Semana Temas

9 CAPÍTULO 6. Trabajo-Energía. Energía Potencial (16 horas)

6.1 Trabajo y Energía
6.2 Trabajo de una fuerza constante
6.3 Energía cinética y el teorema de trabajo-energía

10 6.4 El teorema de trabajo-energía aplicado a caminos curvos y fuerzas variables

6.5 Energía potencial
6.6. Conservación de la energía
6.7 Aplicaciones de la conservación de la energía

11 CAPÍTULO 7. Dinámica rotacional, momento angular. Energía Cinética Rotacional (16 horas)
7.1 Torque. Definición
7.2 Momento de inercia: distribución de masa y ejes de rotación
7.3 Cantidad de movimiento (momento) angular

12 7.4 Energía cinética rotacional

7.5 Conservación de la energía mecánica en objetos rotantes ( rodar sin deslizar)

13 CAPÍTULO 8. La Gravitación Universal (8 horas)

8.1 La Gravitación es una fuerza universal
8.2 Ley de la Gravitación Universal de Newton
8.3 Energía potencial gravitacional
8.4 Leyes de Kepler del movimiento Planetario

14 CAPÍTULO 9. Movimiento armónico simple (8 horas)

9.1 Oscilaciones: fuerza restauradora e inercia
9.2 Oscilaciones simples: Ley de Hooke (revisión)
9.3 Conservación de la energía mecánica en el movimiento armónico simple
9.4 El péndulo simple

15 CAPÍTULO 10. Introducción a la Física Térmica (16 horas)

10.1 Temperatura y Ley cero de la termodinámica
10.2 Termómetros y escalas de temperatura
10.3 Expansión térmica de sólidos y líquidos

16 10.4 Equivalente mecánico del calor

10.5 Calor específico
10.6 Conservación de la energía: calorimetría
Capítulo 9
Movimiento armónico simple
Objetivos de aprendizaje

 Describir oscilaciones en términos de amplitud, periodo, frecuencia, y frecuencia angular.

 Aplicar las ideas de movimiento armónico simple a diferentes situaciones física.
 Estudiar la conservación de la energía mecánica en un movimiento armónico simple.
 Analizar los movimientos de un péndulo simple y péndulo físico.
 Introducción
 ¿Por qué los perros caminan más rápido que los humanos? ¿Tiene algo que ver con las
características de sus piernas?
 Muchos tipos de movimiento (como el del péndulo, vibraciones musicales y los pistons del
carro en un motor) se repiten. Nosotros llamamos este comportamiento movimiento
periódico u oscilación.

Fuente: Pearson Education, 2016

¿Qué causa un movimiento periódico?

 Si un cuerpo atado a un resorte se desplaza de su posición de equilibrio, el resorte ejerce

una fuerza restauradora sobre este, la cual tiende a restaurar el objeto a su posición de
equilibrio.
 Esta fuerza causa la oscilación del sistema, o movimiento periódico.

Posición de equilibrio
(resorte relajado)
Resorte

Fuente: Pearson Education, 2016

¿Qué causa un movimiento periódico?

x>0: cuerpo desplazado a la Fx<0, tal que ax<0: el

derecha de su posición de resorte estirado hala el
equilibrio. cuerpo hacia la posición
de equilibrio.

Fuente: Pearson Education, 2016

¿Qué causa un movimiento periódico?
x=0: El resorte relajado no ejerce ninguna fuerza
sobre el cuerpo por lo que este no tiene
aceleración

Fuente: Pearson Education, 2016

¿Qué causa un movimiento periódico?
x<0: cuerpo desplazado a la Fx>0, tal que ax>0: el
izquierda de su posición de resorte comprimido empuja
equilibrio. el cuerpo hacia la posición
de equilibrio.

