Clase 4 Tiristores

Tiristores
Clase 5 17-07-2013
Los Tiristores
Adems de los transistores, hay otro grupo muy importante de semiconductores llamados tiristores, los cuales se emplean principalmente como interruptores electrnicos. A su vez, dentro de los tiristores hay varios tipos siendo los principales los SCR y los Triac; y otros, no tan utilizados como los diac, y los GTO.
Los Tiristores
Estos dispositivos han ido reemplazando, con ms eficiencia, confiabilidad y duracin en todo tipo de tareas, a los interruptores electromecnicos tales como los rels y los contactores cuyas partes mecnicas se van desgastando con el uso.
Los Tiristores
Los tiristores en general, son dispositivos semiconductores, igual que los diodos y los transistores, formados por cuatro o ms capas alternadas de materiales tipo N y P que producen, por retroalimentacin interna, un efecto de engache o enclavamiento (latching), el cual los hace extremadamente tiles en tareas de conmutacin y de control de potencia donde se emplean como interruptores en estado solido, a diferencia de los transistores bipolares y de los FET que trabajan principalmente como amplificadores de seal.
Los Tiristores
TIRISTORES
SCR
TRIAC
OTROS
DIAC
GTO
SCS
LASCR
Los Tiristores
Los tiristores son interruptores muy eficientes. Comparados con un interruptor electromecnico, un tiristor tiene una vida de servicio muy larga, puede operar a muy altas velocidades, no genera chispas, trabaja silenciosamente, es insensible a la gravedad y las vibraciones. Adems una vez disparado, su resistencia de conduccin es muy baja.
Tipos de Tiristores
Los dos principales tipos de tiristores son: el rectificador controlado de silicio o SCR (Silicon Controlled Rectifier) y el trodo de corriente alterna o Triac, cuyas caractersticas se explican mas adelante. Tambin se dispone de tiristores para tareas especiales como los diac, los GTO, los SCS, los LASCR, etc., figura 1
Los rectificadores controlados de silicio (SCR Silicon Controled Rectifier)

El SCR, como su nombre lo indica, es un diodo rectificador conformado por cuatro capas de material semiconductor y tres uniones PN que adems de un nodo (A) y un ctodo (C o K), posee una terminal extra para fines de control llamado compuerta o gate (G).

En la figura 2 se muestra su smbolo, su estructura interna, su circuito equivalente con transistores y algunos de los encapsulados mas comunes con los cuales se fabrican.
Smbolo, estructura interna, circuito equivalente y encapsulados comunes par los SCR
Funcionamiento del SCR

Los SCR son esencialmente diodos rectificadores y se comportan de la misma forma, excepto que, cuando estn directamente polarizados, requieren la aplicacin de una corriente en la compuerta para realizar su accin bsica. En otras palabras ser disparados por una seal de control

Una vez disparado, un SCR entra en conduccin, comportndose como un interruptor cerrado. Bajo esta condicin, la compuerta deja de tener control sobre el estado del dispositivo y la nica forma de bloquearlo es interrumpiendo la corriente del nodo o reducindola por debajo de un valor mnimo llamado corriente de sostenimiento

Los SCR pueden tambin entrar en conduccin con una corriente de compuerta cero = 0 , es tanto directa o inversamente polarizados, cuando el voltaje entre el anodo y el catodo es superior a un valor critico (directo) (Inverso), respectivamente, llamado voltaje de ruptura. Tambin puede haber conduccin con = 0 cuando la velocidad de cambio de es superior a la especificada. Estos mtodos de disparo no se utilizan en la prctica y deben evitarse.

Su funcionamiento general se puede explicar en trminos del circuito equivalente de transistores mostrado en la figura 3, llamado cerrojo o latch ideal. Esta disposicin se caracteriza por ser regenerativa, es decir, por proporcionar una retroalimentacin positiva que mantiene al dispositivo enganchado (conduciendo), o desenganchado (bloqueado) cuando se produce un aumento o una disminucin en la corriente en cualquier punto del lazo.
3 Circuito bsico del cerrojo
Curva caracterstica de un SCR

El comportamiento de un SCR se puede representar grficamente mediante una familia de curvas caractersticas, cada una asociada a una corriente de compuerta en particular, como se muestra en la figura 4. Sobre el eje vertical se indica la corriente de nodo y sobre el eje horizontal el voltaje entre nodo y ctodo .

