CURSO RECURRENTE

DIRECTIONAL GYRO
Modelos: (SIGMATEK) y (RC ALLEN)

Instructor:
Ing. Victor Salvatierra
DIRECTIONAL GYRO
 Parte A: Conceptos Básicos:
 Parte B: Composición del Indicador Giro Direccional.
 Parte C: Funcionamiento del Indicador Giro Direccional .
 Parte D:Descripción del Indicador Giro Direccional, Modelo 4000 Series de Sigmatek.
 Parte E:Descripción del Indicador Giro Direccional, Modelo RCA 11A Series de RCAllen.
Partes del Indicador Giro Direccional Modelo 11 A series de la RC Allen.
 Parte F:Descripción del Indicador Giro Direccional, Modelo RCA 11D Series de RCAllen.
 Parte G:Descripción del Indicador Giro Direccional, Modelo RCA 15 Series de RCAllen.
Partes del Indicador Giro Direccional Modelo 15 Aseries series de la RC Allen .
 Parte H:Condiciones ambiental es de funcionamiento para el Indicador Giro Direccional.
 Parte I:Procedimientos Estándar para las pruebas y calibración de los Indicadores Giro Direccional en las diferentes marcas y modelos.
 Parte J:Pruebas aplicadas a los Indicadores de Giro Direccional en las diferentes marcas y modelos:
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Parte A. Conceptos Básicos:

 Giróscopo Direccional: Primer Instrumento giroscópico que se introdujo

como indicador de rumbo.

Rumbo: Dirección en que el avión se orienta o se mueve.

Curso: Trayectoria del avión de un punto a otro en una navegación.

Campo Magnético: un campo de fuerza creado como consecuencia del

movimiento de cargas eléctricas (flujo de la electricidad).
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Conceptos Básicos:

Los rotores giroscópicos para su funcionamiento pueden ser alimentados

con fuente neumática o eléctrica . Fuente neumática pueden ser bombas
de vacío en el motor del avión o el tubo Venturi colocado al exterior de
la aeronave con una presión entre 3,5 y 4,5Hg .La fuente eléctrica es
alterna 115 y26 Vac Vac,400 Hz .1Øo3Ø o también 14 o28 Vdc .
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Conceptos Básicos:

Fuente Neumática: En este método la caja del rotor esta conectada a una bomba
de vacío que es regulado por una válvula de alivio para una presión entre 4,5 y 5,5
pulgadas de Hg . Cuando se aplica vacío al instrumento , la presión dentro de la
caja se reduce para dejar que entre al rotor el aire circundante para que salga por los
chorros giratorios .Los chorros están adyacentes alas cubetas cortadas en la
periferia del rotor del instrumento de modo que la corriente lo haga girar a gran
velocidad, entre 16.000 y 20.000 rpm.
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ConceptosBásicos:

Fuente Neumática: A grandes altitudes, los instrumentos accionados por vacío sufren
los efectos de la disminución de la densidad del aire, reduciendo significativamente
las velocidades del rotor . Igualmente otro problema que presenta los instrumentos a
vacío es la inminente contaminación de sus rotores por corrosión y partículas de sucio
proveniente de la bomba de vacío que se encuentra en el motor del avión.
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Conceptos Básicos:

Fuente Neumática:
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Conceptos Básicos :

Fuente Eléctrica :Para superar los inconvenientes de los instrumentos neumáticos,

se han diseñados instrumentos con sistema eléctrico, generalmente aplican
tensiones de 115 Vac ,trifásica y 400 Hz, como como también tensiones de 14 o28
Vdc . Los instrumentos de corriente alterna utilizan el principio del del motor de
inducción en jaula de ardilla que permiten alcanzar grandes velocidades del rotor
(entre 20 .000 y 24 .000 rpm), dando mayor rigidez y estabilidad estabilidad al
sistema .
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Conceptos Básicos :

Fuente Eléctrica :Los rotores de corriente continua se basan en el

principio del motor convencional del tipo imán permanente con el uso de
carbones, igualmente dan al sistema estabilidad, pero la operatividad del
rotor es más reducida .
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Conceptos Básicos :

Los giróscopos en aeronáutica proporcionan dos referencias esenciales

para el vuelo, una para la detección de cambios de posición de cabeceo
(Picth) y alabeo (Roll) y la otra para la referencia direccional.
Para este caso en estudio, el giróscopo debe tener sus ejes referenciales
dispuestos en el plano Horizontal , según lo muestra la figura siguiente:
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• Conceptos Básicos :

cabeceo (Picth)

Alabeo (Roll)
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Parte B. Composición del Indicador Giro Direccional.
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Composición del Indicador Giro Direccional.

