Mesure, mise au point et diagnostic calculateur – ­Solutions de

développement pour les systèmes embarqués automobiles

 Sommaire

1. Introduction 4

2. Applications 7

2.1 Calibration de systèmes électroniques

automobiles 8
2.2 Diagnostic embarqué et non embarqué 10
2.3 Test sur véhicule 11
2.4 Intégration dans le processus 13
2.5 Travail en amont 13
2.6 Automatisation 14

3. Famille de produits INCA 17

3.1 Mesure et calibration de calculateur 18

3.2 Diagnostic de calculateur 18
3.3 Analyse des données de mesure 21
3.4 Simulation et prototypage 21
3.5 Mesure et calibration sur banc d’essai 22
3.6 Interfaces ouvertes 24

4. Produits matériels 27

4.1 Interfaces calculateur ETK/XETK

universelles 28
4.2 Modules d’interface calculateur et bus 32
4.3 Modules de mesure 37
4.4 Acquisition des données INCA
sans présence de l’opérateur 40

5. Services de développement d’applications 43

2 3
1. Introduction

ETAS fournit des outils de développement pour la mesure,

la calibration et le diagnostic (MCD) qui s’adressent aux
constructeurs et fournisseurs automobiles mondiaux. Les
produits matériels et logiciels ETAS font partie intégrante
du processus de développement, assistant les ingénieurs
dans toutes les tâches s’étendant du développement du
logiciel d’application pour des calculateurs électroniques
jusqu’à l’intégration des systèmes électroniques automo-
biles dans le véhicule.

Cette brochure fournit une vue d’ensemble des produits

MCD ETAS et leurs applications. Les ingénieurs utilisent
INCA ainsi que les interfaces calculateur et bus ETAS avec
des modules de mesure pour calibrer et diagnostiquer les
systèmes embarqués, ainsi que pour acquérir des données
fiables de ces systèmes et de l’environnement du véhicule.

Les outils ETAS adressent les exigences des applications de

développement et d’essai en laboratoire, sur banc d’essai
et sur route. Les produits et services ETAS comportent une
multiplicité de fonctions et d’avantages:

Un seul investissement pour un système complet

Gamme de logiciels pour des applications avancées
Matériels compacts et résistants conçus pour
l’environnement automobile
Configurations du matériel flexibles et extensibles
Prise en charge d’une large variété d’interfaces calcula-
teur
Acquisition de données de mesure précise et synchroni-
sée
Interfaces ouvertes compatibles avec les normes de
l’automobile

ETAS est toujours à l’écoute des retours client et des

dernières tendances technologiques pour fournir les Figure 1:
produits les plus innovants, pour les départements de Exigences pour les outils de mesure, mise au point et diagnostic calculateur
développement et de test de l’industrie automobile et des (MCD)
poids lourds Diesel. ETAS participe activement aux comités
de standardisation tels que ASAM, AUTOSAR, FlexRay,
JasPar, LIN, Nexus, SAE, et ISO.

4 5
 2. Applications

Les systèmes électriques et électroniques gèrent une

partie importante des fonctions des automobiles et
camions modernes. La mise en oeuvre efficace en termes
de coût des fonctions intelligentes, les domaines du
groupe motopropulseur, du châssis, de l’habitacle…, se
réalise au moyen de systèmes électriques et électroniques
Figure 2: et du logiciel.
Applications de châssis - système d’assistance du conducteur et gestion de la dynamique du véhicule.
Dû aux exigences croissantes concernant le comportement
sur route, le confort, la sécurité et la compatibilité avec
l’environnement, le nombre et la complexité des fonctions
du véhicule augmentent en permanence. Les véhicules
du milieu de gamme d’aujourd’hui qui sont équipés de
commandes de moteur et de boîte de vitesses, de freins
électroniques, de sécurité des passagers ainsi que des
systèmes d’assistance du conducteur et de l’infotainement
comportent environ 40 calculateurs. Les modules de com-
mande des moteurs modernes traitent jusqu’à 250 MIPS
(millions d’instructions par seconde). Celles-ci peuvent
comporter plus de 20.000 paramètres. Cela s’applique
aussi au volume du code dans le calculateur, le coeur
logique de toutes les fonctions de commande et de
diagnostic.

Les systèmes automobiles modernes sont interconnectés

par des bus de données embarqués. La gestion du moteur
est connectée au frein électronique. La régulation de
vitesse avec régulation de distance utilise les données
de position fournies par le système de navigation.
L’entraînement hybride doit assurer la gestion du moteur,
des freins, de la batterie, du moteur électrique et de
l’alternateur dans une configuration de commande
combinée. Des nouveaux systèmes de bus de véhicule tels
que LIN et FlexRay ont été introduits pour apporter une
solution répondant aux exigences de coûts réduits ou de
performance élevée.

INCA permet la connectivité à tous les systèmes de bus.

Il permet la calibration et le diagnostic de plusieurs
calculateurs, surveillant en même temps la communica-
tion de bus et saisissant des signaux de mesure de
l’environnement du véhicule. INCA supporte tous les
formats de description standard pour les calculateurs
ainsi que des protocoles de mesure, de calibration et de
diagnostic.

Figure 3:
Applications du groupe motopropulseur – systèmes conventionnels et alternatifs.

