 𝐼𝑖 ∙
𝑍1 + 𝑍2

THÉVENIN Y NORTON
- Thévenin y Norton se aplican desconectando una parte del circuito en los terminales AB. El equivalente resultante
puede volver a conectarse al circuito original en AB sin alterar el mismo.

⟹
𝑍𝑇𝐻 = Impedancia entre A y B (pasivando todas las fuentes)
𝑉𝑇𝐻 = 𝑉𝐴𝐵

⟹
𝑍𝑁 = Impedancia entre A y B (pasivando todas las fuentes)
𝐼𝑁 = Corriente que pasa por AB al cortocircuitarlos (unirlos)
Relación Thévenin/Norton:
𝑍𝑇𝐻 = 𝑍𝑁 𝐼𝑁 = 𝑉𝑇𝐻 /𝑍𝑇𝐻
AGRUPACIÓN DE GENERADORES
∑ 𝑉𝑖 /𝑍𝑖

⟹
𝑉𝑇 =
∑ 1/𝑍𝑖
1
𝑍𝑇 = = 𝑍1 ‖𝑍2 ‖ … ‖𝑍𝑛
∑ 1/𝑍𝑖
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MÉTODO DE MALLAS
Pasos:
1) Marcar corrientes para cada una de las mallas
independientes en SENTIDO HORARIO.
2) Pasarlas a formato matricial siguiendo siguiente
fórmula:
[𝑍] ∙ [𝐼] = [𝑉]
3) Resolver sistema de ecuaciones utilizando el método
de determinantes:
det([𝐼𝑛 ])
𝐼𝑛 =
det([𝑍])

- Las incógnitas pueden ser [𝐼 ] o pueden estar metidas dentro de [𝑉] (caso generador de corriente).
- [𝑍] es cuadrada y simétrica. Su diagonal principal es la suma de todas las impedancias de la malla correspondiente.
Sus demás parámetros corresponden a las impedancias compartidas entre varias mallas (con signo negativo). Para
inductores acoplados agregar términos 𝑠𝑀 donde las corrientes interaccionen magnéticamente.
- [𝑉 ] corresponde a todas las fuentes de tensión y corriente que afecten a la malla. Serán positivas si ayudan a la
circulación de la corriente a analizar. Con las fuentes de corriente, se coloca en esta matriz su caída potencial (siempre
incógnita y dependiente del circuito).
𝑍1 + 𝑍2 −𝑍2 −𝑍1
[𝑍] = [ −𝑍2 𝑍2 + 𝑍3 −𝑍3 ] 𝑍1 + 𝑍2 −𝑍2 −𝑍1 𝐼1 𝑉𝑎
−𝑍1 −𝑍3 𝑍1 + 𝑍3 + 𝑍4 [ −𝑍2 𝑍2 + 𝑍3 −𝑍3 ] ∙ [𝐼2 ] = [−𝑉𝐼𝑏 ]
𝑉𝑎
[𝑉 ] = [−𝑉𝐼𝑏 ] −𝑍1 −𝑍3 𝑍1 + 𝑍3 + 𝑍4 𝐼3 0
0
El det([𝐼𝑛 ]) varía según la corriente a calcular. Se define como la matriz [𝑍] con la columna correspondiente a 𝐼𝑛
reemplazada por la matriz [𝑉 ]. Ejemplo para 𝐼2 :

𝑍1 + 𝑍2 𝑉𝑎 −𝑍1

⟹ 𝐼2 =
det ([ −𝑍2
−𝑍1
[−𝑉𝐼𝑏 ]
0
−𝑍3
𝑍1 + 𝑍 3 + 𝑍4
det[𝑍]
])

MÉTODO DE NODOS

Pasos:
1) Marcar los todos los nodos (donde entren y salgan
corrientes distintas a 0) con CORRIENTES SALIENTES.
2) Pasarlas a formato matricial siguiendo siguiente fórmula:
[𝑌] ∙ [𝑉 ] = [𝐼 ]
3) Resolver sistema de ecuaciones utilizando el método de
determinantes (Aplicar misma metodología que en método
de mallas):
det(𝑉𝑛 )
𝑉𝑛 =
det([𝑍])

