Curso Quantum 2

BERMAT S.A.
CURSO QUANTUM
•Alumno :_________________
BERMAT S.A. •Instructor: Roberto Vásquez R.1
Historia del PLC
 En los 60’, las fábricas Automotrices
controlaban las líneas de producción con miles y miles
de relés y sistemas electro-mecánicos muy complejos.
 Cambios anuales de modelo requerían un Rediseño, cableado, y

mantención de un Sistema de Control Completamente Nuevo, y
significaba literalmente botar toneladas de equipo eléctrico.
 Tableros muy grandes, difíciles para instalar,

modificar y depurar. También el cableado y la
documentación aumentaban el valor.
 Además, el costo para reemplazar los equipos y

relés estaba subiendo de manera exponencial.
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La
La
La fábrica
Lafábrica
fábrica
fábrica del1968
del
del 1978
de hoy
1994
1986 Proveedor
Internet: Compras
Planificación
información
transparente entre la Internet
compañía y sus Web
socios, clientes y server
proveedores Firewall
Company Intranet
Modbus Plus:
Intranet:
De Alta Velocidad Supervision
información
información Intranet
transparente en la
entre PLC server
compañía
Automation
Intranet
server
Modbus:
transparencia en las
arquitecturas de
automatización MO D IC O N
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Al principio...
 60’s Se establecen sólo comunicaciones básicas
– ARPA net es iniciada por DoD 1968 (DARPA)
Originalmente es un experimento de conexión 4 universidades
– UCLA-UCSB-UU-SRI
 70’s Computadores, Grandes floppies, Pequeños floppies

– 20 Hosts en 1972 Hoy varios milliones
 80’s Instalaciones de LAN’s
– TCP/IP (USA DoD iniciativa desarrollada en1980 / std in 1983)
– 1986 comercialización
– 1980 Backbone para más instituciones educacionales
 90’s World is Wildly Wired . COM

– Hoy es un WORLDWIDE estandard para Comunicación
– TCP/IP V6.0
– expansión de direccionamiento a 64 bit !!! (18.446.744.073.709.600.000)
 2000 +300 Satelites de redes Lanzados
– Cyberstar 3 / Celestri 63+9 / Astrolink 9 / Teledisk 288 / Spaceway
8 / Sky bridge 64
 La actividad de Internet No pertenece a compañías privadas
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¿ Qué es Quantum ?
 Es una de las plataformas estratégicas de PLC de Schneider

Automation.
 Es un sistema orientado a propósitos generales, como pueden

ser el :
• Control de Procesos.
• Control de máquinas de alta velocidad.
• Aplicaciones de infraestructura.
• Automatización de Subestaciones.
• Etc.
 Es una línea muy flexible, pues

• Soporta una gran variedad de arquitecturas de conexión.
• Entrega conectividad a una amplia variedad de protocolos de
comunicación.
• Posee una gran capacidad de procesamiento.
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¿ Donde se usa Quantum ?
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Porqué usar Quantum.
 Quantum es fácil de configurar y mantener.
 Quantum es flexible en arquitectura,

lenguajes de programación y módulos.
 Quantum esta diseñado para ser confiable

en la aplicaciones más críticas.
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La flexibilidad de Quantum.
 Elección de arquitecturas de aplicación.
• I/O Local.
• I/O Distribuida sobre Modbus Plus.
• I/O Remota.
• Fieldbus I/O.
• Sistema Hot Standby con I/O Remota.
 Ambientes de programación elegido por el usuario: 984 Ladder Logic o Concept

IEC 1131-3.
 Gran gama de productos que cubren un amplio rango de aplicaciones.

• 6 Tamaños de backplane.
• 10 Tipos de fuentes de poder.
• 35 Tipos de Módulos Discretos de I/O.
• 12 Tipos de Módulos Análogos.
• 7 Tipos de Módulos Inteligentes.
• 4 Modelos diferentes de CPUs.
• 17 Módulos de comunicación con 9 protocolos diferentes.
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Quantum - Probado
 En operación en el mundo desde 1994

 Rigurosas certificaciones industriales como ISO 9001, UL, CSA, CE, y
FM certificación Clase I Div II
 Redes de campo probadas elimina los riesgos
• Modbus
• Modbus Plus
• S908 Remote I/O
 Soporte para la integración de productos:
• 984/800
• SY/MAX
 Quantum continua la herencia de MODICON
• Inventores del primer PLC.
• Controlando procesos por mas de treinta años
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Quantum - Confiable
 Hot swapping de módulos permite la mantención mientras el sistema

esta corriendo
 Salidas Análogas y Discretas pueden ser configuradas por el usuario en
caso de falla
 Controladores con protección de seguridad para sus datos y programas
 Capa protectora opcional para ambientes propensos a contaminación
 Seguro, mantencion deterministica del I/O
 Para aplicaciones que demandan seguridad:
• Fuentes de Poder Redundantes
• Cable redundante de I/O Remoto
• Modbus Plus redundante
• Hot Standby de CPUs
 Bridges de Modbus Plus y de I/O Remoto en Fibra Optica están
disponibles para aplicaciones que requieran grandes distancias o
inmunes al ruido
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Modulos Hot Swapping.
 Sacar y reemplazar todos

los módulos con la CPU
energizada.
• Módulos de I/O.
• Fuentes de Poder.
• Opciones Inteligentes.
 No dañan el
• Módulo.
• Backplane.
• Sistema.
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Modulos en estado de falla
 Para salidas análogas y digitales Hold Last Value
 Configuradas por canal o por punto
 Simple configuración por software
 Por defecto: Todas las salidas en
cero
PSI
Controller Output Data