6 7
2.1 Calibration de systèmes électroniques automobiles

Le logiciel du calculateur est paramétré de telle sorte que, Les tâches de calibration de moteur typiques sont par
le comportement des fonctions de commande et de diag- exemple:
nostic puisse être facilement adapté à d’autres variantes
ou d’autres modèles du véhicule. Les outils de calibration Optimisation des paramètres de base du moteur tels
permettent d’adapter les valeurs des paramètres, courbes que les temps d’injection, d’allumage ou d’ouverture
et cartographies en un tour de main, tout en mesurant de vanne par rapport aux grandeurs de sortie du
des signaux en provenance des calculateurs, bus du moteur telles que puissance, couple, consommation de
véhicule et, appareils de mesure. carburant et émissions à l’arrêt ou en régime transitoire
ou sous de hautes ou basses conditions de température.
La performance du véhicule est déterminée partiellement Paramétrage des algorithmes dérivant des valeurs du
par la qualité des données de calibration. La calibration moteur tel que couple, masse d’air et de carburant,
c’est-à-dire, l’opération consistant à trouver un jeu opti- températures ou émissions brutes ou obtenues par
misé de paramètres, est devenue un élément essentiel du calcul.
développement des nouveaux moteurs et véhicules. Elle Optimisation du confort de conduite, s’étendant de la
accompagne le processus de développement des premiers commande de ralenti à la détermination du meilleur
prototypes jusqu’après le lancement de la production compromis entre sportivité et confort.
série. Paramétrage des fonctions associées à la sécurité telle
que la commande de la dynamique du véhicule.
Un des grands défis à relever lors de la calibration des Amélioration et validation des calibrations sous des
calculateurs complexes, est la gestion des exigences conditions d’environnement réalistes et sévères pen-
contradictoires, telles que la réduction NOx contre la dant des essais sur route.
réduction CO2. De plus, les calibrations des systèmes
électroniques doivent être réalisées pour différents
véhicules ou variantes de modèle qui sont distribués sur Pour la gestion des tâches d’optimisation complexes, les
différents marchés. Ce ne sont pas seulement des milliers personnes chargées de la calibration demandent des solu-
de paramètres de calibration qui doivent être considérés tions qui combinent l’expérience humaine, les meilleures
mais aussi de nombreuses interactions entre les différentes méthodes d’optimisation pratiques et la manipulation fac-
fonctions logicielles et les calculateurs qui doivent être ile des données. INCA fournit des fonctions de calibration
prises en compte. Les tâches de calibration sont normale- avancées et des capacités de gestion de données. Pour
ment réalisées en coopération avec les constructeurs, les l’automatisation des procédures de calibration, INCA offre Figure 4:
fournisseurs des calculateurs et les entreprises de dével- aussi des interfaces de communication des données avec Augmentation de la plage de la capacité de mémoire (en MByte), du nombre
oppement. Les tâches sont itérées sur différents niveaux l’extérieur. Des interfaces permettant ainsi l’intégration de paramètres de calibration, de la puissance de calcul (nombre d’instructions
de détail tout au long du processus de développement. des fonctionnalités INCA dans des solutions spécifiques par seconde / MIPS) au cours du développement des calculateurs de moteur
des clients. depuis 1995.

8 9
2.2 Diagnostic embarqué et 2.3 Test sur véhicule
non embarqué
Le besoin en diagnostic de calculateur sophistiqué est Les tests en laboratoire des systèmes automobiles sont sui-
principalement déterminé par les réglementations stan- vis par des tests sur véhicule. Les tests sur route débutent
dardisées. La surveillance «embarquée» des systèmes est sur des pistes d’essais pour finir sur des routes ouvertes.
importante pour le contrôle des émissions. Elle est régie Des cycles de conduite standard tels que circulation en
par les régulations telles que OBD et EOBD. Le diagnostic accordéon en ville ainsi que des tests à grande vitesse ou
« Offboard » ou «débarqué» dans l’atelier, est essentiel sous de différentes conditions de route sont effectués.
pour identifier efficacement des composants défectueux. Pour contrôler la performance sous des conditions de
température et d’altitude extrêmes, les véhicules sont
Le format ODX (Open Diagnostic Data Exchange soumis à des tests de conduite dans les régions arctiques,
Format) déclare les fonctions et protocoles de diagnostic des déserts ou des chaînes de montagne.
embarqué d’une manière standardisée. Le format de
description basé sur le XML permet aux constructeurs de Les ingénieurs de calibration adaptent les réglages et
véhicules et à leurs fournisseurs de maintenir de manière l’optimisation des systèmes électroniques embarqués en
uniforme toutes les données pendant le cycle de vie du fonction des caractéristiques de conduite. Un contrôle
véhicule. Ce format regroupe les données de développe- des limites des fonctions de diagnostic par rapport aux
ment, de production et de service après-vente. ODX a été paramètres d’environnement est aussi réalisé.
spécifié par ASAM et est publié comme standard interna-
tional ISO 22901-1.Un nombre croissant de constructeurs Comme les cycles de développement deviennent de plus
et de fournisseurs ont adoptés ODX, et l’ont intégré dans en plus courts, et le nombre des véhicules de test est
leur chaîne d’outils de développement de diagnostic. de plus en plus limité, les tests sur véhicule doivent être
efficaces. Pour maximiser l’étendue du test, les données
Pour le diagnostic complet d’un véhicule, une coopération doivent être saisies dans l’intégralité du véhicule.
étroite entre les équipes de développement du calculateur
et celles du diagnostic du S.A.V est nécessaire. Si les fonc- Les drive recorders – enregistreurs embarqués - sont
tions de diagnostic non embarquées sont développées en une partie essentielle du jeu d’outils des ingénieurs
même temps que le logiciel du calculateur, il est possible d’essais. Pour les tâches de validation, ETAS offre des drive
de les contrôler très tôt dans le cycle de développement. recorders, permettant d’offrir les fonctions d’INCA sans
la présence de l’opérateur. Ils remplacent le PC portable
INCA permet le diagnostic et reprogrammation de la mé- équipé du logiciel INCA et utilisent le matériel de mesure,
moire flash du calculateur, conformément aux standards les interfaces calculateur et bus ETAS et les configurations
OBD et ODX. INCA est capable d’exécuter des fonctions et de test INCA. De gros fichiers de mesure peuvent être mé-
séquences logicielles des appareils de test de service, per- morisés et analysés au moyen de l’analyseur de données
mettant ainsi la validation du diagnostic de service avant de mesure MDA.
même la disponibilité de l’outil de test de service S.A.V.

10 11
 2.4 Intégration dans le 2.5 Travail en amont
processus
Aujourd’hui, le développement de systèmes électroniques Tous les travaux de calibration qui peuvent déjà être ap-
complexes et du logiciel de calculateur associé est un pliqués dans les phases peu avancées du développement
effort qui est souvent réalisé en commun par des groupes réduisent le besoin en véhicules d’essais coûteux, éparg-
de travail globaux venant de différents domaines et nent des moyens de production onéreux et permettent de
appartenant à différentes entreprises. Les tâches de localiser des erreurs ou des manques dans la construction
calibration et de validation extrêmement récurrentes sont des fonctions de véhicule à un moment où des corrections
réalisées dans les différentes phases de développement sont possibles sans grands efforts. L’utilisation de tech-
du logiciel de calculateur, du système et du véhicule. Des niques de simulation et de prototypage avancées permet
ingénieurs de calibration et de test ainsi que des dével- de réaliser des travaux de calibration et de validation en
oppeurs de fonctions, ingénieurs en logiciel, experts de laboratoire, sur banc de test ou dans des systèmes HiL
diagnostic et des équipes de documentation y participent. (Hardware-in-the-Loop) ou des environnements virtuels
sur le PC.
Les personnes chargées de la calibration ont besoin
d’informations détaillées sur les fonctions du calculateur. INCA fournit des add-ons dédiés pour la calibration des
En complément de l’affichage des paramètres de com- prototypes de fonction de calculateur ou des modèles de
mande et des valeurs de variable, un outil de calibration simulation dans des environnements réels ou virtuels. Pour
doit être capable de réaliser la représentation graphique les tests de calculateur dans un système HiL, c’est à dire
de modèles de commande logiciels, la documentation du dans une simulation de conduite, INCA peut être utilisé
développement logiciel, l’historique des calibrations, les comme serveur de mesure et de calibration.
informations du protocole de communication utilisé, et
d’autres fonctions encore. INCA fournit toutes les informa-
tions nécessaires d’un coup d’oeil.