Es uno de los tres instrumento de control de vuelo que utiliza un giróscopo para su
funcionamiento. Este instrumento proporcional a información de referencia ala
dirección de vuelo de la aeronave, es decir determina el rumbo del avión. Con la
ayuda de la brújula magnética permite una indicación de la dirección, pero evitando
los errores presente en la brújula por diferentes causas durante el vuelo.
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Composición del Indicador Giro Direccional.

El indicador giro direccional esta compuesto por una carcasa, un giróscopo sensor de
movimientos horizontales, una cuna exterior en el eje ZZ1 y una cuna interior en el eje
XX1, un mecanismo de engranaje de transferencia de movimiento, una carta indicadora
graduadas en grados (0°a 359°), un vidrio frontal con figura de aeronave y una perilla de
ajuste de precesión del instrumento.
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Composición del Indicador Giro Direccional. Housing Assembly
Cuna Interior
XX1

Gimbal Pivot

Cuna Exterior
ZZ1

Sensing
Unit
Engranajes de
Transferencia
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Composición del Indicador Giro Direccional.
Línea de referencia Representación de la
de rumbo posición de la
aeronave
Marcador de rumbo
seleccionado

Marcadores de
referencia cardinal
Carta graduada en
grados
Perilla de selección
Perilla de ajuste del
de rumbo (P/A)
giróscopo
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Composición del Indicador Giro Direccional.

Si el instrumento es neumático tiene tres receptáculos mecánicos para las

conexiones de vacío . En los casos de ser indicadores eléctricos poseen un
conector eléctrico generalmente de cuatro o cinco pines.
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Composición del Indicador Giro Direccional.

Vidrio frontal
Marcador de rumbo

Carta graduada en
grados

Perilla de ajuste del Perilla de selección de

giróscopo rumbo (P/A)
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Parte C. Funcionamiento del Indicador Giro Direccional .

Cuando la bomba de vacío funciona, se crea un vacío parcial en el

interior de la caja para que el aire circulante pueda ingresar por la
entrada con, filtro, pasa por los canales de la cuna y salir finalmente por
los surtidores o boquilla .El flujo de aire creado golpea a las cubetas del
rotor haciéndolo girar a velocidades entre 12 mil y18 mil RPM .
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• Funcionamiento del Indicador Giro Direccional .
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Funcionamiento del Indicador Giro Direccional .

Cuando se aprieta o hunde la perilla de ajuste de rumbo, se levanta un brazo

metálico que bloquea la cuna interior en ángulo recto con la cuna exterior y, al
mismo momento, se conecta un engranaje cónico que se encuentra en el extremo
del eje de la perilla de inmovilización con otro engranaje cónico que forma parte
de la cuna exterior .Al estar conectados estos estos dos engranaje la cuna exterior
puede ser movida por la perilla, tanto hacia la izquierda como la derecha .
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Gimbal Pivot
Cuna Exterior
ZZ1

Enjaulado y reinicio de Engranajes

Caging and reset
gears,
Enjaulado de brazo
Caging Arm,

Perilla de selección de
rumbo (P/A)
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Funcionamiento del Indicador Giro Direccional .

Cuando el eje del del rotor esta horizontal, el flujo de aire esta totalmente vertical
sobre la cuña, y el aire es cortado en partes iguales, generando una reacción sobre el
rotor de equilibrio al tener la fuerzas horizontales R1yR2 iguales (ver
figura) .Cuando el eje del rotor se inclina con respecto ala posición horizontal, el
flujo de aire ya no es dividido por la cuña en partes iguales, por lo que hay más aire
de un lado de la cuña que del otro lado, lado, por lo tanto R1es mayor que R2 y este
flujo hace mayor fuerza al lado contrario de la torsión .
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Funcionamiento del Indicador Giro Direccional .
 SERIES-4000B

Parte D. Descripción del Indicador Giro Direccional, Modelo 4000 Series de Sigmatek.

