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    Automatismo PUENTE INTEGRADO (Autoguardado)

    Cargado por

    Enrique Rodriguez
    Este documento contiene información confidencial sobre un proyecto de modernización de corbetas de la Armada Argentina. Se propone implementar un sistema integrado de control y supervisión basado en estándares internacionales que permita la interconexión de diferentes sistemas a bordo de una manera flexible y redundante.

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    Este documento contiene información confidencial sobre un proyecto de modernización de corbetas de la Armada Argentina. Se propone implementar un sistema integrado de control y supervisión basado en estándares internacionales que permita la interconexión de diferentes sistemas a bordo de una manera flexible y redundante.

    Título original

    Automatismo PUENTE INTEGRADO [Autoguardado]

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    AVISO DE CONFIDENCIALIDAD Y ALCANCE DE CONTENIDO

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    Información Confidencial .
    De acuerdo con la ley, bajo el delito de violación de secreto tipificado en
    el Artículo 156 del Código Penal de la Nación.
    C:\Users\Victor\Google Drive\a ARA
    11111\1 Puerto Belgrano cursos

    Puerto Belgrano, Marzo 2019, 2022,2023


    Sistema de Control y Supervisión
    PUENTE INTEGRADO
    PROYECTO MODERNIZACIÓN
    CORBETAS Tipo MEKO-140A16

    ARA Espora (P-41)


    ARA Rosales (P-42)
    ARA Spiro (P-43)
    ARA Parker (P-44)
    ARA Robinson (P-45)
    ARA Gómez Roca (P-46)
    Capa de enlace de datos Topología
    CanBus
    Es un protocolo de comunicaciones desarrollado por la firma
    alemana Robert Bosch GmbH, utilizada en Robótica, la
    Industrial y autos de alta gama, hoy a precios accesibles.
    Define las tareas de comunicación abierta en redes
    multimaestro, bajo norma, acceso seguro y procesamiento en
    tiempo real a todos los sistemas que la integran. La técnica de
    acceso al medio de las comunicaciones es importante ya que
    todo se comunica con todos “one for all “
    Elementos que se comunican en forma estándar, evitando los
    redundantes, posibilitando la incorporación de diferentes
    marcas y elementos.
    Capa de enlace de datos Topología
    EtherNet
    Hace ya tiempo (1972) que Ethernet busca situarse como el
    principal protocolo a nivel de enlace, en la década de los 80 tipo
    mensaje fue adoptado en comunicaciones Militares, en los 90
    comienzan los fabricantes a basarse en este concepto, hoy
    adoptado por la mayoría de los sistemas.

    En 2001 Ethernet alcanzó los 10 Gbps de velocidad,


    Capa de enlace de datos Topología
    EtherNet
    Capa de enlace de datos Topología
    InterNet
    CRITERIO
    •
    • Utilización de elementos de conectividad estándar sin propietario, sin limitarse a
    marcas.
    Controladores
    Terminales de Operador, IHM
    Sensorica
    Redes, Interconexión LAN, Ethernet
    • Asistencia técnica, Preventivos, Correctivos y Predictivos
    Integración con las capacidades del armador
    Personal de abordo
    Arsenales
    Proveedores alternativas, locales
    • Programa de capacitaciones
    Durante la ejecución y pos instalación
    Descripción General

    • PLC para adquisición de datos


    • Terminales de Operador
    • IHM, uno por PLC
    • Interconexión Ethernet
    • Información redundante
    • Control estadístico (M.P.)
    • Servidor Web
    • Sistema con UPS
    Adquisición de Datos

    • PLC’s de funcionamiento independiente


    • Interconexión NMEA 0183 y Ethernet
    • Un IHM en cada PLC para autodiagnóstico y visualización de
    cada adquisición
    • Sensores de campo con señales estándar
    Terminales de Operador

    • PC Industriales con Touch Screen.


    • Funcionarán de manera independiente.
    • Información redundante.
    • Protección IP-65.
    • Posibilidad de expandir el número de terminales.
    Web Server

    • Acceso al Sistema de Adquisición desde Internet .


    • Visualización de la información desde cualquier parte del
    mundo.
    Agregará un nivel de flexibilidad ante fallas; Un comité
    desde tierra podrá colaborar con la tripulación.
    • Entrenamientos para futuros integrantes de ARA.
    • Trazabilidad
    • Históricos
    Mejora Tecnológica (Puente Integrado)
    Sistema Integrado de Datos, SID1000
    Unidades de Diagnóstico y
    Programación

    • Diagnóstico: Un IHM en cada PLC mostrará la información.