INCA fournit des interfaces ouvertes ainsi que des add-ons

standard au produit de base pour l’intégration dans les
processus du client, dans les outils et environnements
existants. Il fournit des interfaces standard aux bancs de
test et aux applications externes telles que MATLAB®. De
plus, INCA est équipé d’une interface COM-API pour la
programmation d’applications spécifiques du client.

Les artefacts de calibration sont souvent mémorisés dans

des systèmes de gestion de données de l’entreprise. INCA
est compatible avec tous les systèmes tels que VECTOR
eASEE.cdm, AVL CRETA™, ou IAV CalGuide. INCA permet
de suivre l’évolution des projets de calibration, de leurs
résultats, de la progression du travail de mise au point, ai-
nsi que les droits d’accès utilisateurs pour éventuellement
partager ces informations avec ces systèmes.

Les tâches de calibration et de validation sont assujetties

à une pression croissante en ce qui concerne les ressources
telles que prototypes de calculateurs, sessions sur banc
de test et véhicules de test. L’efficacité des processus de
développement doit être améliorée en permanence pour
répondre aux objectifs de coûts, de temps et de qualité. Il
en résulte une tendance générale à l’automatisation et à
un travail en amont plus important.

12 13
2.6 Automatisation

Des étapes de calibration et de validation empiriques sont

remplacées par des procédures prédéfinies qui peuvent
être automatisées en tout ou en partie. Des procédures
automatisées peuvent être réalisées dans un temps
beaucoup plus court. Des tâches sensibles aux erreurs
peuvent ainsi être réalisées plus fiablement et même des
tâches complexes et critiques deviennent reproductibles.
Des algorithmes d’optimisation mathématiques et des
modèles d’environnement supportent l’automatisation Figure 5:
efficace. Prévision: les efforts de calibration vont être transférés du véhicule vers le banc d’essai et vers le PC.

L’automatisation des tâches de calibration et de validation

comporte éventuellement des opérations individuelles,
par exemple l’augmentation des valeurs de paramètre ou
des cycles de test ou de calibration complets sans interac-
tion humaine. En véhicule, les procédures de calibration
qui sont répétitives, par exemple le réglage du change-
ment de vitesses, sont souvent automatisées.

Sur banc de test, des systèmes d’automatisation com-

mandent et réalisent une grande partie des travaux de
calibration. Dans les tests d’endurance, les tâches de
mesure et de calibration ne sont réalisées que lorsque
le comportement de l’unité soumise à l’essai, par
exemple le moteur, est constant à un certain point de
fonctionnement. Des tests dynamiques transitoires sont
plus réalistes et permettent donc d’améliorer la qualité
des données de mesure et de calibration. De cette façon,
les temps de cycle d’automatisation sont aussi réduits. Des
méthodes de mesure et de calibration rapides sont néces-
saires pour réaliser des tests dynamiques. Cela s’applique
aussi, si des fonctions de commande telles que la protec-
tion anti-cliquetis sont réalisées par le banc de test au lieu
du calculateur.

Les solutions ETAS ouvertes et flexibles supportent

l’automatisation des tâches de mesure et de calibration. Figure 6:
INCA supporte les standards ASAM ainsi que les protocoles INCA fournit des interfaces ouvertes pour l’intégration dans des processus d’échange des données avec les envi-
basées sur l’Ethernet en temps réel, permettant l’accès à ronnements d’outils existants.
distance aux systèmes d’automatisation des bancs de test.
Des interfaces de programmation d’application sont aussi
disponibles.

14 15
 3. Famille de produits INCA

Avec INCA, ETAS offre une famille flexible de produits

logiciels pour la calibration, le diagnostic et la validation
de systèmes électroniques automobiles. INCA est utilisé
avec succès dans plus de 20.000 installations à travers le
monde. Il comporte toutes les fonctions qui sont requises
pour les ingénieurs R&D, de calibration et d’essais, pour
valider, adapter et débugger les logiciels d’application
des calculateurs. INCA est facile à utiliser et fournit des
interfaces orientées utilisateur, disponibles en anglais,
allemand, français, chinois ou japonais.

INCA est utilisé tout le long du processus de développe-

ment de la calibration initiale d’un modèle de fonction
en passant par la précalibration d’un calculateur sur banc
d’essai à l’optimisation finale dans le véhicule. Le logiciel
s’emploie au bureau, en laboratoire, sur banc d’essai et en
véhicule. Les applications s’entendent des simulations PC
à l’instrumentation d’un véhicule ainsi que de la gestion
Offline des données de calibration aux analyses et post-
traitement des mesures.

INCA supporte la gamme complète des modules matériels

compacts ETAS ainsi que les interfaces calculateur puis-
santes ETK/XETK dans les applications de mesure, proto-
typage, calibration et diagnostic. INCA offre une large
gamme d’interfaces ouvertes et standardisées, assurant
ainsi l’intégration facile dans différents environnements.

