Equinodermos y su clasificación

Los equinodermos (filo Echinodermata)Los equinodermos aparecen sin duda como ejemplo
de uno de los filos más representativos. Constituido por especies de vivos colores, extrañas
simetrías y peculiares comportamientos, los equinodermos encabezan la lista de los animales
marinos más sorprendentes. Este filo del reino de los animales juega un papel de gran
importancia dentro del equilibrio de los ecosistemas marinos en los que se encuentran.

Conocidos por algunos grupos de animales muy característicos y llamativos de los fondos
oceánicos, como las estrellas y los erizos de mar, la gran biodiversidad que albergan los
equinodermos los convierte en uno de los filos más estudiados por zoólogos y, sin lugar a
dudas, más admirados por todos los amantes de la naturaleza.
Clasificación
Para conocer los diferentes tipos de equinodermos que podemos encontrar en los ecosistemas
marinos de todo el mundo, debemos recurrir a la clasificación taxonómica que los ordena y
diferencia según sus características anatómicas y funcionales más destacadas.
De esta forma, la clasificación actual de los equinodermos diferencia las siguientes clases:
• Asteroidea: estrellas de mar.
• Crinoidea: lirios de mar o estrellas de mar con plumas.
• Echinoidea: erizos de mar.
• Holothuroidea: holoturias o pepinos de mar.
• Ophiuroidea: ofiuras o estrellas serpiente.

Ejemplos
• Estrella espinosa roja (Echinaster sepositus).
• Estrella de mar de rabos rojos (Protoreaster linckii).
• Estrella marina de Nueva Zelanda (Coscinasterias calamaria).
• Estrella cometa (Linckia guildingii).
• Erizos de fuego (Asthenosoma intermedium).
• Erizo de Hawaii (Heterocentrotus mammillatus).
• Erizo mexicano (Diadema mexicanum).
• Puercoespín marino (Centrostephanus longispinus).
• Holoturia negra (Holothuria leucospilota).
• Holothuria persiculida (Hansenothuria benti).
• Holothuria cinerascens.
• Estrella de plumas elegante (Tropiometra carinata).
• Clavelina mediterránea (Antedon mediterranea).
• Dólar de arena (Mellita longifissa).
• Ofiura (Ophiopteris antipodum).

Molusco y su clasificación

Los moluscos forman el phylum mollusca. Ellos son organismos de cuerpo blando sin
esqueleto. Presentan celoma y simetría bilateral. Los moluscos son los invertebrados más
numerosos después de los artrópodos, e incluyen formas tan conocidas como las almejas,
machas, navajuelas, ostras, sepias, calamares, pulpos, babosas y la gran diversidad de
caracoles, tanto marinos como terrestres.
Son acuáticos (marinos y agua dulce) e incluyen los únicos moluscos terrestres. Los caracoles
y las babosas. Tienen hábitos alimenticios variados. Caracoles y babosas comen plantas y
causan grandes daños a los cultivos. Algunos son predadores, mientras que otros son
detritívoros. Algunos son parásitos.
En el caso de los ejemplares acuáticos, las clases más importantes de moluscos son:
gasterópodos (caracoles y babosas), cefalópodos (pulpos, calamares y sepias) y los bivalvos
(almejas, mejillones, ostras).
Los anélidos y su clasificación

Phylum Annelida. Los anélidos componen un filo animal de organismos invertebrados que
están presentes en todo tipo de hábitats y que se caracterizan por tener un cuerpo vermiforme
compuesto de segmentos divididos por anillos. Incluyen tanto las lombrices de tierra como las
sanguijuelas, así como un gran número de gusanos marinos.