El Indicador Giro Direccional , de Sigmatek es un instrumento impulsado por vacío ,

posee la indicación de giros a la derecha como ala izquierda censada por un giróscopo
que gira en el plano horizontal. El giróscopo puede ser controlado manualmente por una
perilla selectora en la parte inferior izquierda del instrumento , permitiendo seleccionar
cualquier rumbo para una nueva indicación. La posición de rumbo se encuentra siempre
en la parte superior del circulo de azimut (puntero).
SERIES-4000B
Giroscopios direccionales estándar de la serie 4000BEl 4000B es nuestro giroscopio direccional
accionado por aire estándar. A medida que la aeronave gira hacia la izquierda o hacia la derecha,
los engranajes de la unidad sensora y el eje del cuadrante traducen esta rotación en la rotación del
cuadrante vertical del instrumento. Los giros a la izquierda producen una rotación del dial en el
sentido de las agujas del reloj y los giros a la derecha producen una rotación en el sentido
contrario a las agujas del reloj. El giróscopo está controlado por una perilla de selección de rumbo
ubicada en la parte inferior izquierda del instrumento. Al presionar y girar la perilla primero se
desacopla el eje del dial y luego se restablece el dial a un nuevo rumbo, lo que da como resultado
una nueva indicación de rumbo. Al soltar la perilla selectora, se vuelve a enganchar el eje del
dial. La posición de rumbo del puntero siempre está en la parte superior del círculo de azimut (0 °
en el dial con la aeronave en dirección norte ).
DIRECTIONAL GYRO
El 4000C / D es un giroscopio direccional impulsado por aire con captadores de piloto automático de CA. Los giros a la izquierda producen una
rotación del dial en el sentido de las agujas del reloj y los giros a la derecha producen una rotación en el sentido contrario a las agujas del
reloj. Dos perillas controlan el giróscopo. La perilla izquierda se usa para enjaular la unidad y la perilla derecha se usa para seleccionar el rumbo
del instrumento. Para cambiar de rumbo, se presiona y se gira la perilla selectora derecha para desenganchar el eje del dial y establecer el
puntero en un nuevo rumbo. Al soltar la perilla selectora, se vuelve a enganchar el puntero con el eje del dial. Cuando la aeronave toma un nuevo
rumbo, el puntero vuelve a su posición original. La posición de rumbo del puntero siempre está en la parte superior del círculo de azimut (0 ° en

Composición del Indicador Giro Direccional.

el dial con la aeronave en dirección norte).

Cuna Interior
XX1

Cuna Exterior
ZZ1

Engranajes de
Transferencia
El giróscopo direccional 4000H de Sigma Tek con salida sincronizada de rumbo proporciona
un enlace rentable para "arrancar" otros instrumentos que requieren información de rumbo
para: mostrar la orientación del rumbo de la aeronave, funciones de estabilización de rumbo
y otros cálculos y / o soluciones de navegación. Las aplicaciones específicas incluyen: Argus
Moving Map Display®, L-3 Avionics Stormscope® e Insight Strike Finder®.

La salida de rumbo rastrea exactamente el rumbo de la aeronave como se muestra debajo

del puntero de índice en el giróscopo direccional. El índice de sincronización y la referencia
de rotación se establecen en las características ARINC. El sincronizador de rumbo de 26
VCA, 400 HZ requiere una excitación externa fácilmente disponible, preferiblemente del
instrumento / sistema que recibe la salida de rumbo o de un inversor independiente.

El giróscopo direccional "Bootstrap" de Sigma Tek incluye opciones de iluminación e

interfaces para los pilotos automáticos ARC, Century Flight System y S-Tec.
 4000 SERIES

A continuación se mostrará las partes y piezas que componen el Indicador

de Giro Direccional modelo 4000 series de la compañía Sigmatek, para
conocer su ensamblaje por parte del personal técnico reparador. Este
instrumento es accionado por presión neumática. Adicionalmente este
Giro Direccional entrega señales de piloto automático.
4000 SERIES
4000 SERIES
4000 SERIES
 Modelo RCA 11A.
Parte D. Descripción del Indicador Giro Direccional, Modelo RC Allen.

