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2º STI I.E.S LUIS DE LUCENA S.R.C.

ÍNDICE.

- MODULACIONES ANALÓGICAS.
- MODULACIÓN EN AMPLITUD.
o AM con doble banda lateral y portadora completa (AM completa)
o Modulación en amplitud con doble banda lateral (DBL o DSB)
o Modulación de banda lateral única
o Modulación de banda lateral vestigial
o Modulación en cuadratura de fase QAM
- . MODULACIÓN ANGULAR PM Y FM
o Espectro de la modulación angular
o Modulación angular en banda estrecha
o Modulación angular en banda ancha
- MODULACIONES DIGITALES
o Modulaciones digitales pasa-banda
o Representación mediante constelaciones
o Representación del diagrama de ojos
o Modulación por desplazamiento de amplitud
o Modulación FSK
o Modulación PSK
o Modulación QAM

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2.1 MODULACIONES ANALÓGICAS.

En los sistemas analógicos de comunicaciones, la única forma posible de separar


señales distintas que ocupan el mismo espectro en banda base, (sonido, imagen, etc.),
para su transmisión por el mismo medio de transporte, ya sea éste una línea
telefónica, un cable o el aire, es trasladándolas en el espectro de frecuencia, de modo
que cada señal individual ocupe una “ranura” específica en el espectro. El receptor
deberá tener, a su vez, capacidad de seleccionar cada una de esas ranuras y
recuperar las señales individuales sin interferencia de las demás.

El modelo mediante el cual se traslada una señal en banda base en el espectro de la


frecuencia es la modulación y a la señal así trasladada se designa señal modulada.
Una forma simple de analizar este proceso es suponer una señal en banda base
constituida por un tono senoidal de frecuencia única.

El espectro de estas señales está representado por dos líneas a las frecuencias fm y fc
ya que se trata de señales senoidales de frecuencias puras:
moduladora->información(Banda base) Modulada
portadora(carrier)

W= 2*pi*f

Si llamamos x(t) a la señal moduladora e y(t) a la portadora:

( )

( )

Si las señales anteriores se multiplican mediante algún dispositivo, se tiene una nueva
señal:

, ( ) ( ) -

La señal anterior tiene dos componentes espectrales, una de frecuencia fc+fm y otra de
frecuencia fc-fm. Las señales fc y fm originales han desaparecido.

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En la figura anterior podemos ver que la señal moduladora se ha desdoblado en dos


componentes alrededor de la frecuencia de la portadora. Estas dos componentes
tienen la información de la amplitud y la frecuencia de la señal moduladora.

La nueva frecuencia a la que se ha trasladado la señal moduladora está determinada


por el valor de la frecuencia de la portadora y a la señal modulada se le llama también
señal en banda de paso.

El proceso inverso a la modulación es la demodulación (o detección) y, para el caso


del ejemplo, una forma de conseguirlo es multiplicando la señal modulada por una
señal senoidal, generada localmente en el receptor de la misma frecuencia y fase de la
portadora. Este tipo de demodulación se denomina modulación síncrona o coherente:

Así, si la señal z(t), la multiplicamos nuevamente por la portadora, y por simplicidad y


sin pérdida de generalidad, se omiten los términos de amplitud, se tiene:

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, ( ) ( ) -
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

La señal anterior contiene 2 términos: el primero corresponde a la señal original en


banda base y el segundo corresponde a la señal modulada, ahora alrededor de una
portadora del doble de frecuencia que la original (2f c). Si a la salida del amplificador se
coloca un filtro paso-bajo, esta componente quedará eliminada y quedará a la salida la
señal original deseada.

Basándonos en el mismo ejemplo anterior, es evidente que si se tienen varias señales


de información en la misma banda base, éstas pueden trasladarse a diferentes
posiciones en el espectro, si con ellas se modula con portadoras de frecuencias
diferentes. Supongamos que tenemos 3 señales de voz, cada una de las cuales ocupa
un espectro de 300 a 3400 Hz y que se tienen 3 portadoras, una a 100 KHz, otra a 200
KHz y otra a 300 KHz. Es claro que las tres señales pueden trasmitirse por radio o por
cable sin interferirse. Este proceso se denomina multiplexación (multicanalización) por
frecuencia.

Ahora bien, el multiplexado no es la única razón para la modulación. En los sistemas


radioeléctricos de comunicaciones se utilizan antenas, tanto para emitir como para
recibir señales. Estas antenas, para que funcionen de manera eficiente, deben de ser
dimensionadas de orden de media longitud de onda. Si se quisiera transmitir, por
ejemplo una señal de voz, necesitaríamos una antena de varias decenas de
kilómetros.

En algunos casos no es necesario transmitir todo el espectro de las señales; por


ejemplo, la voz humana tiene componentes que pueden alcanzar hasta los 10 KHz, sin
embargo la energía contenida en esta banda es muy pequeña y, en la práctica, es
suficiente con transmitir hasta los 3,5 o 4 KHz.

Algo similar ocurre en bajas frecuencias y solamente se transmiten las frecuencias


superiores a uno 300 Hz. El ancho de banda de las señales moduladas o ancho de
banda del canal, depende tanto del ancho de banda base como del tipo de modulación
empleado y, en general, es superior al de la banda base. Por ejemplo, en radiodifusión
sonora en ondas medias, el ancho de banda del canal es de 9 KHz, en televisión
terrestre es de 6 a 8 MHz, dependiendo del estándar utilizado, en televisión por
satélite, en que la señal va modulada en frecuencia (FM), el ancho de banda del canal
puede ser de 24 a 36 KHz, y en radiodifusión sonora en FM, es de 100 KHz.

