ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA

MECÁNICA Y ELECTRICIDAD UNIDAD

AZCAPOTZALCO IPN.
CALCULO VECTORIAL.
EJERCICIOS.
MAESTRO: EDMUNDO LÓPEZ
HERNÁNDEZ
CARRERA: ROBÓTICA INDUSTRIAL
INTEGRANTES: ÁLVAREZ RAMÍREZ JUAN DAVID - ELIZONDO SILOS PEDRO IVAN -
FAJARDO VILLEDAS JOSE GABRIEL - SAN ROMÁN CAMARILLO DAVID GAEL -
GRUPO: 2RV2.
1.- ENCONTRAR LA ECUACIÓN DE LA RECTA QUE
PASA POR EL PUNTO (2, -1, 3) Y TIENE COMO
PARÁMETROS DIRECTORES (-1, 1, 2)

=(-1, 1, 2)
=(2, -1, 3) +t(1, -1,2)

(x, y, z)=(2, -1, 3)+ t(-1, 1, 2)

(x, y, z)=(2, -1, 3)+ (-1t, 1t, 2t)
(x, y, z)=(2-1t, -1+1t, 3+2t)

{
𝑥 =2 − 𝑡
𝑦 =− 1 +𝑡
𝑧 = 3 +2 𝑡
2.- HALLA LA ECUACIÓN DE LA RECTA QUE
POR LOS PUNTOS (-3, 4, -1) Y (0, -1, 2)

=P2-P1
)
= ( 3 ,− 5 ,3 )
= ( 3 ,− 5 ,3 )
=(3, 4, -1) + t(3 ,− 5 ,3 )

(x, y, z)=(-3, 4, -1)+t (3 ,

− 5 ,3 )
(x, y, z)=(-3, 4, -1)+ (3t, -5t, 3t)
(x, y, z)=(-3+3t, 4-5t, -1+3t)

{
𝑥 =− 3 +3 𝑡
𝑦 =4 − 5 𝑡
𝑧 =− 1 + 3 𝑡
3.- DETERMINARLA ECUACIÓN PARAMÉTRICA Y
CARTESIANAS DE LA RECTA QUE PASA POR EL PUNTO
(-3,1, 1) Y ES PARALELA AL VECTOR V=(2, 1, -1)

=(2, 1, -1)
=(-3, 1, 1) +t(2, 1, -1)

(x, y, z)=(-3, 1, 1)+ t(2, 1, -1)

(x, y, z)=(-3, 1, 1)+ (2t, 1t, -1t)
(x, y, z)=(-3+2t, 1+1t, 3-1t)

{
𝑥 =− 3 +2 𝑡
𝑦 =1 +𝑡
𝑧 =1 − 𝑡
4.- ENCUENTRA LAS ECUACIONES PARAMÉTRICAS
DE LAS RECTAS SIGUIENTES:

𝑥+𝑥0 𝑦+ 𝑦 0 𝑧+𝑧 0
= =
𝑎 𝑏 𝑐
2x+3y-z-4=0 3x-5y+2z+1=0
z=-2x-3y+4 2z=-3x+5y-1
z=2x +3y−4 z=

{ {
𝑥=𝑡
𝑥=𝑡
𝑦 =𝑡
𝑦 =𝑡
𝑧 =2 𝑡 +3 𝑡 − 4
3 5 1
𝑧=− 𝑡+ 𝑡 −
2 2 2
5.- HALLA LAS FORMAS PARAMÉTRICAS Y
CARTESIANAS DE LA RECTA

