Ac AC
Ac AC
Ac AC
CONTROLADORES DE VOLTAJE CA
Contenido
Objetivos
1. Introducción
4. Controladores monofásicos
bidireccionales con carga resistiva
9. Cicloconvertidores Monofásicos
10.Cicloconvertidores Trifásicos
14.SimPowerSystems de Matlab y
Simulink
15.Resumen
OBJETIVOS
En el control de ángulo de
• Control por ángulo de fase fase, los tiristores conectan la
carga con la fuente de ca
durante una porción de cada
ciclo de voltaje de entrada.
Los controladores de voltaje de ca se pueden clasificar de dos
tipos:
• controladores monofásico y
• controladores trifásicos. Cada uno de estos tipos se pueden subdividir
en
– unidireccionales o control de media onda y
– bidireccional o control de onda completa.
Existen varias configuraciones de controladores trifásicos,
dependiendo de las conexiones de los tiristores.
2
2Vs sen t d t
n
Vo
2 2
2 n m 0
n
Vo Vs Vs k (2.1)
nm
n
Donde: k
nm
y se conoce como el ciclo de trabajo.
VS es el voltaje rms de fase.
Las configuraciones de los circuitos para el control de abrir y
cerrar son similares a los del control de fase y los análisis de
rendimiento son también similares.
Por esta razones, en este capitulo solo se analizan las técnicas de
control de fase.
Nota:
(1).- El factor de potencia de la tensión de salida varia
proporcionalmente a la raíz cuadrada del ciclo de trabajo.
(2).- Si t es periodo de la tensión de entrada (m+n)T es el periodo
del control de abierto-cerrado. (m+n)T debe ser menor que la
constante mecánica o del tiempo térmico dela carga, y virtualmente
es menor que 1 segundo, pero no en horas o en días. La suma de m
y n es por lo general cercana a 100.
(3).- Si se usa la ecuación (11-2) para determinar el factor de
potencia con m y n en días, el resultado será erróneo; Por ejemplo,
si m=3 días y n=3 días la ecuación (11-2) da :
1
3 2
FP 0.707
3 3
2
s
1/ 2
4V 2
V0 s
1 cos 2 t d ( t )
4
1/ 2
1 sen2
V0 VS
2
Los circuitos de disparo para los tiristores T1 y T2 de la figura anterior
se debe aislar. Es posible tener un cátodo común para T1 y T2
agregando dos diodos, como se ve en la figura que sigue. El tiristor T1
y el diodo D1 conducen al mismo tiempo durante el medio ciclo
positivo, y el tiristor T2 y el diodo D2 conducen durante el medio ciclo
negativo. Ya que éste circuito puede tener una terminal común para
señales de disparo de T1 y T2 , sólo se requiere un circuito de
aislamiento, pero a expensas de dos diodos de potencia. Como hay
dos dispositivos de potencia que conducen al mismo tiempo, las
pérdidas por conducción de ellos aumentarían, y se reduciría la
eficiencia.
También se puede implementar un controlador monofásico de onda
completa con un tiristor y cuatro diodos, como se verá en la Fig. 4.2.
Los cuatro diodos funcionan como un puente rectificador. El voltaje a
través del tiristor T1 , y la corriente que pasa por él, siempre son
unidireccionales.
Con una carga resistiva, la corriente en el tiristor bajaría a
cero por conmutación natural en cada medio ciclo. Como se ve en la
Fig. 4.2. Sin embargo, si hay una inductancia grande en el circuito,
puede ser que el tiristor T1 no se desactive cada medio ciclo del
voltaje de entrada, resultando entonces una pérdida de control. . Se
requeriría detectar el cruce de la corriente en la carga por cero, para
garantizar la desactivación del tiristor que conduce antes de disparar
el siguiente. Tres dispositivos de potencia conducen al mismo tiempo
y la eficiencia también se reduce. El puente rectificador y el tiristor ( o
el transistor) funcionan como interruptor unidireccional que se
consigue en el comercio con un solo dispositivo con pérdida por
conducción en estado activo relativamente bajo.