2.2 MODULACIÓN EN AMPLITUD.

La amplitud de la portadora varía según la señal de información de modo que la


información de amplitud de ésta se “monta” sobre la portadora haciendo que su
envolvente varíe de acuerdo a la señal moduladora o de información. Los diversos
esquemas de modulación en amplitud se designan también como de envolvente de
variable y comprenden los siguientes:

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 AM con portadora completa y dos bandas laterales o AM completa (Double


Side Band Full Carrier, AM DSBFC).
 AM con dos bandas laterales y portadora suprimida (Double Side Band
Suppressed Carrier, DSB-SC).
 Banda lateral única (BLU o Single Side Band, SSB) sin portadora o (SSB-AM-
SC).
 Banda lateral única con piloto de portadora.
 AM con vestigio de banda lateral o AM con banda lateral vestigial (Vestigial
Side Band, AM-VSD).

En la siguiente figura se muestra el ancho de banda en modulación y demodulación:

AM con doble banda lateral y portadora completa (AM completa).

La señal de amplitud modulada completa suele expresarse en la siguiente forma:

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( ) ( ) ( ( )) ( ) ( ( )) ( )

, ( )- ( ) ( )
, ( ) ( ) -

Donde ( ) ( ) es la portadora y VC representa el voltaje de pico de la


portadora y “m” se define como el índice de modulación:

El índice de modulación es la relación entre la amplitud de la señal moduladora y la


amplitud de la señal portadora.

Este índice de modulación puede tomar valores entre m = 0 (ausencia de modulación)


y m = 1 (máximo nivel de modulación, 100%).

En la siguiente figura se muestran los parámetros de la señal modulada en amplitud


cuyo valor instantáneo es ( ( )):

El voltaje máximo instantáneo, de la señal modulada es ( ) y el mínimo


( ).

También:

Los voltajes máximo y mínimo pueden medirse (en un osciloscopio) y, así, determinar
el índice de modulación:

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⁄ ( )
⁄ ( )

El valor máximo de m no debe exceder de 1, y es deseable mantener el porcentaje de


modulación alto (95-99%). Si m > 1 se tiene sobremodulación, y como se ve en la
siguiente figura, se producirá en la parte negativa de la señal moduladora un corte de
la portadora y la envolvente de la señal ya no corresponde a la señal en banda base,
porque la señal detectada está distorsionada:

Espectro de la señal AM completa.

El voltaje instantáneo de una señal de AM está dada por:

( ) ( ) , ( ) ( ) -

En la anterior expresión se identifican señales de 3 frecuencias diferentes; una de


amplitud VC y frecuencia fc que corresponde a la portadora y cuya amplitud y
frecuencia no dependen de la señal moduladora. Las otras dos señales tienen
frecuencias (fc + fm) y (fc - fm) separadas por debajo y arriba de la portadora por fm,
cada una de amplitud ⁄ . Estas dos señales se denominan bandas laterales y son
simétricas respecto la frecuencia de la portadora:

( ) , ( ) ( )-

, ( ( )) ( ( )) ( ( ))
( ( ))-

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Los tonos que aparecen en las frecuencias ±(f c + fm) se denominan bandas laterales
superiores y los que aparecen en ±(fc - fm), bandas laterales inferiores.

Cada una de las bandas laterales contiene toda la información necesaria para
recuperar la señal, si bien las componentes frecuenciales en la banda inferior están
invertidas respecto a las de la banda superior. En cualquier caso, esto no presenta
mayor problema ya que en la demodulación puede recuperarse el espectro correcto. El
hecho de que la señal en banda base al ser modulada haya duplicado su ancho de
banda, al desdoblarse en dos bandas laterales, es un desperdicio del espectro en
frecuencias. Del análisis anterior se puede concluir que la eficiencia espectral, en AM
completa, es del 50%.

Por otra parte, la portadora se transmite con su amplitud completa. En realidad, esto
no sería necesario, ya que la portadora, al ser de una frecuencia fija y conocida, no
contiene información y puede reproducirse mediante un OL en el receptor. En
consecuencia, el hecho de transmitir la portadora completa, es también un desperdicio
de potencia en el transmisor.

Potencia en AM completa.

Su expresión es:

. /
( ) ( ) ( )

Donde

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fc-fm fc+fm
Banda lateral inferior Banda lateral superior
Se define la eficiencia de modulación:

( ) ( ) ( )

Para el caso de una señal modulada al 100% (m =1), se tendrá la eficiencia máxima,
igual a 0,166, es decir, solamente el 16,6% de la potencia transmitida corresponde a
energía útil de la señal. Este concepto de eficiencia de modulación, no debe
confundirse con el de eficiencia del transmisor, en que intervienen otros factores muy
diferentes.

EJEMPLO 1. Supóngase un transmisor de AM que, modulado al 100%, entrega 50 Kw


a una antena y cuya eficiencia global es de un 30%. m =1

a. ¿Qué consumo hace el transmisor de la línea de suministro de la línea


eléctrica? 166,7 Kw
b. ¿Qué pasa con el resto de la potencia suministrada, no entregada a la antena?
116,7 Kw calor.
c. En cualquier caso ¿por cuánto pasará la factura la empresa que suministra la
energía eléctrica? 166,7 Kw
d. ¿Cuál es la potencia útil de señal para el transmisor? 50 Kw
e. ¿Cuál es la información útil transmitida? 8,335 Kw, información útil
transmitida en cualquiera de las dos bandas laterales.

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Relaciones de voltaje y corriente en AM completa.

El voltaje, ya sea de pico o eficaz, de una señal modulada en amplitud, está


relacionado con la potencia mediante la siguiente expresión:

( )

Donde R es la resistencia de la carga a la que entrega la potencia, por ejemplo, una


antena. De igual manera, la relación entre el voltaje y la potencia de la portadora es:

( )

. ⁄ /

Sustituyendo PC y PAM en Pt AM obtenemos la relación de tensiones:

Y aplicando un razonamiento similar para la corriente, se tiene:

La ecuación anterior proporciona un método para calcular el índice de modulación,


midiendo la corriente de antena, con y sin modulación. Así, se tiene que:

√ *( ) +

Ejemplo 2. Para una onda AM DSBFC con un voltaje pico de la portadora, no


modulada, VC = 10 V, una resistencia de carga RL = 10 Ω y coeficiente de modulación
m =1, calcular:

a. Potencias de la portadora y da las bandas laterales, superior e inferior. 5 W,


1,25 W.
b. Potencia total de la banda lateral. 2,5 W.
c. Potencia total de la onda modulada. 7,5 W.
d. Dibuja el espectro de potencia.
e. Repite los pasos anteriores para una modulación m = 0,5. a: 5 W, 0,3125 W
b: 0,625 W c: 5,625 W

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Ancho de banda de la señal AM completa.