{
𝑥=𝑥 0∝ 𝑎
𝑦 =𝑦 0 ∝ 𝑏
𝑧 =𝑧 0∝ 𝑐
𝑥 −2 𝑦 + 2 𝑧 + 4
= =
5 2 1

{
𝑥 =5 𝑡 +2
𝑦 =2 𝑡 −2
𝑧 =𝑡 − 4
6.- LA RECTA QUE PASA POR (2, 3, -1) Y (1, 4, 0) ¿ES
PARALELA O PERPENDICULAR A LA QUE PASA POR (7, 2, -2) Y
(6, 3, -2)¿POR QUÉ?
Para determinar si dos rectas son paralelas o
perpendiculares, podemos utilizar los vectores
direccionales de los dos puntos:
P1: y ((x2​,y2​,z2​) y P2: (x2​,y2​,z2​), el vector que
representa la dirección de la recta que pasa =⟨x2−x1,
y2−y1, z2−z1⟩
Para la primera(2,3,−1) ( 2 ,3 ,− 1 ) y (1,4,0) ( 1 ,4 ,0 ),
el vector dirección es:
⟨1−2 ,4−3 ,0−( -1 ) ⟩=⟨ − 1 ,1 ,1 ⟩
Para la segunda(7,2,−2)( 7 ,2 ,− 2 ) y (6,3,−2)( 6 ,3 ,
− 2 ), el vector dirección es:
6−7 ,3−2 ,( -2 ) −( -2 ) ⟩=⟨ − 1 ,1 ,0 ⟩
Ahora, para determinar si son paralelas, ​, por lo tanto,
las rectas son parale
7.- LA RECTA QUE PASA POR (4, -3, 0) Y (2, -4, 3) ¿ES
PARALELA O PERPENDICULAR A LA QUE PASA POR (1, 6, 3) Y
(-1, 4, 1)¿POR QUÉ?
Para determinar si dos rectas son paralelas o perpendiculares, podemos utilizar las
direcciones de los vectores direccionales de las rectas. Dos rectas son paralelas si sus
vectores direccionales son proporcionales, y son perpendiculares si el producto punto
de sus vectores direccionales es igual a cero.
dadas dos puntos P1​( x1​,y1​,z1​) y P2​( x2​,y2​,z2​), el vector director de la recta que pasa
por estos dos puntos se puede encontrar restando los puntos:
=⟨x _2​−X1​,y2​−y1​,z2​−z1​⟩
Entonces, para las rectasP1: (4,−3,0)→(2,−4,3)P1​:( 4 ,− 3 ,0 )→( 2 ,− 4 ,3 ) y P2:
(1,6,3)→(−1,4,1) P2​: ( 1 ,6 ,3 )→( -1 , _4 ,1 ), podemos calcular sus vectores
direccionales:
​=⟨ 2−4 ,− 4−( -3 ) , _3−0 ⟩=⟨ − 2 ,− 1 ,3 ⟩
ParacaPAG2PAG2​:
=⟨( -1 )−1 ,4−6 ,1−3 ⟩=⟨ − 2 ,− 2 ,− 2 ⟩
Ahora, para determinar si son paralelas, comprobamos si los vectores direccionales
son proporcionales. Podemos hacer esto comparando las razones de los componentes
correspondientes. En este caso, podemos ver que�⃗1=−12�⃗2v1​=−21​v2​. Por lo tanto,
las rectas son paralelas.
Para verificar si son perpendiculares, calculamos el producto punto de los vectores
direccionales:
v1​⋅v2​=( -2 ) ( -2 ) +( -1 ) ( -2 ) +3( -2 ) = 4+2−6=0
El producto punto es cero, lo que indica que las rectas son perpendiculares.
8.- ENCONTRAR EL ÁNGULO ENTRE DOS RECTAS SI
UNA RECTA PASA POR (1, 5, -2) Y (4, 11, 0) Y LA
OTRA (3, -1, 4) Y (1, -7, 1)
Para la primera recta, P1​( 1 ,5 ,− 2 ) y P2(4,11,0) el vector de v1 ​es
v1​=P2​−P1​=( 4−1 ,11−5 ,0−( -2 ) )=( 3 ,6 ,2 )
Para la q1​( 3 ,− 1 ,4 ) y (Q_2(1,−7,1)q2​( 1 ,− 7 ,1 ), el vector de dirección v2​es:
v2​=q2​−q1​=( 1−3 ,− 7−( -1 ) , 1−4 )=( -2 , − 6 ,− 3 )
Ahora, calcula el producto punto de v1​y v2​:
v1​⋅v2​=( 3⋅− 2 )+( 6⋅− 6 )+( 2⋅− 3 )=− 6−36−6=− 48
lv1​y v2​|:
∣v 1​∣=
∣v 2​∣=
DEMUESTRA QUE LAS LINEAS: X = 3Z + 7, Y =
5Z + 8,
X = 2Z + 3, Y = 4Z + 4 SE INTERSECTAN
3z+7=2z+3

x=3z+7
x=3(−4)+7=−12+7=−5x=3(−4)+7=−12+7=−5

y=5z+8
y=5(−4)+8=−20+8=−12y=5(−4)+8=−20+8
=−12

la solución al sistema de ecuaciones es

x=−5x=−5, �=−12y=−12, y z=−4z=−4. El punto
de intersección es (−5,−12,−4)(−5,−12,−4).
HALLAR LA ECUACION PARAMETRICA DE LA RECTA
QUE PASA POR EL ORIGEN Y CUYA POSICION ES
ORTOGONAL A LOS VECTORES U =2I - J + 2K

r(t)=tV
Dado que V=⟨x,y,z⟩V=⟨x,y,z⟩ y
U=⟨2,−1,2⟩U=⟨2,−1,2⟩, el producto
punto es:
x(2)+y(−1)+z(2)=0x(2)+y(−1)+z(2)=0

