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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y


ELECTRÓNICA

CONTROLADORES DE VOLTAJE CA
Contenido
Objetivos

1. Introducción

2. Principio del control de encendido apagado

3. Principio de Control por ángulo de fase

4. Controladores monofásicos
bidireccionales con carga resistiva

5. Controladores monofásicos con carga


Inductiva
Contenido
6. Controladores Trifásicos de Onda
Completa

7. Controladores Trifásicos Bidireccionales


Conectados en delta

9. Cicloconvertidores Monofásicos

10.Cicloconvertidores Trifásicos

11.Controladores de Voltaje de CA con


Control por PWM
Contenido

12. Convertidor Matricial

13. Efectos de las inductancias de


alimentación y de carga

14.SimPowerSystems de Matlab y
Simulink

15.Resumen
OBJETIVOS

Los objetivos de aprendizaje de éste tema son los siguientes:

• Comprender la operación y las características de los controladores de


ca.
• Comprender la operación de los convertidores matriciales
• Aprender los tipos de controladores de ca
• Comprender los parámetros de rendimiento de los controladores de ca.
• Aprender las técnicas para el análisis y diseño de controladores de ca
• Estudiar los efectos de la inductancia carga sobre la corriente en la
carga.
INTRODUCCION

Si un tiristor conmutador se conecta entre la alimentación de


ca y la carga, es posible controlar el flujo de potencia variando el
valor rms del voltaje de ca aplicado a la carga; este tipo de circuito
de potencia se conoce como un controlador de voltaje ca.

Las aplicaciones más comunes de los controladores de voltaje


de ca son:
• Calefacción industrial,
• Cambio de conexión de transformadores con carga
• Controles de alumbrado
• Control de velocidad de motores polifásicos de inducción y control de
los electromágnetos de ca.
Para la transferencia de potencia, normalmente se utiliza dos tipos
de control:

• Control de encendido apagado En el control de abrir y cerrar,


los tiristores conectan la
carga a la fuente de ca
durante algunos ciclos de
voltaje de entrada y lo
desconectan durante algunos
otros ciclos.

En el control de ángulo de
• Control por ángulo de fase fase, los tiristores conectan la
carga con la fuente de ca
durante una porción de cada
ciclo de voltaje de entrada.
Los controladores de voltaje de ca se pueden clasificar de dos
tipos:
• controladores monofásico y
• controladores trifásicos. Cada uno de estos tipos se pueden subdividir
en
– unidireccionales o control de media onda y
– bidireccional o control de onda completa.
Existen varias configuraciones de controladores trifásicos,
dependiendo de las conexiones de los tiristores.

Para aplicaciones hasta de 400Hz, y para llegar a la


especificación de voltaje y de corriente de una aplicación en particular,
se utilizaran más comúnmente los TRIAC’s .

Dado que la conmutación es por línea o natural. No hay


necesidad de circuiteria adicional de conmutación, por los que los
circuitos para los controladores de voltaje de ca son muy sencillos.
Dada la naturaleza de las formas de onda de salida, no resulta
sencilla la deducción explicita de los parámetros de rendimiento de
estos circuitos especialmente en el caso de los convertidores
controlados por ángulo de fase con carga RL.

Para simplificar, se consideran en este capitulo cargas


resistivas, para comparar los rendimientos de varias
configuraciones.

Sin embargo, las cargas reales son de tipo RL y en el diseño y


el análisis de los controladores de voltaje de ca deberá
considerarse.
2. Principio del control de encendido apagado

El principio de control de abrir y cerrar se puede explicar en


un controlador de onda completa monofásico, tal y como se muestra
en la Fig. 2.1. El tiristor conecta la alimentación de ca a la carga
durante un tiempo tn; un pulso inhibidor de compuerta abre el
interruptor durante un tiempo de to. El tiempo activo, tn, esta formado,
por lo común, de un numero entero de ciclos. Los tiristores se activan
en los cruces por cero del voltaje de entrada ca.

Los pulsos de compuerta para los tiristores T1 y T2 y las


formas de onda de los voltajes de entrada y de salida aparecen en la
Fig. 2.1.

