Revue

Rfrence

Construction

CAL- ELE 1-2000

Mtallique

CALCUL DES CONTRAINTES DANS UN LMENT

SOUMIS DE LA TORSION
par S. Baraka et A. Bureau

Le calcul des contraintes dues la torsion constitue pour le projeteur, un problme souvent complexe. Des notes techniques sur le calcul des caractristiques torsionnelles,
parfois avec des programmes de calcul, ont dj t publies dans la revue Construction Mtallique [1], [2], [3] et [4]. Il semble quil y ait encore des difficults valuer les
contraintes, mme dans des cas relativement simples. Cest ce quon tente de faire ici
travers un exemple de poutre en console, sur une section profil ouvert et sur une section profil ferm.
On se place dlibrment dans le cadre des hypothses et des mthodes de lannexe G
de lEurocode 3 [5] mais il nest pas ncessaire de connatre ce texte pour comprendre la
prsente note. Les caractristiques torsionnelles qui ne sont pas donnes par les tables
habituelles peuvent tre values en supposant que les parois de la section sont suffisamment lances pour pouvoir effectuer tous les calculs en ligne moyenne du profil.
On admettra que ceci est vrai pour tous les lamins courants.
Afin de comparer les diffrentes contraintes trouves, on a cumul les contraintes de
torsion qui sont lobjet de cette note, aux contraintes dues la flexion. Pour les
contraintes normales, il sagit des contraintes habituellement calcules, notamment sur
les bords extrieurs des ailes (contraintes maxi). Pour les contraintes de cisaillement, il
sagit de celles calcules exactement le long des parois. Le lecteur pourra par la suite,
simplifier ces calculs en adoptant les seules contraintes de cisaillement moyennes qui
sont prises en compte dans les calculs courants.
Principales notations
La notation est celle de lEurocode 3.
B:
E:
G:
It :
I :
M:

Bimoment
Module dlasticit longitudinale
Module dlasticit transversale
Inertie de torsion de St Venant
Inertie sectorielle
Moment de flexion

S. BARAKA Ingnieur au CTICM

A. BUREAU Ingnieur au CTICM
CENTRE TECHNIQUE INDUSTRIEL
DE LA CONSTRUCTION MTALLIQUE

Domaine de Saint-Paul, 78470 Saint-Rmy-ls-Chevreuse

Tl. : 01-30-85-25-00 - Tlcopieur 01-30-52-75-38

Construction Mtallique, n 1-2000

86

Rubrique

TECHNIQUE ET APPLICATIONS

CAL- ELE 1-2000

S : Moment statique sectoriel
T : Moment de torsion total
Tv : Moment de torsion de St Venant
Tw : Moment de torsion non uniforme
V : Effort tranchant
: Contrainte normale la section
: Contrainte de cisaillement
: Aire sectorielle
Signes :

Les axes gnraux sont ceux de lEurocode 3.

Les signes particuliers choisis pour les aires sectorielles, les moments statiques sectoriels et les bimoments sont donns dans le cours de lexpos.

1. SECTIONS OUVERTES
Llment tudi est une console constitue par un profil UAP 200 en acier S235, soud
sur la semelle dun poteau. Lencastrement est suppos parfait. La vrification par rapport linstabilit globale ou locale nentre pas dans le cadre de la prsente note technique.

F = 10 kN

F
x

L=2m

UAP 200

Fig. 1

Une charge ponctuelle F est applique lextrmit de la console, dans le plan moyen
de lme. tant donne la position du centre de torsion, le moment de torsion induit est
ngatif.

1,1. Caractristiques de la section

Le catalogue de lOTUA [6] fournit les dimensions de la section et les caractristiques
mcaniques des sections UAP.
Ces caractristiques comprennent notamment la position du centre de gravit G, celle
du centre de cisaillement S et linertie de torsion de St-Venant.

