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INDUCCIÓN: “INGRESO A ZONA AUTÓNOMA”

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MÓDULOS
• Módulo 01: Introducción
• Módulo 02: Los Modos de Interacción Manual y de Entrada
• Módulo 03: Reiniciar los AHT
• Módulo 04: Obstáculos
• Módulo 05: Escolta de Vehículos no Equipados

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MÓDULO 01: INTRODUCCIÓN

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SISTEMA FRONTRUNNER
DEFINICIÓN Y GLOSARIO

• El sistema FrontRunner es un sistema de • AOZ: Área de operación autónoma

acarreo autónomo a gran escala que permite la • MHT: Camión de acarreo manual
interacción segura del equipo de minería • AHT: Camión de acarreo autónomo
operado manualmente, como unidades de • EMV (Equiped Manned Vehicle): Vehículo manual
carga, bulldozers y motoniveladoras, entre equipado
otros, con una flota de camiones de acarreo • GNSS: (Global Navigation Satellital System): Sistema
autónomos (AHT). satelital de navegación global
• El sistema está diseñado para lograr una • KOA (Keep Out Area): Área de exclusión
operación efectiva, más consistente, productiva • MIS: Sistema de interacción manual
y rentable. FrontRunner elimina las variaciones • ODS (Obstacle Detection System): Sistema de
en el ciclo de acarreo. detección de obstáculos
• PPV (Pit Patroller Vehicle): Vehículo de patrullaje de
mina
• CC (Central Controller): Controlador central.
• PP (Pit Patroller): Patrullador Mina.

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MÓDULO 02: LOS MODOS DE

INTERACCIÓN MANUAL Y DE ENTRADA

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HARDWARE
SISTEMA FRONTRUNNER

Antena y
Receptores GNSS AHT y EMV
• Rastrean con precisión la ubicación de los EMV y AHT en tiempo real, permite
Caja Auxiliar EMV(lado derecho).
interactuar con seguridad
• Contiene los componentes receptores del Hardware de la red de comunicaciones y
GNSS.
Antena de Radio AHT y EMV
ODS
• Es
Permite comunicarse
un Sistema con el servidor
de seguridad diseñadocentral mediante
para detectar y, la red
por lo inalámbrica, en los AHT
tanto, evitar obstáculos
estámedio
por montada en el pasamanos
de unidades delantero
de sensor montadasenen
el lado izquierdo.
la parte delantera y trasera del AHT
(radáres y láser).
Luces de Modo AHT
Computador
• Indican el modode de operación actual al parpadear de color verde, azul, roja o los tres
Campo AHT, MHT y EMV
colores al mismo tiempo.
• Es una pantalla táctil ubicada en la cabina, donde el operador puede interactuar con el
sistema Frontrunner.
Luces de Viraje AHT
•• Funciones comúnes: Iniciar y cerrar sesión, solicitar permiso para entras y salir de
En el modo autónomo las luces indican la dirección hacia la que girará el AHT
AOZ, iniciardelanteras
(Esquinas AHT, manejar obstáculos
izquierda y cambiar
y derecha, debajo los
demodos de interacción
las luces de modo, almanual.
costado de
Botón de Parada de
los AHT y en la parte trasera/centro).
AHT y EMV
Emergencia
• Permite al operador detener a todos los AHT.
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HARDWARE Rastrean con precisión la ubicación de los EMV y AHT en

AHT tiempo real, permite interactuar con seguridad (lado derecho).

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HARDWARE EMV
PPV

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PANTALLA DEL COMPUTADOR DE CAMPO

Barra de
Menú

Botones de
Pantalla
Acciones
de la Mina
Principales

Ajuste de
brillo Íconos

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Barra de
Estado
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VISUALIZACIÓN DE LOS ÍCONOS

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INICIAR SESIÓN PARA INGRESO A LA AOZ

PARA EQUIPOS CON COMPUTADOR DE CAMPO FRONTRUNNER

Al ingresar ID y PIN (únicos y propios de cada

operador), permite que el sistema:
• Controle el equipo con la información correcta
del operador.
• Permita la funcionalidad de acuerdo a los
permisos del operador.