Fuente: Pearson Education, 2016

 Características del movimiento periódico

 La amplitud, A, es la máxima magnitud del desplazamiento respecto a la posición de

equilibrio.
 El periodo, T, es el tiempo que le toma un ciclo.
 La frecuencia, f, es el número de ciclos por unidad de tiempo.
 La frecuencia angular, ω, es 2π veces la frecuencia:
ω = 2π f
 La frecuencia y el periodo son recíprocos el uno del otro:
f = 1/T y T = 1/f.

Ver simulación:
Movimiento
Armónico
Simple.cdf
 Movimiento armónico simple (MAS)
Fuerza restauradora, Fx

 Cuando la fuerza
restauradora es
directamente proporcional Desplazamiento, x
al desplazamiento desde
equilibrio, el movimiento
resultante es llamado
movimiento armónico
simple (MAS).
La fuerza restauradora ejercida por un resorte ideal es
directamente proporcional al desplazamiento (Ley de
Hooke, Fx=-kx): El gráfico de Fx frente a x es una
línea recta.
Fuente: Pearson Education, 2016
Movimiento armónico simple (MAS)
Caso ideal: La fuerza restauradora obedece la ley de
Hooke (Fx=-kx); por lo tanto, el gráfico de Fx frente a x
es una línea recta.
 En muchos sistemas la fuerza
Fuerza restauradora, Fx
restauradora es aproximadamente
proporcional al desplazamiento si Casos reales típicos: La
el desplazamiento es fuerza restauradora obedece
suficientemente pequeño. se desvía de la ley de
 Esto es, si la amplitud es lo Hooke…
suficientemente pequeña, las
oscilaciones son Desplazamiento, x
aproximadamente un movimiento
armónico simple.

… pero Fx=-kx puede ser una buena

aproximación a la fuerza si el
desplazamiento x es suficientemente
pequeño.
Ver simulación:
Fuente: Pearson Education, 2016 Ley de Hooke.cdf
 Movimiento armónico simple visto como una
proyección
Sombra del balón
Pantalla vertical en la pantalla
iluminada
Sombra del balón
Mientras la bola Q
sobre el disco rotante Balón sobre la
se mueve en mesa rotante
movimiento circular
uniforme, su sombra P
se mueve hacia atrás y
adelante sobre la
pantalla observándose Iluminación
un movimiento
armónico simple.
Mesa

Haz de luz

Fuente: Pearson Education, 2016

 Movimiento armónico simple visto como una
proyección
El balón se mueve en
 El círculo en el cual el balón se mueve de tal movimiento circular
manera que su proyección coincide con el uniforme
movimiento del de un cuerpo oscilante llamado es
llamado círculo de referencia. La sombra se mueve hacia
atrás y adelante sobre
 A medida que Q se mueve alrededor sobre el eje x en MAS.
del círculo de referencia con
velocidad angular constante,
el vector OQ rota con la misma
rapidez angular.
 Tal vector rotante es
llamado fasor.

Fuente: Pearson Education, 2016

Características del MAS
 Para un cuerpo de masa m vibrando mediante un resorte con constante de resorte k:

Frecuencia angular Constante de la fuerza restauradora

para el movimiento
armónico simple Masa del objeto

Frecuencia angular
Frecuencia para el Constante de la fuerza
movimiento restauradora
armónico simple
Masa del objeto

Periodo para el Masa del objeto

movimiento
armónico simple
Constante de la fuerza
Frecuencia Frecuencia restauradora
angular Ver simulación:
Resortes y masas.
Características del MAS
Dientes con masas grandes m:
frecuencias bajas f=128Hz
 Mientras más grande sea la masa
m en los dientes del diapason,
menor será la frecuencia de
oscilación, y menor será el tono
del sónido que el diapason
produce.

Dientes con masas pequeñas m:

frecuencias altas f = 4096Hz
Fuente: Pearson Education, 2016
Desplazamiento como función del tiempo en un MAS
 El desplazamiento como función del tiempo para el MAS es:
Desplazamiento en un Amplitud Tiempo Ángulo
movimiento armónico de fase
simple como función del
tiempo. Frecuencia angular

El desplazamiento x varía
entre –A y A.

