‫اجل ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ــم ـ ـهـ ـ ـوري ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ــة اجلـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـزائـ ـريـ ـ ـة الدمي ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ــقـ ـراط ـيـ ـ ـة‬

‫الـ ـش ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ــعـ ـبـ ـيـ ـ ـة‬

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
‫وزارة التـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـع ـ ـ ـليـ ـ ـ ـ ـم الع ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـايل و الب ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـحث الع ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـلـ ـ ــم ـ ـ ـ ـ ـ ـي‬
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
– ‫ج ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ــامعة أيب ب ـكـ ـ ـ ـ ـ ــر ب ـ ـل ـ ـق ـ ـ ــاي ـد– تـ ـ ـ ـلمسـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـان‬
Université Aboubakr Belkaïd– Tlemcen –
Faculté de TECHNOLOGIE

MEMOIRE
Présenté pour l’obtention du diplôme de MASTER

En : Télécommunications

Spécialité : Technologie des Systèmes de Télécommunications

Par : Mme BENGUELLA Wassila et

Mme BENHABIB Nesrine
Sujet

Etude et réalisation d’un circuit de détection pour le

contrôle d’une maison communicante

Soutenu publiquement, le 08/06/2017, devant le jury composé de :

Mme BENMANSOUR F-Z Président Maitre de conférences, Université de Tlemcen

M.BENADDA.B Examinateur Maitre de conférences, Université de Tlemcen
M.BORSALI.A.R Encadreur Maitre de conférences, Université de Tlemcen
 REMERCIMENT

On tient particulièrement à remercier le tout miséricordieux, le tout

puissant, ce mémoire n’aurait jamais été réalisé sans sa bénédiction.

On adresse nos remercîments à notre encadreur monsieur BORSALI

RIAD maitre de conférence à l’université de Tlemcen, pour son aide
consistante, ses conseils judicieux et pour ses remarques objectives.

On remercie les membres du jury, Mme BENMANSOUR maitre de

conférence à l’université Tlemcen d’avoir l’amabilité de présider ce modeste
travail, et le jury, Mr BENADDA maitre de conférence a l’université de
Tlemcen d’avoir accepté d’examiner notre travail.

On profite de cette opportunité pour exprimer notre gratitude à tous

nos enseignants qui ont contribué par leur collaboration, disponibilité et
sympathie.
Enfin, on tient à remercier toute personne qui nous a aidée de près ou
loin et en particulier tous nos amis de la promotion TST.
 DEDICACE
Je dédie ce modeste travail à celle qui m’a donné la vie, le symbole de
tendresse, qui s’est sacrifié pour mon bonheur et ma réussite à ma mère …..

A mes chères sœurs :Fatima ,Imen, Nabila ,

A mes petites nièces et petits neveux

A mon petit fils Issam eddin

A mon très cher mari que dieu le tous puissant le garde et le protège

A mes amis « Mohammed » et « Zakaria »qui ont toujours étaient là quand j’ai
eu besoind’eux.

Nesrine
J’ai l’immense honneur de dédier ce travail de mémoire à mes chers parentsqui
m’ont toujours soutenue tout au long de mes études

A mon très cher mari que dieu le protège et le garde

A mes très chères sœurs
A toute ma famille et mes amis

Une spéciale dédicace pour deux chère amis qui comptent déjà énormément
pour moi .A vous « Mohammed » et « Nihel »