Construction Mtallique, n 1-2000

Rubrique

87

TECHNIQUE ET APPLICATIONS

CAL- ELE 1-2000

yG = 18,2 mm
yS = 27,1 mm
It = 11,24 cm4
Dans la suite, on nglige leffet des congs de raccordement.
z

tf = 11,5 mm

3
yG

ys
S

h = 188,5 mm

tw = 8 mm
b = 71 mm
Fig. 2

Diagramme des aires sectorielles

Les aires sectorielles ne sont pas donnes en gnral par les tables de profils.
Le diagramme des aires sectorielles est donn la figure 3. Les valeurs de 0 et 1 peuvent tre calcules laide des expressions suivantes :
0 = hb ( 1)/2

1
0

1 = hb /2
avec :
=

1
= 0,382
h tw
2 +
3btf

On obtient ainsi :
0 = 4 135

mm2

et

1 = + 2 556

mm2
Fig. 3

Note : Le signe est choisi en fonction du sens du gauchissement (+ pour une extension
de la fibre concerne)
Dans notre exemple, le moment de torsion peut tre assimil deux forces produisant un
couple quivalent sur la section (voir la figure 4). La flexion des ailes montre les positions
des points en traction et compression. Les signes des aires sectorielles que nous avons
adopts sont dans le sens du gauchissement (dplacement suivant x). Elles impliquent
que le bimoment est positif si la contrainte normale est crite de la manire suivante :
= + B /Iw

Construction Mtallique, n 1-2000

88

Rubrique

TECHNIQUE ET APPLICATIONS

CAL- ELE 1-2000

Des conventions de signe diffrentes peuvent tre trouves dans la littrature. Lannexe
G de lEurocode 3 ne fixe malheureusement aucune convention.

Traction
Compression
Moment

Fig. 4

Diagramme des moments statiques sectoriels

La figure 5 prsente le diagramme des moments statiques sectoriels. Les expressions suivantes permettent de calculer les
valeurs particulires du diagramme.

S1

S3

S1 = 0,25hb2tf (1 2 )
S2

S2 = 0,25hb2tf [ 1 2 h tw / (2btf ) ]
S3 = 0,25hb2tf (1 )2 (maxi sur semelle)

Fig. 5

On obtient :

S1 = + 0,644 . 106 mm4 (+ 64,4 cm4)

S2 = 0,319 . 106 mm4 ( 31,9 cm4)
S3 = + 1,043 . 106 mm4 (+ 104,3 cm4)

Inertie sectorielle
Elle est obtenue par lexpression :
Do :

2htw + 3btf
b3 h2 tf
htw + 6btf
12
6
Iw = 10 396 . 10 mm6 (Iw = 10 396 cm6)
Iw =

1,2. Calcul des efforts (analyse globale)

La force F engendre :
un effort tranchant constant sur la longueur de llment (Vz = F),
un moment flchissant (My) qui varie linairement de 0 lextrmit de llment, FL
au droit de lencastrement,
un moment de torsion constant sur la longueur de llment (T = FyS).

Construction Mtallique, n 1-2000

Rubrique

89

TECHNIQUE ET APPLICATIONS

CAL- ELE 1-2000

Le moment de torsion se dcompose en un moment de torsion de St Venant (TV) et un
moment de torsion non uniforme (Tw) :
T = Tv + Tw
ou encore en fonction des dplacements gnraliss,
d
d3
T (x) = GIt EIw 3
dx
dx
o : est langle de rotation par rapport laxe longitudinal (angle de torsion),
x est labscisse de la section considre, partir de lencastrement (o = 0).

Dans toute la suite, on pose :


GIt

EIw

Lquation diffrentielle linaire en a pour solution :

(x) = a + b sinh(x) + c cosh(x) +

T
x
GIt

o a, b et c sont des constantes qui peuvent tre calcules en crivant les conditions aux
limites suivantes :
pour x = 0

=0

a+c=0

= 0 b +
pour x = L

(rotation nulle)

T
=0
GIt

(gauchissement nul)

= 0 b2 sinh(L) + c 2 cosh(L) = 0

(bimoment nul lextrmit)

On peut exprimer les constantes :

T
b =
GIt

et

T
a = c = tanh(L)
GIt

Do lexpression de la rotation :
(x) =

T
sinh ((L x))
x + tanh (L)
GIt
cosh (L)

Cette relation permet de calculer, entre autres :

a) la rotation lextrmit de la console
pour x = L,

TL
1
1 tanh (L)
GIt
L

Le facteur entre crochets reprsente le coefficient de rduction de la rotation par rapport

la torsion uniforme.