Características de los anélidos

• El cuerpo de los anélidos está diferenciado en una región anterior y región posterior: la
anterior es llamada el prostomio (que corresponde a la cabeza), el tronco y una posterior
llamada el pigidio (la parte final en la que se encuentra el ano).
• Los anélidos se caracterizan por haber sufrido un proceso evolutivo de metamerización:
por lo que su cuerpo aparece dividido en metámeros o segmentos dispuestos a lo largo del eje
antero-posterior. El tronco de los anélidos es la única región que cuenta con metámeros, los
cuales se van formando a partir del pigidio, de manera que los segmentos más jóvenes se
encuentran por delante de este y los más antiguos están en la parte más anterior.
• Los segmentos del tronco están separados por tabiques o septos: cada segmento tiene
un espacio dentro que corresponde al celoma, el cual está recubierto por una pared llamada
peritoneo. En los segmentos del tronco se repiten una serie de estructuras morfológicas, como
vasos sanguíneos, musculatura y nefridios.
• La musculatura del cuerpo de los anélidos está dividida en musculatura circular y
musculatura longitudinal: las contracciones de la musculatura se realizan por segmentos o
grupos de segmentos, a lo largo del eje antero-posterior, y se va propagando como una onda
peristáltica por el cuerpo, consiguiendo que el individuo avance, es decir, que este es el
mecanismo que usan los anélidos para desplazarse, arrastrándose por el suelo o nadando en
el agua.
• Los anélidos pueden presentar tanto reproducción sexual como hermafroditismo: tienen
un sistema circulatorio cerrado y carecen de órganos respiratorios, ya que realizan el
intercambio gaseoso con el exterior a través de la piel, es decir, sonanimales que tienen
respiración cutánea. Aquí puedes aprender todo sobre los Animales hermafroditas:
reproducción y ejemplos.

Clasificación de los anélidos

La clasificación de los anélidos se da en tres grupos: los poliquetos (Polychaeta), los
oligoquetos (Oligochaeta) y los hirudíneos (Hirudinea).
Poliquetos (Polychaeta)
Es el grupo de anélidos más diverso y abundante, con más de 6.000 especies. Estos son
anélidos marinos en su mayoría, generalmente bentónicos y de colores vivos. Se diferencian
entre:
• Poliquetos errantes: que se mueven libremente por el sustrato.
• Poliquetos sedentarios: que viven en galerías que excavan en el sustrato.
• La mayoría de poliquetos son de sexos separados, aunque existen ejemplares
hermafroditas.
• Oligoquetos (Oligochaeta)
El segundo grupo de anélidos más abundante, con unas 3.100 especies conocidas. Viven en
hábitats diversos, tanto terrestres como dulceacuícolas, con alguna especie marina. Se
alimentan de materia vegetal en descomposición. Tienen un cuerpo de forma alargada y de
sección más redondeada, con una cabeza menos desarrollada y una menor diversidad
morfológica que los poliquetos.
Los oligoquetos suelen ser animales hermafroditas y, al alcanzar el estadio de adulto,
desarrollan un clitelo en el metastomio, que es un órgano de importancia en la reproducción
sexual. Los oligoquetos también son capaces de reproducirse asexualmente mediante un
proceso de fisión.
La mayoría de oligoquetos son de vida libre, pero también existen ejemplares dentro del tipo de
vida del parasitismo. Carecen de vista y oído, pero sí son capaces de detectar luz y vibraciones
y se comunican mediante el tacto y el gusto.
Hirudíneos (Hirudinea)
Se conocen alrededor de 500 especies de hirudíneos, también conocidos como sanguijuelas.
Son organismos hermafroditas que habitan en medios dulceacuícolas, océanos y suelos
húmedos. Algunos son depredadores que se alimentan de gusanos, caracoles, peces e
invertebrados y otros son parásitos. Ciertos hirudíneos son hematófagos y otros no.
Algunas de las características de los hirudíneos son:
• Su cuerpo aplanado y alargado es de color oscuro: además presenta ventosas en cada
extremo.
Algunas especies presentan ojos y muchas tienen dientes afilados o incluso mandíbulas. Son
sordos y tienen una visión poco desarrollada, por lo que se apoyan en el tacto y el sentido del
gusto para comunicarse.