El Indicador Giro Direccional Modelo11 de RCAllen, es un instrumento impulsado

por vacío, posee la indicación de giros a la derecha como a la izquierda censada por
un giróscopo que gira en el plano horizontal. El giróscopo puede ser controlado
manualmente por una perilla selectora en la parte inferior izquierda del instrumento,
permitiendo seleccionar cualquier rumbo para una nueva indicación. La posición de
rumbo se encuentra siempre en la parte superior del circulo de azimut (puntero).
Modelo RCA 11A.
 La serie RCA11A de giroscopios direccionales de vacío
utiliza un giroscopio de precisión impulsado por aire que
controla un cardán azimutal giratorio vertical. Ha sido
diseñado para proporcionar años de operación precisa
incluso cuando se somete a requisitos operativos severos.

El 11A-8F tiene un indicador de falla de vacío cuando

el vacío ha caído por debajo de 3,5 pulgadas Hg.
Partes del Indicador Giro Direccional Modelo 11 A series de la RC Allen.

A continuación se mostrará las partes y piezas que componen el Indicador de

Giro Direccional modelo RC A 11 A series de la compañía RC Allen, para
conocer su ensamblaje por parte del personal técnico reparador. Este
instrumento es accionado por presión neumática. Adicionalmente este Giro
Direccional entrega señales de piloto automático.
 Parte E. Descripción del Indicador Giro Direccional, Modelo RC Allen.
La serie RCA11D es nuestro modelo de piloto automático
para giroscopios direccionales de vacío. Su diseño
resistente le brindará años de servicio confiable.

El Indicador Giro Direccional, de RC Allen modelo 11 D es un instrumento impulsado por vacío, posee la
indicación de giros a la derecha como a la izquierda censada por un giróscopo que gira en el plano horizontal. El
instrumento utiliza dos perillas , para el cambio de rumbo y la segunda para la selección de rumbo de piloto
automático por medio de su salida de señal eléctrica de 400Hz.

R.C. Allen RCA11D-4 R.C. Allen RCA11D-5

(Single Pointer) (Dual Pointer)
Error de puntero doble RCA11D-5 / piloto automático
RCA11D-4 Error de puntero único / Piloto automático
de 400Hz.
de 400Hz.
Compatible con los pilotos automáticos S-TEC y
Century
 Parte F. Descripción del Indicador Giro Direccional, Modelo RC Allen.

Los giroscopios direccionales RCA15AK (14 voltios)

y RCA15BK (28 voltios) son muy populares y tienen un
historial probado de confiabilidad y confiabilidad.

CARACTERÍSTICAS DEL MODELO:

- PERILLA PUSH-TO-SET
- BANDERA DE FALLA DE ENERGÍA
- MOTOR AC SIN ESCOBILLAS
- 400Hz, PILOTO AUTOMÁTICO 5k
- ERROR DE RUTA
Partes del Indicador Giro Direccional Modelo 11 Aseries series de la RC Allen .

A continuación continuación se mostrará las partes y piezas que componen el

Indicador de Giro Direccional modelo RC A15 series de la compañía RC Allen, para
conocer su ensamblaje por parte del personal técnico reparador .Este instrumento es
accionado por presión neumática .Adicionalmente este Giro Direccional entrega
señales de piloto automático .
 DIRECTIONAL GYRO.
Condiciones ambiental es de funcionamiento para el Indicador Giro
Direccional.

1.TemperaturadeTrabajo:-30°C +50°C

2.Humedad:0% entre 95% a 32°C

3.Altitud:Los instrumentos no deben ser afectados en altitud y temperatura en un

rango de 0 a 40.000 pies.

4.Máximo de Aceleración:1,5 m/s2

DIRECTIONAL GYRO.
Procedimientos Estándar para las pruebas y calibración de los Indicadores Giro
Direccional en las diferentes marcas y modelos.