La modulación de AM completa da lugar a dos bandas laterales, cada una con un


ancho de fMAX (Hz), por lo que el ancho de banda de la señal modulada será:

( ) ( )

Donde es la componente espectral de máxima frecuencia.

La arquitectura de los transmisores de bajo y alto nivel para AM.

Estos aspectos de eficiencia no tienen mucha importancia cuando la potencia de


salida del transmisor es del orden de hasta unos centenares de vatios. Sin embargo,
se vuelven cruciales en transmisores de potencia más alta, ya que la eficiencia
redunda en el consumo de energía eléctrica y, por tanto, en el coste de operación del
sistema transmisor.

ACTIVIDAD 3. Identifica y especifica los parámetros característicos del transmisor


para radiodifusión AM 15000/18000 W, DMW 15000.

Demodulación coherente de AM.

La demodulación o detección es un proceso no lineal. La idea fundamental es obtener


la forma de onda de la onda moduladora (información), de la señal modulada,
normalmente convertida a frecuencia intermedia, como ilustra la siguiente figura:

La demodulación en AM completa constituye uno de los casos particulares en que, si


bien, puede utilizarse un mezclador, éste no es indispensable y resulta más simple y
económico utilizar un detector de envolvente, constituido por un simple diodo. En este
tipo de detector la entrada es la señal modulada de RF y no se requiere otra señal de
un oscilador local. El circuito se muestra en la siguiente figura.

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Por el contrario, en la demodulación síncrona o coherente se utiliza un mezclador


seguido de un filtro paso-bajo. La señal de AM completa puede demodularse
empleando esta técnica. En la siguiente se muestra el diagrama de bloques de un
demodulador coherente de AM completa.

En la detección o demodulación coherente, unas de las entradas al mezclador es la


señal modulada y la otra una señal de frecuencia y fase igual a las de la portadora.
Puesto que la señal de AM completa contienen a la portadora, en este caso no es
necesario generarla localmente y puede extraerse de la señal modulada de entrada
mediante un filtro de ranura. Así, la señal modulada está dada por:

( ) ( ) , ( ) ( ) -

Y la señal de salida de filtro de la portadora es:

( ) ( )

A la salida del mezclador se tiene:

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( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

En la anterior expresión se tienen varios términos, uno de ellos de corriente continua,


otros dos de frecuencia doble de la portadora, y otro a la frecuencia de la señal en
banda base, que es la que interesa recuperar. El término de CC se puede eliminar con
un condensador y los otros dos mediante un filtro paso-bajo, a cuya salida solo estará
presente la señal en banda base de la forma:

( ) ( )

Donde Vm es el valor máximo de la señal en banda base.

ACTIVIDAD 4:

Supóngase que la entrada de un modulador de AM completa convencional es una


portadora de 500 KHz con una amplitud VC = 20 V. La segunda entrada es una señal
moduladora de 10 KHz de suficiente amplitud para causar un cambio en la onda de
salida de Vm = 7,5 V. Calcular:

a. Las frecuencias laterales superior e inferior. 510 KHz, 490 KHz.


b. Coeficiente de modulación y porcentaje de modulación. 0,375 37,5%
c. Amplitud de la portadora y de los voltajes de frecuencia lateral superior e
inferior. 20 V 3,75 V.
d. Máxima y mínima amplitudes de la envolvente. 27,5 V 12,5 V
e. Dibuja el espectro de salida.
f. Trazar la envolvente de salida.

ACTIVIDAD 5:

Para un modulador de AM DSBFC con una frecuencia portadora fC = 100 KHz y una
frecuencia máxima de la señal moduladora fm = 5 KHz, calcular:

a. Límite de frecuencia para las bandas laterales superior e inferior. 105 KHz y 95 KHz

b. Ancho de banda. 10 KHz

c. Frecuencias laterales superior e inferior cuando la señal moduladora es un tono de 3


KHz. 103 KHz y 97 KHz

d. Dibujar el espectro de salida para las dos señales moduladas.

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ACTIVIDAD 6:

Para la forma de onda mostrada en la figura calcular:

a. Amplitud de pico de las frecuencias laterales superior e inferior. 4 V

b. Amplitud de pico de la portadora. 10 V

c. Cambio pico en la amplitud de la envolvente. 16 V

d. Coeficiente de modulación. 0,8

Modulación en amplitud con doble banda lateral (DBL o DSB).

Se puede definir como AM con la portadora suprimida con el objeto de ahorrar


potencia.

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Sea un mensaje que cumple con las condiciones indicadas en la introducción. Sea
( ) la portadora. La señal DSB se expresará como:

( ) ( ) ( )

Modulación de banda lateral única.

El sistema de AM se modificó para aumentar la eficiencia al no tener que llevar la


portadora. Esto produjo modulación DSB. Sin embargo, analizando el espectro de una
señal DSB, se encuentra que aún hay redundancia ya que las dos bandas laterales de
fC son simétricas. Por tanto, bastaría enviar solamente una de las dos: la superior o la
inferior. Por ejemplo, si el mensaje x(t) tiene el siguiente espectro:

Se puede tener USSB (Upper Single Side Band o Banda lateral superior) o LSSB
(Lower Single Side Band o Banda lateral inferior).

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Cálculo de la potencia de la señal SSB.

En un sistema BLU se produce:

 Eficiencia espectral: 100% ya que elimina una banda lateral.


 Es difícil de generar por filtrado porque necesitamos filtros muy abruptos, salvo
que la señal en banda base no tenga componentes cerca de frecuencia cero.
 Eficiencia de potencia 100%.

ACTIVIDAD 7.