Este tipo de control se usan en aplicaciones que tienen una alta


inercia mecánica y una alta constante de tiempo térmica (por ejemplo,
en la calefacción industrial y en el control de velocidad de motores).
Debido a la conmutación en voltaje y en corriente cero de los
tiristores, las armónicas generadas por las acciones de conmutación
son reducidas.
Fig 2.1Control de encendido y apagado
Si el voltaje de entrada esta conectado a la carga durante n ciclos, y
desconectado durante m ciclos, el voltaje rms de salida (o de la
carga ) se puede determinar a partir de:
Para una tensión senoidal de entrada vS= vSSent

2
 
2Vs sen t d  t 
n
Vo   
2 2

 2 n  m  0 
n
Vo  Vs  Vs k (2.1)
nm
n
Donde: k 
nm
y se conoce como el ciclo de trabajo.
VS es el voltaje rms de fase.
Las configuraciones de los circuitos para el control de abrir y
cerrar son similares a los del control de fase y los análisis de
rendimiento son también similares.
Por esta razones, en este capitulo solo se analizan las técnicas de
control de fase.
Nota:
(1).- El factor de potencia de la tensión de salida varia
proporcionalmente a la raíz cuadrada del ciclo de trabajo.
(2).- Si t es periodo de la tensión de entrada (m+n)T es el periodo
del control de abierto-cerrado. (m+n)T debe ser menor que la
constante mecánica o del tiempo térmico dela carga, y virtualmente
es menor que 1 segundo, pero no en horas o en días. La suma de m
y n es por lo general cercana a 100.
(3).- Si se usa la ecuación (11-2) para determinar el factor de
potencia con m y n en días, el resultado será erróneo; Por ejemplo,
si m=3 días y n=3 días la ecuación (11-2) da :
1
 3  2
FP     0.707
 3  3 

lo cual no resulta físicamente posible. Dado que el controlador esta


cerrado durante 3 días y abierto durante 3 días, el factor de
potencia de penderá del ángulo de la impedancia de la carga .
3. Principio de Control por ángulo de fase

El principio de control de fase se puede explicar haciendo


referencia a la figura
El flujo de potencia hacia la carga queda controlado
retrazando el ángulo de disparo del tiristor T1.

Control de ángulo monofásico.


La figura ilustra los pulsos de compuerta del tiristor T1 y las
formas de onda de los voltajes de entrada y de salida.
Debido a la presencia del diodo D1, el rango de control esta limitado y
el voltaje rms efectivo de salida solo puede variar entre 70.7% y
100%.

El voltaje de salida y la corriente de entrada son asimétricos y


contienen una componente de cd.

Si hay un transformador de entrada, puede ocurrir un


problema de saturación.

Este circuito es un controlador monofásico de media onda,


adecuado solo para cargas resistivas de poca potencia , como son la
calefacción y la iluminación.

Dado que el flujo de potencia esta controlado durante el


semiciclo del voltaje de entrada, este tipo de controlador también
4. Controladores monofásicos
bidireccionales con carga resistiva

El problema de la corriente ca en la entrada se puede evitar


usando control bidireccional (o de onda completa) y en la figura que
sigue se muestra un controlador monofásico de onda completa con
carga resistiva. Durante el medio ciclo positivo del voltaje de entrada,
se controla el flujo de la potencia haciendo variar el ángulo de retardo
del tiristor T1 , y el tiristor T2 controla el flujo de potencia durante el
medio ciclo negativo del voltaje de entrada. Los pulsos de disparo de
T1 y T2 se mantienen a 180º de distancia . Las formas de onda, voltaje
de salida y señales de disparo para T1 y T2 se ven en la Fig. 4.1
Fig. 4.1 Controlador monofásico
de onda completa
Si vs  2Vs sen(wt ) es el voltaje de entrada, y si los ángulos de retardo e
los tiristores T1 y T2 son iguales ( 2    1 ) el voltaje rms de salida se
calcula como sigue:
1/ 2
 2  
V0    2V sen ( t )d ( t ) 
2 2