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INGRESO A LA AOZ
PARA EQUIPOS CON COMPUTADOR DE CAMPO FRONTRUNNER

Para ingresar a AOZ:

1) En la barra de menú presionar «Acciones» y «Entrar
a AT».
2) Presionar «Modo» y seleccionar el modo de
interacción manual adecuado para la función a
realizar (Paso).
3) Solicitar permiso para entrar a la AOZ.
4) Esperar confirmación de la central.

Nota: Si no completa procedimiento e ingresa al área, se

activará el modo autoviaje con una burjura de seguridad,
el botón de emergencia emitirá un sonido y en la pantalla
aparecerá un mensaje de advertencia.

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SISTEMA DE GESTIÓN DE FLOTAS DISPATCH

Se registra el estado a medida que lo introduzcan los operadores y el controlador central lo

apruebe. La opciones se seleccionan en el computador de campo.

Estados
Operativo: Equipo en uso y Dispatch lo incluye en sus cálculos de
optimización y distribución.

Demora: Cuando se detienen las operaciones por un corto período de

tiempo (ej. relevos, limpieza zona carguío). Cada demora tiene su
tiempo establecido para que Dispatch lo considere en sus cálculos.

Fuera de Servicio: Cuando el equipo no funciona correctamente y no

está en uso, Dispatch no lo utiliza en sus cálculos.

Reserva: Si no hay operadores y/o trabajos disponibles, Dispatch no

lo utiliza en sus cálculos. 13
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MODOS DE INTERACCIÓN MANUAL

Permite a los operador controlar como los AHT interactúan con sus EMV (palas,
retroexcavadoras, cargadores frontales, motoniveladoras, bulldozer, camiones aljibes, MHT y
PPV).

Modos EMV
Viaje: Protege a los operadores de los AHT con burbuja de seguridad
(VERDE) de 50 m que se extiende desde sobre de seguridad del
equipo. AHT se detiene de forma controlada.

Paso: Permite que el equipo opere cerca de los AHT sin detenerlos
(reducen su velocidad). La burbuja de seguridad (AMARILLA) es de
Burbuja de 50 m y se extiende desde sobre de seguridad del equipo.
Transición
Estacionamiento: Equipo se protege con su sobre de seguridad
(BLANCA) (AMARILLO). Se puede cambiar en cualquier momento, excepto para
cursos de aculatamiento, PPV en escolta y dry run para AHT.

Aislado: Protege a los EMV dentro y fuera de la AOZ con su área de

aislamiento (AMARILLO PÁLIDO). 14
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LÍNEAS DE PERMISOS AHT

• AHT utilizan cursos y asignaciones de cargas/descargas para desplazarse en AOZ. El sistema

de gestión de permisos asegura que interactúen entre sí con seguridad.
• Los cursos dinámicos y estáticos se dividen en segmentos cortos llamados Permisos.
Nota: Solo un AHT puede poseer un bloque de permiso determinado, el otro se detendrá y se
moverá cuando el sistema le otorgue nuevos permisos (ej. Intersección), para esto se debe tener
una óptima conexión a GNSS.

Burbuja de
Transición
Permisos Finales Permisos Ampliados
(BLANCA)

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Permisos Inmediatos
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SALIDA DE LA AOZ Y CIERRE DE SESIÓN