La función de transferencia de un filtro cumple H(f) = 0 para f < 900 KHz, y H(f) = 1
para f > 1 MHz. En la zona intermedia, H(f) está indeterminado. Se desea utilizarlo
para una modulación BLU superior con una señal mensaje que no tiene componentes
espectrales por debajo de 50 KHz. Determinar la frecuencia de la portadora necesaria
para la BLU. fC = 950 KHz.

Modulación de banda lateral vestigial.

Este tipo de modulación abreviado como AM-VSB puede considerarse como un


intermedio entre la modulación de AM completa y la de BLU. Se emplea únicamente
en la transmisión analógica de televisión terrestre y por cable y en transmisión digital
de televisión en el sistema estadounidense 8-VSB.

Modulación en cuadratura de fase QAM.

En AM y en DSB-SC, la señal ocupada ocupa el doble del ancho de banda que la


señal en banda base. Esto es, en cierta forma, un desperdicio del ancho de banda que
puede eliminarse o bien transmitiendo solamente una de las bandas laterales, o bien
transmitiendo dos señales diferentes, con el mismo ancho de banda base, empleando
dos portadoras de la misma frecuencia, pero en cuadratura de fase, es decir,
desfasadas entre sí 90º.

En la siguiente figura, en la parte izquierda se muestra el modulador y en la derecha,


el demodulador. Las señales de información o moduladoras son m1(t) y m2(t). La
primera modula a una portadora de frecuencia angular ωC(t) y la segunda, a otra
portadora de la misma frecuencia que la primera, pero desfasada 90º (-π/2). Las dos
señales se suman para producir una señal de dos bandas laterales, pero en
cuadratura de fase, que puede expresarse como:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

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La señal resultante tiene dos bandas laterales, en cada una de las cuales están
contenidas, a su vez, las dos señales en banda base. Estas dos señales pueden
recuperarse mediante un detector o modulador síncrono (figura anterior).

En consecuencia es posible transmitir dos señales del mismo ancho de banda BW por
un canal de ancho de banda 2BW, es decir, BW QAM = 2 BWBB como una señal de doble
banda lateral, sin portadora, multiplexada o modulada en cuadratura. El canal superior
se denomina como canal de fase y el inferior como canal de cuadratura. Este tipo de
modulación encuentra numerosas aplicaciones en comunicaciones, tanto analógicas
como digitales.

Sistemas analógicos que utilizan QAM.

La QAM es utilizada en los sistemas PAL y NTSC de televisión analógica para


transmitir las dos señales diferenciales de crominancia (R-Y) y (B-Y).

ACTIVIDAD 8

Supóngase que la entrada a un modulador de AM completa es una portadora de 550


KHz con una amplitud de VP = ± 12 V. La segunda entrada es una señal modulante de
15 KHz con una amplitud de ± 3 V. Calcular:
a. Las frecuencias laterales superior e inferior.
b. Coeficiente y porcentaje de modulación.
c. Amplitud de pico de la señal modulada y de los voltajes de frecuencia
lateral superior e inferior.
d. Máxima y mínima amplitudes de la envolvente. Trazar la envolvente de
salida.
e. Dibujar el espectro de salida, indicando los valores más significativos.

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3. MODULACIÓN ANGULAR PM Y FM.

En la modulación angular, se hace variar la frecuencia o la fase de la portadora. Así, la


modulación angular tiene dos variantes: modulación de frecuencia (FM) y modulación
de fase (PM). En ambos casos, la amplitud de la portadora se mantiene constante.

Espectro de la modulación angular.

Se estudia, por ser la forma más sencilla, el caso de una modulación por un tono puro,
es decir, se intenta conocer el espectro de una señal.

El espectro de frecuencias en la modulación de frecuencia:

( ) , ( )-

Que puede expandirse como:

( ) , ( ( )) ( ( ))-

Esta expresión contiene funciones del tipo sen(sen(x)), etc. Y la solución puede darse
en términos de una serie infinita de funciones de Bessel. Aquí no es importante entrar
en el tratamiento de estas funciones; basta decir que el desarrollo de la anterior
expresión puede expresarse como:

( ) * ( ) ( ), ( ) ( ) -
( ), ( ) ( ) -
( ), ( ) ( ) -+

La señal modulada en frecuencia (o fase) tiene un número teóricamente infinito de


bandas laterales de amplitudes VCJn(β), separadas de la frecuencia central nωm, de
modo que para evaluar la amplitud de una banda determinada, es necesario conocer
el valor de la función de Bessel correspondiente.

En la siguiente tabla se dan los valores de las funciones de Bessel de orden 0 a 16


para valores del argumento β de 0 a 8.

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En la siguiente figura se muestra la gráfica de las funciones de Bessel de orden 0 a 5,


que corresponden a las amplitudes de la portadora y de las primeras 5 bandas
laterales para diferentes índices de modulación.

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De lo anterior se pueden extraer varias conclusiones importantes:

a. El espectro de una señal modulada en frecuencia contiene un componente de


la portadora y un número infinito de bandas laterales localizadas
simétricamente respecto a la portadora, a frecuencias ±fm ±2 fm ±3 fm, etc. En
este aspecto, la modulación de frecuencia es completamente diferente a la de
amplitud en que, como máximo, solo tiene dos bandas laterales.

b. Para el caso especial de β << 1 sólo los coeficientes de Bessel J0(β) y J1(β),
tienen valores significativos, de modo que la señal modulada está compuesta
por la portadora y únicamente por dos bandas laterales a f C ± fm. Esta situación
corresponde a un caso especial de FM, designado como FM de banda
estrecha y no debe confundirse con la modulación AM.
c. En FM, la envolvente de la señal modulada es constante, en tanto que en AM
la envolvente es variable. En FM la información está contenida en la desviación
de la frecuencia, que depende de la amplitud de la señal moduladora y en la
rapidez de dicha desviación, que a su vez, depende de la frecuencia de la
señal moduladora.
d. Cuando se modula en frecuencia, la potencia de las bandas laterales se
obtiene a expensas de la potencia original de la portadora haciendo, por
consecuencia, que la amplitud de la portadora varíe en función de β y

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pudiendo, incluso, ser cero para ciertos valores de β. La potencia promedio de


una señal modulada en frecuencia está dada por la relación:

∑ ( )

En donde VC es el voltaje de pico de la portadora sin modulación y:

∑ ( )

La potencia total en FM se reduce a:

En la siguiente figura se muestra el espectro de una señal modulada en frecuencia, en


la que ahora la señal moduladora tiene amplitud constante y frecuencia variable. En
este caso, la desviación de frecuencia ∆f, es constante, y por consecuencia, también el
ancho de banda significativo 2∆f.