 2
s

1/ 2
 4V 2
 
V0   s
 1  cos 2 t  d ( t ) 
 4 

1/ 2
1  sen2 
V0  VS       

  2 
Los circuitos de disparo para los tiristores T1 y T2 de la figura anterior
se debe aislar. Es posible tener un cátodo común para T1 y T2
agregando dos diodos, como se ve en la figura que sigue. El tiristor T1
y el diodo D1 conducen al mismo tiempo durante el medio ciclo
positivo, y el tiristor T2 y el diodo D2 conducen durante el medio ciclo
negativo. Ya que éste circuito puede tener una terminal común para
señales de disparo de T1 y T2 , sólo se requiere un circuito de
aislamiento, pero a expensas de dos diodos de potencia. Como hay
dos dispositivos de potencia que conducen al mismo tiempo, las
pérdidas por conducción de ellos aumentarían, y se reduciría la
eficiencia.
También se puede implementar un controlador monofásico de onda
completa con un tiristor y cuatro diodos, como se verá en la Fig. 4.2.
Los cuatro diodos funcionan como un puente rectificador. El voltaje a
través del tiristor T1 , y la corriente que pasa por él, siempre son
unidireccionales.
Con una carga resistiva, la corriente en el tiristor bajaría a
cero por conmutación natural en cada medio ciclo. Como se ve en la
Fig. 4.2. Sin embargo, si hay una inductancia grande en el circuito,
puede ser que el tiristor T1 no se desactive cada medio ciclo del
voltaje de entrada, resultando entonces una pérdida de control. . Se
requeriría detectar el cruce de la corriente en la carga por cero, para
garantizar la desactivación del tiristor que conduce antes de disparar
el siguiente. Tres dispositivos de potencia conducen al mismo tiempo
y la eficiencia también se reduce. El puente rectificador y el tiristor ( o
el transistor) funcionan como interruptor unidireccional que se
consigue en el comercio con un solo dispositivo con pérdida por
conducción en estado activo relativamente bajo.
Luego la secuencia de disparo es la siguiente:
•Generar una señal de pulso en el cruce del voltaje positivo de
alimentación vs con cero.
•Retardar el pulso el ángulo α para disparar a T1 a través de un
circuito de aislamiento de compuerta.
•Generar otro pulso con ángulo de retraso α+π para disparar T2.
Fig. 4.1 Controlador monofásico
de onda completa con cátodo
común

Fig.4.2 Controlador monofásico


de onda completa con un tiristor
5. Controladores monofásicos con carga
Inductiva

En la práctica, la mayor parte de las cargas son inductivas hasta cierto


grado. En la figura 5.1 se ve un controlador de onda completa con una
carga R-L y las formas de onda de la corriente del tiristor, pulsos de
disparo y voltaje de entrada. Supongamos que el tiristor T1 dispara
durante medio ciclo positivo y conduce la corriente de la carga.
Debido a la inductancia en el circuito, la corriente del tiristor no baja a
cero cuando t=, que es cuando el voltaje de entrada comienza a
ser negativo. El tiristor T1 continúa conduciendo hasta que su
corriente i1 baja a cero cuando
t =. El ángulo de conducción del tiristor T1 es  =  -  y depende
del ángulo de retraso  y del ángulo  del factor de potencia de la
carga.
Fig. 5.1 Controlador monofásico
de onda completa con carga R-L
Si vs  2Vs sen(wt ) es el voltaje de entrada y el ángulo de retardo del
tiristor T1, es , se puede determinar la corriente i1 con:
di
L 1  Ri1  2Vs sen( t )
dt
V sen( t   )
i1  2 s  A1e  ( R / L )t
Z
Donde la impedancia de carga es Z  R 2  ( L)2 y el ángulo de carga es
  tan 1 ( L / R)