- Las incógnitas pueden encontrarse en [𝑉 ] o pueden en [𝐼] (caso generador de tensión directo a nodo).
- [𝑌] es cuadrada y simétrica. Su diagonal principal es la suma de todas las admitancias conectadas al nodo cuya
corriente sea incógnita (impedancias en serie a generadores de corriente no se toman en cuenta). Sus demás parámetros
corresponden a las admitancias compartidas entre nodos y aplicando las mismas reglas (pero con signo negativo).
- [𝐼 ] corresponde a la suma de todas las corrientes de rama generadas por fuentes. Se consideran positivas si entran al
nodo. Si hay una fuente de tensión, su corriente de rama se calcula como la corriente de Norton considerando solo
dicha rama. Si no posee impedancias en serie, la corriente del generador de tensión es una incógnita más.
𝐼𝑉1 𝐼𝑉1
𝑌1 + 𝑌4 −𝑌1 𝑉 𝑌1 + 𝑌4 −𝑌1 𝑉𝑎
[𝑌] = [ ] [𝐼] = [ 2 ] [ ] ∙ [ ] = [ 𝑉2 ]
−𝑌1 𝑌1 + 𝑌2 + 𝑌3 −𝑌1 𝑌1 + 𝑌2 + 𝑌3 𝑉𝑏
𝑍2 𝑍2

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MATRIZ DE ESTADOS
- Se consideran “estados” a la tensión de un capacitor y la corriente de un inductor (Deben ser
independientes por lo que 2 capacitores en serie representan un único estado).
- Se denomina 𝑋̇ a la derivada del estado y 𝑋 a los estados. Las ecuaciones deben quedar en
función de estos.
- Mediante Kirchhoff Se debe completar la matriz de estados:

[𝑋̇] = [𝐴] ∙ [𝑋] + [𝐵] ∙ [𝐼𝑛𝑝𝑢𝑡𝑠]

[𝑂𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡𝑠] = [𝐶 ] ∙ [𝑋] + [𝐷 ] ∙ [𝐼𝑛𝑝𝑢𝑡𝑠]
- Si la salida (output) y la entrada (input) son una sola (sistema SISO), la función transferencia
𝐻 (𝑠) se obtiene como:
𝐻(𝑆) = [𝐶 ] ∙ (𝑆 ∙ 𝕀 − [𝐴])−1 ∙ [𝐵] + [𝐷 ]
Nota: 𝕀 es la matriz identidad. Se halla multiplicada por S (variable de Laplace).
Nota: La matriz inversa se calcula como:
𝑎𝑑𝑗[𝑀]
[𝑀]−1 =
det[𝑀]
Nota: El adjunto de una matriz 2x2 se calcula:
𝑎 𝑏 𝑑 −𝑏
𝑎𝑑𝑗 [ ]=[ ]
𝑐 𝑑 −𝑐 𝑎
Ejemplo:
1 1
𝑉𝐶 ′ 𝑋1̇ − − 1
[ ′ ] = [ ] = [ 𝑅𝐶 𝐶 ] ∙ [𝑋1 ] + [ ] ∙ [𝑉 ]
1 𝐶 𝑖
𝐼𝐿 𝑋2̇ 0 𝑋2 0
𝐿
𝑉𝑂 1 0 0
𝑋1
[ 𝐼𝑅 ] = [−1/𝑅 0 ] ∙ [ ] + [1/𝑅 ] ∙ [𝑉𝑖 ]
𝑋2
𝐼𝐶 −1/𝑅 −1 1/𝑅