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.ACTIVIDAD 8

Una sinusoide de frecuencia 5 KHz entra en un modulador FM con una frecuencia


portadora fC = 15 KHz. Determina a qué frecuencias se obtiene las componentes
de mayor potencia a la salida. 5 KHz y 25 KHz.

ACTIVIDAD 9

Estimar el ancho de banda requerido para un sistema de radiodifusión sonora de FM,


que transmite señales de audio en la banda de 20 Hz a 15 KHz, con una desviación
portadora máxima de frecuencia de 75 KHz, de modo que se transmita aproximadamente el 99%90
de la señal modulada cuando la frecuencia de la señal moduladora es de 15 KHz.

Modulación angular en banda estrecha.

Cuando el índice de modulación es pequeño, es decir, β << 1, el ancho de banda es el


mismo que en AM completa, es decir, el doble del ancho de banda de la señal
moduladora:

Es decir, sólo un par de bandas laterales tienen una magnitud significativa, y por tanto,
en cuanto al BW necesario, equivale a una señal AM completa, con un desfase de
180º en la banda lateral inferior.

Este tipo de modulación se designa como FM de banda estrecha (Narrow Band


Frecuency Modulation, NBFM)

A pesar de la similitud de la modulación angular en banda estrecha y la modulación


AM, es posible apreciar claramente las diferencias entre AM y NBFM:

 En AM se obtenían variaciones de amplitud de la portadora, permaneciendo la


frecuencia constante. En NBFM, en cambio, la envolvente de la amplitud es
constante.
 En AM la portadora y las bandas laterales están en fase; en NBFM las bandas
laterales están en cuadratura con la portadora.

Modulación angular en banda ancha.

Según aumenta β, aumenta también el número de bandas laterales, lo que es


resultado que la modulación en frecuencia no es un proceso lineal, es decir, no hay
una relación lineal entre el dominio del tiempo y de la frecuencia.

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Las amplitudes de la portadora (frecuencia central) y de las bandas laterales, en un


número infinito, dependen del valor de β que es quien determina el valor de la función
de Bessel, que expresa la amplitud correspondiente. Es importante hacer notar que,
para ciertos valores de β, la amplitud de la portadora es cero, es decir, sólo se tienen
las bandas laterales. Aunque en FM el número de bandas laterales es infinito, en la
práctica el espectro de una señal modulada en FM se limita al ancho de banda en el
que la energía de la señal es del orden del 99% de la energía de la señal en banda
base. Ésta es una aproximación válida, ya que la distorsión que se introduce en la
señal transmitida no es significativa.

La modulación de frecuencia en banda ancha o Wide Band Frecuency Modulation


(VBFM) o también denominada simplemente FM se utiliza en las aplicaciones más
conocidas de FM: radio, sonido de TV, enlaces de microondas, etc.

Para β >> 1:

La posibilidad de utilizar β >> 1, incrementa el ancho de banda, lo que obliga a limitar


el índice de modulación, compromiso que fija finalmente la máxima desviación ∆f como
norma general.

ACTIVIDAD 10

Una señal FM tiene una desviación de frecuencia de 3 KHz y una frecuencia


moduladora de 1 KHz. Su potencia total es de 5 W, desarrollada a través de una
carga resistiva de 50 Ω. La frecuencia de la portadora es de 160 KHz.

a. Calcula el voltaje RMS de la señal.


b. Calcula el voltaje RMS a la frecuencia de la portadora y cada uno de los
tres primeros pares de bandas laterales.
c. Para cada uno de los tres primeros pares de bandas laterales, calcular
la frecuencia de cada banda lateral.
d. Calcula la potencia a la frecuencia de la portadora y cada una de las
frecuencias de bandas laterales indicadas en el apartado anterior.
e. Determina qué porcentaje de la potencia de la señal representan los
componentes descritos antes.
f. Trazar la señal en el dominio de la frecuencia. La escala vertical debe
ser la potencia en dBm y la escala horizontal la frecuencia.

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ACTIVIDAD 11

Una señal de FM tiene una desviación de frecuencia de 3 KHz y una frecuencia


moduladora de 1 KHz. Su potencia total es de 5 W, desarrollada a través de una
carga resistiva de 50 Ω. La frecuencia de la portadora es de 160 MHz. Dibujar el
espectro de frecuencias.

ACTIVIDAD 12

Un transmisor FM tiene una portadora de frecuencia de 220 MHz. Su índice de


modulación es 3 con una frecuencia en la moduladora de 5 KHz. La potencia total
de salida es de 100 W a través de una carga resistiva de 50 Ω. Dibujar el espectro
de esta señal incluyendo las bandas laterales con más de un 1% de potencia de
señal.

ACTIVIDAD 13

Una sinusoide de frecuencia 4 KHz entra a un modulador FM con una frecuencia


portadora de 16 KHz. Calcular a qué frecuencias se obtienen las componentes de
mayor potencia a la salida (99%).

2.3 MODULACIONES DIGITALES.

El sistema de transmisión digital que nos puede interesar en radiocomunicaciones


angulares se puede componer de la utilización de un modelo discreto equivalente en
transmisión en banda base válido para otros sistemas de telecomunicaciones, al que
se le acopla una modulación paso-banda, para adaptarse al canal de RF constituido
por ondas de radio.

En la siguiente figura se muestra una cadena de transmisión digital:

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2º STI I.E.S LUIS DE LUCENA S.R.C.

Modulaciones digitales pasa-banda.