La lombriz de tierra como ejemplo de los anélidos

Artrópodos y su clasificación

Los artrópodos son el mayor grupo de los animales invertebrados, que no tienen columna
vertebral. Se caracterizan por tener patas articuladas y un exoesqueleto que los protege. A este
grupo pertenecen los Hexapoda (insectos), los Chelicerata (arácnidos), los Crustácea
(crustáceos) y los Myriapoda (miriápodos).

Los artrópodos son el mayor grupo de los animales invertebrados, que no tienen columna
vertebral. Se caracterizan por tener patas articuladas y un exoesqueleto que los protege. A este
grupo pertenecen los Hexapoda (insectos), los Chelicerata (arácnidos), los Crustácea
(crustáceos) y los Myriapoda (miriápodos).
Los animales artrópodos son animales invertebrados que constituyen el filo más numeroso y
diverso dentro de los 29 filos que conforman el Reino Animalia o Animal.
Aparecieron sobre la faz de la Tierra hace aproximadamente unos 600 o 500 millones de
años. Diversos estudios evolutivos han revelado cómo los artrópodos evolucionaron muy
probablemente a partir de algún tipo de gusano similar a los anélidos marinos que existen en la
actualidad, de manera que los segmentos diferenciados que caracterizan a los artrópodos
podrían ser una evolución de los segmentos homólogos de dichos gusanos.

Veamos en la siguiente lista cuáles son dichas principales características de los artrópodos.
 Presentan un cuerpo con articulaciones: formado por diferentes segmentos
articulados, apéndices y un exoesqueleto.
 Respiran mediante un sistema traqueal: que les permite el intercambio de gases con la
atmósfera, aunque algunos grupos de artrópodos acuáticos presentan respiración por
branquias. Aprende acerca de los Animales con respiración traqueal aquí.
 Cuentan con un aparato digestivo adaptado: se amolda a las diferentes estrategias de
caza y digestión que caracteriza a cada tipo de artrópodo, contando a veces con
glándulas venenosas que permiten atacar a sus presas de forma más efectiva o la
capacidad de digerir su alimento con la ayuda de sustancias químicas.
 La reproducción de los artrópodos suele ser de tipo sexual: con la intervención de
organismos hembras y machos, aunque algunas especies son hermafroditas y otras
son capaces de reproducirse asexualmente. Las que lo hacen por reproducción
asexual, mayormente lo hacen mediante partenogénesis y otros métodos que permiten
la supervivencia y desarrollo de sus individuos. Si quieres conocer otros Animales
hermafroditas: reproducción y ejemplos, no dudes en consultar el siguiente post.
 Han tenido un gran éxito evolutivo: ya que han conquistado diferentes hábitats, desde
los sistemas acuáticos marinos y dulces, así como el subsuelo, la superficie terrestre
Clasificación
 Subfilo Unirrámeos: esta clasificación de los artrópodos incluye la clase Diplópodos
(milpiés), Quilópodos (ciempiés), Paurópodos (pequeños animales con 9-10 pares de
patas y sin ojos), Sínfilos (ciempiés de jardín), e insectos. Descubre la Clasificación de
los insectos en el siguiente artículo que te sugerimos.
 Subfilo Crustáceos: Clase Braquiópodos (cladóceros y otros crustáceos de pequeño
tamaño con láminas branquiales), Remípedos (extraños crustáceos ciegos que viven en
cuevas a gran profundidad, en ecosistemas marinos), Cefalocáridos (escasas especies
de crustáceos bentónicos), Maxilópodos (copépodos y otros crustáceos de pequeño
tamaño con el abdomen reducido), Ostrácodos (microscópicos, con valvas) y
Malacostráceos (crustáceos más conocidos como langostas, cigalas, etc.). Puedes
averiguar más información sobre los Crustáceos: qué son, tipos, características y
ejemplos en este post.
 Subfilo Quelicerados: la última clasificación de los artrópodos incluye la clase
Arácnidos (arañas, escorpiones y ácaros), Merostomados (cangrejos herradura), y
Picnogónidos (arañas de mar). No dudes en consultar este post sobre los Arácnidos:
características, tipos y ejemplos, aquí.
 Subfilo extinto Trilobitomorfos: en él se incluían a los fascinantes trilobites.