16 17
3.1 Mesure et calibration de 3.2 Diagnostic de calculateur
calculateur

INCA permet le réglage des paramètres de fonctions, Le diagnostic de calculateur est ajouté par le complément
diagrammes caractéristiques et tableaux soit Offline, soit ODX-LINK aux fonctions de mesure et de calibration du
pendant le fonctionnement du calculateur. Pendant ce produit de base INCA.
temps, l’outil gère la mémoire volatile et non volatile du
calculateur et résout des dépendances de paramètres. INCA/ODX-LINK gère en parallèle les données relatives à la
Des éditeurs puissants affichent des scalaires, courbes ou calibration et au diagnostic du calculateur. Les deux types
cartographies caractéristiques sous forme de tableaux de signaux peuvent être utilisés de la même manière pour
ou graphes en format physique ou hexadécimal. Des le déclenchement et le calcul de signaux dérivés. Toutes
scénarios de calibration comportent plusieurs valeurs les données sont enregistrées dans un fichier de mesure
de paramètres de fonctions spécifiques et facilitent la et affichées dans les mêmes vues. Un seul boîtier interface
comparaison de différents réglages. suffit pour fournir les connexions pour le diagnostic et la
calibration du calculateur.
Pour la gestion Offline des données de calibration, INCA
offre des fonctions sophistiquées pour le listage, la ODX-LINK comporte des fonctions de gestion des
comparaison et la fusion des enregistrements. En plus, séquences de diagnostic basées sur les services de
INCA supporte le traitement de méta-données, décrivant diagnostic conformément à la règlementation d’émission
l’historique et le temps d’exécution d’une calibration de OBD. S’appuyant sur les services définis par ISO 15031-5 et
paramètre ou de fonction. SAE J1979, l’outil permet de visualiser des enregistrements
dans la mémoire de défauts, des informations d’état et
Parallèlement à la calibration, INCA permet l’acquisition des fonctions de surveillance, des informations sur le véhi-
des données des bus de calculateur et de véhicule tels que cule,… et des données d’environnement connues comme
CAN, LIN, Ethernet, et FlexRay. INCA mesure des signaux les “freeze frames”.
en provenance des capteurs et de l’environnement du
véhicule. Des grandeurs dérivées des mesures et des En complément de l’OBD, ODX-LINK permet le diagnostic
variables de calibration peuvent être calculées et affichées complet des calculateurs conformément au standard
en temps réel. L’enregistrement des données peut être ODX. INCA est en plus capable d’émuler un appareil de Figure 7:
démarré et arrêté par des conditions de déclenchement test de service et d’exécuter des fonctions de recherche Avec ODX-LINK, INCA offre une solution complète basée sur ODX pour
sophistiquées. L’enregistrement parallèle de données de défauts. De cette façon, le diagnostic de service peut valider le diagnostic de véhicule.
relatives aux différentes conditions de déclenchement est être validé avant que l’appareil de test de service soit dis-
possible. Les enregistrements de données comportent des ponible. Grâce à l’outil ODX-FLASH, INCA/ODX-LINK offre
signaux mesurés et calculés, paramètres de calibration, une solution complète pour valider la reprogrammation et
options de déclenchement, commentaires des utilisateurs. le diagnostic des calculateurs du véhicule conformément
à la norme ODX.

18 19
 3.3 Analyse des données de 3.4 Simulation et prototypage
mesure

Dans le processus de développement des calculateurs, Les capacités importantes de mesure et de calibration
les données de mesure relatives à différents scénarios d’INCA peuvent être utilisées avec profit dans des applica-
de mise au point doivent être comparées. L’analyseur tions PC de simulation et de prototypage. La simulation
de données de mesure (MDA measure data analyser) du comportement de nouvelles fonctions logicielles
permet de visualiser des mesures dans des configurations dans un environnent de modélisation sur le PC est une
prédéfinies. Il permet d’évaluer la corrélation des données méthode de développement reconnue. Des prototypes
de diagnostic avec les signaux des calculateurs, capteurs et sont utilisés pour valider de nouvelles fonctions dans un
bus de véhicule. Grâce à l’analyseur de données de mesure environnement réel.
MDA, des configurations prédéfinies peuvent être utilisées
pour afficher des mesures de manière uniforme. En util- Des prototypes de fonction peuvent être implémentés
isant les mêmes vues et réglages pour les mêmes signaux sur les différentes cibles. Suivant le besoin, ils sont
indépendamment des enregistrements individuels, il exécutés sur un calculateur, sur un système d’essai ou sur
est possible de contrôler des mesures similaires les unes le PC. Indépendamment de l’environnement de simula-
comparées aux autres. Les maquettes d’impression de tion ou de prototypage utilisé, INCA fournit des add-ons
l’analyseur de données de mesure s’adaptent aux règles permettant l’accès aux signaux de mesure et de calibra-
graphiques qui l’utilisateur aura prédéfinies et permettent tion. INCA-SCX est connecté par le protocole XCP via
la documentation professionnelle des résultats de mesure. la connexion TCP/IP aux environnements de simulation
Générique génériques sur le PC. INCA-SIP sert à lier INCA avec Simu-
Pendant la simulation, le prototypage et le test de fonc- link®. INTECRIO d’ETAS permet l’intégration de modèles
tions, les données de mesure souvent servent de stimuli. code C, Simulink et ASCET génériques avec un prototype.
L’analyseur de données de mesure sert à sélectionner INCA-EIP assure l’accès complet aux prototypes INTECRIO
et préparer des signaux stimuli à partir des données de sur le PC ou aux prototypes INTECRIO ou ASCET implé-
mesure brutes qui ont été enregistrées sur banc d’essai mentés dans un système d’essai. En utilisant le même
ou sur véhicule. MDA est capable de traiter de grands outil INCA dans chaque étape, il est aisé d’améliorer les
volumes de données de mesure. Il supporte le format de valeurs de calibration.
Figure 8: fichier MDF, un standard ASAM qui est généralement
Sur des unités de commande, sur des systèmes d’essai ou des utilisé par les outils de développement et d’essai.
environnements virtuels sur le PC: INCA permet de connecter tous les
types de cibles pour la simulation et le prototypage.

20 21
3.5 Mesure et calibration sur
banc d’essai

Pour l’intégration avec des systèmes d’automatisation

pour bancs d’essai, INCA supporte les interfaces ASAM
éprouvés, c.a.d. le protocole ASAP3 et le modèle objet
ASAM MCD-3 MC. Les temps de cycle de calibration qui
peuvent être réalisés avec des interfaces standardisées
sont particulièrement bien adaptés aux essais permanents.

Les méthodes de mesure et de calibration rapides sont

supportées par l’add-on INCA-MCE (Measurement and
Calibration Embedded) pour INCA. Grâce à la liaison en
temps réel entre l’outil d’automatisation du banc d’essai
et le calculateur, INCA-MCE assure une performance de
mesure et de calibration extraordinaire.

