Cirugía Robótica

Ciruga robtica
Introduccin
El desarrollo y utilizacin de tcnicas laparoscpicas representa uno de los ms importantes avances tecnolgicos en el campo de la ciruga en los ltimos veinte aos. El abordaje laparoscpico permiti realizar cirugas con incisiones mnimas en lugar de largas incisiones traumticas sobre la cavidad abdominal o torcica. Los beneficios de esta tcnica se caracterizan por un menor tiempo de internacin, un menor dolor post operatorio y un ms rpido retorno a las actividades diarias.
Historia de la Ciruga Robtica

El trmino ROBOT fue utilizado por primera vez por K. Capek (escritor checoslovaco), en un relato de ciencia ficcin en el ao 1921, quien llam ROBOTA a un androide metlico diseado por el hombre para su servicio. La ciruga robtica comenz a desarrollarse a principios de los aos noventa en Estados Unidos con el trabajo conjunto de la NASA, la Jet Propulsion Laboratory, y emprendedores privados que conformaron una empresa llamada RAMS (Robot Assisted Micro Surgery). El objetivo era desarrollar un robot con la destreza suficiente para realizar procedimientos microquirrgicos y a distancia, surgiendo as el trmino Tele-ciruga. Por otro lado, tambin se propusieron mejorar, mediante pinzas robticas, los movimientos de la mano humana En el ao 1994, RAMS cre el primer brazo robtico de 2,5 cm de dimetro por 25 cm de largo, con los 6 grados de movimiento en el espacio. Al ao siguiente, desarroll tambin una estacin de trabajo con dos brazos robticos. Una empresa, llamada Intuitive, desarroll el da Vinci Surgical System, que constituy el primer robot que logr la aprobacin de la Administracin Norteamericana de Alimentos y Medicamentos (Food and Drug Administration, FDA), para su utilizacin en pacientes. As se realiz la primera colecistectoma con asistencia robtica a distancia en marzo de 1997.
Da Vinci Surgical System