 Copépodos.
 Cucarachas.
 Escarabajos.
 Escorpiones.
 Kril.
 Langostas.
 Libélulas.
 Mantis religiosas.
 Mariposas.
 Miriápodos.
 Ácaros.
 Arañas.
 Cangrejos (marinos y dulceacuícolas).
 Cangrejos herradura o cacerola.
 Camarones.
 Centollos.
 Cigalas.
 Cladóceros.
 Cochinillas de la humedad.

Arácnidos y su clasificación

Los arácnidos son una clase (Arachnida) muy numerosa de animales invertebrados y están
incluidos en el filo de los artrópodos, junto con los insectos, los crustáceos y los miriápodos.
Esta clase está constituida por:
 Arañas
 Escorpiones
 Ácaros
 Arañas de mar

 Cuentan con un exoesqueleto firme y flexible: compuesto por proteínas y quitina, del
cual realizan mudas de manera periódica.
 Muestran apéndices articulados y especializados.
 Tienen un sistema circulatorio abierto: de manera que la sangre fluye por todo el
cuerpo, sin estar contenida en vasos sanguíneos.
 Tienen mandíbulas: necesarias para morder y masticar los alimentos.
  Presentan 8 apéndices: también conocidas como patas.
 Tienen la cabeza y el tórax fusionados: formando la estructura combinada llamada
cefalotórax.
 Son animales carnívoros: en general, y alimentarse de los fluidos corporales de sus
presas, para lo cual excretan enzimas digestivas sobre estas y, posteriormente, las
absorben mediante el estomodeo, un órgano de bombeo y succión.
 Carecen de antenas, garras o alas.
 Son animales de sangre fría: así que su temperatura corporal depende de la del
ambiente. Te presentamos otros Animales de sangre fría, en este artículo.
 Tienen un sistema respiratorio compuesto por: tráqueas o pulmones en libro para el
intercambio gaseoso, siendo ambos sistemas (traqueal y pulmonar) independientes
entre sí.
 Presentan un sistema nervioso muy concentrado: excepto en el caso de los
escorpiones. La mayoría del los ganglios torácicos y abdominales se han fusionado con
el sub-esofágico y están organizados en un anillo que rodea el esófago. Carecen de
deutocerebro.
 Tienen un sistema circulatorio arterial: con el corazón en el interior del opistosoma
(aunque puede estar ausente, como en el caso de los ácaros). En muchos arácnidos, la
sangre presenta hemocianina en vez de hemoglobina.
 Cuentan con un sistema excretor especializado en la conservación de agua:
excretan guanina y ácido úrico por las glándulas coxales (a los lados del prosoma) y los
tubos de Malpigio (abiertos en la parte posterior del intestino) o lo acumulan en células
intestinales y nefrocitos.
 Son animales nocturnos: a excepción de los escorpiones, que son más activos durante
el día, igual que algunos solpúgidos y arañas.
 Presentan conductas de cortejo en su reproducción: los escorpiones realizan una
danza de un lado a otro y hacia atrás, mientras entrelazan sus colas. Las arañas se
reproducen sexualmente y suele haber cópula y una conducta de cortejo variable, que
puede implicar el desarrollo de una danza o la emisión de sonidos.
 Tienen ojos simples: en especial, las arañas que son muy activas suelen disponer de
ojos muy bien distribuidos para tener una visión en prácticamente 360º.
 Tienen órganos sensoriales sencillos y muy especializados: sensilas
(quimiorreceptores en los extremos de los apéndices), pelos distribuidos por todo el
cuerpo (mecanorreceptores), tricobotrios (órganos que detectan vibraciones), órganos
liriformes (fosetas sensoriales que sirven para la orientación) y órganos tarsales
(detectan feromonas y se encuentran en la parte distal de los apéndices).

 Escorpiones: escorpión común (Buthus occitanus) y escorpión emperador (Pandinus

Imperator).
 Arañas: araña pavo real (Maratus volans) y viuda negra americana (Latrodectus
mactans).
 Ácaros: Blomia tropicalis y Lepidoglyphus destructor.
 Opiliones: Scotolemon catalonicus y Pachyloides hades.