2x−y+2z=0
VERIFICAR QUE LA RECTA QUE PASA POR P1(3,1,-
2) Y P2(5,-5,1) ES PARALELA A LA QUE PASA POR
P3(-4,0,7) Y P4(-6,6,4) Y PERPENDICULAR A LA
QUE PASA POR P5(4,5,-1) Y P6(1,6,3)
Vp1=⟨5−3,−5−1,1−(−2)⟩=⟨2,−6,3⟩
VP2=⟨−6−(−4),6−0,4−7⟩=⟨−2,6,−3⟩
VP3=⟨1−4,6−5,3−(−1)⟩=⟨−3,1,4⟩
vl1 vl2 vl3 =⟨5−3,−5−1,1−(−2)⟩=⟨2,−6,3⟩=⟨−6−(−4),6−0,4−7⟩=⟨−2,6,−3⟩=⟨1−4,6−5,3−
(−1)⟩=⟨−3,1,4⟩
Ahora, para verificar la paralelismo, comparamos las proporciones de los componentes
de los vectores direccionales:
2/−2=−6/6=3/−3
Las razones son iguales, lo que significa que P1 y P2 son paralelas. Ahora, para verificar
la perpendicularidad:
(2⋅−3)+(−6⋅1)+(3⋅4)=−6−6+12=0
El producto escalar es cero, lo que significa que P1 es perpendicular a P3 .
En resumen:
P1 y p2 son paralelas.
P1 perpendicular a P3 .
ENCONTRAR EL ANGULO ENTRE LA RECTA
DEL ORIGEN A (4,7,-4) Y LA RECTA DE
(2,1,5) A (-4,3,8)
u=⟨4,7,−4⟩−⟨0,0,0⟩=⟨4,7,−4⟩
v=⟨−4,3,8⟩−⟨2,1,5⟩=⟨−6,2,3⟩

Luego, calculamos el producto punto

u⋅v:
u⋅v=(4⋅−6)+(7⋅2)+(−4⋅3)
u⋅v=−24+14−12=−22

θ=cos−1(-22/63)
θ≈100.9∘
MOSTRAR QUE LAS DOS ECUACIONES P = (1,0,5)
+ T(4,-2,6) Y Q = (3,-1,8) + S(-2,1,3)
REPRESENTAN LA MISMA LINEA

La ecuación P puede expresarse como:

P=(1,0,5)+t(4,−2,6)=(1+4t,−2t,5+6t)
Y la ecuación Q puede expresarse como:
Q=(3,−1,8)+s(−2,1,3)=(3−2s,−1+s,8+3s)

1+4(1)=3−2(3)
−2(1)=−1+3
5+6(1)=8+3(3)
HALLAR LA ECUACION DE LA RECTA QUE PASA POR EL
PUNTO (2,2,-3) Y ES LA PERPENDICULAR A LA RECTA
CUYOS VECTORES DIRECCION SON (2,-1,3) Y (-1,2,0)

V=(2,−1,3)
w=(−1,2,0)
N=v×w
El producto cruz se calcula como:
Por lo tanto, n=(−6,−3,5)n=(−6,−3,5).

r(t)=(2,2,−3)+t(−6,−3,5)

x(t)=2−6t
y(t)=2−3t
z(t)=−3+5t
HALLAR LA ECUACION DE LA RECTA QUE
PASA POR EL PUNTO PUNTO(2,-1,3) Y ES
PARALELA AL EJE X
Para una recta paralela al eje x que pasa por el
punto P(2,−1,3)P(2,−1,3), la ecuación se puede
expresar como:
X = X0

x=2

Esta recta es una línea vertical que pasa a través

del punto P(2,−1,3) y es paralela al eje x.
ESCRIBIR LA ECUACIÓN DE LA RECTA QUE PASA POR EL PUNTO (1, −1, 1) Y ES PARALELA A
LA RECTA QUE PASA POR LOS PUNTOS A(-2, 0,1), B(1, 2, 3).
• A B=⟨B _X −AX ,By −Ay ,Bz −Az ⟩, A B=⟨ 1−( -2 ) , _2−0 ,3−1 ⟩=⟨ 3 ,2 ,2 ⟩