Construction Mtallique, n 1-2000

90

Rubrique

CAL- ELE 1-2000

b) le moment de torsion de St Venant
d
cosh ((L x))
Tv = GIt = T 1
dx
cosh (L)

ainsi pour x = 0,
pour x = L,

Tv = 0

Tv = T 1

1
cosh (L)

c) le moment de torsion non uniforme

cosh ((L x))
d 3
Tw = EIw 3 = T
cosh (L)
dx

ainsi pour x = 0,
pour x = L,

Tw = T
Tw T

1
cosh (L)

Moment de torsion total : T = 0,271 kN.m

Part du moment
de torsion non uniforme
Tw

Part du moment de torsion de St Venant

Tv
0

2m
Fig. 6

d) le bimoment
Le bimoment sexprime par :

B=

Tw dx =

T sinh ( (L x))

cosh (L)

Ainsi, pour x = 0, B = T tanh( L) / l

pour x = L, B = 0

Bimoment

2m
Fig. 7

Construction Mtallique, n 1-2000

TECHNIQUE ET APPLICATIONS

Rubrique

91

TECHNIQUE ET APPLICATIONS

CAL- ELE 1-2000

1,3. Calcul des contraintes normales lencastrement (application numrique)
Convention de signe :  0 pour la traction
 0 pour la compression



GIt
= 2,08 m 1
EIw

Le paramtre peut tre calcul :

Le moment de torsion total vaut :

T = yS F = 0,271 kN.m

lencastrement, le bimoment est :

B = T tanh(L)/ = 0,130 29 kN . m2

Le premier diagramme de la figure 8 prsente la rpartition des contraintes normales

dues au seul moment flchissant. La valeur de la contrainte maximale de flexion peut
facilement tre obtenue par :
f = My / Wel.y = 20 . 103 / 194,59 = 102,8 MPa
Le deuxime diagramme prsente la rpartition des contraintes normales dues la torsion seule. Les valeurs de ces contraintes peuvent tre calcules ainsi :
0 = B 0 /Iw = 0,130 29 . 109 ( 4 135)/10 396 . 106 = 51,8 MPa
1 = B 1/Iw = 0,130 29 . 109 (+ 2 556)/10 396 . 106 = + 32,0 MPa
f = 102,8

1 = + 32,0
+ 134,8
+

+
0 = 51,8 N/mm2

+
+

+ 51,0
+

51,0

f = 102,8
Flexion simple

Torsion

134,8
Contraintes normales
rsultantes

Fig. 8 Contraintes normales en MPa

1,4. Calcul des contraintes de cisaillement

Les contraintes de cisaillement dans la section sont dues :
la torsion de St Venant (a),
la torsion non uniforme (b),
leffort tranchant (c).

Construction Mtallique, n 1-2000

92

Rubrique

TECHNIQUE ET APPLICATIONS

CAL- ELE 1-2000

a)

b)

c)

Fig. 9

Par convention, on a orient les flux de cisaillement dans le sens dapplication des
forces extrieures : au droit dune section, cest laction de la partie droite de la poutre
sur la partie gauche.
a) Contraintes de cisaillement dues la torsion de St Venant
Le moment de torsion de St Venant est nul au droit de lencastrement. Il est en
revanche maximal lextrmit de la console (pour x = L). Dans ce cas, nous pouvons
calculer les contraintes de cisaillement v.

lextrmit de la console : Tv = T 1

vmax =

Tvt
It

1
= 0,2626 kN . m
cosh (L)

dans les semelles (tf = 11,5 mm) :

v max = 25,8 MPa

dans lme (tw = 8 mm) :

v max = 18,0 MPa

b) Contraintes de cisaillement dues la torsion non uniforme

Les contraintes de cisaillement dues la torsion non uniforme peuvent tre calcules en
tout point de la section, par lexpression suivante :
=

TwS

Iw t

S est le moment statique sectoriel (voir diagramme de la figure 5).