Register 400500: 6000 PSI PSI
COMMUNICATION FAILURE Predefined

State
All Outputs Off PSI
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Configuración Modulos en Estado de Falla
 Para el caso de Modsoft, en el I/O Map del programa, debe

presionarse ALT-Z para acceder a pagina de configuración del
modulo
•ALT-Z
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Características de Seguridad del Controlador.
 Selector de Protección de memoria.(486/586).
• Cambiar el programa no es posible si el
switch esta en ON.
• Los Registros de Datos son de “solo
lectura” desde el programador.
• Los Registros pueden ser escritos desde
un HMI o red.
• Partir y Parar el controlador solamente con
la llave.
 Protección de Datos.
• Selecciones un rango de referencias las
cuales pueden ser cambiadas desde la red
o desde HMI, todas las otras son de “solo
lectura”.
 Passwords
• Modsoft y Concept ofrecen 7 niveles de
password de seguridad.
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Quantum Hot Standby, lo ultimo en alta disponibilidad
TCP/IP
TCP/IP Ethernet Ethernet
 Redundante To Modbus Plus
Bridge Cable A
• CPUs Dual cable
Cable B
Modbus Plus
• Procesadores Network
Remote I/O
Fiber
Y
• Procesadores
AR
Y Optic
AR DB
IM
Hot standby RI M T AN
P CHS S
PR
Y
 Cableado redundante Link
• Modbus Plus Cable A Dual cable
• Remote I/O Cable B Remote I/O
Network
 Fuentes de poder
redundantes
• Controladores Remote I/O
Primario y standby
• Drop Remote I/O
 Procesador CHS Remote I/O
enlazado por Fibra optica
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Opciones de descarga de programa a
Hot Standby
 Facil de mantener y transferir en linea
cambio de programas
 El programa entero se transfiere desde el
controlador primario al standby
• 3k bytes / scan para minimo impacto en
scan de PLC
• No es requerida programcion en
configuración
• Operacion en dos pasos con llave de
switch en posicion y botonera
presionada reducen la transferencia de
programas en forma accidental
• Llaves switchs removibles mejoran la
seguridad
 Seleccion de estado del controlador
despues de la transferencia
• Modo off line o Modo run
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Capa de proteccion opcional
 Prolonga la vida de los módulos con la capa de protección
 La capa protectora cubre la electrónica de ambientes contaminados tales como:
• Protección contra vapores químicos, solventes orgánicos, polvo, hongo,
polución, neblinas ácidas, etc...
 Aplicaciones Típicas:
• Fundiciones (Acero, Aluminio), Sistema de Transito, Plantas de Tratamiento de
Agua, Subestaciones Tropicales, Marinas, Grandes Silos y Molienda
 Estándares y Aprobaciones
• Tipo de protección: Poliuretano, Humiseal 1A33
• Estándar Militar: MIL-I-46058C
• Resistencia a Hongos por ASTM G-21
• Polvo, gases y polución por EIA-364-TP91, EIA 364-65 y
ISA-S71.04 (GX severa mezcla flujo de gases)
• IEC Neblina ácida test por IEC 68-2-11 @ 5.7%
 Identificación modulo con protección
• 140DDI35300C para 24 Vdc Modulo de Entrada
• Un pequeño incremento en el precio del modulo
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Quantum.
¿ De qué consta ?
 CPU’s.
 Bus del Backplane.
 Fuentes de Poder.
 I/O Remoto.
 I/ODistribuido.
 Módulos de I/O.
 Comunicaciones.
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Quantum.
Características.
•Sistema de Computación.
•Control en Tiempo Real.
•Aplicaciones en Industrias y Manufactureras.
•Arquitectura Modular y Expandible.
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Quantum.
Características del Sistema
 CPU
Power Supply
NOM 21X
CRP 93X

HLI 340
Networking & Comunicación
CPU
 Interrupciones. Local I/O
 Módulos Mapeados por I/O.
Power Supply
CRA 93X
Remote I/O
 Solamente Módulos Mapeados
por I/O. Remote
I/O
CRA 2XX
Distributed
Modbus I/O
Plus
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Quantum : CPU.
•Módulo residente en el backplane local.
•Usa memoria programable para almacenar las

instrucciones del usuario.
•Las instrucciones implementan funciones específicas

como lógicas, procesamiento de secuencias,
temporizados, etc.
•La CPU sirve como un bus maestro que controla el

sistema Local, Remoto y Distribuido de I/O.
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Quantum : I/O.
•Convierten señales eléctricas desde y hacia

dispositivos de campo a señales de nivel y formato que
puede ser procesado por la CPU.
•Todos los módulos son ópticamente aislados al bus.
•Todos los módulos son configurables por software.
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Quantum :Fuente de Poder.
•Suministran potencia a todos los módulos de la red.
•Standalone. Configuraciones de 3A y 8A que no

requieran tolerancia de falla o capacidades redundantes.
• Standalone Sumable. Para aplicaciones que

consumen mas que la corriente entregada por una
fuente. ( 2 ).
•Redundante. Para configuraciones que requieren

operación ininterrumpida. ( 2 fuentes )
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Quantum : Módulos Interface de Red.
•Quantum Remote IO (RIO) Módulos CRA/CRP.
• La comunicación se realiza vía un cable coaxial

simple o dual de hasta 4,5 Km. Soporta hasta 31
RIO Drops.
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•Quantum Distributed I/O (DIO) Módulos CRA.
•Se implementa sobre una red Modbus Plus. La

CPU o el módulo NOM pueden hacer cabeza vía
sus puertas Modbus Plus.
•Los módulos DIO tienen una fuente de 3A. Cada

red DIO soporta hasta 63 drop distribuidos usando
repetidores.
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•Quantum Network Option Modules (NOM).
•Los módulos NOM entregan capacidades de

extender la red Modbus Plus en un sistema.
•Se pueden utilizar módulos de fibra, con

repetidores para hacer la red. A parte del par
trenzado.
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•Quantum Ethernet Modules (NOE).
•Quantum Ethernet TCP/IP modules.

•Estos módulos hacen posible la comunicación
de controladores Quantum en una red Ethernet
usando TCP/IP. (F.O. o Par Trenzado).
•Quantum SY/MAX, MMS Ethernet modules.

•Se utilizan para conectarse a dispositivos
SY/MAX, MMS y sus aplicaciones.
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Quantum: Módulos Interface de Red.
•Quantum InterBus Interface Module (NOA).
•Es una interface al Bus InterBus. El bus InterBus

es una red de campo diseñada para dispositivos
inteligentes usados en procesos de manufactura.
Este ofrece topología de maestro/esclavo que
permite un servicio determinístico de I/O sobre 13
Km de par trenzado.
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•Quantum LonWorks Modules (NOL).