INCA-MCE est exécuté sur le module ES910 qui sert

d’interface calculateur en temps réel. Le protocole en
temps réel standard EtherCAT ou le protocole en temps
réel spécifique à l’application iLinkRT Ethernet est
utilisé pour connecter l’ES910 au banc d’essai. Avec ces
protocoles, l’outil d’automatisation et INCA-MCE utilisent
des valeurs physiques pour échanger des paramètres
de mesure et de calibration adressés par nom. Pour la
communication avec le calculateur, INCA-MCE transforme
toutes les données en valeurs binaires appropriées et en
adresses mémoire.

Figure 9:
INCA-MCE connecte le calculateur en temps réel au système d’automatisation
du banc d’essai.

22 23
3.6 Interfaces ouvertes

En complément des interfaces du système INCA fournit des listes de paramètres et les résultats des
d’automatisation, les outils de la famille de produits données de calibration en format XML. La configuration
INCA offrent une large gamme d’interfaces standard et des expérimentations et du matériel connecté peut aussi
ouvertes pour la configuration, l’échange de données, la être documentée dans des fichiers XML. Pour l’accès
documentation, l’automatisation et l’intégration avec des interactif aux descriptions des paramètres et modèles
applications client. de fonction dans INCA, une interface ouverte permet
l’intégration d’une documentation électronique du
L’accès au calculateur est configuré au moyen de fichiers calculateur en format PDF ou Windows® Help HTML par
de description au format A2L et ODX comme défini par le client.
les standards ASAM MCD-2. La communication bus sur
FlexRay, CAN, et LIN est décrite dans le format FIBEX, INCA fournit des interfaces de programmation
CANdb, ou LDF respectif. Les données de calibration sont d’application (API) pour l’intégration d’outils. Les COM-
mémorisées en formats HEX, tandis que plusieurs formats API sont basés sur le standard COM (Component Object
ASCII sont supportés pour échanger des sous-ensembles Model). Les COM-API permettent le contrôle de presque
de jeux de paramètres de calibration. Les données de toutes les fonctions INCA, assurant ainsi la flexibilité
mesure sont enregistrées dans des fichiers MDF. Etant maximale. Avec INCA-MIP, les scripts MATLAB® peuvent
une norme générale pour les tests automobiles, le format être utilisés pour automatiser ou semi-automatiser les
de données de mesure binaire MDF est supporté par des procédures de calibration. Le travail manuel dans INCA et
outils d’évaluation de données généralement utilisés tels l’utilisation de scripts via INCA-MIP peuvent être combi-
que MATLAB® et FAMOS. nés avec des routines de calcul et d’optimisation utilisant
d’importantes bibliothèques et boîtes à outils MATLAB®.

Figure 10:
Interfaces ouvertes de la famille de produits INCA.

24 25
 4. Produits matériels

Figure 11:
Produits matériels ETAS supportés par INCA.

26 27
4.1 Interfaces calculateur ETK/XETK universelles

Les standards exigeants en matière de performance, En comparaison à d’autres méthodes qui surchargent le
de sécurité, de réactivité, de confort de conduite, de microcontôleur du calculateur avec des tâches d’accès aux
l’économie de carburant et des niveaux d’émissions qui données et des transferts de données par une interface
doivent être respectés par les véhicules d’aujourd’hui ne de série, une ETK ou une XETK ne requiert que très peu
pourraient pas être atteints sans l’utilisation de calcula- de surcharge de calcul pour le calculateur. Par exemple
teurs avec une multiplicité de fonctions sophistiquées. Un sur les calculateurs moteur, de grands nombres de valeurs
accès performant à la mesure et à la calibration constitue mesurées peuvent être saisies facilement sans influence
un pré-requis essentiel pour le développement de ces sur la surcharge de calcul du calculateur, même dans le cas
fonctions et la calibration des paramètres de fonction. de hauts régimes moteur qui entravent considérablement
la puissance de calcul.
Les interfaces basées sur Ethernet ETK et XETK d’ETAS
permettent l’accès direct aux variables de commande et En raison de leur construction, les calculateurs de dével-
paramètres d’un calculateur via un bus de données et oppement ETK/XETK n’ont pas besoin d’une interface
d’adresses parallèle ou via l’interface série de test et de série supplémentaire pour la connexion à l’outil de dével-
débogage d’un microcontrôleur. L’interface ETK/XETK sait oppement. Comme ils sont peu intrusifs en fonctionnalité
gérer le temps réel. Son alimentation électrique dédiée et en intégration mécanique, les ETKs/XETKs permettent
permet la préparation et le déclenchement des tests de la comparaison directe entre le comportement du
démarrage à froid indépendamment du calculateur. Grâce calculateur de développement et son équivalent de série.
à leur compacité, les ETKs/XETKs peuvent être logées dans L’utilisation d’un calculateur de série ETK/XETK permet de
les calculateurs de série. Elles résistent aux températures calibrer aisément le logiciel de production de série et de le
et vibrations extrêmes aux endroits où sont logés les vérifier ensuite au moyen du calculateur de série sans qu’il
calculateurs dans le véhicule. soit nécessaire de remplacer des pilotes dans le logiciel
plateforme.

ETK-7.1
XETK-T2.1
Figure 12:
XETK-V1.0 Exemple de montage ETK/XETK de type VertiCal.