Luego la secuencia de disparo es la siguiente:
•Generar una señal de pulso en el cruce del voltaje positivo de
alimentación vs con cero.
•Retardar el pulso el ángulo α para disparar a T1 a través de un
circuito de aislamiento de compuerta.
•Generar otro pulso con ángulo de retraso α+π para disparar T2.
Fig. 4.1 Controlador monofásico
de onda completa con cátodo
común
I0 I R2 I R2
1/ 2
2I R
2Vs
( R / L )( / t )
....
sen ( t ) sen ( ) e d ( t )
2 Z
Las señales de disparo de los tiristores pueden ser pulsos cortos para
un controlador con cargas resistivas. Sin embargo, esos pulsos cortos
no son adecuados para cargas inductivas. Ésto se puede explicar
viendo la figura 5.1. Cuando el tiristor T2 dispara en t=+ , el
tiristor T1 todavía está conduciendo debido a la inductancia de la
carga. Para cuando la corriente del tiristor T1 llegue a cero y T1 se
desactiva cuando t == + δ, el pulso de disparo del tiristor T2 ya
cesó y en consecuencia T2 no puede activarse. El resultado es que
sólo funciona el tiristor T1 y causa ondas asimétricas de onda de
voltaje y la corriente de salida. Esta dificultad se puede resolver
usando señales continuas de disparo, con una duración de (- ),
como se ve en la figura 5.1.c. Tan pronto como la corriente de T1 baja
a cero, el tiristor T2 (con los pulsos de compuerta como se ven enla
figura 11.5.c) se activaría. Sin embargo un pulso continuo de
compuerta aumenta la pérdida de los tiristores por conmutación, y
requiere un transformador de aislamiento más grande para el circuito
de disparo. En la práctica se suele usar un tren de pulsos de corta
duración como el de la figura 5.1.d, para superar esos problemas.
Notas adicionales:
1. Si de acuerdo con la ecuación
sen( ) sen( ) 0
y
(2.2)
• Como el ángulo de conducción δ no puede ser mayor que y
la corriente de carga debe pasar por cero, el ángulo de retardo
es:
3. Si y los pulsos de disparo de los tiristores tiene larga
duración, la corriente no cambiaría con , pero los dos tiristores
conducirían en . El tiristor T1 se activaría cuando t = θ y el
tiristor se activaría cuando t = +θ
Si vs 2Vs sen(wt ) es el voltaje de entrada y el ángulo de retardo del
tiristor T1, es , se puede determinar la corriente i1 con:
di
L 1 Ri1 2Vs sen( t )
dt
V sen( t )
i1 2 s A1e ( R / L )t
Z
Donde la impedancia de carga es Z R 2 ( L)2 y el ángulo de carga es
tan 1 ( L / R)
v AB 6VS sen t
6
vBC 6VS sen t
2
7
vCA 6VS sen t
6
2 0
2 / 3 sen 2 t / 2 sen t
2
2 / 3 sen t
2
.... 6Vs d ( t ) d ( t ) d ( t )
2 3 /4 4 / 3 3
1/ 2
/ 2 sen t
2
sen t
2
................ d ( t ) d ( t )
/4 2 / 3
4 4
1/ 2
1 sen2
Vo Vs
6 4 8
Para : 60 90 :
1/ 2
2 5 / 6 / 3 sen 2 t 5 / 6 / 3 sen t
2
Vo 6Vs d ( t ) d ( t )
2
/ 2 / 3 / 2 / 3
4 4
1/ 2
1 3sen2 3 cos 2
.... 6Vs
12 | 16 1 6
Los dispositivos de potencia de un controlador trifásico bidireccional
se pueden conectar entre sí como muestra la figura que sigue. A éste
arreglo también se le llama control por unión o control de amarre, y
permite armar todos los tiristores en forma de una unidad. Sin
embargo este arreglo no es posible en los controles de motor, porque
en el caso normal las terminales de los devanados del motor no están
accesibles.