•Se conecta a una red basada en tecnología
LonWorks de Echelon.
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•Módulos Quantum Inteligentes y de Propósitos

Especiales.
•Estos módulos operan con mínima intervención

del controlador después de la descarga inicial.
•High Speed Counter modules (EHC).
•ASCII Interface module (ESI).
•High Speed Interrupt module (HLI).
•Single Axis Motion Modules (MSx).
•Multi-Axis Motion Modules (MMS).
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Backplanes Quantum.
4” PS CPU I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O
100mm
10”
250mm
Dimensiones
aproximadas
2 Slot-4”
10 Slot 16 Slot
3 Slot-6” 17” 27”
4 Slot-7”
6 Slot-10”
BERMAT S.A. 36
Características de los Módulos Quantum.
 Cualquier módulo en
cualquier slot.
• Independencia del Slot.
• Direccionamiento por
Software.
 Identificación electrónica
del módulo.
• La Configuración y el
módulo deben ser
iguales.
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Configuración del hardware.
 Todas las configuraciones y

direccionamiento de los módulos
de I/O son hecho por software, sin
jumpers o DIP switches.
 Todas las direcciones de red son

puestas con switches rotatorios.
• Dirección de RIO.
• Dirección de DIO.
• Dirección de Modbus Plus.
• Parte en “1”.
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Configuración Quantum.
•El sistema Quantum puede ser configurado para incluir:

•Local I/O.
•Remote I/O.
•Distributed I/O.
Configuración Fuente CPU RIO RIO Drop DIO Drop I/O NOM NOE
Local I/O.
Remote I/O.
Distributed I/O.
REQUERIDO.
NO PERMITIDO.
OPCIONAL.
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• Remote I/O se usa típicamente para una gran cantidad de

puntos de I/O usando backplanes de 6, 10 o 16 slot.
• Distributed I/O se usa típicamente para una pequeña

cantidad de puntos de I/O usando backplanes de 2, 3, 4 o 6
slot.
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•Local I/O.
•Una configuración local es contenida en un rack e
incluye todos los módulos montados en el backplane.
•Se tiene como máximo la posibilidad de

direccionamiento de 1024 Bit de entrada y 1024 Bit de
Salida por cada Drop utilizado.
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•Local I/O.
•Contamos con backplane de
•2 6
•3 10
•4 16 Slot.
BERMAT S.A. 42
•Remote I/O.
•Una configuración RIO puede ser configurada para

cable dual o simple.
•Cada drop conectado puede ser Symax, serie 200,

500 o 800 de I/O.
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 Remote I/O.
 Actualización determinística de la I/O, con scan

sincrónicoI/O
 Alta Velocidad de transferencia 1.6 Megabaudios.
RIO Head
CPS
CPU
S908 Remote I/O Network

RIO Drop
CPS
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•Remote I/O.
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•Remote I/O.
 Cable Coaxial hasta 4 Km / 15000 Feet
 Fibra Optica Hasta 12Km / 45000Feet
 Topología de cabledo Simple y Dual.
 Bloque de información de estado.
RIO Head
CPS
CPU
S908 Remote I/O Network

RIO Drop
CPS
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•Distributed I/O.
•Se basa en la tecnología de red Modbus Plus.
•Cuando se utiliza la DIO hasta 3 redes de 64 nodos se

pueden utilizar.
•Se utiliza par trenzado o Fibra Optica.
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•Distributed I/O.
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•Distributed I/O.
TCP/IP Ethernet
Modbus Plus
Modbus
S908 Remote I/O
Local I/O
Modbus Plus
Profibus InterBus
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•Comunicación Modbus y Modbus Plus.
•Las CPU Quantum incluyen puertas de comunicación

Modbus y Modbus Plus.
•MODBUS:
•Protocolo Maestro/Esclavo
•MODBUS PLUS:
•Combina alta velocidad, comunicación peer to
peer y facil instalación.
•Red determinística token-passing a un Mbaudio
(1 Mbaudio).
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Caracteristicas Modbus Modbus Plus
Tecnica Maestro / Esclavo Rotación token, Peer to Peer
Velocidad 19.2 Kbps max. 1 MBaudio
Electrica RS232 RS485
Distancia sin repetidor 15 metros 457 metros
Medio Varios Par Trenzado, Fibra Optica
Maximo de nodos por red 247 64
Maximo trafico por red 300 regs/seg a 9600 baudios 20000 regs/seg
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984 LL o Lenguajes IEC. Su decisión en
Quantum
 Ambos entornos de programación soportan amplia
gama de hardware Quantum
 Ejecutivos potenciados para la operación de los
procesadores de 32 bits
 Facil introduccion en metodologias de IEC para
usuarios no familiarizados
 Nucleo basado en fundamentos de 984 LL. Probado y
confiable
Modsoft Software
984 O/S
IEC or 984 984

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Comparación 984 Ladder Logic
Lenguajes IEC
IEC: La opción de productividad de los ingenieros, al
diseñar un sistema de control
 Optimizado para procesos y aplicaciones batch
 Estructurado, en lenguajes de alto nivel
 Codigo de aplicación reside en unidad de programación
984 Ladder Logig: El ambiente probado por personal

de planta
 Optimizado para control discreto
 Alto rendimiento, lenguaje de bajo nivel
 Codigo de aplicación reside en controlador
 Gran base instalada
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Configuración I/O Quantum. Concept
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Configuración I/O Quantum. Concept
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Tipica pantalla zoom de parametros modulo de I/O
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Indicadores de luces fáciles de comprender.
 La luz Active indica que el módulo está siendo servido por el

controlador.
 Indicación de fallas y estado de I/O.
 Codificación de colores reducen posibilidad de error.
 Completa información del número de parte y descripción en el
módulo hacen el mantenimiento mas fácil y seguro.
140 140 140 140 140 140
CPS 114 00 CPU 113 00 DAI 553 00 DAO 842 10 DDI 353 00 DDO 353 00
AC Power Supply CPU Module 115 VAC In 100-230 VAC Out 24 VDC In 24 VDC Out
R Active F R Active F R Active F R Active F R Active F R Active F
1 1 9 1 9 17 25 1 9 1 9 1 9 17 25 1 9 17 25
2 2 10 2 10 18 26 2 10 2 10 2 10 18 26 2 10 18 26
3 3 11 3 11 19 27 3 11 3 11 3 11 19 27 3 11 19 27
4 4 12 4 12 20 28 4 12 4 12 4 12 20 28 4 12 20 28
5 5 13 5 13 21 29 5 13 5 13 5 13 21 29 5 13 21 29
6 6 14 6 14 22 30 6 14 6 14 6 14 22 30 6 14 22 30
7 7 15 7 15 23 31 7 15 7 15 7 15 23 31 7 15 23 31
8 8 16 8 16 24 32 8 16 8 16 8 16 24 32 8 16 24 32
BERMAT S.A. 57
Fuentes de Poder.
 3A Fuentes Standalone entrega potencia para pequeños

racks.
 8A Fuentes Agregables Se utilizan en grandes racks.
• Hasta 16A con 2 fuentes de 8A.
 8A Fuentes Redundantes para aplicaciones críticas.
Quantum power supply characteristics