El da Vinci es un dispositivo robtico integrado por tres componentes.
A.
Consola de mando: es el sitio donde el cirujano, sentado confortablemente y sin necesidad de estar vestido con ropa ni guantes estriles, controla los movimientos de tres brazos robticos de trabajo y un cuarto, que sujeta la endocmara. (Sistemas daVinci S y Si). La consola de mando puede estar ubicada en la misma sala de operaciones, o fuera de ella y est formada por tres elementos bsicos:
1. Un binocular: visin tridimensional (3D). Esta visin 3D se logra por
medio de dos pticas paralelas recubiertas por una vaina metlica que captan las imgenes del interior del paciente y son procesadas por un sistema de computacin que fusiona las dos imgenes y las proyecta al cirujano en la consola, superando la visin bidimensional de la ciruga laparoscpica convencional. 2. Dos pares de anillos: En las cuales el cirujano coloca sus dedos ndice y pulgar de cada mano a modo pinza. Los movimientos que el cirujano realiza con las anillas en el espacio son precisamente repetidos por los instrumentos quirrgicos del extremo de los brazos de trabajo del robot. 3. Un sistema de pedales: Que permiten manejar los movimientos de la endocmara y activar los elementos de coagulacin. Adems un cuarto pedal permite activar el tercer brazo quirrgico a modo de ayudante.
B. Carro robtico: Es el robot propiamente dicho. Est compuesto por una base del que cuelgan sus cuatro brazos. Los tres brazos de trabajo sujetan los instrumentos que ingresarn al paciente a travs de puertos de 8 mm, mientras el cuarto brazo controla los movimientos de la doble endocmara, a travs de un puerto de 12 mm. El robot acta como intermediario entre el cirujano y el paciente. Los instrumentos se mueven copiando milimtricamente los movimientos que el cirujano realiza desde la consola, con 7 grados de libertad en el espacio (sistema endowrist), miniaturizando sus movimientos, volvindolos sumamente precisos y neutralizando el temblor. La consola y el robot se encuentran conectados por un sistema de cables y si bien pueden funcionar por comunicacin satelital permitiendo realizar cirugas a distancia, hoy en da la FDA de EEUU, prohbe su uso a distancia.
C. Torre de laparoscopa: Se necesita un insuflador para la realizacin del neumoperitoneo y de un monitor para que tanto el ayudante, como la instrumentadora y el personal de quirfano puedan observar la ciruga (visin bidimensional). La ciruga robtica resuelve varias limitaciones de la laparoscopa tradicional, tales como el movimiento paradojal, la limitacin de ngulos por instrumentos rgidos (permitiendo que el movimiento fluido y libre de la mueca del cirujano sea transmitido directamente al extremo de los instrumentos), la mala postura ergonmica (brindando la posibilidad al cirujano de estar sentado en una posicin sumamente confortable y sin la necesidad de estar estril), la disociacin entre la direccin de los instrumentos y el monitor (alineando la visin del cirujano con el movimiento de sus manos), la dificultad para realizar micro suturas de alta precisin y la visin bidimensional (absorbiendo el temblor y generando una visin 3D)
Actualidad
Su aplicabilidad ha quedado demostrada en procedimientos complejos, tales como esofaguectomas, neumonectomas, pancreatectomas, ciruga cardiovascular, ciruga de la obesidad y ciruga urolgica reconstructiva y oncolgica, con un bajo ndice de conversiones (es decir, suspensin de la tcnica robtica para completar la operacin por mtodos convencionales) y escasas complicaciones. Muchas de las limitaciones actuales de la ciruga robtica estn relacionadas con la falta de sensacin tctil y el tamao del equipo. Sin embargo, debido a que los avances tecnolgicos son muy rpidos y van de la mano de la demanda del mercado, es muy esperable que estas dificultades sean resueltas en un futuro prximo. Losrobots no son mquinas autnomas capaces de realizar toda una ciruga por ellos mismos ni resolver un problema dado con instrucciones preprogramadas. Slo complementan o mejoran las habilidades del cirujano, transformando los movimientos humanos en movimientos robticos sumamente estables, precisos y delicados. Por estas razones, el cirujano contina siendo el protagonista y mayor responsable de la sala de operaciones. Su elevado costo es uno de los principales problemas para su difusin, sobre todo en pases de menores recursos. Adems del valor del equipo, debern considerarse los gastos que representa cada vez que se utiliza el sistema.
El futuro: Ciruga robtica por puerto nico
El deseo de minimizar el malestar postoperatorio del paciente y mejorar la cosmtica ha estimulado el inters por la ciruga a travs de orificios naturales (NOTES) y la ciruga laparo-endoscpica a travs de puerto nico (LESS). A pesar de que los resultados son prometedores, esto no debe anteponerse a las dificultades tcnicas asociadas a la ciruga LESS. Este tipo de ciruga presenta un gran desafo para el cirujano, principalmente debido a la falta de triangulacin y la colisin de los instrumentos laparoscpicos estndar, presentando la sutura intracorprea una dificultad adicional. La aplicacin del sistema quirrgico da Vinci (Intuitive Surgical, Inc., Sunny-Valley, California, USA) permite mayor maniobrabilidad quirrgica y mejora la ergonoma durante LESS.
La ventajas potenciales de la ciruga robtica por puerto nico, incluyen una cicatriz pequea, un acceso mnimamente invasivo, menor dolor y resultados comparables a la ciruga abierta. Hasta el momento existe un escaso nmero y una amplia variedad de procedimientos quirrgicos y urlogicos LESS con asistencia robtica reportados en la literatura. Los resultados cosmticos son excelentes y la cicatriz es indetectable cuando esta ltima se ubica dentro del ombligo. Adicionalmente el dolor post operatorio es mnimo,

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