i1
Secuencia de disparo. Es la siguiente:
4
vBC 2VS sen t
3
Los voltajes de línea de entrada, las corrientes de fase y de línea y las
señales de disparo de un tiristor para =120° se ven en la figura
Formas de onda
Para cargas resistivas, el voltaje rms de fase de salida se puede
determinar así:
1/ 2 1/ 2
1 2 2
V0
2
vab 2 d ( t )
2
2Vs2 Sen 2 td ( t )
1/ 2
1 sen 2
.... VS
2
El voltaje máximo de salida se obtendrá cuando 0 , y el
intervalo de control del ángulo de retardo es:
0
Debido a la discontinuidad de las corrientes para determinar el
valor rms de la corriente de fase se necesita el análisis de Fourier.
En éste caso, Iab se puede determinar:
I ab I12 I 32 I 5 2 I 7 2 ... I n 2
1/ 2
A causa de la conexión en delta, las componentes armónicas
triples (es decir, aquellas de orden n=3m m es un entero impar) de
las corrientes de fase fluirían alrededor de la delta y no
aparecerían en la línea. Esto se debe a que las armónicas de
secuencia cero están en fase con las tres fases de la carga. Un
resultado de esto es que la corriente de línea que resulta es
menor que I a 3I ab que debería resultar de un sistema trifásico.
Una forma alternativa de conectar a los tiristores, cuyo control es
má simple, es el controlador conectado al punto neutral.
9. Cicloconvertidores Monofásicos
cicloconvertidor
trifásico/monofásico
Formas de onda
Cicloconvertidor trifásico/trifásico.
Cada P o N representa a un convertidor
monofásico
11.Controladores de Voltaje de CA con
Control por PWM
Ventajas:
•Flujo bidireccional inherente de potencia.
•Formas sinusoidales de la onda de entrada y de salida con
frecuencias de conmutación moderada.
•Posibilidad de que el diseño sea compacto.
•FP de entrada controlable, independiente de la corriente de salida
a la carga.
Desventajas:
•Falta de disponibilidad de interruptores monolíticos totalmente
controlados, bilaterales capaces de operación en alta frecuencia.
•Implementación compleja de la ley de control.
•Limitación intrínseca de la razón de voltajes de salida a entrada
•Conmutación y protección de los interruptores.
13. Efectos de las inductancias de
alimentación y de carga
Para los análisis anteriores, se supuso que la fuente no tiene
inductancia. El efecto de cualquier inductancia en la alimentación
sería retardar la activación de los tiristores. No se desactivarían en el
cruce de voltaje por cero y siendo así, no serían adecuados pulsos de
compuerta de corta duración. También aumentaría el contenido de
armónicas en el voltaje de salida.
Algo que debe notarse es que aunque el voltaje de salida es una
forma de onda pulsante, la inductancia de la carga trata de mantener
un flujo continuo de corriente, como se ve en la figura.
SimPowerSystems de Matlab y
Simulink
El Matlab tiene implementado un Blockset, llamado
SimPowerSystems. El Blockset utiliza el Simulink para sus objetivos.
Aquí podemos encontrar implementados pequeños ejemplos de
estudio para analizar aplicaciones directas de electrónica de potencia
tanto para el control de la potencia activa y reactiva tanto los sistemas
de potencia como control de motores con PWM y otras aplicaciones
más.
En la sesiones 4 y 5 del Tutorial de SimPowerSystems, están las
aplicaciones relacionadas a la electrónica de potencia.
Entre los ejemplos mostrados tenemos:
Thyristor Converter:
Éste ejemplo es un motor DC representado por una carga R-L, el cual
es alimentado por una fuente trifásica a través de un puente de
tiristores de 6 pulsos. Un generador de pulsos sincronizado con la
fuente de tensión es el circuito de disparo para los seis tiristores.