3A Standalone 8A Summable 8A Redundant
24 VDC1 24 VDC 24 VDC
125 VDC 48/60 VDC 48/60 VDC
1
115/230 VAC 115/230 VAC 125 VDC
115/230 VAC
1. Integrated into a single module with the Quantum DIO drop adapter
BERMAT S.A. 58
Detalle Fuentes de Poder
1. Numero CPU y Color de Codigo

2. Arreglo de Leds
3. Tapa removible con tarjeta de
identificación
4. Terminal de conexiones para alimentación
BERMAT S.A. 59
Diagrama conexiones fuentes de poder
BERMAT S.A. 60
Fuentes de Poder.
 Fuentes de Poder.
• CPS 111 00 PS 115/230 VAC, 3A.
• CPS 114 00 PS 115/230 VAC, 8A.
• CPS 114 10 PS 115/230 VAC SUM, 8A.
• CPS 124 00 PS 115/230 VAC RED, 8A.
• CPS 211 00 PS 24 VDC, 3A.
• CPS 214 00 PS 24 VAC SUM, 8A.
• CPS 224 00 PS 24 VAC RED, 8A.
• CPS 414 00 PS 48 VDC, 8A.
• CPS 424 00 PS 48 VAC RED, 8A.
• CPS 511 00 PS 125 VDC, 3A.
• CPS 524 00 PS 125 VDC , 8A.
BERMAT S.A. 61
Fuentes de poder redundantes
 Tecnica de carga compartida

 Dos fuentes de poder deben ser instaladas para
alcanzar 8A potencia redundante.
 Formula: Imax=IRPS x (N-1)
Carga #RPS Performance

“N - 1”
 8 Amp 2 4 Amp Compartidos
 15 Amp 3 5 Amp Compartidos
BERMAT S.A. 62
Fuentes de Poder.
Indicadores Fuentes de Poder.
•PWR OK
•LED •COLOR •INDICACION CUANDO ESTA EN ON.

•PWR OK •VERDE •POTENCIA SUMINISTRADA AL BUS.
BERMAT S.A. 63
Características de los Controladores.
 Poderosos Microprocesadores.
• AMD 5x86 133 MHz.
• Intel 486 and 186.
 Puertas de Comunicación.
• Puertas Esclavas Modbus RS232 (2 en CPU 486/586 CPU).
• Puerta Peer to Peer Modbus Plus.
• Bridge nativo Modbus a Modbus Plus.
 Interruptores.
• Protección de Memoria.
• Parámetros para la Puerta Modbus 1.
 Actualización de Ejecutivos de Sistema en forma fácil.
 Programa y datos respaldados por una batería.
 Indicación de luces para Power, Ready, Run y luces de
comunicación.
BERMAT S.A. 64
Controladores Quantum 486 y 586.
 140CPU53414 AMD 5x86 133 MHz, 4 Meg SRAM.

 140CPU43412 Intel 486 DX2 66 MHz, 2 Meg SRAM.
 Características comunes:
• Ejecutivos combinados para lenguajes 984 LL e IEC 1131.
• Corre en 32 bit verdadero.
• Gran capacidad de referencias.
• 1 Meg Flash RAM
• Communicaciones.
– 1 Puerta Modbus Plus.
– 2 Puertas Modbus.
• Llave con 3 posiciones.
BERMAT S.A. 65
Capacidad de Referencias.
 64K de registros Reference Capacity

discretas: 0X y 1X.
120
 57K de registros de 100

almacenamiento: 4X.
80 Discretes
 96K de registros 60 Data
K
Registers
esxtendidos: 6X. Extended
Para 984 LL. 40 Registers
20
 Igual capacidad de
referencias para las 0
42402 43412 53414
tres CPU más
grandes.
BERMAT S.A. 66
CPUs.
 CPUs.
• CPU 113 02, 256 KSRAM, 08 KWORDS LL984, 109K IEC.
• CPU 424 02, 2 MSRAM, 64 KWORDS LL984, 570K IEC.
• CPU 434 12, 2 MSRAM, 64 KWORDS LL984, 896K IEC.
• CPU 534 14, 4 MSRAM, 64 KWORDS LL984, 2.5 M IEC.
BERMAT S.A. 67
Especificación de los Controladores Quantum.
140CPU11302 140CPU11303 140CPU43412 140CPU53414
Processor / Clock Speed 186 / 20 MHz 186 / 20 MHz 486 DX / 66 MHz 5x86 / 133 MHz
Memory Flash / SRAM 256K / 256K 256K / 512K 1M / 2M 1M / 4M
Registers 9,999 9,999 57K 57K
Discretes 8,192 8,192 65,535 65,535
Max IEC Memory 109K 368K 896K 2.5M
IEC Runtime 16 bit 16 bit 32 bit 32 bit
Max 984 Ladder Logic 8K 16K 64K 64K
984 Ladder Logic solve 0.3-1.4mS/K 0.3-1.4mS/K 0.1-0.5mS/K 0.09-0.45mS/K
Modbus Ports 1 1 2 2
Modbus Plus Port 1 1 1 1
Option Module Interfaces 2 2 6 6
Keyswitch No No Yes Yes
BERMAT S.A. 68
Detalle CPU Quantum
1. Numero CPU y Color de

Codigo
2. Arreglo de Leds
3. Tapa removible con tarjeta
de identificación
4. Bateria
5. Keyswitch y micro switchs
6. Modbus Puerto A
7. Modbus Puerto B
8. Puerto Modbus Plus
BERMAT S.A. 69
CPU.
Indicadores CPU.
•READY
•RUN •BAT LOW
•MODBUS
•MODBUS + •ERROR A
•ERROR B
•MEM PRT

•READY •VERDE •DIAGNÓSTICO ENCENDIDO OK.
•RUN •VERDE •CPU ESTÁ RESOLVIENDO LOGICA.
•MB •VERDE •COMUNICACIÓN ACTIVA.
•MBP •VERDE •COMUNICACIÓN ACTIVA.
BERMAT S.A. 70
CPU.
Indicadores CPU.
•READY
•RUN •BAT LOW
•MODBUS
•MODBUS + •ERROR A
•ERROR B
•MEM PRT