ETK-S3.0

28 29
 Microcontrôleurs supportés peuvent être intégrées facilement dans les outils existants.
L’XETK est capable de gérer en même temps jusqu’à
ETAS fournit une large gamme de ETKs/XETKs pour les quatre canaux de communication XCP. Cela permet l’accès
microcontrôleurs généralement utilisés pour les calcula- simultané de plusieurs applications logicielles basées sur
Figure 13: teurs de boîte de vitesses et moteur de Freescale, Infineon, PC à un calculateur équipé de l’XETK. Plusieurs lignes de
Système avec plusieurs calculateurs XETK et un calculateur XETK avec Intel, NEC, Renesas, et STMicroelectronics. Les ETKs/XETKs données XETK peuvent être connectées à un ordinateur
plusieurs microcontrôleurs connectés à INCA. sont conçues selon les exigences des clients, pour ce qui hôte via un module de réseau.
concerne la taille de mémoire et l’intégration mécanique
avec le calculateur. Cette option est intéressante pour la calibration de
systèmes qui sont répartis à travers plusieurs calculateurs
Les interfaces ETK et XETK assurent la stabilité à long ou implémentés par un calculateur équipé de plusieurs
terme et la compatibilité descendante. Tous les points processeurs. Dans de tels cas, les données XETK des calcu-
Type de microcôntro- Interface à ETK/XETK Type ETK/XETK Produits mentionnés ci-dessus assurent un degré des économies lateurs individuels peuvent être adaptées par un processus
leur (constr./famille) substantielles pour les investissements dans les équipe- de synchronisation temporelle basé sur le matériel.
ments, outils et formations.
Freescale MPC5500 Bus de données et ETK parallèle ETK-P20.0, ETK-11.0 Compatibilité complète
d'adresses ETK et XETK offrent des interfaces Ethernet aux outils de
Bus de données et ETK/XETK paral- ETK-V1.0, XETK-V1.0 développement L’ETK et l’XETK sont complètement compatibles avec le
d'adresses (interface stan- lèle calculateur, pour ce qui concerne l’interface et les dimen-
dard VertiCal) L’ETK et l’XETK diffèrent selon la façon de connecter le sions physiques. Les deux interfaces sont pareillement
calculateur et l’application hôte. Les calculateurs ETK sont supportées par INCA et les outils de développement
Interface NEXUS (JTAG) ETK série ETK-S3.0 connectés au PC en utilisant un module d’interface qui INTECRIO et ASCET.
Freescale MPC500 Bus de données et ETK parallèle ETK-P4.0, ETK-P5.0, ETK-P7.0, ETK-P8.1, ETK-P9.0 prévoit la gestion du protocole. En revanche, les XETKs
d'adresses implémentent une interface Ethernet fonctionnelle totale Les deux solutions - XETK et ETK - offrent des avantages
“on-board” pour faciliter une connexion directe avec le en ce qui concerne les coûts. En utilisant l’XETK, des
Interface NEXUS ETK série ETK-S2.0
PC. Les XETKs utilisent le protocole XCP-on-Ethernet pour dépenses pour le module d’interface PC ne sont pas
Infineon TriCore Bus de données et ETK/XETK paral- ETK-T1.1, ETK-T2.1, XETK-T2.1 le transfert de données. En utilisant ce standard, elles nécessaires tandis que l’ETK est l’interface calculateur plus
d’adresses lèle efficace en terme de coûts.
Interface JTAG ETK série ETK-S4.2, ETK-S1.1C
Infineon C166, C167 Bus de données et ETK parallèle ETK-7.1
d’adresses
NEC V850 NBD ETK série ETK-S5.1
Renesas SH AUD II ETK série ETK-S6.0
AUD ETK série ETK-S1.1D
Renesas M32R JTAG ETK série ETK-S1.1B
Autres microcon- Bus de données et ETK parallèle ETK-7.1, ETK-11.0
trôleurs d’adresses

Table 1:
Aperçu des types et interfaces ETK pour de différents microcontrôleurs et familles de microcontrôleurs de différents
constructeurs.

30 31
 ES510

4.2 Modules d’interface

calculateur et bus

L’aptitude des ingénieurs metteurs au point et d’essais de ES520 Composant materiel Interfaces calculateur et bus Interface PC
mesurer et calibrer les paramètres de commande et de
diagnostic d’un calculateur dépend de l’accès fiable au ES510 – Module de réseau 3x Ethernet / XETK Ethernet
calculateur. ETAS fournit des modules compacts qui relient ES511 – Module de réseau CAN et LIN 2x CAN, 2x LIN, 3x Ethernet/XETK Ethernet
l’interface calculateur ETK/XETK ainsi que les bus de série
K-Line, LIN, CAN, FlexRay et Ethernet au PC hôte. ES512 – Module d’interface FlexRay FlexRay (2 canaux), 3x Ethernet/XETK Ethernet
ES520 – Module d'interface FlexRay et CAN FlexRay (2 canaux), 2x CAN Ethernet
Lors de l’acquisition d’un grand nombre de signaux,
ES580 – Interface de bus CAN et LIN PCMCIA 2x CAN ou 2x LIN Emplacement
l’ETK ou l’XETK est l’interface calculateur optimale. Pour
PCMCIA
satisfaire les exigences de performance minimale, les
protocoles série comme le CAN CCP, ou son successeur ES581 – Interface de bus CAN USB 1x CAN USB
le protocole XCP sur CAN ou Flexray, sont souvent ES585 – Interface K-Line Centronics 1x K-Line Port parallèle
implémentés sur les calculateurs de développement. La
calibration de calculateurs de production se fait sur une ES590 – Module d'interface 1x ETK, 2x CAN, 1x K-Line Ethernet
interface de diagnostic CAN ou K-Line via un protocole ES580 ES591 – Module d'interface 1x ETK, 2x CAN Ethernet
de diagnostic tel que le KWP2000.
ES592 – Module d'interface 1x ETK, 2x CAN, 2x LIN, 3xEthernet/XETK Ethernet
Tous les modules d’interface bus et calculateur compacts ES910 – Module de prototypage et d'interface 1xETK, 1x XETK, 2 x CAN, 2 x LIN Ethernet
sont intégrés sous INCA. INCA supporte simultanément
ES920 – Module FlexRay 1 noeud FlexRay avec 2 canaux ES910
l’acquisition des signaux des bus de calculateur et de
véhicule via différents modules. Les données de mesure ES921 – Module CAN 2x CAN ES910
saisies par les modules ES500 ou ES900 du calculateur
et du bus CAN ou FlexRay sont synchronisées avec Table 2:
les données des capteurs et des sources analogiques. Interfaces supportées par les modules compacts ES500 et ES900.
La synchronisation permet une analyse causale, ainsi
qu’un suivi d’erreur. La figure 14 montre un exemple
d’application combinée de modules de mesure et ES585
d’interface calculateur et bus.

ES920 ES921
ES592 ES910

32 33
L’ES910 offre une puissance de calcul élevée

Le module ES910 se caractérise par sa puissance de calcul

élevée. L’ES910 permet de valider facilement des proto-
types de fonction du calculateur réalisés sous MATLAB®/
Simulink®, ASCET ou en code C sous des conditions
réelles sur véhicule. Les interfaces à temps d’attente
minimal permettent l’accès aux fonctions prototypes en
temps réel. En option, le module ES910 peut être équipé
de modules ES920 ou ES921, offrant un noeud FlexRay
à deux canaux ou deux interfaces CAN supplémentaires.
INCA assure la calibration des fonctions exécutées sur le
contrôleur de simulation ES910.

