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    Práctica:

    La balanza Cavendish
    Grupo 1.1
    Francisca Cotes Mateo
    Irene Pardo Cantos
    Laboratorio de Mecánica, 2o Grado en Fı́sica

    11/01/2013
    Versión 1

    RESUMEN
    En esta práctica vamos a calcular el valor de la constante universal de gravitación G
    utilizando la balanza Cavendish, que consta de un fino y sensible péndulo de torsión
    situado en la zona de interacción de dos masas. Lo dejaremos oscilar colocándonos
    alejados para no influir sobre la balanza ya que es muy sensible y tomaremos medidas
    del periodo y de la posición en diferentes intervalos de tiempo; usando para ello la luz de
    un laser reflejada en la pared donde hay una cinta métrica.

    1. Objetivos.
    -Calcular la constante de gravitación universal G. -Calcular el periodo del hilo y el
    ángulo en varios intervalos de tiempo.

    2. Teorı́a.
    La balanza de Cavendish es un péndulo de torsión, especialmente sensible, que permite
    medir fuerzas gravitatorias del orden del nanonewton y, por tanto, medir la constante de
    la gravitación universal G y comprobar la dependencia de la fuerza gravitatoria entre dos
    masas con la distancia que las separa. La dinámica de rotación de un péndulo de torsión
    se expresa mediante la ecuación diferencial

    Id2 α/dt2 + f dα/dt + Kα = M (1)

    1
    donde: αes el ángulo de torsión, I el momento de inercia, f el coeficiente de fricción, K la
    constante recuperadora del hilo de torsión y M el momento de las fuerzas de torsión.
    La ecuación (1) se puede escribir:

    dα/dt2 + 2γdα/dt + ω02 α = ω02 αe (2)

    donde:
    2γ = f /I , ω0 = K/I y αe = M/K
    El momento de inercia I de las dos masas pequeñas se puede calcular, si se conocen
    las masas y la longitud de la varilla que las sostiene, con la fórmula I = 2m1 · L2 . El valor
    de la constante recuperadora K depende del módulo de cizalladura z del hilo de torsión
    (que depende de su naturaleza), de la longitud l y del diámetro r, K =π · r4 · z/2l. Como
    estos parámetros no son conocidos ni medibles (sin dañar la balanza), el valor de K debe
    ser calculado indirectamente midiendo el periodo de oscilación natural de la balanza T y
    usando las fórmulas:
    ω = 2π/T , ω 2 = ω02 − γ 2
    Cuando la fricción es pequeña ω ∼
    = ω0 y, por tanto, T∼
    = T0 El momento de las fuerzas
    externas aplicadas M se debe a la fuerza F de atracción gravitatoria de las masas grandes
    sobre las pequeñas y vale M = 2 L F, donde F es la suma de las fuerzas perpendiculares que
    actúan sobre cada una de las masas pequeñas debidas a sendas masas grandes, próxima
    y lejana, y vale:

    F = F (r0 ) = G · m1 · m2 /r02 − G · m1 · m2 · sen(β)/x2 = (G · m1 · m2 /r0 )(1 − ε) (3)

    donde: tg(β) = r0 /2L , x2 = r02 + (2L)2 , ε = sen(β)/(1 + (2L/r0 )2 )

    La solución de la ecuación (2), cuando no hay momento externo aplicado M = 0, es


    de la forma:
    α = α(t) = α0 + αi e−γt (cos(ωt) + (γ/ω)sen(ωt)) (4)
    donde α0 es la posición de equilibrio de la balanza y αi la condición inicial. Cuando se
    aplica un momento externo y las condiciones iniciales son: α(t = 0) = α0 , dα(t = 0)/dt = 0
    La solución de la ecuación (2) es de la forma:

    α = α(t) = α0 + αe(1 − e − γt(cos(ωt) + (γ/ω)sen(ωt))) (5)

    El coeficiente de fricción se puede estimar midiendo la disminución de la amplitud de


    oscilación de la balanza. En efecto, para ωtm = 0, π, 2π,..., la ecuación (4) se escribe:

    αm = αtm = α0 + αi e−γtm (6)


    O bien, despejando y tomando logaritmos neperianos:

    2
    ln((αm − α0 )/αi ) = γtm
    Cuando horas después la balanza se detiene, las ecuaciones (1) y (5) se simplifican
    porque d2 α/dt2 = dα/dt = 0 y se obtiene:

    K · αe = M = 2F · L (7)
    Sustituyendo por sus valores y despejando:

    (2π/T )2 2m1 L2 αe = 2(Gm1 m2 /r0 )(1 − ε)L (8)

    queda una sencilla expresión para medir G:

    G = (2π/T )2 (Lr02 /m2 )αe /(1 − ε) (9)


