En las elecciones municipales de 2011, se volvió a presentar y pudo repetir mandato ya que fue el candidato socialista que más incrementó su número de concejales de España, pero tuvo que volver a pactar con el BNG Es miembro del Comité Nacional Galego do PSdeG-PSOE, miembro del Comité Federal del PSOE, vocal de la Comisión de Cooperación al Desarrollo de la FEMP y vocal en la FEGAMP.
11:22: Francisco Vázquez Vázquez, presidente de la FEMP "Hacemos un llamamiento para que se les de la respuesta de defender lo que estos quieres destruir, que se participe y se vote.
Además de exalcalde del municipio madrileño de Getafe desde 1983, y presidente de la Federación Española de Municipios y Provincias (FEMP) desde el 11 de noviembre de 2007, es miembro de Federación de Municipios de Madrid (FMM), asociación que vertebra a los 179 municipios de la Comunidad de Madrid en defensa de sus intereses, competencias y recursos y recientemente ha sido elegido miembro de la Comisión Nacional de Administración Local (CNAL), órgano permanente de colaboración entre la Administración General del Estado y la Administración Local.
Sustitución de la representación municipal por los Consejos de Residentes Españoles como representación de la "administración cercana". Ausencia de los Consejos de Residentes Españoles de la FEMP - Federación Española de Municipios y Provincias.
La Federación Española de Municipios y Provincias (FEMP) así como la asociación Jueces para la Democracia reclamaron que se vuelva a debatir en el Congreso la reforma de la ley hipotecaria que penaliza al comprador obligando a devolver la deuda completa aún cuando devuelva el piso.
Ante tales declaraciones, Pedro Castro no pidió perdón, sino que se justificó diciendo que sólo había «manifestado de manera coloquial que no entiende la incoherencia de los votantes del PP en Getafe»; tales disculpas no resultaron satisfactorias a dirigentes del PP, lo que ha provocado numerosas quejas y reacciones entre sus diversos estamentos, que han decidido abandonar sus cargos en la FEMP, como hicieron los alcaldes de Majadahonda o Alcobendas, o que incluso ha provocado el plante del Grupo Popular en el Senado, a Pedro Castro en su comparecencia parlamentaria como presidente de la FEMP.
Ha sido además Vicepresidente de la Comisión Nacional de Sanidad del Partido Popular y actualmente es miembro del Comité Ejecutivo y Presidente de la Comisión de Relaciones Internacionales de la Federación Española de Municipios y Provincias (FEMP), Vicepresidente del CMRE (Comité de las Regiones y los Municipios de Europa), así como Vicepresidente del Patronato Fundación Casa de la India y de la Asociación Ibérica de Municipios Ribereños del Duero.
En esta campaña la Gürtel presuntamente facturó 520.491 euros en dinero no declarado, 24 de abril: El diario El País publica que el dominio del sitio web de Foro Asturias, partido político creado por el exministro popular Francisco Álvarez-Cascos, pertenece a Álvaro de la Cruz, antiguo diputado popular del Parlamento de Andalucía y ex secretario general de la FEMP implicado en la trama Gürtel por casos de cohecho.
10 de agosto: la Policía registra la sede de la Federación Española de Municipios y Provincias (FEMP), en busca de vínculos con el caso 'Gürtel'.
También presidió la Federación Española de Municipios y Provincias (FEMP) desde el 11 de noviembre de 2007 hasta el 25 de septiembre de 2011.
Además, el Partido Popular pidió su dimisión como alcalde de Getafe y como presidente de la FEMP, por considerar esas declaraciones intolerables.
Municipalista convencido,defensor de la autonomía y descentralización locales,ha presidido la Comisión de Hacienda y la de Movilidad y Accesibilidad de la Federación Española de Municipios y Provincias (FEMP), ha sido también Vicepresidente de la Federación Andaluza de Municipios y Provincias y miembro del Congreso de Poderes Locales y Regionales del Consejo de Europa.