El documento describe un proyecto para simular el movimiento de una articulación de un cangrejo usando software de diseño y simulación. El objetivo es diseñar, simular y construir la articulación mediante el análisis de la morfología del cangrejo, la caracterización de sus componentes mecánicos y el diseño de las piezas de la articulación usando CAD. Finalmente, se presentan las conclusiones sobre la simulación del movimiento y su comparación con los movimientos naturales del cangrejo.
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El documento describe un proyecto para simular el movimiento de una articulación de un cangrejo usando software de diseño y simulación. El objetivo es diseñar, simular y construir la articulación mediante el análisis de la morfología del cangrejo, la caracterización de sus componentes mecánicos y el diseño de las piezas de la articulación usando CAD. Finalmente, se presentan las conclusiones sobre la simulación del movimiento y su comparación con los movimientos naturales del cangrejo.
El documento describe un proyecto para simular el movimiento de una articulación de un cangrejo usando software de diseño y simulación. El objetivo es diseñar, simular y construir la articulación mediante el análisis de la morfología del cangrejo, la caracterización de sus componentes mecánicos y el diseño de las piezas de la articulación usando CAD. Finalmente, se presentan las conclusiones sobre la simulación del movimiento y su comparación con los movimientos naturales del cangrejo.
El documento describe un proyecto para simular el movimiento de una articulación de un cangrejo usando software de diseño y simulación. El objetivo es diseñar, simular y construir la articulación mediante el análisis de la morfología del cangrejo, la caracterización de sus componentes mecánicos y el diseño de las piezas de la articulación usando CAD. Finalmente, se presentan las conclusiones sobre la simulación del movimiento y su comparación con los movimientos naturales del cangrejo.
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Asignatura: Diseño de Elementos De Maquinas.
Proyecto de Aula: Simulación de una extremidad.
Semillero de Investigación: Automatismos y sistemas Mecatrónicos ASIMEC. Línea de Investigación: Sistemas Mecatrónicos UNIVERSIDAD DE PAMPLONA – VILLA DEL ROSARIO
EVALUACION CONCEPTUAL DE LA EXTREMIDAD DE UN INSECTO, ARTROPODO (CANGREJO)
Michell Yesid Herrera Diez, MSc Juan José Roberto Parada
El objetivo de dicha propuesta es simular el movimiento de una de las articulaciones de un artrópodo, el cual para este caso es un cangrejo, recreando en detalle los movimientos que en sus trayectorias ejecuta, mediante software de diseño y simulaciones para en un futuro poder implementarlo en un tamaño físico real. Para poder llevar a cabo el proyecto se requiere de fases vitales para la fabricación de las piezas o el producto final el cual se quiere implementar, y una de la fase vital es tener claramente un diseño que pueda solucionar el problema planteado. Es por ello que es necesario la planeación, un análisis y por ende el diseño de dicho prototipo por medio de herramientas CAD para al final no perder tiempo una gran cantidad de tiempo en reformular las cosas para llevar a cabo la finalidad de la construcción en físico del proyecto.
METODOLOGIA: OBJETIVO GENERAL
OBSERVACION: Comprender claramente los conceptos claros de Diseñar, simular y construir una articulación extrema del artrópodo mecanismos y sus aplicaciones, que se vea claramente los (cangrejo) movimientos en el espacio que están ocurriendo ya sea de uno en uno OBJETIVOS ESPECÍFICOS o simultáneamente. • Establecer el estado del arte del diseño y construcción de artrópodos. PROBLEMA: El avance de la tecnología como competencia con • Caracterizar los componentes mecánicos de la articulación del artrópodo. grandes inventores, el constante desarrollo de los sistemas. • Diseñar los componentes mecánicos de la articulación del artrópodo. HIPOTESIS: Concluyendo con el proyecto y con la aplicación de • Fabricar los componentes de la articulación del artrópodo. los mecanismos pueden surgir nuevos caminos de solución a dicha • Construir o simular la articulación del artrópodo. problemática, así que el estudiante tendrá ya como base más Diseño De Los Mecanismos Motrices De Una Articulación capacidades para solucionar problemas futuros que se le presenten ya sea en el ámbito laboral o cotidiano. EXPERIMENTACION: Estamos explorando un mundo nuevo donde se han adquirido conocimientos previos, y se llevaran a simulaciones en software tipo CAD para este caso SOLIDWORKS en el cual se podrá concluir sobre las simulaciones hechas y los Pieza 1 Pieza 2 Pieza 3 movimientos vistos para ampliar lo aprendido. COMUNICAR LOS RESULTADOS: Lo primero es obtener de manera correcta los análisis la toma de datos, conocer bien las partes y hacer una correcta recreación del mecanismo, una vez establecido esto se podrá presentar como proyecto prototipo a una escala pequeña en la RedColsi, además de las olimpiadas de robótica con la Pieza 4 finalidad de dar a conocer el proyecto y la investigación para poder demostrar que tan claro quedo el tema y que tanto se puede trasmitir. Ensamble Final
Caracterización Morfológica del insecto, artrópodo
Posiciones Reales y movimientos
movimientos simulados
CONCLUSIONES Como se puede observar en las gráficas de las piezas tenemos las piezas para llevar a cabo el ensamble de nuestro brazo de cangrejo, una vez establecidos los criterios de ensamble podemos observar en el ensamble final el cual cumple con los requerimientos pedidos y que satisface en su mayoría a lo que se quería llevar a - Base cabo, ya que en la comparación observamos que los movimientos simulados en la Miembros Movibles creación del diseño son llevados casi en su totalidad a los movimientos naturales - Eslabon 1 Dáctilo del cangrejo. - Eslabon 2 Propo Se ha logrado implementar el diseño articulado del brazo del cangrejo con un - Eslabon 3 Carpo mecanismo de cuatro barras articulado ya que se pedía la implementación de dicho Mero mecanismo, se tiene limitaciones a la hora de su total movilidad ya que el mero en Sus patas este caso no va a tener movilidad ya que va a ser por decir en este caso la base la locomotoras cual va a estar fija para que el resto del brazo si pueda recrear el movimiento. Se reconoce que la aplicación del software para el diseño y simulación de la animación del movimiento del mecanismo nos presenta una movilidad estándar del mecanismo BIBLIOGRAFIA Mott, Robert L., “Diseño de Elementos de Máquinas”, P.E. 2ª. Edición Prentice Hall, México 1992. Norton, R. L. (2013). Diseño de maquinaria: Síntesis y análisis de máquinas y mecanismos (5a. ed. --.). México D. F.: McGraw-Hill..
Matriz fundamental de visión por computadora: Por favor, sugiera un subtítulo para un libro con el título 'Matriz fundamental de visión por computadora' dentro del ámbito de 'Visión por computadora'. El subtítulo sugerido no debe tener ':'.
