Método Gráfico.

Círculo de Mohr

1
Este método fue desarrollado hacia 1882 por el Ingeniero Civil alemán
Christian Otto Mohr. Es una técnica usada en ingeniería y geofísica para
representar gráficamente un tensor simétrico (de 2x2 o de 3x3) y calcular con
ella momentos de inercia, deformaciones y tensiones, adaptando los mismos
a las características de una circunferencia (radio, centro, etc.). También es
posible el cálculo del esfuerzo cortante máximo absoluto y la deformación
máxima absoluta.
En dos dimensiones, la Circunferencia de Mohr permite determinar la
tensión máxima y mínima, a partir de dos mediciones de la tensión
normal y tangencial sobre dos ángulos que forman 90º:

Usando ejes rectangulares, donde el eje horizontal representa la tensión

normal y el eje vertical representa la tensión cortante tangencial para
cada uno de los planos anteriores. Los valores de la circunferencia
quedan representados de la siguiente manera:
 Existe una interpretación grafica de las
ecuaciones anteriores hecha por el ingeniero alemán
Otto Mohr (1882) a partir del uso de un círculo, por
lo que se ha llamado Circulo de Mohr.

5
 Las ecuaciones (1) y (2) son las ecuaciones
paramétricas de una circunferencia. Rearreglando la
ecuación 1:

   
  x
cos 2   sen 2
y x y

2 2
xy

(1 y 2)

 
 x
sen 2   cos 2
y

2
xy

6
 Elevando al cuadrado, sumando y simplificando,

2 2
 x  y   x   y 

 
2
   

2
 2   2
   xy (3)
   

x, y,xy son valores conocidos que definen el estado

plano de esfuerzo, mientras que  y son variables.

7
 Por lo tanto (x +y)/2 es una constante C, y el
segundo miembro de la ecuación (3) lo consideramos como
otra constante R. sustituyendo, la ecuación (3) se
transforma en:

  C    R
2 2 2 (4)

Esta ecuación es análoga a la de una circunferencia:

(x-c)2 + y 2= R2
8
 Por lo que la circunferencia será de radio
y centro:

2
 x  y 
R 
2

   xy 2
 
(5)

x y
C
2

9
 La figura representa el círculo de Mohr para el estado plano de esfuerzos
que se ha estudiado.

El centro C esta a una distancia OC del origen que es la media aritmética

de los esfuerzos normales, y el radio R es la hipotenusa del triangulo rectángulo
CDA.

Circulo de Mohr estado plano de esfuerzo bidimensional 10

Caso 1 1. Para el estado de esfuerzos biaxial
en el punto, Determinar :

a) Los esfuerzos componentes

x’, xy’ para x’= -30o
y = 300 MPa
b) Los esfuerzos principales
x= 500 MPa normales 1, 2 .
x’= -30o
c) Su dirección y orientación
xy= 100 MPa
d) Los esfuerzos principales
cortantes 1, 2 y n

e) Su dirección y orientación

11
Método Gráfico: Circulo de Mohr (Solución)
1. Identificar el estado de esfuerzos
Considerando el signo de acuerdo a la
convención.

y = 300 MPa x = + 500MPa (T)

y = - 300MPa (c)
yx xy = - 100MPa
xy= 100 MPa yx = 100MPa
b a x= 500 MPa 2. Representar los puntos a y b en el
elemento, el a estará en la cara
derecha y el b en la superior, como
se indica en el dibujo.

3. El punto a y b tendrán como

coordenadas:
a (x,xy) y b (y, yx)

12
Método Gráfico: Circulo de Mohr (Solución)

4. Estado de esfuerzos conocidos

x = + 500MPa (T)

y = - 300MPa (c)
y = 300 MPa xy = - 100MPa
yx = 100MPa
xy= 100 MPa 5. Hacer una escala; dividiendo el valor
mayor de todos entre 10 cm, resultando en
b a este caso :
x= 500 MPa
500MPa/10cm= escala: 50 Mpa= 1cm.

6. Pasar los puntos a y b a centímetros

dividendo c/u entre la escala;
Mpa = cm
a (500, -100) = (10,-2)
b (-300, 100) = (-6, 2).

13
Método Gráfico: Circulo de Mohr (Solución)
 7. Trazar los ejes vsen
el papel milimétrico.

8. Marcar los puntos a y b

y unirlos con una línea.
Y b
C  9. Marcar el origen O y el
 o centro C.
a X 10.Indicar el eje X de Ca
y el Y de Cb.

11. Con radio ca o cb y

centro C trazar el circulo
 de
Mohr.
14
Método grafico. Circulo de Mohr

12. A partir del centro en C identificar los ejes

principales.

13. Obtener el estado de los esfuerzos principales y sus

magnitudes midiendo en el papel milimétrico cada
punto indicado en la figura a partir del origen O,
Verifique estos resultados en su papel milimétrico o en
su hoja cad.

Max =10.3cmx50=515MPa(+)
Min = -6.3cm x50=-315MPa
Max = 8.3cm x50= 415MPa
Min = -8.3cm x50= -415MPa
n = 2cm x50 = 100MPa

15
Método grafico. Circulo de Mohr y = 300 MPa

 n
(nmax ,) b
x= 500 MPa
a
1’ xy= 100 MPa

Y 
max

b (1 ,0)
 2 1 
(2 ,0) O
C
a
X 
min

2’
 min
( n ,min,) 
 max

16
 Método grafico. Circulo de Mohr

14. Obtención de la dirección de los esfuerzos principales

normales y cortantes
Los ángulos en el circulo son el doble del valor
Real y se miden a partir del eje X, considere angulos
positivos en contra de las manecillas del reloj.
Hágalo en su papel milimétrico o cad y Verifique estos
resultados:
Max = +15o  1 =+ 7.5o
Min = - 165º  2 = - 82.5o
2’Max = + 105o  1’ =+52.5o
’Min = - 75o  2’ = - 37.5o

17
 Medición de los angulos en el Circulo de Mohr Y y = 300

(nmax ,) b X
a x= 500
1’
xy= 100

Y
b 2 1’ (1 ,0)
 2 C 1 
(2 ,0) O 2 1
a
2 2 X
2 2’

2’ +2
X
 ( n ,min,) -2
18
 15. Obtención de las componentes de
esfuerzos x’, xy’ para x’ y sus
xy= 100 MPa correspondientes componentes a 90o ;
y’, yx’ .
= - 30 x= 500 MPa
X 16. Se marca en el circulo a partir del
eje X el ángulo 2 trazándose el nuevo
eje X’ desde el centro del circulo C y la
intersección con el circulo será el punto
cuyas coordenadas son: x’, xy’ y a 90
y = 300 MPa o del eje X’ se encuentra el eje Y’ en

cuya intersección con el circulo

representa el punto con coordenadas
y’, yx’ .

19
Calculo de: x’ , xy’ para = - 30º en el circulo es el doble 2= - 60º
y para y’ , xy’ 
es ’ = -30 + 90
y’
º º
’ =60º, 2’ =120º b’ y’
Resultado
Y b
x’ =+2.4cmx50=120MPa
2’ 
yx’
xy’ =-6cmx50=-300 MPa
 
  c 

xy’ a
a’ 2 X
x’
 x’
20