X=X0 +3 tone Ladas

y=y0 +2 tone Ladas
z=z0 +2 tone Ladas
( x0 ,y0 ,z0 )es el punto por el cual pasa la recta, que en (1,−1,1)( 1 ,− 1 ,1 ).
Sustituyendo Xo=1, Yo=-1, Zo=1

X=1+3 tone Ladas

y=− 1+2 tone Ladas
z=1+2 tone Ladas

La ecuación de la recta que pasa por el punto. ( 1 ,− 1 ,1 )y es paralela a la recta que pasa por los puntos UN ( -2 , 0 ,1 )

X=1+3 tone Ladas

y=− 1+2 tone Ladas
z=1+2 tone Ladas
DEMOSTRAR QUE LAS RECTAS DADAS SON PARALELAS: X - 2 = (Y + 5)/3 = (Z - 2)/- 2 X - 2 =
(Y + 5)/3 = (Z - 2)/- 2 X = - 2T + 5 Y=-6T+1, Z = 4T + 2
X−2=t
y+35 =t
z− 22 =t

El vector dirección de la recta 1 es ⟨ 1 ,1 ,1 ⟩.

X=− 2 toneladas+5

y=− 6 toneladas+1

z=4 toneladas+2

El vector dirección de la recta 2 es ⟨ − 2 ,− 6 ,4 ⟩.

Comparar los vectores de dirección

− 2×⟨ 1 ,1 ,1 ⟩=⟨ − 2 ,− 2 ,− 2 ⟩
• son proporcionales porque ⟨−2,−6,4 ⟩⟨ − 2 ,− 6 ,4 ⟩es un múltiplo escalar de⟨−2,−2,−2⟩⟨ − 2 ,− 2 ,− 2 ⟩.
• Por lo tanto, las rectas dadas son paralelas.
HALLAR LA ECUACIÓN DE LA RECTA QUE PASA POR EL PUNTO (2, 2, -3) Y ES PERPENDICULAR A LAS
RECTAS CUYOS VECTORES DIRECCIÓN SON (2, -1, 3) Y (-1, 2, 0)
i j k
2 -1 3
-1 2 0
d=3 yo+3j +5 mil
Escribe la ecuación de la recta: Utiliza la forma paramétrica de la ecuación de una recta r ( t )=pag+td dondepagpages un punto en la recta y d es el vector dirección.r ( t )=( 2 ,2 ,− 3 )
+t ( 3 ,3 ,5 )
X=2+3 toneladas
y=2+3 toneladas
z=− 3+5 toneladas

La ecuación paramétrica de la recta que pasa por el punto( 2 ,2 ,− 3 ) y es perpendicular

a las rectas cuyos vectores dirección son v1 =( 2 ,− 1 ,3 ) y v2 =( -1 , _2 ,0 ) es

X=2+3 toneladas
y=2+3 toneladas
z=− 3+5 toneladas .
MOSTRAR QUE LAS DOS ECUACIONES P = (1, 0, 5) + T(4, - 2, 6)
Y Q=(3,-1, 8)+S(-2, 1, 3) REPRESENTAN LA MISMA LÍNEA.
• P=( 1 ,0 ,5 )+t ( 4 ,− 2 ,6 )yq=(3,−1,8)+s(−2,1,3)
• P=( 1+4 toneladas ,− 2 t ,5+6 toneladas )
• q=( 3−2 segundos ,− 1+s ,8+3 segundos )
• Para la coordinada X:
• 1+4 toneladas=3−2segundos⟹ ¼ - s/2
• Para la coordinada y:
• −2 toneladas =−1+ S ⟹ t =½ - s/2
• Para la coordinada z:
• 5+6Toneladas =8+3segundos ⟹ t =½ + s
• Las ecuaciones paramétricasP=( 1 ,0 ,5 )+t ( 4 ,− 2 ,6 ) y q=( 3 ,− 1 ,8 )+s ( -2 , _1 ,3 )
representan la misma línea.
ENCONTRAR EL ÁNGULO ENTRE LA RECTA DEL ORIGEN A (4, 7, -4) Y LA RECTA DE (2, 1, 5) A (-4, 3, 8)

• Para la recta del origen a ( 4 ,7 ,− 4 ), el vector es tu=( 4 ,7 ,− 4 ).