En cada curva caracterstica distinguir las siguientes regiones: se pueden
1. Regin de bloqueo directo. Se refiere a las condiciones de corriente y voltaje sobre el dispositivo en estado de bloqueo directo, es decir, con el nodo positivo respecto al ctodo y sin corriente de compuerta aplicada.

En cada curva caracterstica se pueden distinguir las siguientes regiones: 2. Regin de encendido. Se refiere a las condiciones de corriente y voltaje sobre el dispositivo en condiciones de disparo, es decir, despus de aplicar una corriente de compuerta . Notemos que hay una regin de resistencia negativa en el cual el disminuye rpidamente hasta estabilizarse en un valor muy bajo , ligeramente superior a 0.6V

En cada curva caracterstica distinguir las siguientes regiones: se pueden
3. Regin de bloqueo inverso. Se refiere a las condiciones de corriente y voltaje sobre el dispositivo en estado de bloqueo inverso, es decir con el nodo negativo respecto al ctodo y con o sin corriente de compuerta aplicada.
Identificacin y especificaciones electricas

Como los dems semiconductores, los SCR se identifican por una referencia (106, 26170, 5582, ) y se especifican principalmente por la mxima corriente de nodo , el voltaje de ruptura directo y el voltaje de ruptura inverso .
Identificacin y especificaciones electricas

Se consiguen SCR con capacidades de corriente menos de 500 mA hasta mas de 300 A, y con voltajes de ruptura desde menos de 25V hasta mas de 2000 V. Para el 06, por ejemplo, = 4 = = 100
APLICACIONES DEL SCR

Las aplicaciones de los tiristores se extiende desde la rectificacin de corrientes alternas, en lugar de los diodos convencionales hasta la realizacin de determinadas conmutaciones de baja potencia en circuitos electrnicos, pasando por los onduladores o inversores que transforman la corriente continua en alterna
APLICACIONES DEL SCR

La principal ventaja que presentan frente a los diodos cuando se les utiliza como rectificadores es que su entrada en conduccin estar controlada por la seal de puerta. De esta forma se podr variar la tensin continua de salida si se hace variar el momento del disparo ya que se obtendrn diferentes ngulos de conduccin del ciclo de la tensin o corriente alterna de entrada. Adems el tiristor se bloquear automticamente al cambiar la alternancia de positiva a negativa ya que en este momento empezar a recibir tensin inversa. Como se muestra a continuacin
Ejemplo de Simulacin del Rectificador controlado de Silicio (SRC)

Seal de entrada (Amarilla) : Tensin de la fuente de entrada en AC Seal de salida de la carga (Azul): a. Parte izquierda de la seal faltante significa la ngulo de disparo (No conduce). b. Parte derecha de la seal ngulo seccin de conduccin (la parte que si conduce)

Medimos el voltaje de nodo a ctodo del SCR
Se comporta como interruptor abierto del SCR sin permitir el paso de corriente a la carga, se observa la regin de disparo y la de conduccin

Tercero si aumentamos la resistencia del potencimetro la regin de conduccin aumenta y la regin de disparo disminuye

Cuarto si disminuimos la resistencia del potencimetro la regin de conduccin disminuye y la regin de disparo aumenta
Quinto lo mismo ocurre comentado anteriormente con la grafica donde medimos el voltaje entre anodo-catodo.
Por lo anteriormente sealado el SCR tiene una gran variedad de aplicaciones, entre ellas estn las siguientes:
Controles de relevador. Circuitos de retardo de tiempo. Fuentes de alimentacin reguladas. Interruptores estticos. Controles de motores Recortadores. Inversores. Ciclo conversores. Cargadores de bateras. Circuitos de proteccin. Controles de calefaccin. Controles de fase.
Activacin del Tiristor

Un tiristor se activa incrementando la corriente del nodo. Esto se puede llevar a cabo mediante una de las siguientes formas. Trmica. Este tipo de activacin puede causar una fuga trmica que pro lo general se evita. Luz. Este tipo de activacin se logra al permitir que esta llegue a los discos de silicio. Alto voltaje. Este tipo de activacin puede resultar destructiva por lo que se debe evitar. / . Se puede notar que si la velocidad de elevacin de voltaje nodocatodo es alta, la corriente de carga de las uniones capacitivas puede ser suficiente para activar el tiristor. Un valor alto de corriente de carga puede daar al tiristor; por lo que el dispositivo debe de protegerse contra un /. Los fabricantes especifican el / mximo permisible de los tiristores.
Activacin del Tiristor