La constante A1 se puede determinar con la condición inicial: cuando


t =  y i1  0 se tiene A1 , que reemplazada en i1 da como
resultado:
i1  2  sen( t   )  sen(   )e  ( R / L )( /  ) 
Vs
Z
El ángulo , cuando la corriente i1 baja a cero y el tiristor T1 se
desactiva, se puede determinar con la condición i1 (t   )  0 en la
ecuación anterior y se define:
sen(    )  sen(   )e( R / L )(   ) /
EL ángulo , que también se llama ángulo de extinción, se puede
determinar con ésta ecuación trascendental y se requiere un método
iterativo para su resolución. Una vez conocido , se puede determinar
el ángulo de conducción δ del tiristor T1 con:
   
El voltaje rms de salida es:
1/ 2
 2  
Vo  
 2
 2Vs 2 sen 2 td ( t ) 

1/ 2
 4Vs 2  
....  
 4
 (1  cos 2 t )d ( t ) 

1/ 2
1  sen2 sen2  
....  Vs        
  2 2 
La corriente del tiristor se puede determinar como sigue:
1/ 2
 1  
IR  
 2
 i12 d ( t ) 

1/ 2
1  
 
2
V
       ( R / L )( /  t )
....  s sen ( t  )  sen (  ) e d ( t ) 
Z
Y a continuación se, determina la corriente rms de salida, combinando
la corriente rms de cada tiristor:

I0   I R2  I R2 
1/ 2
 2I R

También se puede calcular el valor promedio de la corriente en el


tiristor con la ecuación:
1 
IA 
2 
i1d ( t )

2Vs 
     ( R / L )( /  t )
....  
 sen ( t  )  sen (  ) e d ( t )
2 Z 
Las señales de disparo de los tiristores pueden ser pulsos cortos para
un controlador con cargas resistivas. Sin embargo, esos pulsos cortos
no son adecuados para cargas inductivas. Ésto se puede explicar
viendo la figura 5.1. Cuando el tiristor T2 dispara en t=+ , el
tiristor T1 todavía está conduciendo debido a la inductancia de la
carga. Para cuando la corriente del tiristor T1 llegue a cero y T1 se
desactiva cuando t == + δ, el pulso de disparo del tiristor T2 ya
cesó y en consecuencia T2 no puede activarse. El resultado es que
sólo funciona el tiristor T1 y causa ondas asimétricas de onda de
voltaje y la corriente de salida. Esta dificultad se puede resolver
usando señales continuas de disparo, con una duración de (- ),
como se ve en la figura 5.1.c. Tan pronto como la corriente de T1 baja
a cero, el tiristor T2 (con los pulsos de compuerta como se ven enla
figura 11.5.c) se activaría. Sin embargo un pulso continuo de
compuerta aumenta la pérdida de los tiristores por conmutación, y
requiere un transformador de aislamiento más grande para el circuito
de disparo. En la práctica se suele usar un tren de pulsos de corta
duración como el de la figura 5.1.d, para superar esos problemas.
Notas adicionales:
1. Si    de acuerdo con la ecuación
sen(    )  sen(    )  0
y
     
(2.2)
• Como el ángulo de conducción δ no puede ser mayor que  y
la corriente de carga debe pasar por cero, el ángulo de retardo
es:
  
3. Si    y los pulsos de disparo de los tiristores tiene larga
duración, la corriente no cambiaría con , pero los dos tiristores
conducirían en . El tiristor T1 se activaría cuando t = θ y el
tiristor se activaría cuando t = +θ
Si vs  2Vs sen(wt ) es el voltaje de entrada y el ángulo de retardo del
tiristor T1, es , se puede determinar la corriente i1 con:
di
L 1  Ri1  2Vs sen( t )
dt
V sen( t   )
i1  2 s  A1e  ( R / L )t
Z
Donde la impedancia de carga es Z  R 2  ( L)2 y el ángulo de carga es
  tan 1 ( L / R)

La constante A1 se puede determinar con la condición inicial: cuando


t =  y i1  0 se tiene A1 , que reemplazada en i1 da como
resultado:
i1  2  sen( t   )  sen(   )e  ( R / L )( /  ) 
Vs
Z
El ángulo , cuando la corriente i1 baja a cero y el tiristor T1 se
desactiva, se puede determinar con la condición i1 (t   )  0 en la
ecuación anterior y se define:
Secuencia de disparo:

1. Generar un tren de pulsos de señal en el cruce del voltaje de


alimentación positivo con cero.
2. Retardar éste pulso el ángulo  deseado para disparar T1 a
través de un circuito aislador de compuerta.
3. Generar otro pulso continuo del ángulo de retardo + para
disparar.
6. Controladores Trifásicos de Onda
Completa

Los controladores unidireccionales, que contienen corriente de


entrada y mayor contenido de armónicas por la naturaleza asimétrica
de la forma de onda del voltaje de salida, en el caso normal no se
usan los excitadores de motores de ca; lo que se suele usar es un
control trifásico bidireccional. El diagrama de circuito de un
controlador trifásico de onda completa (o bidireccional) se ve en la
figura que sigue con una carga resistiva conectada en Y. La secuencia
de disparo de los tiristores es T1, T2, T3, T4 ,T5, T6.
Si se definen los voltajes instantáneos de fase en la entrada como:

vAN  2VS sent


 2 
vBN  2VS sen   t  
 3 
 4 
vCN  2VS sen   t  
 3 
Los voltajes instantáneos de línea en la entrada son:

 
v AB  6VS sen   t  
 6
 
vBC  6VS sen   t  
 2
 7 
vCA  6VS sen   t  
 6 

Diagrama de circuito para el Controlador trifásico


bidireccional conectado en estrella
Formas de
onda para el
Controlador
trifásico
bidireccional
Las formas de onda de los voltajes de entrada, los ángulos de
conducción de los tiristores y los voltajes de salida se ven en la figura
subsiguiente para α=60° y α=120°, conducen dos tiristores
inmediatamente antes del disparo de T1. Una vez disparado T1,
conducen tres tiristores. Un tiristor se desactiva cuando su corriente
trata de invertirse. Las condiciones alternan entre dos y tres tiristores
que conducen.
Para 60    90 , sólo hay dos tiristores que conducen en cualquier
momento. Para 90    150 , aunque dos tiristores conducen en
cualquier momento, hay intervalos en los que no hay tiristores
activados. Cuando   150 , no hay algún periodo durante el cual dos
tiristores conduzcan y el voltaje de salida se vuelve cero en α=150°.
El intervalo del ángulo de retardo es:
0    150
En forma parecida a los controladores de media onda, la ecuación del
voltaje rms de fase de salida depende del intervalo de los ángulos de
retardo. El voltaje rms de salida, para una carga conectada en Y, se
determina:
Para : 0    60 :
1/ 2
 1 2 
Vo    van d ( t ) 
2

 2 0

 2   / 3 sen 2 t  / 2  sen  t
2
2 / 3 sen  t
2
....  6Vs    d ( t )   d ( t )   d ( t ) 

 
2  3  /4 4  / 3 3
1/ 2
 / 2  sen  t
2
 sen  t
2
 
................  d ( t )   d ( t )  
 /4 2 / 3
4 4  
1/ 2
 1    sen2  
Vo  Vs     
  6 4 8  
Para : 60    90 :
1/ 2
 2  5 / 6 / 3 sen 2 t 5 / 6  / 3 sen  t
2

Vo  6Vs    d ( t )   d ( t ) 
 2 
 / 2  / 3  / 2  / 3
4 4 
1/ 2
 1   3sen2 3 cos 2  
....  6Vs      

  12 | 16 1 6  
Los dispositivos de potencia de un controlador trifásico bidireccional
se pueden conectar entre sí como muestra la figura que sigue. A éste
arreglo también se le llama control por unión o control de amarre, y
permite armar todos los tiristores en forma de una unidad. Sin
embargo este arreglo no es posible en los controles de motor, porque
en el caso normal las terminales de los devanados del motor no están
accesibles.

i1
Secuencia de disparo. Es la siguiente:

1. Generar una señal de pulso en el cruce del voltaje de fase de la


fuente van positivo, con cero.
2. Retardar el pulso los ángulos  ,  2 / 3, .. y..  4 / 3 para
disparar T1, T3, y T5 a través de circuitos aisladores de
compuerta.
3. De igual manera generar los pulsos con ángulos de retardo
   ,5 / 3   , .. y..7 / 3   para disparar T2, T4, y T6 .
7. Controladores Trifásicos Bidireccionales
Conectados en delta
Si están accesibles los terminales de un sistema trifásico, los
elementos de control (o dispositivos de potencia) y la carga se pueden
conectar en delta, como se ve en la figura que sigue. Como la
corriente de fase en un sistema trifásico normal es sólo 1 3 de la
corriente de la línea, las especificaciones de potencia para los
tiristores serían menores que si los tiristores (o elementos de control )
se conectaran en la línea.
Supongamos que los voltajes instantáneos de línea a línea son:

vAB  2VS sen t 


 2 
vBC  2VS sen   t  
 3 

 4 
vBC  2VS sen   t  
 3 
Los voltajes de línea de entrada, las corrientes de fase y de línea y las
señales de disparo de un tiristor para  =120° se ven en la figura

Diagrama de circuito para el


Controlador trifásico bidireccional
conectado en estrella

Formas de onda
Para cargas resistivas, el voltaje rms de fase de salida se puede
determinar así:
1/ 2 1/ 2
 1 2   2  
V0  
 2
 vab 2 d ( t ) 


 2
 2Vs2 Sen 2 td ( t ) 

1/ 2
1  sen 2  
....  VS       
  2  
El voltaje máximo de salida se obtendrá cuando   0 , y el
intervalo de control del ángulo de retardo es:
0   
Debido a la discontinuidad de las corrientes para determinar el
valor rms de la corriente de fase se necesita el análisis de Fourier.
En éste caso, Iab se puede determinar:

I ab   I12  I 32  I 5 2  I 7 2  ...  I n 2 
1/ 2
A causa de la conexión en delta, las componentes armónicas
triples (es decir, aquellas de orden n=3m m es un entero impar) de
las corrientes de fase fluirían alrededor de la delta y no
aparecerían en la línea. Esto se debe a que las armónicas de
secuencia cero están en fase con las tres fases de la carga. Un
resultado de esto es que la corriente de línea que resulta es
menor que I a  3I ab que debería resultar de un sistema trifásico.
Una forma alternativa de conectar a los tiristores, cuyo control es
má simple, es el controlador conectado al punto neutral.
9. Cicloconvertidores Monofásicos

Los controladores de ca vistos hasta ahora proporcionan control


sobre el voltaje de salida, pero la frecuancia se mantiene
constante, y el contenido de armónicas es alto. Un
cicloconvertidor es un cambiador directo de frecuencias quie
convierte corriente alterna de una frecuancia a otra frecuencia, sin
necesidad de dos etapas ca-cd variable y cd-ca variable. La
mayor parte de los cicloconvertidores son de conmutación natural
y la frecuancia de salida es una fracción de la frecuencia de la
fuente.
Las aplicaciones principales están en los excitadores motores de
ca de baja velocidad hasta 15,000kW, de 0 a 20 Hz.
Las recientes mejoras tecnológicas han permitido reemplazar
éstos sistemas por excitadores de motor alimentados por inversor.
Por otro lado, los cambiadores directos de frecuencia por
conmutación forzada (FCDFC, force-commutated direct-frequency changer)
son una mejora a los cicloconvertidores.
CICLOCONVERTIDORES MONOFASICOS
Un cicloconvertidor es en realidad dos convertidores monofásicos
controlados conectados de manera que si uno actúa solo, el
voltaje de entrada es positivo o negativo. Los ángulos de retardo
son tales que el voltaje de salida de uno es igual y opuesto al del
otro. Así para que ésto se cumpla, los ángulos respectivos
guardan la sigueinte relación:
n     p
El voltaje promedio de salida del convertidor positivo es igual y
opuesto al del convertidor negativo. Así:
Vcd 2  Vcd 1