Calculons les contraintes de cisaillement lencastrement (x = 0). Le moment de torsion
non uniforme est alors gal au moment de torsion total :
Tw = T = 0,271 daN . cm
do :

1 = 1,5 MPa (me)

2 = 1,0 MPa
3 = 2,4 MPa (maxi sur semelle)

1 = 1,5

3 = 2,4
2 = 1,0

Fig. 10

Construction Mtallique, n 1-2000

Rubrique

93

TECHNIQUE ET APPLICATIONS

CAL- ELE 1-2000

c) Contraintes de cisaillement dues leffort tranchant
Leffort tranchant est constant sur la longueur de llment : Vz = 10 kN
La contrainte de cisaillement est calcule laide de lexpression suivante :
=

VzSy

Iy t

o : Sy est le moment statique de la partie suprieure la position conside,

Iy est le moment dinertie /Gy,

t est lpaisseur de la paroi concerne

1 = 3,5
2 = 5,0

3 = 7,4

Fig. 11

On obtient ainsi,
sur la semelle, la jonction me-semelle :

1 =

Vz bh
= 3,5 MPa
2Iy

sur lme, la jonction me-semelle :

2 =

Vz bhtf
= 5,0 MPa
2Iy tw

au milieu de lme :

3 =

Vz h2 btf h
+
= 7,4 MPa
Iy 8
2tw

d) Contraintes de cisaillement rsultantes lencastrement

1 = 1,0
2 = 1,5

1 = 3,5 = 2,2
2 = 5,0

1 max = 2,5
2 max = 3,5

max = 2,4

v = 0

Torsion
de St Venant

3 = 7,4

3 = 1,0

Torsion non uniforme

3 max = 8,4

Effort tranchant

Torseur rsultant

Fig. 12 Contraintes de cisaillement en MPa

Construction Mtallique, n 1-2000

94

Rubrique

TECHNIQUE ET APPLICATIONS

CAL- ELE 1-2000

La contrainte maximale de cisaillement est obtenue au milieu de lme :
2max = 3 + 3 = 8,4 MPa
On notera quen ce point, la contrainte normale totale est nulle.
Dans les ailes, la contrainte rsultante de cisaillement max se situe la jonction avec
lme (et non au point de moment statique sectoriel maximum) :
1max = 1 + 1 = 3,5 + 1,0 = 2,5 MPa

10
1,5. Conclusion
Dans les profils ouverts, les contraintes normales dues la torsion reprsentent souvent
entre 20 et 50 % des contraintes dues la flexion. Dans lexemple prsent ici, lessentiel des contraintes de cisaillement dues la torsion au droit de lencastrement, est en
fait d la torsion non uniforme. En tout tat de cause, la valeur moyenne des
contraintes dans lpaisseur de la paroi dues au moment de torsion uniforme est nulle.
Cest la raison pour laquelle lannexe G de lEurocode 3 [5] admet de ngliger leffet du
moment de torsion uniforme dans les sections ouvertes parois minces.

2. SECTIONS FERMES
On propose de reprendre lexemple prcdent, avec la section UAP 200 ferme par un
plat de 8 mm dpaisseur, soud aux extrmits des ailes.
F

tf = 11,5 mm

tw = 8 mm
G
tw = 8 mm

y
h = 188,5 mm

b = 71 mm
Fig. 13

2,1. Caractristiques de la section

Si on nglige linfluence des congs de raccordement, on obtient une section doublement symtrique. Le centre de cisaillement est alors confondu avec le centre de gravit.
La charge tant applique au mme point, on notera que le moment de torsion est plus
important que prcdemment.