Sur banc d’essai, l’ES910 supporte des applications de

calibration et de validation critiques en embarquant
INCA-MCE. A cet effet, le module ES910 convertit et
transmet des données en temps réel entre le système
de commande du banc d’essai et le calculateur, assurant
ainsi la calibration automatisée avec de courts temps de
cycle.

Figure 14:
Exemple d’installation comportant des modules de mesure et un module ES590/ES591 en
tant qu’interface aux calculateurs et au bus CAN de véhicule.

34 35
ES600 ES610 ES611

4.3 Modules de mesure

Les modules de mesure ETAS sont étudiés pour les appli- Modules de mesure ES600
cations sur véhicule ou sur banc d’essai où les ingénieurs
utilisent une multitude de capteurs pour contrôler les Les carters métalliques de la famille de modules ES600
Composant Matériel Voies de mesure sont robustes, compactes et facilement maniables. En
fonctions du système et du véhicule. Les modules sont
ES600 – Module de réseau Connexion de 6 modules Ethernet à un lien Ethernet utilisés pour mesurer des potentiels électriques, de service autonome, un module de mesure est connecté
ES610 – Module A/N 16 x tension différentielle saisir des tensions, fréquences ou signaux de compteur/ directement au PC et à l’alimentation électrique en
minuterie en provenance des capteurs actifs ou passifs et, utilisant un câble splitter “Y”. Grâce à la fonction
ES611 – Module A/N avec alimentation de capteur 8 x tension différentielle incl. alimentation de capteur pour surveiller des températures ainsi que des valeurs de d’économie de courant intégrée, les modules de la fa-
ES620 – Module thermique 16 x entrées thermocouple universelles richesse (lambda) et des valeurs de la teneur en oxygène. mille ES600 basculent automatiquement au mode veille
lorsqu’un PC n’est plus connecté.
ES630/ES635 – Module lambda 1 x entrée de capteur d'oxygène ETAS propose deux séries de modules de mesure pour
ES631/ES636 – Module lambda 2 x entrées de capteur d'oxygène les applications de calibration et de test. Les modules de Les modules peuvent être interconnectés rapidement,
mesures compacts ES600 sont conçus pour une utilisation facilitant la création d’un ensemble de comportant
ES650 – Module thermique et A/N 8 x entrées thermocouple universelles, 8 x tension dif- jusqu’à six modules de mesure. Les voies de mesure dans
dans l’habitacle ou dans le coffre d’un véhicule. Les
férentielle un ensemble sont connectées et synchronisées dans le
micromodules de mesure ES400, quant à eux, sont très
petits et extrêmement robustes pour résister à une instal- temps par un module de réseau. En plus, le module de
Table 3: lation sous le capot près de la source de la mesure. Ils réseau ES600 assure l’alimentation électrique des appar-
Modules de mesure compacts ES600 - voies de mesure. sont parfaitement adaptés à des applications au niveau eils de mesure connectés, les modules étant mis en circuit
des parties externes du véhicule, par exemple “sous successivement afin d’éviter des pointes de charge. Le
capot” dans un véhicule. Une utilisation mixte des deux module de réseau affiche les activités du réseau de rac-
familles de produits est également possible. Tous les cordement aux appareils connectés à l’aide des LEDs. De
modules de mesure sont intégrés dans INCA. Parallèle- cette façon il est possible de surveiller le fonctionnement
ment aux modules de mesure, les interfaces calculateur du module ainsi que de la connexion.
et bus ETAS peuvent être connectées aux modules de
réseau compacts ES600 ou ES51x. Alternativement à INCA Les modules de réseau ES600 permettent aussi la
un drive recorder ES715 peut être utilisé pour enregistrer liaison et la synchronisation de jusqu’à six appareils.
les données de mesure. Un seul câble pour alimentation électrique et pour les
signaux Ethernet connecte le PC au module de réseau.
Les modules de mesure ETAS donnent à l’utilisateur des Des ensembles d’appareils peuvent être mis en place à
valeurs de mesure précises. De par des coefficients de différents endroits, p.ex. dans le coffre d’un véhicule
température extrêmement bas et une isolation galva- ou au fond de l’habitacle. La topologie en étoile tolère
nique des voies de mesures individuelles, les lectures le défaut d’un module ou ensemble ES600 et permet
des mesures sont en grande partie indépendantes de la l’entretien facile de l’installation de mesure. Dans le cas
température ambiante et des courants de masse. d’une installation complexe, l’utilisateur peut faire al-
lumer une LED d’identification pour détecter un module
Les modules de réseau permettent la liaison et la spécifique.
synchronisation d’appareils de mesure formant un
cluster avec une précision à la microseconde. Les voies de
mesure se comportent exactement de la même manière,
qu’elles appartiennent à un module ou qu’elles fassent
partie d’un ensemble d’appareils. Basé sur Ethernet, les
ensembles de mesure peuvent transférer d’importants
ES620 ES630/ES631 ES650
volumes de données à l’application hôte. Pour optimiser
la résolution de temps et le taux de données pour
chaque mesure, chaque voie a un taux d’acquisition de
données individuellement réglable.