Debido a que en algún momento los valores instantáneos de los


voltajes son diferentes, puede existir una corriente circulante. Para
eliminar eso, se suele suprimir los pulsos a las compuertas del
convertidor que no entrega corriente a la carga. Se coloca
también un reactor de intergrupo que mantiene un paso continuo
de corriente y también limita la corriente circulante.
Diagrama de circuito para el Cicloconvertidor monofásico
Formas de onda
Cicloconvertidor con reactor de intergrupo
10.Cicloconvertidores Trifásicos
Este tipo de convertidores tiene un funcionamiento similar al de
los convertidores monofásicos. Debe notarse que tanto el
cicloconvertidor trifásico como monofásico producen salidas
monofásicas. Para tener una salida trifásica se deben agrupan
varios de éstos, como se ve en las figuras.

cicloconvertidor
trifásico/monofásico

Formas de onda
Cicloconvertidor trifásico/trifásico.
Cada P o N representa a un convertidor
monofásico
11.Controladores de Voltaje de CA con
Control por PWM

Se puede mejorar el rendimiento de los controladores de voltaje de


ca mediante control por PWM. Así se logra un mejor FP en la entrada.
Los interruptores S’1 y S’2 proporcionan las trayectorias de corrida
libre para la corriente de carga . Los diodos evitan que aparezcan
voltaje inversos a través de los interruptores.
Para una carga resistiva, la corriente en la carga se parece al voltaje
de salida. Con una carga RL, la corriente en la carga aumenta en
dirección positiva y negativa, cuando se activa el interruptor S1 o S2.
La corriente que se muestra es una corriente en una carga RL.
12. Convertidor Matricial

El convertidor matricial es un convertidor de una etapa. Usa


interruptores bidireccionales controlados totalmente para la
conversión directa de ca a ca. Es una alternativa al rectificador-
inversor por puente de voltaje por PWM bilateral.
Requiere 9 interruptores para conversión de trifásica a trifásica. El
término matricial de debe a que usa exactamente un convertidor
para cada una de las conexioones posibles entre la entrada y
salida.
A la vez sólo deben conducir tres interruptores, para evitar un
cortocircuito entre las líneas de alimentación.
Con un determinado conjunto de voltajes trifásicos en la entrada,
se puede sintetizar cualquier conjunto de voltajes trifásicos de
salida que se desee adoptando una estrategia adecuada de
conmutación.
Ventajas y desventajas de un convertidor matricial

Ventajas:
•Flujo bidireccional inherente de potencia.
•Formas sinusoidales de la onda de entrada y de salida con
frecuencias de conmutación moderada.
•Posibilidad de que el diseño sea compacto.
•FP de entrada controlable, independiente de la corriente de salida
a la carga.

Desventajas:
•Falta de disponibilidad de interruptores monolíticos totalmente
controlados, bilaterales capaces de operación en alta frecuencia.
•Implementación compleja de la ley de control.
•Limitación intrínseca de la razón de voltajes de salida a entrada
•Conmutación y protección de los interruptores.
13. Efectos de las inductancias de
alimentación y de carga
Para los análisis anteriores, se supuso que la fuente no tiene
inductancia. El efecto de cualquier inductancia en la alimentación
sería retardar la activación de los tiristores. No se desactivarían en el
cruce de voltaje por cero y siendo así, no serían adecuados pulsos de
compuerta de corta duración. También aumentaría el contenido de
armónicas en el voltaje de salida.
Algo que debe notarse es que aunque el voltaje de salida es una
forma de onda pulsante, la inductancia de la carga trata de mantener
un flujo continuo de corriente, como se ve en la figura.
SimPowerSystems de Matlab y
Simulink
El Matlab tiene implementado un Blockset, llamado
SimPowerSystems. El Blockset utiliza el Simulink para sus objetivos.
Aquí podemos encontrar implementados pequeños ejemplos de
estudio para analizar aplicaciones directas de electrónica de potencia
tanto para el control de la potencia activa y reactiva tanto los sistemas
de potencia como control de motores con PWM y otras aplicaciones
más.
En la sesiones 4 y 5 del Tutorial de SimPowerSystems, están las
aplicaciones relacionadas a la electrónica de potencia.
Entre los ejemplos mostrados tenemos:

•One phase TCR/TSC Static Var Compensator


•PWM Control of an Induction Motor
Dentro de la sección Casos de Estudio (Case Studies) encontramos
las siguientes aplicaciones:
•Chopper-Fed DC Motor Drives
•Variable Frequency Induction Motor Drive

Aún más, siendo la parte del control importante en electrónica de


potencia, el uso del simulink es primordial, en la sección Demo de
simulink encontramos simuladas, las siguientes experiencias:

•AC Motor Drive - Vector Control (Discrete)


•Chopper-fed DC Motor Drive (Continuous)
•DC/DC and DC/AC PWM Converters (Discrete)
•Single-phase Rectifiers (Discrete)
•Three-phase Two-level PWM Converters (Discrete)
•Thyristor Converter
•Universal Bridge in DC-AC PWM Converter (Discrete)
•Wind-turbine asynchronous generator in isolated network
Utilizar el simulink es sencillo: para comenzar sólo se tiene que
utilizar los demos, en donde para ver los resultados de salida por
ejemplo formas de onda, sólo tenemos que hacer click en la
Barra de Menús en el bloque Simulation , dar un click en Start , y
comenzar a simular, algo que demorará muy poco tiempo y donde
podemos ver directamente las formas de onda vistas en clase.

Aquí podemos entrar a las cajas de diálogo y cambiar los valores


de los parámetros para ver cómo cambian las formas de onda de
un rectificador trifásico por ejemplo, o un cicloconvertidor.

Ya que el simulink es muy interactivo, fácilmente nos podemos


dar cuenta lo que tenemos que hacer para explorar más, además
la ayuda del Matlab es la que mejor explica cómo debe uno
desenvolverse en el simulink.

De todas maneras si tenemos problemas con el inglés, en internet


hay manuales disponibles en nuestro idioma.
A manera de ilustración se presenta uno de los demos mencionados.

Thyristor Converter:
Éste ejemplo es un motor DC representado por una carga R-L, el cual
es alimentado por una fuente trifásica a través de un puente de
tiristores de 6 pulsos. Un generador de pulsos sincronizado con la
fuente de tensión es el circuito de disparo para los seis tiristores.

Si queremos saber más acerca de cada parte del circuito, lo que


tenemos que hacer es hacer click en la palabra Help , de las cajas de
diálogo, por ejemplo, si hacemos esto en la cada de diálogo del
generador de seis pulsos (Synchronized Six Pulse Generator),
obtendremos lo siguiente:
Ayuda del Matlab
Se muestra una pequeña explicación del principio de funcionamiento
Presenta un esquema de cómo está implementado el circuito
Muestra también las formas de onda de salida del bloque.
Diagrama de bloques en simulink, para el sistema descrito.
Formas de onda de salida para el ejemplo.
15.Resumen
•El controlador de voltaje de ca puede usar control encendido
apagado o control por ángulo de fase. El control encendido apagado
es más adecuado para sistemas con una constante de tiempo con una
constante de tiempo grande.

•Debido al componente de cd en la salida de los controladores


unidireccionales, lo que se usa normalmente en las aplicaiones
industriales es controladores bidireccionales.

•Debido a las características de los tiristores, una carga inductiva hace


que sean más complejas las soluciones de las ecuaciones que
describen el rendimiento de los controladores, y conviene más
adoptar un método iterativo de solución.

•El FP de entrada de los controladores que varía en función del


ángulo de retardo, en general es malo, en especial en el intervalo
de los bajos voltajes de salida.
•Los controladores de voltaje de ca se pueden usar como
cambiadores estáticos de conexiones de transformador.

•Los controladores de voltaje proporcionana un voltaje de salida


con frecuencia fija. Dos rectificadores controlados por fase
conectados como convertidores duales, pueden funcionar como
cambiadores directos de frecuencia, y se llaman
cicloconvertidores.
•Con el desarrollo de los dispositivos de potencia de conmutación
rápida, es posible que los cicloconvertidores tengan conmutación
forzada; sin embargo, se requiere sintetizar las funciones de
conutación para los dispositivos de potencia.

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