•MEM PRT •AMBAR •LA MEMORIA ESTA PROTEGIDA.
•BAT LOW •ROJO •REEMPLAZAR LA BATERIA.
•ERROR A •ROJO •ERROR COM. PUERTA REDUND. A.
•ERROR B •ROJO •ERROR COM. PUERTA REDUND. B.
BERMAT S.A. 71
Codigo para led Error
Numero de Codigo Error
Blinks
Continuo 0000 requested kernel mode
2 080B ram error during siz ing
080C run output active failed
082E MB command handler stack error
3 0769 bus grant received
072A not master asic on cpu
072B master config w rite bad
072C quantum bus DPM w rite failure
072F plc asic loopback test
0730 plc asic BAD_DATA
4 0604 UPI timeout error
0605 bad UPI response opcode
0606 UPI bus diagnostic error
0607 modbus cmd-buffer overflow
0608 modbus cmd-length is z ero
0609 modbus abort command error
0614 mbp bus interface error
0615 bad mbp response opcode
0616 timeout w aiting for mbp
0617 mbp out of synchroniz ation
0618 mbp invalid path
0619 page 0 not paragraph aligned
061E bad external uart hardw are
061F bad external uart interrupt
0620 bad receive comm state
0621 bad transmit comm state
0622 bad comm state trn_asc
0623 bad comm state trn_rtu
0624 bad comm state rcv_rtu
0625 bad comm state rcv_asc
0626 bad modbus state tmr0_evt
0627 bad modbus state trn-int
0628 bad modbus state rcv-int
0631 bad interrupt
5 0503 ram address test error
052D P.O.S.T BAD MPU ERROR
6 0402 ram data test error
7 0300 EXEC not loaded
0301 EXEC Checksum
8 8001 Kernal prom checksum error
8002 flash prog / erase error
8003 unexpected executive return
BERMAT S.A. 72
Módulos RIO.
 Módulos I/O Remoto.
• CRP 931 00, RIO HEAD 1 CANAL.
• CRP 932 00, RIO HEAD 2 CANALES.
• CRA 931 00, RIO DROP 1 CANAL.

• CRA 932 00, RIO DROP 2 CANALES.
BERMAT S.A. 73
RIO.
Indicadores RIO.
•READY
•ERROR A
•ERROR B
•COM ACT

•COM ACT •VERDE •COMUNICACIÓN EN LA RED RIO.
•ERROR A •ROJO •PERDIDA COM. CON DROP. ( 1 ó +).
•ERROR B •ROJO •PERDIDA COM. CON DROP. ( 1 ó +).
BERMAT S.A. 74
Módulos DIO.
 Módulos I/O Distribuido.
• CRA 211 10, MB+ DROP AC 1 CANAL.

• CRA 212 10, MB+ DROP AC 2 CANALES.
• CRA 211 20, MB+ DROP DC 1 CANAL.

• CRA 212 20, MB+ DROP DC 2 CANALES.
BERMAT S.A. 75
DIO.
Indicadores DIO.
•READY •FAULT
•PWR OK
•MBP •ERROR A
•ERROR B

•FAULT •ROJO •ERROR DE COM. EN LA RED DIO.
•PWR OK •VERDE •POTENCIA EN EL BUS OK.
BERMAT S.A. 76
DIO.
Indicadores DIO.
•READY •FAULT
•PWR OK
•MBP •ERROR A
•ERROR B

•ERROR A •ROJO •PERDIDA COM. EN RED MBP.
•ERROR B •ROJO •PERDIDA COM. EN RED MBP.
BERMAT S.A. 77
Módulos NOM.
 Módulos de Opción de Red.
• NOM 211 00 Módulo de un solo cable. 1 puerta MB+.

• NOM 212 00 Módulo de dos cables. 2 puerta MB+.
• NOM 252 00 Módulo con Fibra Optica. 2 puertas
opticas Tx,Rx y 1 puerta MB+ RJ-45.
BERMAT S.A. 78
NOM.
Indicadores NOM 211/212.
•READY •FAULT
•RUN
•MODBUS
•MBP •ERROR A
•ERROR B

•RUN •VERDE •ERROR (EN) KERNEL, SIEMPRE OFF.
•MODBUS •VERDE •COMUNICACIÓN ACTIVA.

BERMAT S.A. 79
NOM.
Indicadores NOM 211/212.
•READY •FAULT
•RUN
•MODBUS
•MBP •ERROR A
•ERROR B

•ERROR A •ROJO •PERDIDA COM. EN RED MBP.
•ERROR B •ROJO •PERDIDA COM. EN RED MBP.
BERMAT S.A. 80
NOM.
Indicadores NOM 252.
•READY •FAULT
•RUN
•MODBUS
•MBP •FRNGoff
•Fport1
•Fport2

•RUN •VERDE •ERROR (EN) KERNEL, SIEMPRE OFF.
•MODBUS •VERDE •COMUNICACIÓN ACTIVA.

BERMAT S.A. 81
NOM.
Indicadores NOM 252.
•READY •FAULT
•RUN
•MODBUS
•MBP •FRNGoff
•Fport1
•Fport2

•Fport1 •VERDE •RECIBE DATOS POR FIBRA OPTICA.
•Fport2 •VERDE •RECIBE DATOS POR FIBRA OPTICA.
•FRNGoff •ROJO •PASA DE CONFIG. ANILLO A BUS.
BERMAT S.A. 82
Detalle Modulo NOM

2. Arreglo de Leds
3. Tapa removible con tarjeta de identificación
4. Key Switch
5. Puerto Modbus
6. Puerto Modbus Plus
NOM 211 un solo puerto
NOM 212 dos puertos
BERMAT S.A. 83
Módulos NOE.
 Módulos Ethernet Quantum.
• NOE 211 00 Ethernet TCP/IP. Puerta RJ-45 10Base T.
• NOE 251 00 Ethernet TCP/IP. Puerta estilo ST 10Base FL.
• NOE 311 00 Quantum-Ethernet-SY/MAX. Puerta RJ-45 10Base T.
• NOE 351 00 Quantum-Ethernet-SY/MAX. 2 Puertas estilo ST 10Base FL.
• NOE 511 00 Quantum-Ethernet-SY/MMS. Puerta RJ-45 10Base T.
• NOE 551 00 Quantum-Ethernet-SY/MMS. 2 Puertas estilo ST 10Base FL.
BERMAT S.A. 84
NOE.
Indicadores NOE.
•ACTIVE
•READY •FAULT
•RUN •COLL
•LINK
•KERNEL •APPL
•ACTIVE •VERDE •COMUNICADO AL BACKPLANE.