Se deben tomar en cuenta los siguientes puntos en el diseo de un circuito de control de compuerta: 1. La seal de compuerta debe eliminarse despus de activarse el tiristor. Una seal continua de compuerta aumentara la perdida de potencia en la unin de la compuerta. 2. Mientras el tiristor este con polarizacin inversa, no debe de haber seal de compuerta; de lo contrario, el tiristor puede fallar debido a una corriente de fuga incrementada. 3. El ancho del pulso de la compuerta debe ser mayor que el tiempo requerido para que la corriente del nodo se eleve al valor de corriente de mantenimiento . En la prctica, el ancho del pulso por lo general se disea mayor que el tiempo de activacin del tiristor.
Proteccin Contra /
Si el interruptor 1 de la figura a se cierra en = 0, se aplicara un escaln de voltaje a travs del tiristor 1 por lo que / puede ser lo suficiente para activar al dispositivo. El / se puede limitar conectando el capacitor , como aparece en la figura a .
Proteccin Contra /
Cuando el Tiristor 1 se active, la corriente de descarga del capacitor estar limitada por el resistor como aparece en la figura b.
Proteccin Contra /
Con un circuito RC conocido como circuito de freno, el voltaje a travs del tiristor se eleva en forma exponencial, como se muestra en la figura c, y el circuito / puede encontrarse aproximadamente a partir de
0.632 0.632 = =
Proteccin Contra /
El valor de la constante de tiempo del freno = se puede determinar a travs de la ecuacin anterior a partir de un valor conocido /. El valor de se encuentra a partir de la corriente de descarga
Proteccin Contra /
Es posible utilizar ms de una resistencia para /, tal como aparece en la figura d. / queda limitado por 1 y por . 1 + 2 limita la corriente de descarga, de modo que = 1 + 2
Proteccin Contra /
La carga puede formar un circuito en serie con la red de freno, tal y como se muestra en la figura e. La relacin de amortiguacin de una ecuacin de segundo orden es + = = 0 2 + Donde es la inductancia dispersa, y Son la inductancia y la resistencia de carga, respectivamente
Proteccin Contra /
Al fin de limitar el excedente de voltaje pico aplicado a travs del tiristor, la relacin de amortiguacin se utiliza en el rango de 0.5 a 1.0. Si la inductancia de la carga es alta, que por lo general es el caso, puede ser alto y puede ser pequeo, para tener el valor deseado de la relacin de amortiguacin.
Un valor alto de reducir la corriente de descarga y un valor bajo de reducir la perdida del circuito de freno. Los circuitos anteriores debern ser totalmente analizados a fin de determinar el valor requerido de la relacin de amortiguacin para limitar / como para suprimir el voltaje transitorio debido al tiempo de recuperacin inversa.
Ejemplo
El voltaje de entrada de la figura e es de = 300 con una resistencia de carga = 5. Las inductancias de carga y dispersas son despreciables y el tiristor es operado a una frecuencia de = 3 . Si el / requerido es de 200 / y la corriente de descarga debe limitarse a 200 A, determine (a) los valores de b) la perdida en el circuito de freno y c) la especificacin de potencia de la resistencia de circuito de freno.
Solucin
Inciso a A partir de la figura e, la corriente de la carga del capacitor del circuito de freno se puede expresar de la siguiente forma = + +
1
+ = 0
Con la condicin inicial = 0 = 0, la corriente de carga se encuentra como =

/ +
Donde = + . El voltaje directo a travs del tiristor es
Solucin
=
/ + 0/ + / + + 0.3678 +
En = 0 tenemos que 0 = 0 =
En = tenemos que = =
Solucin
Por lo tanto tenemos que

0.3678 +
0.3678 + + +
0.6321 +
0.6321 + 2
Adems tenemos que =
300 200
= 1.5
Solucin
De la ecuacin de / tenemos que despejando

0.6321 + 2
200 106
0.6321 + 2
0.6321 5 300 1.5+5 2
= 0.2244
Inciso b La perdida del circuito de freno es
= 0.5 2
= 0.5 0.2244 106 3002 3000 = 30.29 Watts
Solucin
Inciso c Suponiendo que toda la energa almacenada en se disipa nicamente en , la especificacin de potencia de la resistencia del circuito de freno es 30.29 Watts

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Con la condicin inicial = 0 = 0, la corriente de carga se encuentra como =

Donde = + . El voltaje directo a travs del tiristor es

Adems tenemos que =

0.6321 5 300 1.5+5 2

Inciso b La perdida del circuito de freno es

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