Construction Mtallique, n 1-2000

Rubrique

95

TECHNIQUE ET APPLICATIONS

CAL- ELE 1-2000

Inertie de torsion de St Venant
It =

4Ac2

bi /ti

= 1205 cm4

o : Ac est laire de la cellule enferme dans la ligne moyenne des parois (Ac = bh),
bi /ti est le rapport largeur/paisseur dune paroi i.
Moment dinertie tangent polaire
Cest le moment dinertie polaire par rapport au centre de torsion.

Ip = rs2 t ds = 2 188,5 8 x (71 / 2)2 + 2 71 11,5 (188,5/2)2 = 1 831 cm4

o : rs est la distance du centre de cisaillement la tangente la paroi au point considr.
Coefficient de Benscoter
Ce coefficient, introduit par Benscoter [7] permet dobtenir pour les profils ferms, une
quation diffrentielle linaire dquilibre semblable celle des profils ouverts. Il
sexprime par :
K = 1 It /Ip = 1 1 205/1831 = 0,342
Aires sectorielles
=

2htf
hb
1
bt
4
w + htf

do : = 1 956 mm2 (19,56 cm2)

Notons que = 0 lorsque htf = btw.

= 1956 mm2

Fig. 14

Inertie sectorielle
Iw =

2
(bt + htw)2 = 5 929 cm6
3 f

On constate, sur cet exemple, que linertie de gauchissement a diminu par rapport
celle de la section ouverte tudie prcdemment malg un ajout de matire.
Dans le cas particulier o htf = btw , linertie de gauchissement est nulle.

Construction Mtallique, n 1-2000

11

96

Rubrique

TECHNIQUE ET APPLICATIONS

CAL- ELE 1-2000

2,2. Calcul des efforts (analyse globale)
Lquation diffrentielle linarise scrit :
d EI d3
T (x) = G It 3
dx
K dx
On retrouve une relation similaire celle des profils ouverts avec la seule diffrence du
coefficient K de Benscoter. La suite des calculs est similaire ce qui a t vu prcdemment pour les sections ouvertes.

12
2,3. Calcul des contraintes normales
Les contraintes normales sont calcules de la mme manire que pour les sections
ouvertes.
f = + 80,4

Contraintes normales
de flexion

= + 82,9

= + 77,9

= + 2,5

= 82,9

= 77,9

Contraintes normales
de torsion non uniforme

Contraintes normales
rsultantes

Fig. 15

On constate que bien que le centre de torsion soit plus loign de la charge, la
contrainte normale ne reprsente que 3 % de la contrainte de flexion. Elle peut tre
nglige. Cela confirme les prescriptions de lAnnexe G de lEurocode 3.

2,4. Calcul des contraintes de cisaillement

Pour les profils ferms, lannexe G de lEurocode 3 prconise de calculer les contraintes
de cisaillement en ne considrant que la torsion uniforme. Il faut noter que dans les
parois, les deux flux de cisaillement en torsion uniforme et en torsion non uniforme
sont dans le mme sens.
La contrainte de cisaillement dans la paroi i scrit :
i =

T
2Acti

qui est lquilibre direct dans la cellule [4].

Construction Mtallique, n 1-2000

Rubrique

97

TECHNIQUE ET APPLICATIONS

CAL- ELE 1-2000

o :

Ac est laire de la cellule (Ac = bh)

Le moment de torsion est : T = FyS = Fb/2 = 0,355 kN . m

Do les contraintes de cisaillement,
dans les semelles :

= 1,2 MPa

dans les mes :

= 1,7 MPa

13

Fig. 16

Il suffit alors de cumuler ces contraintes celles dues leffort tranchant. Du fait des
symtries de la section, les contraintes de cisaillement se calculent comme pour la section de base en divisant leffort tranchant et la dimension de laile par 2 (et en modifiant
en consquence la valeur du moment dinertie de flexion Iy = 1 173 cm4). On trouve :

1 = 1,4
2 = 2,0
b/2
3 = 3,9

Fig. 17 Contraintes de cisaillement dues leffort tranchant en MPa

do le cumul des contraintes de cisaillement (en MPa) indiqu la figure 18. Les
valeurs donnes sont des valeurs absolues. Les flches indiquent laction en une section
droite de la partie droite sur la partie gauche de la poutre.

