Unidad III

UNIDAD III
PROGRAMACION DE AUTOMATAS
AUTOMATISMO
ESQUEMA BASICO
SENSORES CONTROLADOR ACTUADORES
SISTEMA
CONTROLADO
AUTOMATISMO
ESQUEMA BASICO
SISTEMA
CONTROLADO
ES EL SISTEMA O PROCESO A CONTROLAR:
 MAQUINA
 PARTE DE UNA MAQUINA
 PROCESO
 LINEA DE PRODUCCION
 ETC
AUTOMATISMO
ESQUEMA BASICO
SENSORES
SON LOS ELEMENTOS QUE LEEN Y ENVIAN INFORMACION

DEL ESTADO DEL SISTEMA CONTROLADO HACIA EL
CONTROLADOR:
PUEDEN SER:
 DIGITALES O DISCRETOS: ON/OFF>>> DETECTORES
 ANALOGICOS: CONTINUOS>>> TRANSMISORES
AUTOMATISMO
ESQUEMA BASICO
DETECTORES
SALIDAS ON/OFF
A RELE A TRANSISTOR
ALGUNOS EJEMPLOS:
 FINALES DE CARRERA
 DETECTORES DE PROXIMIDAD
 DETECTORES DE NIVEL
 PRESOSTATOS
 TERMOSTATOS
 BARRERAS OPTICAS
 ENCODERS
 PULSADORES Y SELECTORAS MANUALES
 ETC
AUTOMATISMO
ESQUEMA BASICO
SENSORES DETECTORES
SALIDAS ON/OFF
A RELE A TRANSISTOR
ALGUNOS EJEMPLOS:
 FINALES DE CARRERA
 DETECTORES DE PROXIMIDAD
 DETECTORES DE NIVEL
 PRESOSTATOS
 TERMOSTATOS
 BARRERAS OPTICAS
 ENCODERS
 PULSADORES Y SELECTORAS MANUALES
 ETC
AUTOMATISMO
ESQUEMA BASICO
SENSORES TRANSMISORES
SALIDA CONTINUA
POR TENSION: POR CORRIENTE:

0 – 10V 0-20mA
4-20mA
ALGUNOS EJEMPLOS:
 TRANSMISORES DE TEMPERATURA
 TRANSMISORES DE PRESION
 TRANSMISORES DE CAUDAL
 TRANSMISORES DE NIVEL
 ETC
AUTOMATISMO
ESQUEMA BASICO
ACTUADORES
SON LOS ELEMENTOS QUE RECIBEN ORDENES DESDE EL

CONTROLADOR Y ACTÚAN SOBRE EL SISTEMA
CONTROLADO:
PUEDEN SER:
 DIGITALES O DISCRETOS: ON/OFF
 ANALOGICOS: CONTINUOS
AUTOMATISMO
ESQUEMA BASICO
ACTUADORES DIGITALES O
DISCRETOS
OPERACION ON/OFF
ALGUNOS EJEMPLOS:
 CONTACTORES
 RELES EN GENERAL
 ELECTROVALVULAS
 SIRENA DE ALARMA
 MARCHA ARRANCADOR SUAVE
 VARIADOR DE VELOCIDAD (EN OPERACIÓN MARCHA, PARADA Y
SELECCIÓN DE VELOCIDADES FIJAS)
 PILOTOS LUMINOSOS
 ETC
AUTOMATISMO
ESQUEMA BASICO
ACTUADORES ANALOGICOS
OPERACIÓN CONTINUA
ALGUNOS EJEMPLOS:
 VALVULAS MODULANTES
 VARIADOR DE VELOCIDAD (EN COMANDO CONTINUO DE
VELOCIDAD)
 ETC
AUTOMATISMO
ESQUEMA BASICO
CONTROLADOR
ES EL ELEMENTO QUE “DECIDE”. A PARTIR DE LOS

DATOS QUE RECIBE DE LOS SENSORES, CORRIGE O
MODIFICA LA EVOLUCION DEL SISTEMA CONTROLADO A
TRAVES DE LOS ACTUADORES
ENTRE LOS CONTROLADORES MÁS USADOS PODEMOS

MENCIONAR:
 LOGICA CABLEADA DE RELES.
CONTROLADOR ELECTRONICO DEDICADO
CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC
REPASO DE CIRCUITOS ELECTRICOS INDUSTRIALES Y SUS COMPONENTES
COMPARACION ENTRE LOGICA CABLEADA Y PLC
ESQUEMA BASICO DEL PLC
PUERTOS
INTERFAZ DE INTERFAZ DE
ENTRADA CPU
SALIDA
MEMORIA
SENSORES ACTUADORES
CPU
FUNCIONAMIENTO POR IMAGEN DE PROCESO
LECTURA ENTRADAS
EJECUCION
INSTRUCCIONES TIEMPO DE BARRIDO
DE
PROGRAMA O SCAN
ACTUALIZACION
SALIDAS
LECTURA ENTRADAS
EJECUCION
INSTRUCCIONES TIEMPO MINIMO PARA
DE
PROGRAMA ASEGURAR RESPUESTA DE
SALIDA= 2 X TIEMPO DE
SCAN
ACTUALIZACION
SALIDAS
LECTURA ENTRADAS
CPU
MEMORIA
ROM: Read Only Memory (Memoria de sólo lectura)