En cada periodo de símbolo se transmite una señal cuyo contenido espectral se


encuentra concentrado alrededor de una portadora. Las ventajas de modular en paso-
banda son las mismas que en modulación analógica.

En la siguiente figura se muestra el concepto de modulación en paso-banda:

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2º STI I.E.S LUIS DE LUCENA S.R.C.

Parámetros importantes.

 Ancho de banda: eficiencia espectral.

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2º STI I.E.S LUIS DE LUCENA S.R.C.

 Probabilidad de error.
o De bit (Pb)
o De símbolo (Ps) debido al ruido que acompaña a la señal, el resultado
del muestreo es aleatorio. Si la señal recibida yr(t) es con poco ruido, Ps
es baja, y al revés.
o Con codificación de Gray:

Representación mediante constelaciones.

Por ejemplo, esta base puede contener dos componentes cos(ωCt) y sin(ωCt) y
podemos representar cada símbolo como un vector con la amplitud de las
componentes en fase y cuadratura.

Para un conjunto con V = {+1, -1} tanto para I como para Q, la representación de los
puntos en la constelación serán los símbolos de modulación que componen el
alfabeto.

NOTA. La asignación de bits a cada símbolo suele realizarse mediante el código Gray,
que consiste en que, entre 2 símbolos adyacentes, los símbolos sólo de diferencian en
1 bit, con lo que se logra minimizar la tasa de bits erróneos.

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

⃗⃗⃗ ( )

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2º STI I.E.S LUIS DE LUCENA S.R.C.

El diagrama de constelación se puede describir como una fotografía instantánea y


repetida que muestra los estados de decisión de una modulación digital. En estos
diagramas se pueden observar errores en la fase y amplitud que ocurren en la
propagación de la señal.

EJEMPLO 1. En una modulación por amplitud de pulsos, donde la señal modulada es


( ), siendo AM la amplitud, parámetro que varía en función de la señal
moduladora formada por señales asimétricas (M = 2): sm(t) = {0, 1} moduladas en BB
por los símbolos xm[q] = 0, 1. Calcular la constelación y la energía media por bit de los
dos símbolos.

EJEMPLO 2. En una modulación por amplitud de pulsos, donde la señal modulada es


( ), siendo AM la amplitud, parámetro que varía en función de la señal
moduladora formada por señales simétricas (M = 2): sm(t) = {-1, 1} moduladas en BB
por los símbolos xm[q] = 0, 1. Calcular la constelación y la energía media por bit de los
dos símbolos.

De los dos ejemplos anteriores, podemos decir que en la 2PAM simétrica necesitamos
la mitad de la energía en 2PAM asimétrica, para enviar la misma señal con la misma
calidad o inmunidad al ruido. O lo que es lo mismo, necesitamos 3 dB menos de
potencia para enviar una señal con una relación señal-ruido (SNR) constante; o bien
podemos invertir esos 3 dB en mejorar la SNR.

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2º STI I.E.S LUIS DE LUCENA S.R.C.

Representación del diagrama de ojos.

El diagrama de ojo o patrón de ojo es un método utilizado para el análisis del


comportamiento de los enlaces de transmisión. Permite analizar las formas de onda de
los pulsos que se propagan en radiocomunicaciones, para lograr observar sus formas,
desfases, nivel de ruido, potencias de las señales, etc. Y con ello apreciar la distorsión
del canal (ISI), la severidad del ruido o la interferencia, y los errores de sincronismo en
el receptor.

El diagrama de ojo corresponde a un gráfico que muestra la superposición de las


distintas combinaciones de unos y ceros en un rango de tiempo o cantidad de bits
determinados.

Los diagramas de ojos muestran la magnitud de las componentes I y Q en el tiempo,


por lo que se genera un diagrama para cada componente. En la siguiente figura se
muestra para I (el tiempo está normalizado t/Tb):

En presencia de ISI, cuando el pulso no satisface el criterio de Nyquist, el diagrama


tenderá a cerrarse verticalmente. Para una transmisión sin errores en ausencia de
ruido, el ojo debe mantener cierta apertura vertical “a”, o en caso contrario, existirán
señales de interferencia entre símbolos que provocarán errores. Cuando el ojo no esté
totalmente cerrado, la interferencia entre símbolos reducirá el valor del ruido aditivo
admisible. Por tanto, cuanto mayor apertura vertical, mayor inmunidad frente al ruido.
Cuanto mayor sea b la pendiente será menor
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2º STI I.E.S LUIS DE LUCENA S.R.C.

El instante óptimo de muestreo será el punto de máxima apertura vertical del ojo, pero
esto nunca podrá ser conseguido de forma práctica. Por eso, la apertura horizontal del
ojo “b” es también importante desde el punto de vista práctico. Cuanto mayor sea la
pendiente “c” mayor será la sensibilidad del sistema a errores cometidos en las
recuperaciones del sincronismo.

Supongamos que recibimos la secuencia 011001 en un osciloscopio analógico y


tenemos 3 situaciones: un filtrado ideal, un filtrado que produce interferencia
intersimbólica (ISI) y un ruido+ISI. En la siguiente figura se muestran las 3 situaciones,
vistas en el osciloscopio y sus diagramas de ojo, donde el ancho de barrido es un poco
mayor que Tb.

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2º STI I.E.S LUIS DE LUCENA S.R.C.

Modulación por desplazamiento de amplitud.

La modulación ASK (Amplitude-Shift Keying, Modulación por Desplazamiento de


Amplitud) es una modulación en la que los datos de información digital modifican la
amplitud de una señal portadora analógica cuya frecuencia y fase se mantienen
constantes.

La información se transmite por tanto en formas de señales analógicas de distintas


amplitudes.

Una de las transmisiones ASK más sencillas es aquella que, partiendo de una
información digital binaria, en la que los datos son representados como unos y ceros,
la señal portadora se modula de tal forma que un cero implica ausencia de señal y un
uno implica transmitir una señal de amplitud constante.

Matemáticamente, una señal ASK puede expresarse como:

( ) ( ( )) ( )

Donde ( ) es la señal ASK modulada, i(t) es la señal binaria que puede tomar
valores [0,1], es la amplitud de la portadora no modulada y es la frecuencia de
la señal portadora.