36 37
 ES410 ES411 ES420

Micromodules de mesure ES400 Dans le cas des concepts de bancs d’essai modulaires, il est Composant matériel Voies de mesure
courant de monter les moteurs d’essai sur des systèmes
Pour la connexion aux modules de mesure, des longs de palettes et de réaliser les connexions nécessaires au ES410 – Modules A/N 8 x tension différentielle
chemins de câble sont nécessaires pour les signaux de banc d’essai par des interfaces prédéfinies. Pour gagner ES411 – Module A/N avec alimentation de capteur 4 x tension différentielle incl. alimentation de capteur
capteur. Sur véhicule, cela signifie que des faisceaux de un temps précieux sur banc d’essai, les objets soumis
câbles lourds doivent être posés à travers la cloison de aux essais - p.ex. moteurs - sont équipés des capteurs et ES420 – Module thermique 8 x entrées thermocouple universelles
séparation dans le véhicule. Cette technique de câblage modules de mesure nécessaires avant de les monter sur le ES430/ES432 - Module lambda 1 x entrée de capteur d'oxygène
ne demande pas seulement des modifications excessives banc. La disposition des modules à proximité immédiate
ES441 - Module compteur et fréquence avec 4 x entrées de compteur, minuterie ou fréquence
de la carrosserie du véhicule; mais aussi les efforts des capteurs et le fait que le câble de données est la seule
alimentation de capteur
d’installation et de mise en place représentent un facteur interface à l’ordinateur hôte du banc permet de contrôler
de coûts important. facilement le montage sur palette. Les modules de la
famille ES400 sont particulièrement bien appropriés à
Avec les modules de mesure de la famille de produits l’utilisation sur banc d’essai grâce à la préparation efficace Table 4:
ES400, ETAS propose une solution permettant la pose des essais et à leur résistance aux conditions ambiantes Modules de mesure ES400 - voies de mesure.
des câbles de capteur sans que la carrosserie du véhicule telles que vibrations, vapeur d’huile, gaz d’échappement
doive être altérée. Les modules ES400 sont conçus pour et eau - conditions que l’on trouve souvent sur les bancs
l’installation à proximité immédiate des capteurs ou d’essai.
signaux à mesurer. Les modules ES400 sont étanches à
l’eau et aux poussières conformément à IP67 et résistent Les drive recorders ES715 permettent l’accès aux signaux
à l’accélération et aux chocs p.ex. dus aux chutes de de mesure ES400. De plus, les modules ES400 sont
pierres. Tous les connecteurs sont étanches à l’eau et aux complètement compatibles avec le module de prototypage
poussières. Les modules sont appropriés à une plage de rapide ES910 fournissant en temps réel les signaux aux
températures de service entre –40 °C et +120 °C. prototypes de fonctions.

La construction peu encombrante des modules permet L’utilisation du protocole standard XCP-on-Ethernet et
leur installation dans des coins et endroits assez étroits, d’un outil de configuration autonome fourni par ETAS
dans le compartiment moteur, la carrosserie ou le châssis permet l’intégration facile des modules ES400 dans toutes
du véhicule. De cette façon, les longueurs des câbles de les applications tierces. Une bibliothèque basée sur le code
capteur sont minimisées, réduisant ainsi la distorsion des C est disponible pour l’intégration dans des applications
signaux et supprimant de longs faisceaux de câbles de logicielles sans pilotes XCP-on-Ethernet. Les modules ES400
capteur. Seul un câble reliant l’ensemble au PC doit être sont supportés les applications telles que MM6 de Robert
introduit dans l’habitacle du véhicule. Bosch Chassis Systems Control, DEWESoft de DEWETRON,
PROVEtech VA de MBtech Group, et CANape de Vector.
Des pilotes pour LabVIEW® sont aussi disponibles.

ES430 ES432 ES441

38 39
 ES715

4.4 Acquisition des données

INCA sans présence de
l’opérateur
Alternativement à un PC INCA, le drive recorder ES715 ES600
permet l’acquisition de donnés d’un calculateur, des
interfaces de bus et des modules de mesure. Pour un
fonctionnement autonome, le module ES715 est équipé
de deux canaux CAN. La configuration et la récupération
des données de mesure se fait par une interface web
facile d’utilisation. Le drive recorder ES715 lance des
expérimentations INCA. Un utilisateur non familiarisé à
INCA peut également l’utiliser facilement.

La sélection des signaux souhaités se fait par la création

de fichiers XML via un environnement d’expérimentation
INCA. La mémoire de l’ES715 peut être étendue par clés
USB.
ES592

ES650

Figure 15:
L’enregistreur embarqué ES715 peut être connecté par l’intermédiaire d’un module d’interface
ES592/ES595 à de multiples modules de mesure et calibration.

ES432

40 41
 5. Services de développement
d’applications

Les services de développement ETAS s’appuient sur Exemples pour des solutions de développement MCD:
plusieurs années d’expérience dans le développement
électronique automobile. Notre réseau d’experts mondial Intégration des solutions existantes tels que les drive
offre une large gamme de compétences. Pour assister nos recorders ou matériel de mesure
clients dans l’optimisation de leurs processus, ETAS leur Installation de systèmes de mesure de démarrage à
propose des services tels que la consultation, la forma- froid
tion, l’accompagnement ainsi que le développement, Construction de stimulateurs de signaux de calculateur
l’installation, la maintenance et la conduite de leurs Connexion aux lignes de transmission de données
projets. Support de protocoles de série spécifiques tels que
GMLan, TP2.0
Formation Création de convertisseurs de données pour des for-
mats propriétaires
ETAS dispense des formations dans ses centres de forma- Adaptation de la visualisation et l’analyse de données
tion locaux ou sur place chez le client. Les cours offerts aux demandes du client
s’étendent de formations standard sur les produits en Outils pour des objectifs spécifiques tels que program-
passant par des personnalisations spécifiques au client mation et validation de séquences de diagnostic
au coaching pour supporter l’intégration de nouveaux Implémentation de la programmation flash spécifique
processus. au client

Consultation Service

Nos conseillers donnent aux clients des conseils profession- L’installation sur le site du client étant une fois réalisée,
nels sur l’utilisation, l’installation et la migration efficaces les ingénieurs d’application ETAS sont à votre disposition
des outils. pour donner des conseils relatifs aux projets, p.ex. pen-
dant la migration d’outils.
Solutions spécifiques au client
Des solutions client de fortes valeurs ajoutées complètent
ETAS adapte les produits logiciels et matériels aux la gamme de produits ETAS tel que la mesure des don-
exigences des clients et les intègre dans l’environnement nées, la mise au point et le diagnostic. Tous les ingénieurs
d’outil du client. Nos ingénieurs développent des solutions ETAS sont intégrés dans un réseau global, orientés service
complètes comportant des produits tiers. Sur demande, et concentrés sur nos clients locaux.
ETAS réalise l’installation des produits sur site. Les
services d’entretien assurent la disponibilité des solutions
spécifiques aux clients et apportent des adaptations aux
exigences supplémentaires.

42 43
Contact

ETAS GmbH ETAS K.K. Vetronix Corp.

Borsigstraße 14 Queen’s Tower C-17F 2030 Alameda Padre Serra
70469 Stuttgart, Allemagne 2-3-5, Minatomirai Santa Barbara, CA 93103
Tel +49 711 89661-0 Nishi-ku USA
Fax +49 711 89661-106 Yokohama 220-6217, Japon Tel +1 805 966-2000
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Fax +81 45 222-0956 sales.us@etas.com
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1, place des Etats-Unis
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ETAS/COM_ADE/07.2010