A mes professeurs qui m’ont enseigné et qui par leurs compétence

m’ont aidé dans la poursuite de mes études

wassila
 Sommaire
Remerciement
Dédicace
Sommaire
Liste des figures
Introduction générale ............................................................................................................................... 1
Chapitre I : Introduction à la domotique
1.1. Introduction..................................................................................................................................... 4
1.2. Domotique ...................................................................................................................................... 4
1.2.1. Domaines d’applications de la domotique .............................................................................. 5
1.2.2. Domotique et environnement .................................................................................................... 6
1.2.3. Coût de la domotique .................................................................................................................. 6
1.2.4. Techniques de la domotique....................................................................................................... 7
a. La centrale de commande ........................................................................................................... 7
b. L'écran de contrôle ....................................................................................................................... 7
c. Le pilotage à distance .................................................................................................................... 8
1.2.5. Fonctionnement des interfaces de contrôle ............................................................................. 9
1.3. La maison intelligente .................................................................................................................. 10
1.3.1. La maison connectée ................................................................................................................. 10
1.3.2. Interactivité avec la maison connectée ...................................................................................... 12
1.3.3. Mise en réseau des équipements .............................................................................................. 12
1.4. Maison évolutive ................................................................................................................................ 13
1.4.1. Evolutivité du câblage ................................................................................................................... 13
1.5. Maison autonome .............................................................................................................................. 14
1.5.1. Supervision ..................................................................................................................................... 14
1.5.2. Réactivité ......................................................................................................................................... 14
1.6. Sécurité d’une maison........................................................................................................................ 15
1.6.1. Anti-intrusion ................................................................................................................................. 15
1.6.2. Risques domestiques ..................................................................................................................... 15
1.7. Confort d’une maison ........................................................................................................................ 15
1.8. La domotique au quotidien................................................................................................................ 16
1.9. Avantages et inconvénients de la domotique.................................................................................. 16
a. Les avantages .................................................................................................................................... 16
b. Les inconvénients............................................................................................................................ 17
1.10. L’historique de l’Arduino ................................................................................................................. 17
 Sommaire
1.11. Définition de l’Arduino................................................................................................................... 18
1.11.1. Les gammes de la carte Arduino ............................................................................................... 19
1.11.2. Avantages de la carte Arduino UNO ...................................................................................... 20
1.11.3. La constitution de la carte Arduino UNO .............................................................................. 21
a. Partie matérielle ............................................................................................................................. 22
b. Structure générale du programme (IDE Arduino) ................................................................. 23
1.12. Le programme Arduino ................................................................................................................... 24
1.12.1. Structure du programme ............................................................................................................ 24
1.13. Les avantages et les inconvénients de la carte Arduino .............................................................. 25
a. Les avantages .................................................................................................................................... 25
b. Les inconvénients............................................................................................................................ 25
1.14. Conclusion ......................................................................................................................................... 25
Chapitre II : Applications d’Arduino
2.1. Introduction ......................................................................................................................................... 28
2.2 Principe de fonctionnement ............................................................................................................... 28
2.3. Photorésistance .................................................................................................................................... 30
2.3.1. Définition ........................................................................................................................................ 30
2.3.2. Réalisation du montage ................................................................................................................. 30
2.3.3. Code complet ................................................................................................................................. 32
2.3.4. Déroulement du programme ....................................................................................................... 33
2.3.5. Résultat de l’expérimentation....................................................................................................... 34
2.4. Capteur de température...................................................................................................................... 34
2.4.1. Définition........................................................................................................................................ 34
2.4.2. Réalisation du montage ................................................................................................................. 35
2.4.3. Résultat de l’expérimentation....................................................................................................... 39
2.5. Les servomoteurs ................................................................................................................................ 39
2.5.1. Fonctionnement d’un servomoteur ............................................................................................ 39
2.5.2. Partie programmation ................................................................................................................... 40
2.5.3. Montage ......................................................................................................................................... 42
2.6. Conclusion .......................................................................................................................................... 43
Chapitre III : Réalisation d’une maison intelligente
3.1. Introduction ......................................................................................................................................... 45
3.2. Réalisation d’une maison communicante pour prévention de feu .............................................. 45
3.3. Réalisation du montage ...................................................................................................................... 45
 Sommaire
3.4. Résultat de l’expérimentation ............................................................................................................ 47
3.5. Conclusion .......................................................................................................................................... 49
Conclusion générale .............................................................................................................................. 51
Bibliographie ............................................................................................................................................ 52
 Liste des figures

Chapitre I

Figure Ι.1 : le confort et la domotique…………………………………………………………2

Figure Ι.2 : Un message s’affiche sur le téléphone portable au moindre incident……………….9