De esta manera, la señal modulada ( ) adquiere los siguientes valores:

( ) ( )
( ) { }
( )

El problema de la modulación ASK es que es altamente susceptible al ruido ya que,


habitualmente, el ruido afecta a la amplitud de la señal.

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2º STI I.E.S LUIS DE LUCENA S.R.C.

Otro parámetro importante en una seña ASK es el ancho de banda, que se calcula de
forma genérica con la expresión:

( )

Los Baudios indican la velocidad de modulación.

El factor d es un parámetro que depende de la línea de transmisión, y cuyo


valor mínimo es 0. Por tanto, el ancho de banda mínimo de una señal digital modulada
ASK es igual a la tasa de baudios.

Modulación FSK.

En la modulación FSK (Frecuency Shift Keying, Modulación por Desplazamiento de


Frecuencia) la señal digital de información i(t) modula la frecuencia de la portadora.

En el caso particular de que la señal sea un flujo binario de información con los valores
[0, 1], la señal modulada mFSK(t) emplearía 2 frecuencias distintas para transmitir la
señal modulada:

( ) ( )
( ) { }
( ) ( )

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2º STI I.E.S LUIS DE LUCENA S.R.C.

En este caso el ruido afecta muy poco a las señales FSK ya que no se tienen en
cuenta las variaciones de amplitud de la señal ya que la información digital está
representada por cambios de frecuencia.

El ancho de banda de una señal FSK es igual a la tasa de baudios de la señal más la
diferencia entre las dos frecuencias utilizadas en la modulación.

( )

Donde f2 es la frecuencia superior y f1 es la frecuencia inferior.

El inconveniente de una señal FSK es que utiliza más ancho de banda que una señal
ASK con la misma tasa de bits. Además este ancho de banda depende de la diferencia
de las dos frecuencias portadoras, la cual interesa que sea pequeña y esta condición
en la práctica es difícil.

Modulación PSK.

La modulación PSK (Phase Shift Keying, Modulación por Desplazamiento de Fase) es


una modulación angular que emplea una fase distinta por cada símbolo de la señal de
información moduladora.

Así, por ejemplo, si tenemos una señal de información binaria, podríamos emplear en
desfase de 180º entre los dos símbolos [0, 1], quedando la señal PSK como sigue:

( ) ( )
( ) { }
( ) ( )

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2º STI I.E.S LUIS DE LUCENA S.R.C.

La señal PSK representada en la figura anterior se conoce como 2-PSK o BPSK


debido a que se usan dos fases. Al igual que en las modulaciones anteriores, como
cada unidad representa un solo bit, la tasa de bits es igual a la tasa de baudios.

En este tipo de modulación de fase se permite llevar a cabo pequeñas alteraciones de


fase siendo perfectamente detectables en el receptor. Esto significa que se pueden
utilizar más de dos fases con relativa facilidad. De esta forma se obtiene la técnica de
modulación llamada 4-PSK. En este caso se utilizan cuatro fases distintas para
representar la información digital. Se pueden utilizar valores de fases arbitrarios
siempre que la diferencia de fase entre cada fase utilizada sea 90º. Al poder utilizar
cuatro valores de fase diferentes, a cada fase se le pueden asignar 2 bits. En la
siguiente tabla se muestra una posible asignación:

Fase Bits
0º 00
90º 01
180º 10
270º 11

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2º STI I.E.S LUIS DE LUCENA S.R.C.

Como se observa en la figura, en este caso cada unidad de señal contiene 2 bits, por
lo tanto la tasa de bits es el doble que la tasa de baudios.

Hay un tipo de modulación 4 –PSK muy utilizado conocido como QPSK. En este caso
se utilizan las fases 45º, 135º, 225º y 315º.

De igual forma, existe una modulación PSK que utiliza 8 fases diferentes, 8 –PSK. En
este caso, las fases utilizadas deben estar separadas entre sí 45º. La utilización de 8
fases diferentes nos permite asignar a cada fase un valor de 3 bits, y por tanto la tasa
de bits se obtiene multiplicando por 3 la tasa de baudios.

El ancho de banda mínimo para las señales PSK es el mismo que para las señales
ASK, es decir, BW = Nbaudios.

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2º STI I.E.S LUIS DE LUCENA S.R.C.

Modulación QAM.

La modulación PSK con más de 8 fases diferentes, a velocidades de modulación


elevadas, resulta difícil de modular. Para mejorar las prestaciones se acude a otros
esquemas de modulación.

Una posibilidad es usar conjuntamente modulación en amplitud y fase dando lugar a la


modulación QAM o modulación en cuadratura.

Se pueden obtener numerosas combinaciones entre fases y amplitudes. Para


representar de forma sencilla la combinación de fases y amplitudes se suele utilizar un
gráfico conocido como constelación. En él, una determinada combinación de fase y
amplitud se representa como un vector donde la longitud del mismo representa la
amplitud, y el ángulo de inclinación respecto al eje polar representa la fase. A
continuación se muestran algunos ejemplos de constelaciones para modulaciones de
4, 16 y 64 bits.

NOTA 3. En esta representación I-Q, cada señal que se mapea en una constelación
tendrá asociada una posición precisa. (Esto es, un punto de coordenadas (I,Q).) Es
con base en esta posición que los equipos receptores pueden determinar qué señal se
transmitió. Para ello, cada señal mapeada en la constelación tiene asociada
una "región de decisión". Sin embargo, conforme una
señal se propaga a través del canal de comunicación,
ésta se verá afectada por ruido, provocando una
modificación en la posición de los símbolos mapeados
en la constelación. Cuando uno de estos símbolos se
ubica más allá de la "región de decisión" que le
corresponde, éste se confundirá con alguno de los
símbolos adyacentes y, en consecuencia, provocará un
error de bits.

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2º STI I.E.S LUIS DE LUCENA S.R.C.