1,2

2,6

1,4
2,0

0,2

3,7

0,3

1,7
3,9

1,7

5,5

2,2

1,2
Moment de Torsion

Effort tranchant

Torseur rsultant

Fig. 18

Construction Mtallique, n 1-2000

98

Rubrique

TECHNIQUE ET APPLICATIONS

CAL- ELE 1-2000

2,5. Conclusion
Dans la cellule ferme examine et cest le cas le plus courant, les effets de torsion non
uniforme sont ngligeables. Cest la raison pour laquelle lannexe G de lEurocode 3
admet de ne tenir compte pour ce type de section que de la torsion de St Venant.

14
3. RFRENCES
[1]

Dziewolski R. Torsion non uniforme des poutres parois minces et profils composs dlments ferms et ouverts. Revue Construction Mtallique n 2-64.
CTICM.

[2]

De Loringhoven L. La torsion des poutres. Revue Construction Mtallique

n 4-67. CTICM.

[3]

Sokol L. Calcul des caractristiques gomtriques de torsion des profils ouverts

parois minces. Revue Construction Mtallique n 3-89. CTICM.

[4]

Baraka S. Caractristiques torsionnelles des profils parois minces. Revue

Construction Mtallique n 1-96. CTICM.

[5]

Eurocode 3 partie 1.1. Annexe G. paratre.

[6]

Office Technique pour lUtilisation de lAcier (OTUA). Produits sidrurgiques

caractristiques dimensionnelles. dition 1993.

[7]

Benscoter. A Theory of Torsion Bending for Multicell Beams, Journal of Applied

Mechanics, March 1954.

ANNEXE 1 RAPPELS SUR LES FONCTIONS HYPERBOLIQUES

sinh(x) = (ex e x )/2

fonction drive : cosh(x)

cosh(x) = (ex + ex )/2

fonction drive : sinh(x)

tanh(x) = sin h(x)/cos h(x)

fonction drive : 1/cosh2(x)

Construction Mtallique, n 1-2000

Rubrique

99

TECHNIQUE ET APPLICATIONS

CAL- ELE 1-2000

ANNEXE 2 FORMULAIRE DE SECTIONS
Cette annexe donne les proprits torsionnelles de quelques sections simples connues.
Profil en I mono-symtrique par rapport au plan moyen de lme
z
b1
t1

zs

S1

15

y
h

G
tw
t2

b2

S2
Aires sectorielles

On pose :

Moments statiques sectorielles

1+

 b  t 
b1

t1

Position du centre de cisaillement : zS = (z h)

b1h

Aires sectorielles :

1 =

Moments statiques sectoriels :

S1 =

Inertie sectorielle :

Iw =

2 =

2
b ht
1 1
8

(1 )
b h
2
2

S2 =

(1 ) 2
b ht
2 2
8

3 2
b1h t1
12

Profil en U
z

tf

S2

S1

1
e
ys
S

S3

tw
2

Construction Mtallique, n 1-2000

100

Rubrique

CAL- ELE 1-2000

On pose :

16

htw
2 +
3btf

Position du centre de torsion :

yS = b

Aires sectorielles :

0 =

Moments statiques sectoriels :

S1 =

( 1)hb
2

1 =

(1 2) 2
b ht
f
4

1 2 2bt 
htw

S2 =
S3 =

Inertie sectorielle :

Iw =

b2htf

(1 )2 2
b htf
4

b3h2tf 2htw + 3hbtf

htw + 6btf
12

Profil en caisson symtrique

tf

tw

hb
2h . tf
1
4
htf + btw

Aires sectorielles :

Inertie sectorielle :

Iw =

Construction Mtallique, n 1-2000

2
(bt + htw)2
3 f

hb
2

TECHNIQUE ET APPLICATIONS