    • PC server: PC tipo Industrial según estándares ETAP PC-
    007
    • PC de respaldo para jefe de maquinas tipo Notebook estará
    preparada con el programa de prueba de motores que se
    conectara con el taller de ensayos de motores en tierra.
    • Instalación de video cámaras para detección y apoyo.
    UPS

    • Sistema de energía sin interrupción


    Automático, 380, 24 vcc baterías del buque o baterías
    Gel
    • Se instalarán en los distintos bloques del sistema
    • Cumplirán con los Estándares Tecnológicos para la
    Administración Pública
    Medición de Magnitudes
    Eléctricas (no control)

    • Tensión RMS
    • Corriente RMS
    • Frecuencia
    • Potencia Activa, Reactiva, Aparente
    • Factor de Potencia
    • Consumo de energía Activa/Reactiva
    • Falta de Fase, Inversión de Fase
    • Sentido de la energía
    Medición de Magnitudes Físicas

    • Se implementarán mediciones con sensores


    de adquisición en el mercado tipo estándar
    – Temperaturas de gases
    – Temperatura de refrigerante
    – Consumo de combustible
    – Presión de lubricación
    – Presión hidráulicas
    – Niveles de sentina
    Histórico/Control Estadístico
    • Se implementará mediante Software en cada
    Terminales de Operador.
    • Almacenará registros históricos de variables físicas
    (Caja Negra)
    • Permitirá predecir fallas.
    • Permitirá deducir las posibilidades de que un
    componente falle.
    • Ayudará al Mantenimiento Preventivo.
    Impresión

    • Impresión de información histórica y estadística de


    alarmas.
    • Cumplirá con ETAP PR-012.
    Software de
    Programación

    • Permitirá la programación del PLC en cualquier momento


    que sea necesario
    • El software de control estará programado en lenguaje
    estándar según norma IEC 61131- 3
    Software de
    Adquisición

    • Visualización de alarmas
    • Información en unidades de Ingeniería
    • Control estadístico
    • Configuración
    • Impresión
    • Mantenimiento
    • Ayuda
    • Planos
    Procesamiento de Alarmas
    • Configuración de:
    • SetPoints
    • Niveles de peligrosidad
    • Retardos
    • Bandas.
    • SIN contraseñas.
    Registro en Tierra

    • PC conectadas a Internet
    • Visualización del estado de alarmas.
    • Información estadística
    • Información histórica
    • Registros con fecha y hora del evento
    Facilidades

    • Instalación de controles PLC y PC Robustos pero de fácil


    adquisición en el mercado y con señales estándar.
    • Programación con acceso para la ARA.
    Programas abiertos
    • Remplazo, al ser una arquitectura de comunicación estándar en
    un futuro se pueden cambiar los elementos sin recurrir a la
    marca.
    Herramienta Moderna y practica para
    Mantenimiento

    • Visualización del estado de entradas y salidas de cada variable.


    Áreas Integradas “one for all “

    Sistema con amplia capacidad de expansión e interconexión


    • Alarmas de Motores
    • Alarmas de Generadores
    • Sistema de Navegación
    • Sistema de Estabilizadores
    • Control de Monitores de Incendios
    • Detección Temprana de incendio
    • Circuito cerrado de Video CCTV
    • Armas
    • Protocolos, procedimientos
    • Integración con otros buques
    Automatismo
    Industrial

    “NavCenter3000”
    Centro de Navegación
    “NavCenter3000”
    Centro de Navegación
    • Sistema de control de Timón
    Modo Manual: por volante, Joystick, Comando Portátil inalámbrico ,
    Piloto Automático: por Rumbo o Derrota trazada en carta Navegación
    • Visualización de datos de Navegación
    Indicador de Rumbo magnético y velocidad SOG
    Indicador de Posición Satelital GPS
    Escorimetro e indicador de Cabeceo
    Indicador de ángulo de Timón, Axiometro, Ecosonda.
    Indicador de variables meteorológicas, viento, presión y temperaturas
    Alarmas de proximidad por AIS
    Conectividad con Programas de navegación Tipo Nobeltec
    Alarma MOB (hombre al agua)
    Visualización de cámaras de video CCTV
    Full Conectividad con NMEA 0183 (opcional NMEA 2000)
    Estación de trabajo de navegación y derrota
    comunicación con programa, Tipo Nobeltec, AIS,
    Puente Buque “Tango” PNA, 2015
    Automatismo
    Industrial