PARA EQUIPOS CON COMPUTADOR DE CAMPO FRONTRUNNER

Dentro de la AOZ:
Procedimiento para salir de la AOZ:
•1) Cambio
Conducirdeel usuario (cambio
EMV hasta de turno
el control o en zona
de entrada de lade
carguío),
AOZ. se activa el modo viaje hasta que el próximo
2) operador
Notificar inicie sesión. central y confirmar que se
al controlador
• Modo aislamiento,
tiene permiso para carga
para abandonar de sin
el área combustible
problemas. y
mantención.
3) En la barra de menú del computador de campo
Procedimiento:
presionar «Acciones» y «Salir de AT».
1) Confirmar con el controlador que puede aislarse
4) Esperar aprobación
dentro del área AT. de la central.
5)
2) Presionar «Opciones»
«Opciones»,y «Cerrar
«Cerrar Sesión»,
Sesión» para salir y
«Aislar»
de la AOZ.
«OK».
6) Aparecerá
3) Confirmar con el siguiente
el controlador
mensaje:
central,
¿Está ubicación
seguro yde
cierre de
apagar elsesión.
equipo para aislarlo?.
4) Cuando
Nota: esté de
En caso seguro de que desea
no completar aislar el equipo
el procedimiento de
dentro
cierre de del área, presionar
sesión, «OK».
el sistema central detectará un
5) Confirmar
problema de con el controlador
pérdida central. y detendrá los
de comunicación
AHT en modo autónomo (sonido del botón de parada de
emergencia y advertencia en computador de campo).
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MÓDULO 03: REINICIAR LOS AHT

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EXCEPCIONES

• Se producen cuando la unidad ODS del AHT detecta

Excepciones obstáculos físicos.
• AHT aplica freno de servicio y retardador, hará parpadear las
ODS luces delanteras, sonará la bocina y permanecerá en modo
excepción hasta que se reinicie.
• Eventos que están fuera de los parámetros de operación
normales del AHT. Por ejemplo, baja presión del aceite del
motor, advertencias de propulsión y problemas con el GNSS.
Excepciones • Después de un evento de emergencia donde se presionó el
no ODS botón de parada de emergencia.
• Después de que se envía el comando «Apagar motor» al AHT.
• Evento fuera del curso.

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INICIAR AHT

Excepciones no
ODSODS
1) Contactar
Antes de Iniciar
al AHT:
controlador central para definir la causa de la excepción.
1) Consultar
2) Contactar al al controlador
controlador central
centralpara
cuálconfirmar
es el procedimiento
la causa de la recomendado
excepción e aidentificar
seguir para
la ubicación
resolverdel
la
obstáculo detectado por el AHT.
situación.
2) Evaluar
3) Seleccionar
el área
el modo
y analizar
de interacción
los posibles
manual
riesgos.
adecuado.
3) Realizar
4) Inspeccionar
el procedimiento
el AHT o el área
recomendado
donde se detectó
a seguirelpara
obstáculo
que el (delantero
AHT vuelvao atrasero).
su funcionamiento normal.
4) Alejarse de la «línea de fuego» y tenga en cuenta la posición de los otros EMV. Recuerde que todos los
Reiniciar
EMV pueden
luego de reiniciar
un evento
un AHTdesiactivación
están en un derango
botón dede
200
parada
metros dede
emergencia:
este, necesitan buena visibilidad.
Luego de la activación, el comando de Iniciar AHT no estará disponible hasta que el evento de emergencia
Reinicar
se haya AHT:
solucionado, se haya liberado el botón de parada de emergencia, y se haya eliminado el evento
5) Presionar
del controlador «Iniciar
centralAHT».
(comunicación con Patrullador).
6) Seleccionar el AHT desde la lista.
7) Presionar «OK».
El AHT cambiará a modo autónomo, hará sonar su bocina, verificará la dirección de sus neumáticos
delanteros y luego continuará hacia su destino asignado.

Después de Reiniciar AHT:

El sensor ODS que haya detectado el obstáculo se mantendrá deshabilitado por 20 m.
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INICIAR AHT ASISTIDO

Procedimiento:
Antes de Reiniciar AHT Asistido:
• Usar
1) Presionar
solo si«Acciones»
el comandoy Iniciar
«IniciarAHT
AHTcomo
(asistido)».
el reinicio del controlador central fallan.
• Verificar
2) Seleccionar
que elnoAHT
hayadesde
obstrucciones
la lista. en la ruta del AHT detenido.
• Verificar
3) Presionar que«OK».
no haya personal cerca del AHT detenido.
•4) Verificar
Apareceque la lista
no haya
de verificación
equipos ode instalaciones
Iniciar AHTcerca
(asistido).
del AHT.
• Verificar
5) Si se cumplen
que no haya todas
otroslas
AHTcondiciones
cerca del AHT dedetenido.
la lista,
• Contactar
presionar «OK».
al control central para verificar que ningún AHT se esté acercando y pedir que detenga los
Nota:
que Área
lo estén.
de chancado y combustible no posee esta
• Verificar que haya suficiente espacio en la dirección de viaje para que el AHT pueda maniobrar.
función.
Nota: AHT acelera más que con comando Iniciar AHT, pero demora más en realizarse (riesgo de exceso de
velocidad y fuera de curso).

