I NSTITUTO  

PO LITÉ CNICO   NACIO NAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE INGENIERÍA Y
CIENCIAS SOCIALES Y ADMINISTRATIVAS

PROYECTO DE TITULACIÓN
5IV80

Profesor: Rueda Aguirre Tomas

  “TEORÍA DE RESORTES”

EQUIPO 3:
 Antoni Pérez Cristhofer
 Celis Castañeda Evelyn Minerva
 Velázquez Domínguez Juan Carlos
 Ramírez López Angel Omar
 Resortes
• Todos los elementos mecánicos poseen un comportamiento elástico debido a
los materiales utilizados en su fabricación.
• Un elemento se denominará resorte cuando la utilidad que tiene para el
mecanismo del cual es parte se basa en conocer la deflexión en algún lugar
específico, en función de la carga aplicada.
• Los resortes se diseñan para entregar una fuerza, para empujar, para tirar,
torcer o almacenar energía.
• Basado en lo anterior los resortes se clasifican en cuatro categorías:
• Compresión
• Tracción
• Torsión
• Resorte de motor
• En cada una de estas clasificaciones existen muchas configuraciones
estándar que dependen del fabricante específico.
• Lo más común es recurrir a un fabricante al que se le entregan las
especificaciones de dimensiones y condiciones de trabajo.
 Tasa de Resorte
• Además de la forma y/o configuración, el resorte posee una característica denominada
tasa o constante de resorte
• La tasa corresponde a la pendiente de la curva fuerza/deflexión
• Si la pendiente es constante, la tasa se define como:

• La tasa del resorte puede ser un valor

constante (resorte lineal) o variar con
la deflexión (resorte no lineal).
• Cuando intervienen varios resortes se
puede calcular una constante de
resorte global para el comportamiento
en serie o en paralelo.
Materiales para
Resorte
 Hay un número limitado de materiales y
aleaciones adecuadas para servir como
resortes.
 El material ideal corresponde a una con
elevada resistencia a la fluencia y un
módulo de elasticidad bajo.
 En caso de resortes sometidos a cargas
dinámicas se requieren propiedades de
resistencia a la fatiga.
 Los más comunes son aceros de medio y
alto carbono, y de aleación.
 También hay algunas aleaciones de
acero inoxidable, de cobre (latón,
cobre-berilio) y bronce fosforado.
 Para resortes de servicio ligero lo más
común es el alambre estirado en frío,
redondo o rectangular, o cinta delgada
laminada en frío.
 Los resortes de servicio pesado son
fabricados en materiales laminados en
caliente o forjados, sometidos a
tratamiento térmico.
 Tipos de Resorte
• De la infinidad de tipos de resortes, los más estandarizados son los resortes
helicoidales a tracción, compresión y torsión.
• Los resortes motor tienen una configuración que comúnmente es espiral.
• La presentación más detallada será basada en resortes helicoidales.
RESORTES MECÁNICOS
• Resortes
• Resortes Helicoidales a
Compresión
• Resortes Helicoidales a
Extensión
• Resortes Helicoidales a Torsión
• Otros Tipos de Resortes
 Resortes Helicoidales a
Compresión
• Para este resorte la configuración más común es el resorte de diámetro de
espiras constante, de paso constante, de alambre redondo.
• Hay otros diseños como el cónico, de barril de reloj de arena, cada uno con
cualidades específicas.
Resortes Helicoidales a Compresión
(Introducción)

• Todos proporcionan resistencia a la compresión.

• Estos resortes pueden ser enrollados a la izquierda o a la derecha.
• Los parámetros de un resorte helicoidal a compresión estándar, que sirven
para definir la geometría, son:
 Diámetro de alambre (d)
 Diámetro medio de la espira (D)
 Longitud libre (Lf)
 Número de espiras (Nt)
 Paso de espiras (p)
• El diámetro exterior (Do) y el diámetro interior (Di) interesan para definir el
alojamiento del resorte.
Resortes Helicoidales a Compresión
(Longitud de los Resortes)
• Los resortes tienen varias dimensiones y deflexiones de interés
 Longitud libre (Lf): longitud general del resorte en su estado no cargado.
 Longitud ensamblada(La): es la longitud después de ensamblarse a su deflexión inicial (Yinicial).
 Carga de trabajo: es la que e aplica para comprimir aún más el resorte en su deflexión de
trabajo (Ytrabajo).
 Longitud mínima de trabajo (Lm): es la dimensión más corta a la que se comprimirá el resorte
durante su servicio.
 Altura de cierre (Ls): es la longitud el resorte de forma que todas sus espiras entren en contacto.
 Holgura de golpeo (ygolpeo): es la diferencia entre la longitud mínima de trabajo y la altura de
cierre y se expresa como un porcentaje de la deflexión de trabajo.
Resortes Helicoidales a Compresión
(Detalles de Terminación)
• Hay cuatro tipos de detalles en los extremos para resortes helicoidales a
compresión:
 Sencillo
 Sencillo rectificado
 Cuadrado
 Cuadrado rectificado
• Las últimas son las operaciones más complejas y costosas.
• Las últimas mejoran la alineación con la superficie que comprime al resorte.
Resortes Helicoidales a Compresión
(Espiras Activas)