    SiCAAM
    Sistema Comandos de
    Aceleración y Alarmas de Motor
    Propulsor de Buque
    “SiCAAM”
    Sistema Comandos de Aceleración y Alarmas de
    Motor Propulsor de Buque

    • Control de Aceleración Electro Neumático


    - Eliminación de toda la instalación neumática de aceleración desde el puente
    hasta el motor, incluso las instalaciones de la sala de control , evitando
    fugas neumáticas, funcionamiento errático, falta de repuestos, etc.
    - Respuesta de Encloche y Aceleración instantáneo
    - Tableros de mandos electrónicos Touch ,
    - Ante Black out , se prevé un accionamiento Neumático Manual
    - Ante Black out y falta de aire se mantienen los accionamientos
    mecánicos originales del motor.
    - Sistema Electroneumaticos de encloche de caja
    - Comunicación anticipada de maniobras para Armas
    INGENIERIA, PLANOS Y MEJORAS EN LOS SISTEMAS,
    CANAL BEAGLE
    Revisión de planos según conforme a obra
    Pantallas
    Mantenimiento, con capacidades propias
    Certificado: TALLER NAVAL, por PNA
    Puentes Integrados Retrofit Moderno
    PROPUESTA

    Como avanzamos juntos


    • Designación de un comité técnico de ARA
    Jefes de Maquinas, Encargados y personal de Arsenales.
    • Interpretación de necesidades de cada Corbeta
    Históricos, informes, documentación variada.
    • Estudio de capacidades operativas, Buque, Arsenal y Proveedores
    Fijar niveles de tareas distribuidas
    • Conversión Tecnológica
    Cronograma de ejecución, alcance, etapas, descripción técnica,
    especificaciones Técnicas, Licitación, ejecución de la obra.
    • Análisis de un Nuevo Programa de capacitación
    Dotación del buque, Escuelas de formación y Arsenal
    Elementos didácticos
    Sistema de Control y Supervisión de
    Puente Integrado, Instalado en Buque de
    Trasporte, CANAL BEAGLE, 2022,
    Alcances:
    Alarmas de motores
    Control de aceleración
    Generación de maniobra cupla automática
    Operación desde:
    Sala de Maquinas
    Sala de control
    Puente
    ARQUITECTURA
    ST1000 by ST-Group, se visualiza en Pantalla LED 32”, 24” y 10”

    MONITOR PUPITRE MONITOR


    INTEGRADO PUENTE INT.
    S. CONTROL

    UNIDAD DE
    AUTOMATISMO

    PROCESO O
    SISTEMA
    PANTALLAS DE AYUDA PARA MAQUINISTAS
    CALIBRACIÓN DE PARÁMETROS
    HISTÓRICO DE ALARMAS Y EVENTOS
    SALA DE MAQUINAS, CANAL BEAGLE, RECUPERACIÓN DE
    ELEMENTOS ORIGINALES, PANTALLAS DE 32 Y 10 PULGADAS
    PANTALLA 32 Y 10 PULGADAS LCD TOUCH
    SALA DE CONTROL VISUALIZACIÓN DE
    PARÁMETROS AMIGABLE
    VISUALIZACIÓN Y ALARMAS INTEGRADA DE OTROS EQUIPOS
    * COMPRESORES DE ALTA
    * GRÚAS EN PARALELO DE 20+20 DE CUBIERTA
    * GENERADORES
    PUESTO JEFE DE MAQUINA EN EL PUENTE
    PANTALLA DEL PUENTE
    PROTOCOLOS DE ENTREGA, FIRMADOS, CON PRUEBA DE MAR
    ENTREGA DE PLANOS Y CAPACITACIÓN
    Sistema y Alarmas, Puente Integrado,
    Instalado en Buque de AVISO,
    PUERTO ARGENTINO, 2020,
    Alcances:
    Indicación de Variables físicas MMPP y
    Generadores
    Alarmas
    Registro de Históricos
    ** Potencial de crecimiento:
    Control de Generadores
    Control de Propulsión
    Compresores, calderas
    Etc.
    ALCANCE, PANTALLAS INSTALADAS
    MONTAJE, TRABAJO TERMINADO
    Control BOW THRUSTER
    en Buque de AVISO,
    BAHÍA AGRADABLE, 2020
    Alcances:
    Ingeniería recuperación Hidráulica de
    posicionamiento y Motor
    Retrofit sistema hidráulico y de control
    Alarmas
    Registro de Históricos
    Comandos desde el Puente y Local
    Mantenimientos
    PANTALLAS INSTALADAS
    Control de Caldera, Casco Polar
    Buque de AVISO: SAN CARLOS, 2020
    Alcances:
    Instalación CONTROL DE CALDERA STM30
    Retrofit de sensorica y quemador
    Capacitación, manuales, protocolos
    GRÚAS MARINIZADAS
    Diseñadas para maniobrar en el mar y
    condiciones extremas de temperaturas
    (No terrestres)
    Avisos:
    Bahía Agradable, año 2018
    Islas Malvinas, año 2017
    Alcances:
    platicas con jefe de cubierta y Maquinas
    Estudio de carga, de basamento y estabilidad
    Construcción y entrega de la grua
    Montaje en cubierta
    Capacitación, Manuales en Castellano
    Asistencia Local
    PRODUCTO ARGENTINO
    Criterio de calculo
    Grúa Marinizada MODELO: 25-14,0/42
    A: Capitanía del Aviso ARA BAHÍA AGRADABLE