•RUN •VERDE •BLINQUEA EN OPERACIÓN NORMAL.

•LINK •VERDE •ENLACE AL HUB ESTA OK.
BERMAT S.A. 85
NOE.
Indicadores NOE.
•ACTIVE
•READY •FAULT
•RUN •COLL
•LINK
•KERNEL •APPL
•KERNEL •AMBAR •FIJO KERNEL/BLINQUEO DOWNLOAD

•FAULT •ROJO •ERROR/DOWNLOAD FALLÓ/RESET.
•COLL •ROJO •FIJO SIN CABLE/FLASH COLISIONES.

•APPL •AMBAR •EXISTE UN LOG.
BERMAT S.A. 86
Módulos Especiales.
 Módulo CHS. HOT STAND-BY.
• CHS 110 00 2 Puertas de Fibra Optica.
BERMAT S.A. 87
CHS.
Indicadores CHS.
•READY
•COM ERR
•COM ACT
•PRIMARY
•STAND BY
•READY •VERDE •FIJO: DIAGNOSTICO ENCENDIDO OK.

•READY •VERDE •FLASH:RECUPERACION DE ERROR.
•COM ACT •VERDE •FIJO OK/ FLASH ERROR.

•PRIMARY •VERDE •CONTROLADOR EN PRIMARIO.
BERMAT S.A. 88
CHS.
Indicadores CHS.
•READY
•COM ERR
•COM ACT
•PRIMARY
•STAND BY

•COM ERR •ROJO •FALLA O REINTENTO COMUNICACION
•STANDBY •AMBAR •FIJO:EN STAND BY.
•STANDBY •AMBAR •FLASH:UPDATE PROGRAMA.
BERMAT S.A. 89
Detalle CHS Hot StandBy

2. Arreglo de Leds
4. Key Switch
5. Micro Switch
6. Pushbotton de actualización
7. Conector de Transmisión Fibra Optica
8. Conector de Recepción Fibra Optica
BERMAT S.A. 90
 Módulo ESI. ASCII.
• ESI 062 10 Módulo ASCII de dos canales.
BERMAT S.A. 91
ASCII.
Indicadores ASCII.
•R •ACTIVE •F
•Rx1 •ERROR 1
•Tx1
•Rx2 •ERROR 2
•Tx2
•STATUS

•R •VERDE •PASO DIAGNOSTICOS OK.
•ACTIVE •VERDE •COMUNICACIÓN CON EL BUS OK.
•F •ROJO •SE DETECTÓ UNA FALLA.
•Rx1/Tx1 •VERDE •RECIBE/TRANSMITE EN PUERTA 1.
BERMAT S.A. 92
ASCII.
Indicadores ASCII.
•R •ACTIVE •F
•Rx1 •ERROR 1
•Tx1
•Rx2 •ERROR 2
•Tx2
•STATUS

•Rx2/Tx2 •VERDE •RECIBE/TRANSMITE EN PUERTA 2.
•STATUS •AMBAR •ESTADOS DEL MODULO.
•ERROR 1 •ROJO •ERROR EN PUERTA 1.
•ERROR 2 •ROJO •ERROR EN PUERTA 2.
BERMAT S.A. 93
Detalle Modulo ASCII 140 ESI 062 10

2. Arreglo de Leds
4. Puerto 1 RS-232
5. Boton Reset
6. Puerto 2 RS-232
BERMAT S.A. 94
 Módulo QUCM Quantum Universal Communication Module.
• QUCM-SE 2 puertos RS232 / 1 puerto Ethernet
• QUCM-LE 2 puertos RS232/RS485 / 1 puerto Ethernet.
BERMAT S.A. 95
Caracteristicas Modulo QUCM
 Personal familiarizado con Bridge Mux puede pensar a

QUCM-LE como Ethernet-Mux con dos puertos seriales
 QUCM-LE puede configurarse para varias aplicaciones, las
cuales pueden correr simultaneamente, como ser:
 Dispositivos en Modbus/TCP Ethernet acceden a esclavos a
traves de las puertos seriales
 Maestros por puertos seriales acceden a Servidores por
Ethernet
 Maestro por un puerto serial accede a esclavos por otro puerto
serial, inclusive con cambio de protocolo
 QUCM pueden programarse facilmente los siguientes
protocolos por us puertos seriales
 Modbus RTU y ASCII Maestro / Esclavo
 SY/MAX
 RNIM Maestro / Esclavo
 PNIM
 PLOGIC
BERMAT S.A. 96
Caracteristicas Modulo QUCM
 El puerto ethernet puede configurarse con facilmente tres

protocolos de Schneider Automation.
 Modbus/TCP Ethernet
 NRD/TCP
 Sy/Max 802.3
 QUCM puede rutear cualquier mensage de los puertos al PLC
por medio I/O MAP definido al modulo
 QUCM es soportado por los softwares de programación de PLC
de Schneider Automation: Concept, ProWorX NT, Modsoft
 Puerto Ethernet puede actuar como un WEB Server, paginas
estaticas, de visor de registros. Un Web browser debe apuntar
a la dirección IP del QUCM
 QUCM soporta configuración IP, mascara subnet, y gateway,
atraves de BOOTP
BERMAT S.A. 97
Especificaciones Modulo QUCM
 Modulo estandar Quantum

 Dos puertos seriales con conector hembra RJ-45. QUCM-S
2 puertos RS232. QUCM-L 2 puertos RS232/RS485 con
velocidad configurable hasta 19.2 Kbps, en modo RTU o ASCII.
 QUCM-SE y QUCM-LE con un puerto ethernet 10BaseT,
conector RJ-45
 14 leds indicadores de actividad
 QUCM puede ser mapeado en I/O del PLC con un maximo de 32
registros 3X y 32 registros 4X. Ademas pueden ser configurados
en memoria RAM 2048 registros 4X.
 QUCM puede ser utilizado en RIO, o DIO I/O
BERMAT S.A. 98
QUCM
Indicadores QUCM. •Fault
•Active •1 •6
LED COLOR En ON
•Ready •2 •7
•Run
Fault Rojo •3 •8
Active Verde Comunicación con Bus OK •4 •9
Ready Verde QUCM paso autocheck
•Col •5 •10
Run Verde PLC Quantum reconoce QUCM
•Lnk •RN1 •RN2
Col Verde Colision Ethernet
•TXE •TX1 •TX2
Lnk Verde Enlace Activo Ethernet •RXE •RX1 •RX2
TXE Verde Ethernet en Transmisión
RXE Verde Etherner en Recepción
1-10 Verde Leds definidos por el Usuario
RN1 Verde Run Appl. 1
TX1 Verde Transmisión Pto1
RX1 Verde Recepción Pto1
RN2 Verde Run Appl. 2
TX2 Verde Transmisión Pto2
RX2 Verde Recepción Pto2
BERMAT S.A. 99
 Módulo EHC. CONTADOR RAPIDO.
• EHC 105 00 5 canales, 100 kHz.