Figure I.3 : Mise en réseau des équipements…………………………………………………..10

Figure I.4 : Evolutivité du câblage…………………………………………………………….12

Figure I.5 : Système Arduino………………………………………………………………….16

Figure I.6 : Différents types de carte Arduino………………………………………………....18

Figure I.7 : La carte Arduino UNO…………………………………………………………...20

Figure I.8 : Interface IDE Arduino…………………………………………………………...21

Chapitre II

FigureII.1 : schéma synthétique du système…………………………………………………...26

Figure II.2 : Schéma d’une photorésistance………………………………………………..….27

FigureII.3 : Matériel nécessaire………………………………………………………………..28

FigureII.4 : Prototypage du montage avec photorésistance………………………………...….29

Figure II.5 : code complet………………………………………………………………….…30

Figure II.6 : le déroulement du programme………………………………………………...…31

Figure II.7 : Matériel nécessaire……………………………………………………………….32

Figure II.8 : prototypage du montage………………………………………………………....33

Figure II.9 : code complet………………………………………………………………….…34

Figure II.10 : positionnement d’un servomoteur…………………………………………...….37

Figure II.11 : Code complet du montage avec servomoteur…………………………………...39

Figure II.12 : Schéma général du montage avec servomoteur……………………………….....40

 Liste des figures
Chapitre III

Figure III.1 : prototypage du montage………………………………………………………...42

Figure III.2 : code complet……………………………………………………………...……43

Figure III.3 : la maison réalisée au cours de ce projet……………………………………...….44

 Introduction générale

Dans la vie moderne, on utilise pas mal d’outils et d’accessoires de commande à distance
afin de simplifier notre contrôle, donc nous chercherons toujours à se concentrer sur la souplesse
de la commande et de contrôler sur une zone bien définie (notre contour) le plus grand nombre
d’accessoires possible.
Actuellement, la domotique est utilisée pour rendre une maison "intelligente. C’est
l’ensemble des techniques de l'électronique, d'automatisme et de l’informatique, elle permet de
centraliser le contrôle des différents systèmes et sous-systèmes de la maison et de l'entreprise
(chauffage, volets roulants, porte de garage, portail d'entrée, prises électriques, etc.).
Pour réaliser ce système nous devons utiliser une carte arduino, c'est une carte
électronique qui peut être programmée avec un langage spécifique, l'objectif final étant de faciliter
la vie des usagers.
Concernant notre projet de programmation pour le contrôle de la maison, nous avions,
dans le premier chapitre, cherché des informations concernant la domotique et comment la
mettre en place à notre niveau. Nous avons réalisé des interactions entre l’ordinateur et le monde
extérieur grâce à une carte Arduino, on mettra la lumière sur un modèle de base qui est (Arduino
UNO) sa construction et son principe de fonctionnement afin de simplifier son utilisation
Le deuxième chapitre sera consacré à une étude approfondie sur la programmation et la
réalisation d’un programme qui permet de mesurer une luminosité avec une photorésistance,
faire interagir un capteur de température et piloter un servomoteur.
Dans le troisième chapitre, on présentera une maison communicante avec servomoteur
et capteur de température. Le fonctionnement de cette maison va être relié au changement de
température, en cas d’augmentation importante de température on aura l’ouverture de la porte de
la maison en prévention éventuelle de feu.

2
Chapitre 1 Introduction à la domotique

1.1. Introduction

Les tâches domestiques sont très variées, souvent répétitives voir pénibles. Pour une
personne handicapée, certaines peuvent même s'avérer impossible à réaliser. Grâce à la
Domotique la vie des personnes en difficultés peut être simplifiée de façon très significative.

Aujourd’hui, la domotique se définit comme étant l'ensemble des techniques et

technologies permettant de superviser, d'automatiser, de programmer et de coordonner les
tâches de confort, de sécurité, de maintenance et plus généralement de services dans l'habitat
individuel ou collectif. La domotique inclut également les notions de communications inter-
équipements, d’environnement autonome et d'interactions multimodales. elle s’est imposée
dans différents domaines, autant dans l’industrie que chez le particulier. Cependant, les
entreprises peinent à diversifier leurs offres et la plupart des investissements industriels
réalisés à ce jour dans ce domaine se sont soldés par des échecs.

1.2. Domotique

Malgré un nombre de supports physiques restreints, il existe de nombreux protocoles

propriétaires et libres qui, pour la plupart du temps, ne sont pas interopérables : la
majorité des fabricants développent un protocole qui est propre à leurs produits, et qui par
conséquent n’est pas ou peu supporté par d’autres systèmes .