Los arácnidos son una clase (Arachnida) muy numerosa de animales invertebrados y están
incluidos en el filo de los artrópodos, junto con los insectos, los crustáceos y los miriápodos.
Esta clase está constituida por: Arañas. Escorpiones.19 may 2022

La clase Arachnida esta dividida en 11 órdenes, que en orden alfabético son: Acari (ácaros y
garrapatas), Amblypygi (arañas látigo, arañas corazón, tendarapos o canclos), Araneae (arañas
y tarántulas), Opiliones (patones, papaítos piernas largas o segadores), Palpigradi
(palpígrados), Pseudoscorpionida (falsos ...
Clasificacion

Araneae o Arañas
Es la clase más grande dentro de los arácnidos con más de 46.000 especies identificadas y
están clasificadas en 110 familias. Uno de los rasgos más característicos de las arañas es su
unión entre el cefalotórax y el abdomen, el cual es un pequeño cilindro llamado pedicelo.
Opiliones o Quelicerados
Los opiliones se ubican en la clase arácnidos y al mismo tiempo en el subfilo quelicerados,
todos estos se desembocan en el filo artrópodos. Entre ellas se encuentran las patonas,
segadores o murgaños.
Amblipigios o Amblipígidos
El cuerpo de los amblipigios está constituido por dos tagmas o regiones, las cuales se
denominan prosoma en el caso del cefalotórax y opistosoma en el del abdomen. Ambas partes
están separadas y son estrechas.
Scorpionida o Escorpiones
Los escorpiones se caracterizan por su forma. Las pinzas que poseen
denominados pedipalpos son muy fáciles de reconocer. También poseen una cola, la cual se
encuentra segmentada y en su punto posee un aguijón. Con este aguijón inyecta veneno o pica
a sus presas para protegerse o cazar.
Estos animales han vivido en la tierra desde hace unos 430 millones de años. Su hábitat
abarca a todos los continentes del mundo, a excepción del continente Australiano.
Acarina o Ácaros
Los ácaros pertenecen a la subclase dentro de la clasificación de los arácnidos, poseen una
amplia variedad e historia fósil. Existen aproximadamente 50 mil especies conocidas y se
calcula que hay entre 100 mil y 500 mil especies desconocidas.

Crustáceos y su clasificación

Los crustáceos constituyen un subfilo de los artrópodos. Existen más de 67.000 especies de
crustáceos, como los cangrejos, los camarones, las langostas y los langostinos. La mayor parte
de los crustáceos son acuáticos, habitando en agua dulce y salada y en todas las
profundidades.
características?
Los crustáceos son artrópodos sin quelíceros, con mandíbulas y dos pares de antenas, con el
cuerpo dividido en cabeza, tórax y abdomen, por lo menos con algún segmento abdominal con
apéndices (patas y/o branquias) y número total de patas normalmente superior a tres pares,
casi todos ellos acuáticos-marinos.
Clasificación
Brachiopoda
Agrupa animales de agua dulce, de tamaño generalmente pequeño y caracterizados por
unos apéndices en la parte trasera de la cabeza que incluyen branquias externas.
Remipedia
Son animales de entre 10 y 40 milímetros, con un cuerpo largo y apéndices laterales que
recuerdan a los miríapodos. Su cuerpo es bastante primitivo y no tienen ojos.
Cephalocarida
Incluye solo alrededor de 10 especies y de vida bentónica. Miden menos de 4 mm y tienen
un cuerpo primitivo. No hay registro fósil de esta clase.
Maxillopoda
Se caracterizan por tener un abdomen y los correspondientes pléopodos bastante reducidos,
cuando no ausentes. En este grupo se incluyen por ejemplo los percebes.
Ostracoda
Son crustáceos de tamaño muy reducido en general y se caracterizan por tener un
caparazón con dos valvas que puede estar altamente calcificado o ser blando.
Malacostraca
Es la más importante de las seis clases, incluyendo más de 40.000 especies vivas.
Presentan gran diversidad de formas y han colonizado todos los hábitats acuáticos así como
algunos terrestres. En esta clase encontramos a la mayoría de crustáceos relacionados con
la alimentación humana,