    IMPORTANTE: Entrega de Información Confidencial a su solicitud


    Entrega de Información confidencial según ley, bajo el delito de violación de secreto y
    reservas tipificado en el Artículo 156 del Código Penal de la Nación.
    Calculo base CA 25-14-42
    Mmax := 35000kgf ⋅m

    S e c ció n p ro p u e sta

    4
    Ix 2 4 4 6 5 3 6 2 6 4 .7 0 m m
    :=
    yx := 500mm

    Ix 3
    Wx = 4893.1⋅cm
    := yx

    Mmax
    σf = 7 0.1 ⋅M P a
    := Wx

    σflu := 700MPa

    σflu
    λflex = 9.979
    := σf

    Mtmax := 42000kgf ⋅m
    4
    Ip 4 8 9 3 0 7 2 5 2 9 .4 0 m m
    :=
    a := 500mm
    Ip 3
    W tx = 9786.15⋅cm
    := a

    Mtmax
    τf = 4 2.0 8 8⋅M P a
    := W tx

    σflu
    λtor = 16.632
    := τf
    3 5

    σco ⋅σ f + ⋅
    := 8 8

    σco = 94.788⋅MPa

    σflu
    λ = 7.385
    := σco
    **Sistema DCA (compensación de carga automática) para el arriado de
    carga por gancho de malacate, dicho sistema ajusta en forma automática
    el esfuerzo de izado dependiendo de la longitud de brazo extendido de la
    grua, evitando daños a la estructura.
    ** Giro con crapodina, No cremallera
    *Sistema ST100 (control de temperatura de aceite) atemperado
    automático del circuito hidráulico para zonas de frio extremo.
    *Sistema DAL (dos entradas de alimentación) el circuito de la grua prevé
    dos opciones de alimentación para el funcionamiento, A) alimentación
    eléctrica, B) en caso de “Black out” puede alimentarse a una toma
    dispuesta en el circuito hidráulico de la grua con una Moto central
    hidráulica extra, esta última no contempla en la oferta.
    ** Sistema LG, Limite seguridad superior de Gancho por arriado
    ** Doble gancho, en grua y malacate.
    ** Sistema de seguridad HA, Hombre Activo
    PROPONEMOS algo DIFERENTE
    • Utilización de las capacidades de la Fuerza
    • Bajar Costos, realidad actual
    • Mantener las unidades, Poner en valor
    • Mantener el Espíritu de Cuerpo
    • Modalidad de los trabajos TAREAS COMPARTIDAS.
    • INVOLUCRADOS
    • Proveedores internos, externos
    • Personal de abordo
    • Arsenales
    • Departamentos de Ingeniería de la Dirección del Material
    • Trabajar en tareas compartidas permite tener un amplio concepto
    de las necesidades y la capacitación que quedara como valor
    agregado en el equipo de trabajo de la embarcación y Arsenales.
    Gracias por su atención y permitirnos
    participar de sus proyectos.
    Compre producto Argentino!!

    Almafuerte 466 (1754) San Justo


    Buenos Aires, Argentina.
    Telefax: (54-11) 4650-7016 Líneas rotativas
    www.st-1.com.ar

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