El periodo T es el tiempo que

toma completar una
oscilación.
Fuente: Pearson Education, 2016
Desplazamiento como función del tiempo en un MAS

 Incrementar m con la misma A y k incrementa el periodo del gráfico

desplazamiento frente al tiempo.

La masa m incrementa de la curva 1 a

la 3. Incrementando solo la masa m se
incrementa el periodo.

Fuente: Pearson Education, 2016

Desplazamiento como función del tiempo en un MAS

 Incrementando k con la misma A y m decrece el periodo del gráfico

del desplazamiento frente al tiempo.

La constante del resorte k incrementa de la

curva 1 a la 3. Incrementando solo k se
decrementa el periodo.

Fuente: Pearson Education, 2016

Desplazamiento como función del tiempo en un MAS

 Incrementando la A con la masa m y k no cambia el periodo del

gráfico del desplazamiento frente al tiempo.

La amplitud A incrementa de la curva 1

a la 3. Cambiar solo A no tiene efecto
sobre el periodo.

Fuente: Pearson Education, 2016

Desplazamiento como función del tiempo en un MAS
 Incrementando ϕ con la misma A, m, y k solo deplaza el gráfico del
desplazamiento frente al tiempo hacia la izquierda.

Estas tres curvas muestran un MAS con el

mismo periodo T y amplitud A pero con
diferente fase angular Φ.

Fuente: Pearson Education, 2016

Gráfico del desplazamiento y velocidad para el MAS

El gráfico vx-t es desplazado ¼ de su

ciclo del gráfico x-t.
Fuente: Pearson Education, 2016
Gráfico del desplazamiento y aceleración para el MAS

El gráfico ax-t es desplazado ¼ de su ciclo del gráfico

vx-t y ½ de su ciclo respecto al gráfico x-t.

Fuente: Pearson Education, 2016

 Energía en MAS
 La energía mecánica total E = K + U es conservada en el MAS:
E = 1/2 mvx2 + 1/2 kx2 = 1/2 kA2 = constante

Toda la E es La E es Toda la E es La E es Toda la E es

energía potencial parcialmente energía parcialmente energía
cinética y cinética. cinética y potencial.
potencial. potencial.

Fuente: Pearson Education, 2016

 Diagramas de Energía para el MAS

 La energía potencial U y energía mecánica total E para un cuerpo en

MAS como función del desplazamiento x.

La energía mecánica total E es constante.

Energía

Fuente: Pearson Education, 2016

 Diagramas de Energía para el MAS
 La energía potencial U, energía cinética K, y energía mecánica total E para un
cuerpo en MAS como función del desplazamiento x.
En x=±A, toda la energía es
potencial; K=0. En x=0, toda la
energía es cinética; U=0.
Energía

Ver simulación:
Energía, posición,
velocidad y
aceleración en un
oscilador armónico
En estos puntos, la energía es mitad simple.cdf
cinética mitad potencial.

Fuente: Pearson Education, 2016

 MAS vertical
 Si un cuerpo oscila verticalmente desde un resorte, la fuerza
restauradora tiene magnitud kx. Por lo tanto el movimiento vertical
es un MAS.
(b) Un cuerpo es suspendido de un (c) Si el cuerpo está desplazado del
resorte. Está en equilibrio cuando la equilibrio la fuerza neta sobre el cuerpo es
fuerza ejercido hacia arriba por el proporcional a su desplazamiento. Las
resorte estirado es igual al peso del oscilaciones son un MAS.
cuerpo.

Un resorte colgado que

obedece la ley de
Hooke.

Fuente: Pearson Education, 2016

 MAS vertical
 Si el peso mg comprime el resorte una distancia Δl, la fuerza constante es k =
mg/Δl .
Un cuerpo es ubicado sobre un resorte. Está en equilibrio
cuando la fuerza ejercida hacia arriba por el resorte
comprimido es igual al peso del cuerpo.

Un resorte
que
obedece la
Ley de
Hooke.