La inmunidad frente a los errores de un determinado esquema de modulación está


condicionada por la proximidad entre puntos adyacentes de la constelación. Por eso
en la constelación 16 – QAM de la siguiente figura se usan 8 fases distintas.

De esta manera se aumenta la separación entre puntos, restringiendo el número de


combinaciones posibles entre amplitudes y fases.

El ancho de banda mínimo para las señales QAM es el mismo que para las señales
ASK y PSK, es decir, BW = Nbaudios.

El aumento de las combinaciones de amplitud – fase hace que aumente también la


tasa de bits para la misma velocidad de modulación.

El desarrollo tecnológico ha llevado al desarrollo de circuitos electrónicos cada vez


más precisos que han permitido aumentar las combinaciones de amplitud – fase en la
modulación QAM. Así se han conseguido modulaciones 64 – QAM, 128 – QAM y
256 – QAM.

EJERCICIOS.

1. Encontrar el ancho de banda mínimo para una señal ASK que transmite 2000
bps. El modo de transmisión es semi-dúplex.

2. Dado un ancho de banda de 100 KHz (200 KHz a 300 KHz), dibujar un
diagrama ASK full-dúplex del sistema. Encontrar las portadoras y los anchos de
banda en cada dirección. Asumir que no hay intervalo en las bandas de ambas
direcciones (banda de guarda).

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2º STI I.E.S LUIS DE LUCENA S.R.C.

3. Encontrar el ancho de banda máximo para una señal FSK que transmite a 2000
bps. La transmisión es en modo semi-dúplex y las portadoras deben estar
separadas 3 KHz.

4. Encontrar la máxima tasa de bits de una señal FSK si el ancho de banda del
medio es 1.2 KHz y la diferencia entre las dos portadoras debe ser al menos de
2 KHz. La transmisión se lleva a cabo en modo full-dúplex.

5. Determinar el ancho de banda de una señal 4-PSK transmitiendo a 2000 bps.


La transmisión se lleva a cabo en modo semi-dúplex.

6. Dado un ancho de banda de 5 KHz para una señal 8-PSK, ¿cuál es la tasa de
baudios y la tasa de bits?

7. Un diagrama de constelación está formado por 8 puntos igualmente espaciados


sobre una circunferencia; si la tasa de bits es de 4800 bps, ¿cuál es la tasa de
baudios?

8. Calcular la tasa de bits para una señal 16-QAM de 1000 baudios.

9. Calcular la tasa de baudios para una señal 64-QAM de 72 Kbps.

10. Se barajan dos alternativas para transmitir información por un enlace


inalámbrico. La primera alternativa consiste en una modulación BPSK con
tiempo de símbolo (palabra o datagrama) tb = 1 ms. La segunda alternativa
sería utilizar una QAM con tiempo de símbolo de 5 ms. La amplitud de la
señal a transmitir no debe superar los +5 V. Razonar qué modulación consigue
mayor capacidad de canal y qué ventajas supone una sobre la otra.

11. ¿En qué tipo de modulación puede ser la tasa de bits tres veces mayor que la
de baudios?
a. ASK
b. FSK
c. PSK
d. Ninguna de las anteriores.

12. El ancho de banda mínimo de una señal modulada ASK es:


g. Depende de la frecuencia de la moduladora.
h. Es el mismo que el de la señal original
i. Es el doble que el de la señal original
j. Es igual a la tasa de baudios

13. En una modulación 8-PSK, ¿qué separación hay entre dos códigos
consecutivos?
a. 8º
b. 45º
c. 60º
d. Depende de la señal moduladora

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2º STI I.E.S LUIS DE LUCENA S.R.C.

14. En la modulación 32-QAM hay 32:


a. Amplitudes diferentes
b. Fases diferentes
c. Combinaciones de fases y amplitudes diferentes
d. Baudios

15. Calcular la tasa de baudios para las siguiente tasas de bits y tipos de
modulación:

4 Kbps, FSK 4

3 Kbps, ASK 3

5 Kbps, 2-PSK 5

6 Kbps, 4-PSK 3

7 Kbps, 8-PSK 2333

8 Kbps, 4-QAM 4

10 Kbps, 16-QAM 2500

25 Kbps, 64-QAM 4167

16. ¿Cuál de las siguientes modulaciones no modifica la amplitud de la señal


portadora?
a. QPSK
b. AM
c. 16-QAM
d. 64-QAM

17. ¿Cuántos bits tiene cada uno de los símbolos (baudios) utilizados en la
modulación QPSK?
a. 1.
b. 2.
c. 3.
d. 4.

18. ¿En cuál de las siguientes modulaciones la velocidad de transmisión que se


puede conseguir es mayor?
k. QPSK
l. 4-QAM
m. 64-QAM
n. ASK

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2º STI I.E.S LUIS DE LUCENA S.R.C.

19. ¿Cuál de las siguientes modulaciones no es analógica?


o. AM
p. FM
q. PM
r. QPSK

20. ¿Cuántos símbolos (baudios) diferentes y cuántos bits por baudio se transmiten
en una modulación 16-QAM?
s. 16 baudios diferentes y 4 bits por baudio
t. 4 baudios diferentes y 16 bits por baudio
u. 65536 baudios diferentes y 16 bits por baudio
v. 256 baudios diferentes y 4 bits por baudio.

21. El siguiente diagrama de constelación corresponde con:


a. Una señal 4-ASK, la anchura de los símbolos son * +.
Todos los puntos de la señal están en el eje del coseno (en fase con la
portadora). En este caso las componentes están en cuadratura.
b. Una señal 4-ASK, la anchura de los símbolos son
* +. Todos los puntos de la señal están en
el eje del coseno (en fase con la portadora). En este caso las
componentes están en cuadratura.
c. Una señal 4-ASK, la anchura de los símbolos son
* +. Todos los puntos de la señal están en
el eje del coseno (en fase con la portadora). En este caso las
componentes no están en cuadratura.
d. Una señal 4-ASK, la anchura de los símbolos son *
+. Todos los puntos de la señal están en el eje del coseno (en fase
con la portadora). En este caso las componentes no están en
cuadratura

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