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APAGADO DE MOTOR REMOTO DE UN AHT

• Pueden realizarlo todos los EMV dentro de 200 m

(excepto unidades de carga) y controlador central.
• Varios EMV y el CC pueden realizar el bloqueo
virtual, pero para reiniciar todos deben liberarlo.
• Se realiza por falla de AHT, como fuga de aceite o
Procedimiento:
incendio. También se utiliza para reducir ralentí o
ahorrar1)combustible.
Presionar «Apagado del motor».
2) Seleccionar el AHT desde la lista
• Mantener AHT con motor off por tiempo
3) Presionar «OK».
prolongado puede agotar batería.
• No es seguro acercarse a un AHT en modo
excepción con motor apagado, operador debe
suspender AHT antes.
• Botón de parada de emergencia anula esta
función.

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MÓDULO 04: OBSTÁCULOS

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OBSTÁCULOS GENERALES

• El objetivo de todos de los obstáculos virtuales es proteger a los AHT de peligros físicos (derrames,
zanjas, equipos averiados y cables).
• Los obstáculos generales tienen un diámetro de diez metros, se pueden colocar varios obstáculos
generales juntos para cubrir un área mayor.
Procedimiento:
1) Verificar que la señal GNSS del EMV sea precisa (verde).
2) Presionar «Acciones», «Obstáculos» y «Agregar».
3) En el computador de campo, presionar donde se requiera crear el obstáculo.
4) Confirmar con el controlador central.
5) Cerrar para salir del menú.

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OBSTÁCULOS DE CABLES

• Los cables expuestos que energizan los equipos (como palas) con longitud mayor a 10 m y se deben
añadir al sistema Frontrunner (línea roja).
Procedimiento:
1) Verificar que la señal GNSS del EMV sea precisa (verde).
2) Presionar «Survey», «Registrar nuevo», «Cable» e «Iniciar».
3) Iniciar el desplazamiento manual (PPV) a lo largo de la longitud del cable (línea verde, a menos de 30
km/h y sin cruzar líneas).
4) Presionar «Detener» cuando haya finalizado la actividad (línea magenta).
5) Presionar «Registrar» (línea roja).
6) Confirmar con el controlador central.
7) Cerrar para salir del menú.

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OBSTÁCULOS DE SURVEY NORMAL

• Son utilizados para cubrir obstáculos de grandes dimensiones. Aparecen como un polígono de color rojo.
Procedimiento:
1) Verificar que la señal GNSS del EMV sea precisa (verde).
2) Presionar «Survey», «Registrar nuevo», «Obstáculo», «Normal» e «Iniciar».
3) Iniciar el desplazamiento manual a lo largo de la longitud del área (línea verde, a menos de 30 km/h y sin
cruzar líneas).
4) Presionar «Detener» cuando haya finalizado la actividad (línea magenta).
5) Presionar «Registrar» (línea roja).
6) Confirmar con el controlador central.
7) Cerrar para salir del menú.

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OBSTÁCULOS DE SURVEY CON KOA

• Permite a los EMV registrar un obstáculo y generar un KOA para que el sistema cree un curso de desvío
alrededor del obstáculo. Aparecen como un polígono de color rojo.
Procedimiento:
1) Verificar que la señal GNSS del EMV sea precisa (verde).
2) Presionar «Survey», «Registrar nuevo», «Obstáculo», «KOA» e «Iniciar».
3) Iniciar el desplazamiento manual a lo largo de la longitud del área (línea verde, a menos de 30 km/h y sin
cruzar líneas).
4) Presionar «Detener» cuando haya finalizado la actividad (línea magenta).
5) Presionar «Registrar» (línea roja).
6) Confirmar con el controlador central.
7) Cerrar para salir del menú.