• EHC 202 00 2 canales, 500 kHz.
BERMAT S.A. 100

EHC 105.
•R •ACTIVE •F
•1 •C1 •1 •P
•2 •C2 •2
•3 •C3 •3
Indicadores EHC. •4 •C4 •4
•5 •C5 •5
•6 •C6 •6
•7 •7
•8 •8

•ACTIVE •VERDE •COMUNICACIÓN CON BUS OK.
•F •ROJO •ERROR DE HARD.FIRM. O PROCESO.
•R •VERDE •LISTO PARA SERVICIO
BERMAT S.A. 101

EHC 105.
•R •ACTIVE •F
•1 •C1 •1 •P
•2 •C2 •2
•3 •C3 •3
Indicadores EHC. •4 •C4 •4
•5 •C5 •5
•6 •C6 •6
•7 •7
•8 •8

•1-8 IZQ •VERDE •ENTRADA DIGITAL IN1...IN8.
•C1...C5 •VERDE •ENTRADA CONTADORES.
•R1-8 DER •VERDE •SALIDA DIGITAL OUT1...OUT8.
•P •VERDE •24 VDC PRESENTES.
BERMAT S.A. 102

Resumen Análogo I/O.
 Módulos de Entrada.
• 8 Canales de Entrada Análogo, dos versiones.
– Corriente o Multi-rango.
• 8 Canales Termocupla o RTD.
– Entrega la Temperatutra en Unidades de ingeniería.
• Tipo configurable por canal.
• Resolución de 12-16 bit.
• Aislación de 30 Volt y 200 Volt.
 Módulos de Salida.
• 4 Canales de Corriente.
• 4 Canales de Voltaje, Multi-rango.
• Resolución de 12 bit.
BERMAT S.A. 103

Características Módulos Análogos.
 Todos los módulos son configurables por software.
 Diseño para auto calibración.
 Alta Aislación entre canales.

• 200 Volt en la entrada, 500 Volt en la salida.
• Aislación de Entrada a Salida - 1780 Volt.
 Detección de Cable cortado /perdida de potencia.
BERMAT S.A. 104

ÍNDICADORES DE MODULOS DE I/O.
•ACTIVE •F
•1 •9 •1 •9
•MODULOS ANALOGOS Y
•2 •10 •2 •10 DISCRETOS DE 16 PUNTOS.
•3 •11 •3 •11
•4 •12 •4 •12
•5 •13 •5 •13
•6 •14 •6 •14
•7 •15 •7 •15
•8 •16 •8 •16

•ACTIVE •VERDE •COMUNICACIÓN EN BUS ESTA OK.
•F •ROJO •FALLA EXTERNA SE DETECTO.
•1...16 •VERDE •EL PUNTO O CANAL ESTA EN ON.
•1...16 •ROJO •FALLA EN EL PUNTO O CANAL.
BERMAT S.A. 105

Módulos I/O.
 Módulo Análogos.
• ACI 030 00 IN. 1-5 VDC, 4-20 mA.

8 Canales.
• ACI 140 00 IN con varios rangos entre 0-25 mA
16 canales en corriente
• ACO 020 00 OUT. 4-20 mA, 4 Canales.
• ACO 130 00 OUT con rango entre 0-25 mA

16 canales en corriente
• AMM 090 00 IN 4 canales /OUT 2 canales.

Rango Configurable.
BERMAT S.A. 106

Módulos I/O.
• ARI 030 10 RTD IN. 8 Canales. PT100,

PT200, PT500, PT1000,
N100, N200,N500,N1000
• ATI 030 00 TC IN. Termocupla. 8 Canales

J -210....+760
K -270....+1370
E -270....+1000
T -270....+400
S -50....+1665
R -50....+1665
B +130....+1820
BERMAT S.A. 107

Módulos I/O.
• AVI 030 00 IN. 8 Canales, Voltaje y Corriente

como entradas, rango
configurables
• AVO 020 00 OUT. 4 Canales, +-5 VDC,
+-10VDC, 0...5 VDC, 0...10VDC.
BERMAT S.A. 108

Quantum Modulo 140 ACI 040 00 - 16 Canales
de Entrada Análoga en Corriente
 16 canales en modo diferencial o single
• 30 VDC de aislación en modo diferencial
• Común externo para modo single
 Alta exactitud en conversión análoga a digital
 14 bit de resolución con opcional de modo 12 bit
 Modos incluye :
– 4-20mA ( 0 a 16,000 cuentas, defecto ) - 14 bit
resolución
– 4-20mA ( 0 a 4,095 cuentas ) - 12 bit resolución
• Todo los modos son configurables por software y uno por
canal
 15mS de actualización para los 16 canales
 Detección de cable cortado en cada canal en modo de 4-20mA
 Ningun ajuste del usuario
BERMAT S.A. 109

Quantum Modulo 140 ACO 130 00 8 Canales
de Salida Análoga en Corriente
 8 canales con neutro común
• Comunes conectados internamente
 Alta exactitud en conversión análoga a digital
 14 bit de resolución con opcional de modo 12 bit
 Modos incluye :
– 4-20mA ( 0 a 16,000 cuentas, defecto ) - 14 bit
resolución
• Todo los modos son configurables por software y uno por
canal
 5mS de actualización para los 8 canales
 Detección de cable cortado en cada canal en modo de 4-20mA
 Ningun ajuste del usuario
BERMAT S.A. 110

Resumen I/O Digital.
 Módulos AC I/O.
• 24, 48, 115 and 230 Volt.
• Módulos de 16 y 32 puntos.
• Módulos aislados y agrupados.
 Módulos DC I/O.
• 5 Volt TTL, 24, 10-60, 125 Volt
• Módulos de 12, 16, 24, 32, y 96 puntos.
 Módulos Salida de Relé.