• Para la recta de(2,1,5) a (−4,3,8), el vector es v=( -6 , _2 ,3 ).
• Calcular el punto del productotu tu ⋅ v =(4⋅−6)+(7⋅2)+( -4 ⋅3 )
• lltull= √4^2+7^2+( -4 )^2
• ∥ v ∥=√( -6 ) ^2+2^2+3^2
• tu⋅v=( 4⋅− 6 )+( 7⋅2 )+( -4 _⋅3 )=− 24+14−12=− 22
• ∥ tu ∥=√4^2+7^2+( -4 ) ^2 = √81 =9
• ∥ v ∥=√( -6 )^2+2^2+3^2 =√36+4+9 =√49 =7
• porque ( θ )= tu ⋅v/tu ⋅ v = -22/9.7=-22/63
• θ=arccos(- 22/63 )
• Por lo tanto, el ángulo entre las dos rectas es θ≈98,57grados.
VERIFICAR QUE LA RECTA QUE PASA POR P(3, 1, -2) Y P,(5, -5, 1) ES PARALELA
A LA QUE PASA POR P(-4, 0, 7) Y P(-6, 6, 4), Y PERPENDICULAR A LA QUE PASA
POR P(4, 5,-1) Y P(1, 6, 3).
• Recta (P_1P_2):
• v1 =PAG2 −PAG1=( 5−3 ,− 5−1 ,1−( -2 ) )=( 2 ,− 6 ,3 )
• Recta (P_3P_4):
• v2 =PAG4 −PAG3=( -6 _−( -4 ) , 6−0 ,4−7 )=( -2 , 6 ,− 3 )
• Recta (P_5P_6):
• v3 =PAG6 −PAG5=( 1−4 ,6−5 ,3−( -1 ) )=( -3 , 1 ,4 )
• v1 yv2 :
• 2/-2=-6/6=3/-3
• v1 y v3 :
• v1 ⋅v3 =( 2⋅− 3 )+( -6 ⋅1 )+( 3⋅4 )=− 6−6+12=0
• La recta que pasa por P1(3,1,−2) P2 ( 5 ,− 5 ,1 )es paralelo a la que pasa por PAG3(−4,0,7)yPAG4(−6,6,4)y perpendicular a la que pasa
porPAG5(4,5,−1)yPAG6(1,6,3)
HALLAR LA ECUACIÓN PARAMÉTRICA DE LA RECTA QUE PASA POR EL ORIGEN Y
CUYA ECUACIÓN ES ORTOGONAL A LOS VECTORES U = 2i - J + 3K ; V = - i - J + 2K
U = 2i - J + 3K ; V = - i - J + 2K​
i j k
2 -1 3
-1 -1 2
d=5 i−j−5k

r ( t )=td donde t es un parámetro y d es el vector dirección.

r ( t )=t ( 5 yo−j−5 mil )
X=5 toneladas
y=−t
z=− 5 toneladas

Por lo tanto, la ecuación paramétrica de la recta que pasa por el origen y es ortogonal a los vectores.
tu=2i−j+3k y v=−yo−j+2k

X=5 toneladas
y=−t
z=− 5 toneladas
 EN LOS EJERCICIOS 1-4 REPRESENTE LOS PUNTOS DADOS EN
COORDENADAS POLARES Y ENCUENTRE LAS
CORRESPONDIENTES CORNEADAS RECTANGULARES DEL PUNTO
Coordenadas polares Coordenadas polares

Coordenadas rectangulares Coordenadas rectangulares

x=4cos(π/2​ x=-2cos(7π/4​)= , y=-2sin⁡(7π/
)=0 , y=4sin⁡(π/2)=4 4)=

Coordenadas polares
(x,y)=(0,4) (x,y)=()
Coordenadas polares

Coordenadas rectangulares
Coordenadas rectangulares
x=-3cos(-157/100​)=-3cos(157/100​)
x=-4cos(-π/3​)=-2 y=-3sin⁡(-157/100)=3cos(-157/100​)
y=-4sin⁡(-π/3)= (x,y)=(−3cos(100157​),3sin(100157​
))
(x,y)=(-2, )
EN LOS EJERCICIOS 5-8 UTILICE LA FUNCIÓN ANGLE DE UNA
APLICACIÓN GRAFICA PARA HALLAR LAS COORDENADAS
RECTANGULARES DEL PUNTO DADO EN CORDENADAS POLARES
REPRENTE EL PUNTO

(5, 3) (-2, 11) (-3.5, 2.5) (8.25, 1.3)