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MODO DE ESTACIONAMIENTO CON KOA DE ADELANTAMIENTO

• Operador puede crear un KOA con adelantamiento si el EMV está en modo estacionamiento en la ruta o si
un se avería en una ruta y está en modo aislado.
Procedimiento:
1) Cambiar el modo a «Estacionamiento» cuando esté detenido en la ruta de acarreo. Esta acción mostrará
el mensaje «El vehículo bloquea la ruta».
2) Presionar «Acciones», «Seleccionar KOA con Adelantamiento».
3) Confirmar con el controlador central.
.

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ELIMINAR OBSTÁCULOS

1) Verificar que la señal GNSS del EMV sea precisa (verde) y que el obstáculo haya sido removido de
forma física.
2) Presionar «Acciones», «Obstáculo» y «Remover».
3) Seleccionar el obstáculo, destacado en amarillo, mediante la ayuda de los cuadros Anterior y Siguiente.
Pulsar «Seleccionar» y «OK».
4) Cerrar para salir del menú.
5) Confirmar con el controlador central.

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MÓDULO 05: ESCOLTA DE VEHÍCULOS NO

EQUIPADOS

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FUNCIÓN ESCOLTA

• Permite escoltar por la AOZ vehículos que no están equipados con el hardware de FrontRunner.
• Se generan una serie de burbujas de seguridad de escolta enlazadas en un radio de 50 m detrás de
vehículo de escolta.
• El sistema aplica una burbuja de seguridad adicional para mayor protección.
• La longitud del recorrido puede ser de 100, 150 o 200 m, donde ésta última pude escoltar a varios
vehículos.

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REQUISITOS PARA ESCOLTAR VEHÍCULOS

Procedimiento:
Antes de Escoltar Durante la Escolta Llegada a Destio
1) El EMV escolta debe asegurarse de haber iniciado sesión.
• Vehículo
2) Seleccionar el modo
escoltado debe interacción •manual
de tener Vehículoviaje. escoltado debe • Pasajeros escoltados deben
3) radio operativa
Esperar en el canal
confirmación de
del modo por elpermanecer dentro de las
controlador central. permanecer dentro del vehículo
Frontrunner. burbujas de seguridad. hasta que sea seguro.
4) El operador de EMV
• EMV de escolta debe tener
escolta debe entregar información
• Visibilidad
de coordinación de la actividad y seguridad al
• Emplear barreras físicas, como
del vehículo
vehículoGNSS
conexión a escoltar.
precisa. escoltado. obstáculos.
5) Presionar «Acciones»
• Personal escoltado y debe «Escolta On».
• Velocidad y distancia seguras. • Redefinir ubicaciones para más
6) conocer
Seleccionar
el la longitud de lay escolta• requerida
procedimiento EMV debepara la actividad.
controlar y coordinar seguridad.
7) requisitos
Conducirdelel sitio.
EMV escolta. la escolta con el movimiento de • Controlador central puede cerrar
8) Cuando se haya llegado al sitio delosdestino, AHT. la función escolta se puede y desasignar
apagar,ubicaciones.
debe presionar
«Acciones» y «Escolta Off».

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GRACIAS

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PRUEBA DEL BOTÓN DE PARADA DE EMERGENCIA

ANTES DE INGRESAR A LA AOZ

En la barra de menú presionar «Opciones», luego,

seleccionar «Inspección», finalmente, «Emergencia» y
debe completar la prueba de parada de emergencia:
1) Presionar el botón.
2) Confirmar el sonido del pitido para asegurar que se
oyen las advertencias que emite el sistema de
proximidad.
3) Verificar la luz verde, esto indica que el dispositivo
tiene energía y está activo.
4) Subir el botón antes de 10 segundos desde haberlo
presionado.

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