 No se puede borrar ni reescribir.
En el PLC generalmente aloja al sistema operativo y firmware
RAM: Random Acces Memory (Memoria de acceso

aleatorio)
 Es volátil. Necesita de una fuente de energía para sostenerse
En el PLC generalmente aloja al programa en ejecución y sus datos.
FLASH EPROM: Electrical Programmable Read Only

Memory (Memoria reprogramable por sobregrabado y
formateado)
 No es volátil. No necesita de una fuente de energía para sostenerse.
Se borra eléctricamente directamente sobregrabándola.
En el PLC generalmente aloja al programa del usuario.
CPU
PUERTOS
PERMITEN LA COMUNICACIÓN CON OTROS EQUIPOS

INTELIGENTES Y REDES
CPU
PUERTOS
PERMITEN LA COMUNICACIÓN CON OTROS EQUIPOS

INTELIGENTES Y REDES
CPU
ENTRADAS DIGITALES 24VCC con alimentación interna
MODULO CPU
CPU
ENTRADAS DIGITALES 24VCC con alimentación interna
CPU
ENTRADAS DIGITALES 24VCC con alimentación externa
EL CAMBIO DE
POLARIDAD EN LAS
ENTRADAS PERMITE
ADAPTARSE A SENSORES
CON SALIDA A
TRANSISTOR TIPO PNP O
NPN
CPU
ENTRADAS – SALIDAS DIGITALES
EL CAMBIO DE
POLARIDAD EN LAS
ENTRADAS PERMITE
ADAPTARSE A SENSORES
CON SALIDA A
TRANSISTOR TIPO PNP O
NPN
CPU
SALIDAS DIGITALES POR RELE
CPU
SALIDAS DIGITALES POR TRANSISTOR
CON FUENTE
ALIMENTACION
EXTERNA
CPU
SALIDAS DIGITALES POR TRANSISTOR
LA CANTIDAD DE
PASOS = 2^n
Donde: n es nro
bits de entrada /
salida analogica
CPU
ENTRADAS ANALOGICAS
CPU
SALIDAS ANALOGICAS
TPOS DE PLC SEGÚN SU MORFOLOGIA
PLC COMPACTO
PLC COMPACTO
PLC COMPACTO
PLC COMPACTO
PLC MODULAR O COMPONIBLE
PLC MODULAR O COMPONIBLE
PLC DE PERIFERIA DISTRIBUIDA
PLC DE PERIFERIA DISTRIBUIDA
PANELES HMI
PLC – LENGUAJES DE PROGRAMACION
 LENGUAJE DE INSTRUCCIONES
LOGICA BOOLEANA
GRAFCET
LADDER
HERRAMIENTA DE PROGRAMACION: EcoStruxure Machine

Expert- Basic
https://www.se.com/ar/es/product-range-download/62128-modicon-m221/?
parent-subcategory-id=3910&filter=business-1-automatizaci%C3%B3n-y-control-
industrial&selected-node-id=12692210272#/software-firmware-tab
EJEMPLO DE REPRESENTACION DE CIRCUITO ELECTRICO DE
COMANDO
DIRECCPLC – LENGUAJES DE PROGRAMACION
PLC SCHNEIDER ELECTRIC - DIRECCIONAMIENTOS INTERNOS
ENTRADAS DIGITALES SALIDAS DIGITALES

% Indica dirección % Indica dirección
I Entrada digital (bit) Q Salida digital (bit)
%Ix.z %Qx.z
x Nro. de modulo del PLC x Nro. de modulo del PLC
z Nro. de punto de entrada en modulo z Nro. de punto de salida en modulo
SALIDAS DIGITALES SALIDAS ANALOGICAS

Q Salida digital (bit) Q Salida analógica (palabra)
%Qx.z %QWx.z
x Nro. de modulo del PLC x Nro. de modulo del PLC
z Nro. de punto de salida en modulo z Nro. de canal de salida en modulo
MARCAS DIGITALES MARCAS ANALOGICAS

%Mx M Marca o rele interno (bit) %MWx MW Palabra Interna (palabra)
x Nro. de marca o rele interno x Nro. de palabra interna

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SENSORES CONTROLADOR ACTUADORES

ES EL SISTEMA O PROCESO A CONTROLAR:

SON LOS ELEMENTOS QUE LEEN Y ENVIAN INFORMACION

POR TENSION: POR CORRIENTE:

SON LOS ELEMENTOS QUE RECIBEN ORDENES DESDE EL

ES EL ELEMENTO QUE “DECIDE”. A PARTIR DE LOS

ENTRE LOS CONTROLADORES MÁS USADOS PODEMOS

ROM: Read Only Memory (Memoria de sólo lectura)

RAM: Random Acces Memory (Memoria de acceso

FLASH EPROM: Electrical Programmable Read Only

PERMITEN LA COMUNICACIÓN CON OTROS EQUIPOS

PERMITEN LA COMUNICACIÓN CON OTROS EQUIPOS

HERRAMIENTA DE PROGRAMACION: EcoStruxure Machine

PLC SCHNEIDER ELECTRIC - DIRECCIONAMIENTOS INTERNOS

ENTRADAS DIGITALES SALIDAS DIGITALES

SALIDAS DIGITALES SALIDAS ANALOGICAS

MARCAS DIGITALES MARCAS ANALOGICAS

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