    Para medir el ángulo de torsión del hilo α, la balanza dispone de un espejo solidario al eje
    de rotación. Con un puntero láser se ilumina el espejo y el haz reflejado se proyecta sobre
    una regla colocada a una distancia grande D, de unos dos metros, de la balanza . Gracias
    a las leyes de la reflexión, el ángulo formado por el haz incidente y reflejado es el doble
    del ángulo de torsión del hilo de la balanza. Para medir el ángulo de equilibrio α e se
    necesita mucha paciencia porque la balanza tarda más de dos horas en alcanzar su estado
    de equilibrio. Para evitar ese tiempo de espera, se puede estimar el ángulo de equilibrio
    (con las masas externas m2 colocadas) respecto el ángulo inicial (sin masas) midiendo los
    desplazamientos extremos de varias oscilaciones sucesivas del haz luminoso alrededor de
    esa posición de equilibrio, de acuerdo con la aproximación:

    X∞ = ((X1 + X2 )/2 + (X2 + X3 )/2 + ... + (XN −1 + XN ))/(N − 1) (10)

    Ası́ se obtiene la desviación δ = X0 − X∞ y el ángulo de equilibrio αe = δ/2D. Se


    consigue mayor precisión si se miden dos series de desplazamientos extremos X1 , X2 , X3 ,
    ... para las posiciones I y II de las masas.
    En este caso:
    αe = (XI0 − XII∞ )/4D (11)
    Para medir el periodo de oscilación T de la balanza, es decir, del haz luminoso sobre la
    regla, se deben medir los los tiempos de paso del haz por la posición de equilibrio, cuando
    la velocidad es máxima, y no por los extremos donde es difı́cil apreciar cuando se produce
    el retorno del haz. Sustituyendo la ecuación (11) en la ecuación (9) obtenemos:

    G = (2π/T )2 (Lr02 /m2 )((XI0 − XII∞ )/4D)/(1 − ε) (12)

    3
    3. Dispositivo experimental.
    Situamos frente a la balanza Cavendish, a una distancia de unos 4 metros, una cinta
    métrica en la pared para poder tomar las medidas, quitamos la seguridad que deja inmóvil
    el péndulo de la balanza y lo dejamos oscilar, nos alejamos de ella para no influir en la
    torsión del hilo y tomamos los datos de periodo y posición fijándonos en la luz reflejada
    por el láser en la cinta métrica de la pared.

    3.1. Esquema

    3.2. Instrumentación.
    -Balanza de Cavendish
    -Metro
    -Cronómetro

    4. Datos.
    -Primera toma de datos para el periodo: t1 = 571 segundos ; t2 =1200 segundos.

    -Segunda toma de datos para el periodo: t3 = 466 segundos ; t4 =1033 segundos.


    Tabla de datos para las amplitudes :

    4
    5
    5. Resultados.
    5.1 Toma de datos 1o .

    Podemos calcular el ángulo inicial en el que empezamos a medir que es :


    131,5
    tgα = 441
    → α = arctg 131,5
    441
    = 16,6 grados

    El error en el ángulo lo estimamos:


    4α = ±1 grados
    y el ángulo expresado correctamente es: α = 17 ± 1grados
    El periodo de oscilación de la balanza Cavendish es:
    T=(t1 + t22 )/2 = 585,5 segundos
    El error en el periodo:
    4T /T = 4t t1
    1
    + 4t
    t2
    2
    de donde 4T = 0,8 segundos ,por lo que el p?riodo bien
    expresado es : T=585.5±0,8 segundos
    La constante recuperadora del hilo es:
    K=4π · m · L2 /T

    6
    5.2 Toma de datos 2o

    El ángulo inicial en este caso es:


    tgα = 56,3
    441
    → α = arctg 56,3
    441
    = 7,28 grados
    El error en el ángulo lo estimamos:
    4α = ±1 grado
    Y el ángulo expresado correctamente es: α = 7 ± 1grados
    El periodo de la balanza cavendish en este caso es:
    T = (t3 + t24 )/2 = 491,25 segundos
    El error en t viene dado por 4T /T = 4t t1
    1
    + 4t
    t2
    2
    de donde : 4T = 0,8 segundos ,
    por lo que el periodo correctamente expresado es: T=491.2±0,8 segundos

    La constante recuperadora del hilo es:

    K=4π · m · L2 /T

    7
    6. Conclusiones.
    En esta práctica hemos observado la sensibilidad de la balanza Cavendish ante las inter-
    acciones gravitatorias, es tan sumamente sensible que permite medir valores tan pequeños
    como la constante G, una vez conocido el valor del peso de las masas que interaccionan.
    Nosotros hemos conseguido medir de manera muy exacta su periodo y amplitud, con un
    error relativo menor al 0.01 %.

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