1.Condiciones Atmosféricas: Todas las pruebas establecidas para el instrumento, deben

ser realizados en un ambiente con una presión atmosférica de aproximadamente 29,92
Hg”, con una temperatura de 25°C+/-1°C y con una humedad relativa no mayor de 85%

2.Posición de Trabajo: A menos que se especifique lo contrario, el instrumento deberá

permanecer en su posición normal de operación.
 DIRECTIONAL GYRO.
Pruebas aplicadas a los Indicadores de Giro Direccional en las diferentes marcas y
modelos:

Evaluación antes del mantenimiento:

-Verifique en conectores mecánicos no estén obstruidos, y que los filtros no estén tapados. En
el caso de conectores eléctrico que los pines no se encuentren doblados, partidos o hundidos.

-Verifique la condición del vidrio que no se encuentre flojo, partido o astillado.

-Verifique que todos sus marcadores sean visibles y no estén deteriorados, borrados o sin color.
 DIRECTIONAL GYRO.
Pruebas aplicadas a los Indicador Giro Direccional en las diferentes marcas y modelos.

Evaluación antes del mantenimiento:

a).En caso de tener la conexión de piloto automático, verifique que el conector no presente pines
doblados, partidos o hundidos.
 DIRECTIONAL GYRO.

Pruebas aplicadas a los Indicador Giro Direccional en las diferentes marcas y modelos.

b.) Pruebas aplicadas: Las siguientes pruebas a los indicadores neumáticos para determinar mal
funcionamiento, después de haber realizado la reparación o para verificar su buen
funcionamiento.

b.1) Prueba de Fuga: Selle el puerto de entrada de aire y aplique. Una Presión de 4,5 Pulgadas
de Mg de vacío. La fuga no debe superar los 0,25 pies cúbicos por minuto (Cfm).
DIRECTIONAL GYRO.
Pruebas aplicadas a los Indicador Giro Direccional en las diferentes marcas y modelos.

b.2) Prueba de Arranque de rotor: Encienda el rotor giroscópico dos veces en un vacío de
4.0 pulgadas de mercurio, lo que le permitirá detenerse cada vez. Luego, use un
estetoscopio para detectar los sonidos de los rodamientos. aplique lentamente el vacío. El
rotor debe comenzar con un máximo de 2,2 pulg. Hg.
 DIRECTIONAL GYRO.
Pruebas aplicadas a los Indicador Giro Direccional en las diferentes marcas y modelos.

b.3) Prueba del Scorby: Monte el instrumento en una mesa Scorsby o en una oscilación de 3
grados en (PITH)cabeceo, balanceo y (YAW)guiñada de 5 a 7 oscilaciones por minuto Inicie el
instrumento durante 10 minutos a 5,0 pulg. De Hg. De vacío, en el dial de rumbo a 0 grados (N ),
luego inicie Scorsby. Después de 10 minutos, detenga las oscilaciones de la mesa, gírela a la
posición inicial y observe la indicación del instrumento. La deriva máxima no debe exceder los 4
grados. Repita la prueba a 90, 180 y 270 grados de rumbo.
DIRECTIONAL GYRO.
Pruebas aplicadas a los Indicador Giro Direccional en las diferentes marcas y modelos.

b.4) Prueba Estabilidad de Heading:Monte el instrumento en un tocadiscos,

observe la lectura del dial e incline la placa de montaje a 55 grados. Gire el plato giratorio
una revolución completa 360 + - 30 grados por minuto, vuelva a nivelar la placa de
montaje. La deriva no debe sobrepasar los 2 grados. Repita en dirección opuesta.
PRUEBAS APLICADAS LOS INDICADORES GIRODIRECCIONAL MODELOS
4000 SERIES, QUE POSEEN SALIDAS DE PILOTO AUTOMÁTICO.
PRUEBAS APLICADAS LOS INDICADORES GIRODIRECCIONAL MODELOS
4000 SERIES, QUE POSEEN SALIDAS DE PILOTO AUTOMÁTICO .
 PUBLICACIONES TÉCNICAS

Para realizar las pruebas y calibraciones a los Indicadores de Giro Direccional en sus diferentes modelos y
marcas, se debe contar con las siguientes publicaciones o documentación técnica:

1.Publicación 86M021n°12-78-1.(Simagtek)

2.Publicación 86M022n°5-79-1.(Simagtek)

3.Publicación 86M008n°4-77-1.(Simagtek)

4.Publicación 18-100-1.(Sigmatek)

5.Publicación 1309.(RCAllen)

6.Publicación 1318.(RCAllen)