• Módulos de 8 o 16 puntos.
BERMAT S.A. 111

Módulos I/O.
 Módulo Digitales.
• DAI 340 00 IN. 16 Puntos aislados. 24 Vac
• DAI 353 00 IN. 32 Puntos. 24 Vac. 4 Grupos de 8 entradas.
• DAI 440 00 IN. 16 Puntos aislados. 48 Vac.
BERMAT S.A. 112

Módulos I/O.
BERMAT S.A. 113

Módulos I/O.
• DAM 590 00 IN/OUT. 115 Vac . 16 Puntos de entrada en 2 Grupos de 8 puntos. 8 Puntos de
salida en 2 Grupos de 4 puntos.
• DAO 840 00 OUT. 16 Puntos aislados para un rango de 24 a 230 VAC.
• DAO 840 10 OUT. 16 Puntos aislados para un rango de 24 a 115 VAC.
• DAO 842 10 OUT. 16 Puntos en 4 Grupos de 4 puntos. Para un rango de 100 a 230 Vac.
BERMAT S.A. 114

Módulos I/O.
• DAO 842 20 OUT. 16 Puntos en 4 Grupos de 4 puntos. Para un rango de 24 a 48 Vac.
• DAO 853 00 OUT. 32 Puntos en 4 Grupos de 8 puntos para 230 VAC.
• DDI 153 10 IN. 32 Puntos en 4 Grupos de 8 puntos para 5 V TTL.
• DDI 353 00 IN. 32 Puntos en 4 Grupos de 8 puntos 24 VDC.
BERMAT S.A. 115

Módulos I/O.
• DDI 353 10 IN. 32 Puntos en 4 Grupos de 8 puntos 24 VDC. (Sink)
• DDI 673 00 IN. 24 Puntos en 3 Grupos de 8 puntos 125 VDC. (Sink)
• DDI 841 00 IN. 16 Puntos en 8 Grupos de 2 puntos 10...60 VDC. (Sink)
• DDI 853 00 IN. 32 Puntos en 4 Grupos de 8 puntos 10...60 VDC. (Sink)
BERMAT S.A. 116

Módulos I/O.
• DDM 390 00 IN/OUT. 16 Puntos de entrada en 2 Grupos de 8 Puntos (Sink). 8 Puntos de

salida en 2 Grupos de 4 Puntos Fuente. 24VDC.
• DDO 153 10 OUT. 32 Puntos en 4 Grupos de 8 puntos. 5 V TTL.
• DDO 353 00 OUT. 32 Puntos en 4 Grupos de 8 puntos. 24 VDC. (Sink)
• DDO 843 10 OUT. 16 Puntos en 2 Grupos de 8 puntos. 10...60 VDC. (Sink)
BERMAT S.A. 117

Módulos I/O.
• DRA 840 00 OUT. 16 Puntos Normalmente Abiertos Relé.
• DRC 830 00 OUT. 8 Pares de Puntos Relé Normalmente

Abiertos/Cerrados.
BERMAT S.A. 118

TSX Quantum . . .
Arquitectura de Alto Desempeño.
BERMAT S.A. 119

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BERMAT S.A.

 Cambios anuales de modelo requerían un Rediseño, cableado, y

 Tableros muy grandes, difíciles para instalar,

 Además, el costo para reemplazar los equipos y

 70’s Computadores, Grandes floppies, Pequeños floppies

– TCP/IP (USA DoD iniciativa desarrollada en1980 / std in 1983)

 90’s World is Wildly Wired . COM

 Es una de las plataformas estratégicas de PLC de Schneider

 Es un sistema orientado a propósitos generales, como pueden

 Es una línea muy flexible, pues

 Quantum es fácil de configurar y mantener.

 Quantum es flexible en arquitectura,

 Quantum esta diseñado para ser confiable

 Ambientes de programación elegido por el usuario: 984 Ladder Logic o Concept

 Gran gama de productos que cubren un amplio rango de aplicaciones.

 En operación en el mundo desde 1994

 Hot swapping de módulos permite la mantención mientras el sistema

 Sacar y reemplazar todos

Controller Output Data

COMMUNICATION FAILURE Predefined

All Outputs Off PSI

 Para el caso de Modsoft, en el I/O Map del programa, debe

•Control en Tiempo Real.

•Aplicaciones en Industrias y Manufactureras.

•Arquitectura Modular y Expandible.

•Usa memoria programable para almacenar las

•Las instrucciones implementan funciones específicas

•La CPU sirve como un bus maestro que controla el

•Convierten señales eléctricas desde y hacia

•Todos los módulos son ópticamente aislados al bus.

•Todos los módulos son configurables por software.

•Suministran potencia a todos los módulos de la red.

•Standalone. Configuraciones de 3A y 8A que no

• Standalone Sumable. Para aplicaciones que

•Redundante. Para configuraciones que requieren

•Quantum Remote IO (RIO) Módulos CRA/CRP.

• La comunicación se realiza vía un cable coaxial

•Quantum Distributed I/O (DIO) Módulos CRA.

•Se implementa sobre una red Modbus Plus. La

•Los módulos DIO tienen una fuente de 3A. Cada

•Quantum Network Option Modules (NOM).

•Los módulos NOM entregan capacidades de

•Se pueden utilizar módulos de fibra, con

•Quantum Ethernet Modules (NOE).

•Quantum Ethernet TCP/IP modules.

•Quantum SY/MAX, MMS Ethernet modules.

•Quantum InterBus Interface Module (NOA).

•Es una interface al Bus InterBus. El bus InterBus

•Quantum LonWorks Modules (NOL).

•Módulos Quantum Inteligentes y de Propósitos

•Estos módulos operan con mínima intervención

 Todas las configuraciones y

 Todas las direcciones de red son

•El sistema Quantum puede ser configurado para incluir:

• Remote I/O se usa típicamente para una gran cantidad de

• Distributed I/O se usa típicamente para una pequeña

•Se tiene como máximo la posibilidad de

•Una configuración RIO puede ser configurada para

•Cada drop conectado puede ser Symax, serie 200,

 Actualización determinística de la I/O, con scan