Fuente: Pearson Education, 2016

 MAS angular
 Un resorte helicoidal ejerce un torque restaurador τz=-κθ donde κ es llamada la
constante de torsión del resorte.
 El resultado es un movimiento armónico simple angular.
Rueda de balance Resorte

El torque de torsión τz se opone al

desplazamiento angular θ.
Fuente: Pearson Education, 2016
Energía potencial de un sistema diatómico

Parábola
Cerca del equilibrio, U puede
ser aproximada por una
parábola.

El punto de equilibrio está en r=R0 (donde U

es mínima).

Fuente: Pearson Education, 2016

 Vibraciones moleculares
Distancia entre los
 Se muestran dos átomos cuyos centros centros de los átomos.

están separados una distancia r, con el

punto de equilibrio en r = R0.
 Si se desplazan una una distancia pequeña
x a partir del equilibrio, la fuerza
restauradora es
aproximadamente
Átomos
Fr = –(72U0/R0 )x
2
Fr = la fuerza ejercida por el
 Por lo tanto k = 72U0/R02, y el átomo de la izquierda sobre el
átomo de la derecha.
movimiento es MAS. Ver simulación:
Dos ejemplos de
Fuente: Pearson Education, 2016 movimiento
armónico
simple.cdf
 El péndulo simple
Se asume que la
cuerda no tiene masa
y es inextensible. Ver simulación:
 El péndulo simple consiste La masa se la Péndulo simple y
considera puntual. movimiento
de una masa puntual armónico
suspendida por una cuerda simple.cdf
inextensible sin masa.
 Si el péndulo oscila con
una amplitud pequeña θ
con respecto a la vertical,
La fuerza restauradora sobre la masa
su movimiento es armónicoes proporcional a
simple. sin θ, no a θ. Sin embargo, para θ
pequeños, sin θ ≈ θ; por lo tanto, el
movimiento es aproximadamente
armónico simpe.

Ver simulación:
Fuente: Pearson Education, 2016 Laboratorio de
péndulos.
El péndulo físico Pivote El cuerpo tiene libertad de rotar
alrededor del eje z.
Cuerpo con
forma
La fuerza
irregular
gravitacional actúa
 Un péndulo físico es sobre el cuerpo en
su centro de
cualesquier péndulo real que gravedad (cg).
usa un cuerpo extendido en
lugar de una masa puntual.
 Para pequeñas amplitudes, su
movimiento es armónico
simple.

El torque restaurador sobre el cuerpo es

proporcional a sin θ, no a θ. Sin embargo, para
θ pequeños, sin θ ≈θ, por lo tanto el
movimiento es aproximadamente armónico
simpe.

Fuente: Pearson Education, 2016

El Tiranosaurio rex y el péndulo físico
 Podemos modelar la pierna del Tiranosaurio rex como un péndulo
físico.

Longitud de los pasos, S Longitud

de la pierna
L

Fuente: Pearson Education, 2016

 Conceptos y fórmulas importantes

 Ley de Hooke  Posición en el MAS


 Frecuencia y periodo  Velocidad en el MAS

 Frecuencia de un resorte  Aceleración en el MAS

 Frecuencia de un péndulo  Energía en el MAS

 Resultados del aprendizaje

 1.12 Describir las propiedades de las oscilaciones, incluyendo

lo que hace que una oscilación ocurra.
 Explicar la conexión entre ley de Hooke y el movimiento
armónico simple.
 Discutir cómo la energía potencial y cinética varían durante
una oscilación.
 Explicar qué determina el periodo, frecuencia, frecuencia
angular de un péndulo simple.
 Proponer problemas de física con base en fenómenos
observados en la vida diaria, que se resuelven mediante la
realización de mediciones.
Material de refuerzo

 Resolución de ejercicios modelo

 Videos del capítulo 9
 Ejercicios propuestos: En moodle,
 Hoja de trabajo 14.
 Proyecto del tracker.
 Simulaciones con guía: En moodle
 Masas y resortes.
 P8 Masas y resortes, guía.pdf
 Evaluación del capítulo: moodle