Figure Ι.1 : le confort et la domotique

4
Chapitre 1 Introduction à la domotique

Le mot domotique vient du latin Domus - ce que veut dire 'maison' - et du mot
'électronique'. La domotique est une technologie qui gère les appareils électriques au moyen de
l'électronique et de l'informatique.

La Domotique est l'ensemble des techniques de l'électronique, de physique du bâtiment,

d'automatismes, de l'informatique et des télécommunications utilisées dans les bâtiments.

Quatre créneaux principaux sont ainsi visés par la domotique. Ce sont :

- La santé (télésanté, télémédecine, etc)

- La sécurité (mise en place d'alarmes, de caméras IP ou d'autres équipements permettant la

télésurveillance)

- Le confort de vie (la cafetière fait le café automatiquement tous les jours à 8h du matin, etc)

- Les économies d'énergies (régulation du chauffage, lancement de certaines tâches couteuses

en énergies pendant les heures creuses d'EDF, etc)

La domotique vise à apporter des fonctions de confort (optimisation de l'éclairage, du

chauffage), de gestion d'énergie (programmation), de sécurité (comme les alarmes) et de
communication (comme les commandes à distance) que l'on peut retrouver dans les maisons, les
hôtels, les lieux publics...

1.2.1. Domaines d’applications de la domotique

Les principaux domaines dans lesquels s’appliquent les techniques de la domotique sont :

 Le pilotage des appareils « électrodomestique », électroménagers par programmation

d’horaires et/ou de macro (suites d'actions programmées réalisées par les
appareils électroménagers) définis par l'usager. Le déclenchement des appareils peut être
aussi lié à des évènements (détecteurs de mouvement, télécommandes, etc.) .
 La gestion de l'énergie, du chauffage (par exemple, il est possible de gérer les apports
naturels (calories, frigories, vent, lumière, eau…) en fonction de l'enveloppe thermique du
bâtiment), de la climatisation, de la ventilation, de l'éclairage, de l’ouverture et de la
fermeture des volets (en fonction de l'ensoleillement ou de l'heure de la journée, par
exemple), de l'eau (le remplissage de la baignoire peut s’arrêter automatiquement grâce à
un senseur, les robinets de lavabos peuvent ouvrir l’eau à l’approche des mains, etc.). Il est
également possible de recharger certains appareils électriques (ordinateurs, véhicules

5
Chapitre 1 Introduction à la domotique

électriques, etc.) en fonction du tarif horaire (voir Smart grid). Un compteur

communicant peut être intégré dans un smart-grid et/ou raccordé à un système
de télégestion. La Régulation/programmation du chauffage permet d'importantes
économies ;

 La sécurité des biens et des personnes (alarmes, détecteur de

mouvement, interphone, digicode) ;

 La communication entre appareil et utilisateur par le biais de la « sonification » (émission de

signaux sous forme sonore) ;

 Le « confort acoustique ». Il peut provenir de l'installation d'un ensemble de haut-parleurs

permettant de répartir le son et de réguler l’intensité sonore ;

 La compensation des situations de handicap et de dépendance.

1.2.2. Domotique et environnement

La domotique utilise des TIC qui peuvent être très consommatrices d'énergie et de matières
rares ou précieuses. Elle peut aussi chercher à diminuer son empreinte écologique (« éco-
domotique ») et celle de ses utilisateurs par une écoconception, en facilitant une meilleure maîtrise
de la consommation énergétique de l'habitat, en améliorant l'efficience énergétique des
installations, ou le pilotage automatique d'installations de production d'énergie (ex : association de
panneaux solaires suivant le soleil, de « petit éolien » uniquement activé (pour limiter l'usure des
pièces) quand les conditions de vent sont idéales et/ou pompe à chaleur activée quand le
différentiel de température est idéal, etc.).

La domotique peut par défaut, ou sur commande conditionner l'éclairage et le chauffage

d'une pièce, ou la mise en route de certains appareils à la présence ou non d'un occupant. Un
groupe japonais, le Sekisui Chemical Group, vend déjà des « logements avec zéro frais
d’électricité et de chauffage ». L'Allemagne est aussi précurseur dans ce domaine avec de
nombreux modèles de maisons passives.

Avec le temps, la domotique tend à sortir de la maison. Elle met par exemple en relation
des unités d'habitation entre elles et avec un immeuble et avec la ville …etc.