Método Genérico:
- Válido para la obtención de una única salida y entrada. Se obtiene de los coeficientes de la
función transferencia. Los estados 𝑋 ahora representan la salida y sus derivadas hasta orden n.
Siendo la función transferencia 𝐻(𝑆):
𝑂𝑢𝑡 (𝑆) 𝑏𝑛 𝑆 𝑛 + 𝑏𝑛−1 𝑆 𝑛−1 + ⋯ + 𝑏1 𝑆 1 + 𝑏0
𝐻 (𝑆 ) = =
𝐼𝑛(𝑆) 𝑆 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑆 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝑆 1 + 𝑎0
0 1 0 0 ⋯ 0
0
0 0 1 0 0
0
0 0 0 1 ⋯ 0
[𝐴] = [𝐵 ] = ⋮
⋮ ⋮ ⋮
0
0 0 0 0 1 [1]
[−𝑎0 −𝑎1 −𝑎2 −𝑎3 ⋯ −𝑎𝑛−1 ]
[𝐶 ] = [(𝑏0 − 𝑏𝑛 𝑎0 ) (𝑏1 − 𝑏𝑛 𝑎1 ) (𝑏2 − 𝑏𝑛 𝑎2 ) ⋯ (𝑏𝑛−1 − 𝑏𝑛 𝑎𝑛−1 )] [𝐷 ] = [𝑏𝑛 ]

[𝑋̇ ] = [𝐴] ∙ [𝑋] + [𝐵] ∙ 𝐼𝑛

𝑂𝑢𝑡 = [𝐶 ] ∙ [𝑋] + [𝐷 ] ∙ 𝐼𝑛
Nota: La matriz [𝐴] posee se llena con 1 por encima de la diagonal principal.
La matriz [𝐵] se completa toda con 0 salvo la última posición (donde va 1).

Nota: Una vez obtenidas las matrices siguen siendo válidos los conceptos del primer método y puede
ser llevado a Matlab de ambas formas.
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RÉGIMEN SENOIDAL PERMANENTE
- Es un caso especial de impedancia donde 𝑠 = 𝑗𝜔. Todo es senoidal, por lo que se calcula con valor eficaz y fase
(fasores).
- Solo resuelve el régimen permanente del circuito (sin transitorio).
𝑍 = 𝑅 + 𝑗𝑋 𝑌 = 𝐺 + 𝑗𝐵
IMPEDANCIA (Z) ADMITANCIA (Y)
1
R 𝑅
𝑅
1
L 𝑗𝜔 ∙ 𝐿 −𝑗
𝜔∙𝐿
1
C −𝑗 𝑗𝜔 ∙ 𝐶
𝜔∙𝐶
Tensiones y corrientes:
𝑣(𝑡) = 𝐴𝑉 ∙ sen(𝜔𝑡 + 𝜑𝑉 ) 𝑖(𝑡) = 𝐴𝐼 ∙ sen(𝜔𝑡 + 𝜑𝐼 )
𝑉̅ = ̅̅̅̅
𝐴𝑉 ∙ 𝑒 −𝑗𝜑𝑉 (𝐹𝑜𝑟𝑚𝑎𝑡𝑜 𝑓𝑎𝑠𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙) 𝐼 ̅ = ̅̅̅
𝐴𝐼 ∙ 𝑒 −𝑗𝜑𝐼 (𝐹𝑜𝑟𝑚𝑎𝑡𝑜 𝑓𝑎𝑠𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙)
𝐴𝑉 𝐴𝐼
̅̅̅̅
𝐴𝑉 = ̅̅̅
𝐴𝐼 =
√2 √2
Potencias:

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑝𝑎𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒 (𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙): 𝑃𝑆 = 𝑉 ∙ 𝐼 = √𝑃2 + 𝑃𝑄 2 [𝑉𝐴]

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 (𝑟𝑒𝑎𝑙): 𝑃 = 𝐼 2 ∙ 𝑅 = 𝑉 2 ∙ 𝐺 [𝑊]
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 (𝑖𝑚𝑎𝑔𝑖𝑛𝑎𝑟𝑖𝑎): 𝑃𝑄 = 𝐼 2 ∙ 𝑋 = −𝑉 2 ∙ 𝐵 [𝑉𝐴𝑅]
Factor de Potencia:
𝑃
𝑓𝑝 = cos(𝜃) =
𝑃𝑆

Factor de Selectividad:
𝑃𝑞 (𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎) 𝑃𝑞 (𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎)
𝑄= =
𝑃 𝑃
Régimen Poliarmónico:
- Las señales se transforman en una sumatoria de senos utilizando Transformada Alternativa de Fourier. 𝑉𝑛 y 𝐼𝑛 son
los coeficientes de Fourier.
+∞ +∞
2 2
𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑎𝑧: 𝑉𝑇 = √𝑉0 + ∑ 𝑉𝑛 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑎𝑧: 𝐼𝑇 = √𝐼0 + ∑ 𝐼𝑛 2
2