Insecto y su clasificación

Los insectos son, sin lugar a dudas, uno de los grupos de invertebrados más diversos y
sorprendentes de la naturaleza. Su biodiversidad resulta incalculable, ya que aún quedan
numerosas especies por descubrir y estudiar, sobre todo en los ecosistemas de selvas
tropicales de regiones húmedas, donde los insectos conviven y se multiplican. Se estima que el
número de especies de insectos descubiertas hasta nuestros días supera en número a la
cantidad de seres humanos que habitamos la Tierra, es decir, existen más de 8.000 millones de
especies de insectos

La anatomía externa de los insectos es una de las más complejas y fascinantes del reino
animal. Su estructura se caracteriza por:
Exoesqueleto
Constituido por una resistente cutícula, el exoesqueleto recubre y protege tanto los intestinos,
como las tráqueas y otros órganos vulnerables frente a golpes y daños. Este exoesqueleto de
gran importancia para el desarrollo y supervivencia de los insectos, se adapta a la anatomía
segmentada de estos organismos, la cual presenta tres regiones corporales bien diferenciadas:
cabeza, tórax y abdomen.
Cabeza
El exterior de la cabeza de los insectos se denomina cápsula cefálica. En ella aparecen tanto
los ojos como las mandíbulas, así como diferentes apéndices a modo de antenas y otros como
piezas bucales (maxilas y labio).
Tórax
El tórax se divide a su vez en 3 segmentos torácicos bien diferenciados, en los que se
encuentran las patas y las alas de los insectos. Varían en número, morfología y función.
Abdomen
Finalmente, el abdomen completa la compleja anatomía externa de los insectos. Está formado
por un número variable de segmentos según la especie (entre 7 u 11 segmentos), entre los que
destacan los segmentos genitales (octavo y noveno segmento en las hembras; noveno en los
machos).

Clasificación
 Odonata (odontos, diente): insectos de cuerpo alargado con grandes ojos y antenas
pequeñas. Como su propio nombre indica, los odonatos se caracterizan por tener
fuertes piezas bucales dentadas, que usan para alimentarse y devorar insectos de
diferentes clases. Tienen dos pares de alas membranosas con numerosas venas
transversales. Las conocidas libélulas y los caballitos del diablo pertenecen a este
orden de insectos.
 Blattodea: ampliamente distribuidas por todo el planeta, las cucarachas (orden
Blattodea), son uno de los insectos omnívoros más conocidos. Sus alas anteriores
endurecidas, sus largas antenas filiformes y sus fuertes piezas bucales masticadoras,
les confiere una de las apariencias menos apreciadas por los seres humanos.
 Orthoptera (ortho, recto; pteron, ala): a estos insectos se les conoce comúnmente
como saltadores, ya que son capaces (con mayor o menor fuerza) de saltar
activamente empleando los músculos de su tercer par de patas. Los grillos y los
saltamontes son sin lugar a dudas los insectos más conocidos de este grupo.
 Phthiraptera: a este grupo pertenecen aquellos insectos sin alas, caracterizados por su
modo de vida de ectoparásitos de aves y mamíferos. Son de pequeño tamaño, algunos
 no presentan ojos y sus piezas bucales están modificadas para perforar la piel y chupar
la sangre del animal al que parasitan. Los piojos son quizás los insectos más
representativos de este orden.
 Coleoptera: los comúnmente conocidos como escarabajos y mariquitas, son solo
algunas de las más de 370.000 especies de coleópteros que existen en la naturaleza.
Presentan su primer par de alas modificado en forma de resistentes élitros, bajo los que
se esconde su segundo par de alas membranosas con las que vuelan.
 Diptera: moscas y mosquitos constituyen el grupo de los dípteros. Su tamaño puede ser
moderado o muy pequeño, y presentan un solo par de alas membranosas. Sus piezas
bucales están claramente diferenciadas y adaptadas para chupar o picar, formando
generalmente una estructura a modo de probóscide.
 Lepidoptera: las majestuosas y sorprendentes mariposas, así como las nocturnas
polillas,se incluyen dentro de este orden de insectos. Caracterizadas por su larga
lengua enrollada en espiral, transformada en una probóscide o espiritrompa, así como
por la cubierta de escamas con diferentes colores y geometrías que presentan sus alas