• El número total de espiras Nt podría o no contribuir de manera activa a la

deflexión.
• Los detalles de terminación eliminan algunas espiras.
• Para efectos de cálculo se necesita el número de espiras activas Na
Resortes Helicoidales a Compresión
(Indice del Resorte)

• El índice del resorte C es la razón del diámetro de la espira D al diámetro del

alambre d.
• El rango sugerido para C es de 4 a 12.
• C<4 el resorte es difícil de fabricar.
• C>12 el resorte es propenso a pandearse y enredarse.
Resortes Helicoidales a Compresión
(Deflexión del Resorte)

• Aunque la carga en el resorte es a compresión, el alambre del resorte está

sometido a cargas de torsión.
• Un modelo simplificado de la carga de un resorte, sin considerar la curvatura
del alambre, es una barra de torsión.
• La deflexión en un resorte helicoidal a compresión fabricado en alambre
redondo es:

F = carga axial aplicada

D = diámetro medio de las espiras
d = diámetro del alambre
Na = número de espiras activas
G = módulo de corte del material
Resortes Helicoidales a Compresión
(Tasa o Constante de Resorte)

• La constante del resorte se encuentra reorganizando la ecuación de deflexión:

• El resorte helicoidal estándar de compresión tiene una tasa de resorte k que es

lineal en la mayor parte del rango de operación.
• La constante del resorte debe definirse entre un 15% y un 85% de su deflexión
total.
Resortes Helicoidales a Compresión
(Esfuerzos en las Espiras)

• Un resorte helicoidal se modela como una barra

empotrada sometida a torsión, por lo que en cualquier
sección transversal de la espira habrá dos
componentes de esfuerzo.
• Una componente será un esfuerzo de corte de torsión
provocado por el torque T.
• La segunda componente es provocada por un
esfuerzo de corte debido a la fuerza F.
• Ambos esfuerzos se suman y presentan su máximo
en la fibra interior del resorte, alcanzando un valor de
Resortes Helicoidales a Compresión
(Esfuerzos en las Espiras)

• reemplazando la definición del índice del resorte C

• Ks se denomina factor de cortante directo y la solución de la última ecuación de

esfuerzo sería exacta para un alambre recto.
• Para incluir el efecto de la curvatura del alambre se presenta una concentración
de esfuerzos en la fibra interna que se maneja con un factor Kw que incluye la
concentración de esfuerzos y los esfuerzos de cortante directo.
Resortes Helicoidales a Compresión
(Esfuerzos Residuales)
• Cuando se enrolla el alambre en forma de hélice, se ejercen esfuerzos
residuales a la tensión en la superficie interna y a compresión en la superficie
externa.
• Estos esfuerzos residuales no benefician al resorte y se deben eliminar a
través de un recocido de eliminación de esfuerzos.
• Existen esfuerzos residuales que benefician al resorte y se aplican en un
procedimiento denominado asentamiento.
• El asentamiento consiste en someter a carga el resorte hasta lograr fluencia en
el material. Con esto se pierde algo de longitud, por lo que hay que fabricar el
resorte un poco más largo que el largo requerido.
• El asentamiento también libera de esfuerzos residuales en el resorte enrollado
por lo que se debe modificar el valor de Kw.
• En los resortes espirales siempre presentan esfuerzos residuales (asentados o
no), por lo que es inaceptable la inversión de carga.
• Un procedimiento general para mejorar la resistencia a la fatiga es el aplicar un
tratamiento de granallado.
Resortes Helicoidales a Compresión
(Pandeo)

• Un resorte a compresión se carga como una columna y se pandea

si es demasiado esbelto.
• Se crea un factor similar a la esbeltez de las columnas, como una
razón de aspecto de la longitud libre del resorte al diámetro externo
de la espira.
• Si el factor es mayor que 4 el resorte se puede pandear.
• Al igual que en las columnas, la naturaleza de extremos del resorte
influye en la tendencia al pandeo del elemento.
Resortes Helicoidales a Compresión
(Oscilación)

• Los resortes vibran tanto lateral como longitudinalmente al ser excitados

dinámicamente cerca de sus frecuencias naturales.
• Si la frecuencia de excitación es similar a su frecuencia natural entraran en
resonancia y las espiras se golpearan longitudinalmente.
• En la práctica la frecuencia natural del resorte debe ser superior a 13 veces
la frecuencia de excitación o de trabajo del resorte, para aplicar esto es
necesario conocer la frecuencia natural del resorte.

Wa = peso de espiras activas

g = constante de gravedad
k = constante del resorte
n = frecuencia angular
Resortes Helicoidales a Extensión
Resortes Helicoidales a Torsión
Otros Tipos de Resortes
Otros Tipos de Resortes