𝑛=1 𝑛=1

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎: |𝑃𝑇 | = ∑ 𝐼𝑛 2 ∙ 𝑅𝑛 = ∑ 𝑉𝑛 2 ∙ 𝐺𝑛 = ∑ 𝐼𝑛 ∙ 𝑉𝑛 ∙ cos(𝜃𝑛 )

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎: |𝑃𝑞𝑇 | = ∑ 𝐼𝑛 2 ∙ 𝑋𝑛 = − ∑ 𝑉𝑛 2 ∙ 𝐵𝑛 = ∑ 𝐼𝑛 ∙ 𝑉𝑛 ∙ sen(𝜃𝑛 )

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑝𝑎𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒: |𝑃𝑠𝑇 | = √∑ 𝑉𝑛 2 + ∑ 𝐼𝑛 2

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛: |𝑃𝑑 𝑇 | = √𝑃𝑠𝑇 2 − 𝑃𝑞𝑇 2 − 𝑃𝑇 2

Cálculo de Potencias:
- 𝑃𝑠 es igual a la suma de las potencias de cada componente.
- 𝑃𝑄 es igual a la suma de las potencias de capacitores e inductores.
- 𝑃 es igual a la suma de las potencias de cada resistencia.
Máxima Transferencia De Potencia:
𝑍𝐿 = 𝑍𝑔 ∗
𝑃𝑀𝐴𝑋
𝑃𝐿 =
2
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CIRCUITOS ESTRELLA-TRIÁNGULO

̅ ∙ 𝑍12
𝑍31 ̅ 𝑍1̅ ∙ 𝑍2̅ + 𝑍1̅ ∙ 𝑍3̅ + 𝑍2̅ ∙ 𝑍3̅
𝑍1̅ = ̅ =
𝑍12
̅ + 𝑍23
𝑍12 ̅ + 𝑍31 ̅ 𝑍3̅
𝑍12̅ ∙ 𝑍23
̅ 𝑍1̅ ∙ 𝑍2̅ + 𝑍1̅ ∙ 𝑍3̅ + 𝑍2̅ ∙ 𝑍3̅
∆→ ⅄ = 𝑍2̅ = ̅
⅄ → ∆= 𝑍23 =
̅ + 𝑍23
𝑍12 ̅ + 𝑍31 ̅ 𝑍1̅
̅ ∙ 𝑍31
𝑍23 ̅ 𝑍1̅ ∙ 𝑍2̅ + 𝑍1̅ ∙ 𝑍3̅ + 𝑍2̅ ∙ 𝑍3̅
𝑍3̅ = 𝑍̅ =
{ 𝑍12̅ + 𝑍23 ̅ + 𝑍31 ̅ { 31 𝑍2̅
ACOPLAMIENTO INDUCTIVO
Ley General:
-
𝑉𝐿1 = 𝑠 ∙ 𝐿1 ∙ 𝑖1 + 𝑠 ∙ 𝑀 ∙ 𝑖2
-
𝑉𝐿2 = 𝑠 ∙ 𝐿2 ∙ 𝑖2 + 𝑠 ∙ 𝑀 ∙ 𝑖1
𝑀 = 𝐾 √𝐿1 ∙ 𝐿2

𝐾 = Coeficiente de Acoplamiento {0 ≤ 𝐾 ≤ 1}
Asociación Serie/Paralelo:

SERIE 𝐿 = 𝐿1 + 𝐿2 +-2𝑀

𝐿1 𝐿2 − 𝑀2
PARALELO 𝐿=
-
𝐿1 + 𝐿2 +2𝑀

Generador Controlado:

⟹
Impedancia Reflejada:
- Válido cuando no hay fuentes de tensión/corriente en el secundario (el que se reflejará).
- No depende de los bordes homólogos (puntos que marcan sentido del inductor).
(𝑠𝑀)2

⟹
𝑍𝑅𝐸𝐹 = −
𝑍𝐵 + 𝑠𝐿2
(Compartido)2
𝑍𝑅𝐸𝐹 =−
(Malla secundaria)

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