Quilópodos y su clasificación

Los quilópodos (Chilopoda, del griego kheilos, 'labio' y podos, 'pie'), son una clase de
miriápodos conocidos popularmente como ciempiés y escolopendras.

Los quilópodos son lucífugos e higrófilos, ya que normalmente es frecuente hallarlos en lugares
con un determinado grado de humedad, resguardado de la exposición solar directa. Sus
hábitats habituales son los sotobosques, también debajo de las piedras, en la hojarasca, el
humus y en musgos. Algunos pueden vivir a 20 ó 40 cm de profundidad, sobre todo los
geofiloformos. Otros en cambio pueden trepar varios metros en los árboles, principalmente en
regiones tropicales y subtropicales. Algunas formas viven en nidos de mamíferos, donde
buscan protección, así como unas condiciones adecuadas. Existen otros que se refugian en
cuevas y pozos, otros se adaptan perfectamente al ambiente subterráneo, presentando
modificaciones anatómicas para dicho fin, como puede ser depigmentación, alargamiento de
apéndices, etc.

Los quilópodos (Chilopoda, del griego antiguo χεῖλος, kheilos y del latín podos, 'pie')2 son
una clase de miriápodos comúnmente conocidos
como centípedos, ciempiés y escolopendras. El desconocimiento de la ortografía de la
lengua española ha generado grafías incorrectas como cienpiés34 y cien pies

CLASIFICACION

Filogenia y clasificación
De modo tradicional los quilópodos se han dividido en dos subclases, Epimorpha, que contiene
a los órdenes Geophilomorpha y Scolopendromorpha, y Anomorpha con los
órdenes Lithobiomorpha y Scuterigeromorpha, y Craterostigmomorpha con una situación
incierta. Esta clasificación se basa principalmente en el número de patas con que nacen los
individuos, los que desarrollan todos los pares de patas y sus respectivos segmentos en su
estado embrionario (epimorfosis) pertenecen a Epimorpha. Mientras que los individuos de
Anomorpha, llevan a cabo un desarrollo ontogénico basado en constantes mudas en cada una
de las cuales obtienen nuevos pares de patas; este proceso varía entre especies.
Según los estudios filogenéticos, tanto morfológicos como moleculares, se ha llegado
al cladograma siguiente.1011 El primer clado (Notostigmophora) incluye
solo Scuterigeromorpha que poseen los espiráculos de las tráqueas en la región centro-dorsal,
mientras que el resto (Pleurostigmophora) los poseen en la zona lateral.

Diplopodos y su clasificación
Clase diplopoda. Conocidos comúnmente como milpiés, los Diplópodos se caracterizan por
tener dos pares de patas articuladas en la mayoría de sus segmentos corporales dobles,
o diplosegmentos (Diplopoda, del griego διπλόος diplóos, 'doble' y ποδός podos, 'pie').
os Diplopoda son conocidos vulgarmente como milpiés y forman parte, junto a los quilópodos o
ciempiés (Chilopoda), Pauropoda y Symphyla, del Subfilo Myriapoda.

Milpiés
Animal
Descripción
Los diplópodos, son una clase de miriápodos que se caracterizan por tener dos pares de patas
articuladas en la mayoría de sus segmentos corporales dobles, o diplosegmentos. Se les
conoce comúnmente como milpiés, aunque por lo general tienen entre 34 y 400
patas. Wikipedia
Nombre científico: Diplopoda
Clase: Diplopoda; de Blainville en Gervais, 1844
Categoría: Clase
Filo: Arthropoda
Reino: Animalia