1.2.3. Coût de la domotique

Le prix de l'installation doit prendre en compte :

6
Chapitre 1 Introduction à la domotique

 l'achat et l'installation de la centrale domotique ;

 l'achat et l'installation des éléments pilotés par le système, ceux-ci devant être compatibles
entre eux.

 l'installation du système qui relie les différents éléments : Bus de commande, sur courant
porteur ou sans fil.

 la configuration du service qui peut être faite par l'utilisateur ou par un domoticien, en
fonction de la complexité du système.

Le coût de l'installation dépendra essentiellement du choix du support de transmission des

informations (bus de commande, sur courant porteur ou sans fil) et du projet (neuf ou
rénovation).

1.2.4. Techniques de la domotique

La domotique est basée sur la mise en réseau par une « centrale de commande » des
différents appareils électriques de la maison.

a. La centrale de commande

Programmable et contenant des modules embarqués (passerelles domestiques) ou une

interface micro-informatique (écran tactile, serveur, etc.) elle joue le rôle d'une « intelligence »
centralisée et d'interface homme-machine centralisée pour l'usager ou des services distants de
contrôle. Elle tend à devenir plus réactive aux changements du contexte. Pour cela elle réunit ou
remplace divers appareils (programmateur/régulateur de chauffage, centrale d'alarme, système de
centralisation des persiennes électriques, contacteur jour/nuit du cumulus, programmateurs
horaires, systèmes d'arrosage automatiques, etc.), qui peuvent fonctionner et interagir de
manière asynchrone.

b. L'écran de contrôle

Il est fixe dans le domicile, où il peut être émulé à distance via le réseau ADSL de la maison
puis l'internet), permettant le pilotage de la maison à distance pour tout ou partie des fonctions
domotiques. L'interface distante peut être par exemple un ordinateur de poche, un téléphone
portable ou smartphone, une tablette tactile, une télécommande (universelle ou non), une
interface sur télévision connectée, un écran plus souris, etc.

7
Chapitre 1 Introduction à la domotique

c. Le pilotage à distance

Il permet de faire face quasiment en temps réel à des situations particulières. Par exemple :

 un des enfants de la maison a oublié ses clés. L'un des parents peut, depuis un Smartphone,
ouvrir le portail, déverrouiller la porte d'entrée et désactiver l'alarme ;

 une livraison est attendue dans la journée. Le propriétaire peut laisser le livreur accéder au
garage afin que le colis y soit déposé, et communiquer avec lui.

Par ailleurs, l'usager peut programmer certaines fonctions de la maison domotisée grâce à cette
interface qui est reliée aux appareils connectés. Il peut par exemple :

 enclencher l’arrosage du jardin à une certaine heure de la journée ;

 maintenir une température donnée dans la maison ;

 ouvrir les volets à une heure donnée.

De plus, il est généralement possible, par des réglages avancés, d'adapter le système à son propre
rythme de vie, (en programmant des « scénarios »).

Exemples de scénarios :

 en partant au travail, un simple clic sur un interrupteur installé dans l’entrée enclenche le
scénario « départ au travail ». L’éclairage s’éteint, le garage s’ouvre, le chauffage se met en
veille au bout de 15 minutes, les volets et le garage se ferment après 30 minutes ;

 en quittant le travail pour rentrer chez soi, on actionne le scénario de retour à l’aide du
téléphone ou depuis l’ordinateur du bureau : les volets s’ouvrent et le chauffage passe en
mode confort ;

 quand on est fatigué, on agit sur la télécommande de la maison afin d’enclencher le scénario
« relaxation », les lumières se tamisent, un fond sonore apaisant se propage dans la pièce.

Enfin, dans les systèmes les plus complets qui intègrent des capteurs, les scénarios peuvent
également se mettre en œuvre automatiquement :

 le vent se lève et souffle puissamment. Le store de terrasse se relève afin d'éviter que celui-ci
soit arraché;

8
Chapitre 1 Introduction à la domotique

 en été, un détecteur d'ensoleillement informe le système domotique de baisser les stores

vénitiens ou les brise-soleil orientables (BSO) afin de maintenir la maison au frais. En hiver,
ce même détecteur peut - a contrario - ouvrir les fermetures de la maison afin de faire entrer la
chaleur naturelle et économiser ainsi de l'énergie ;

 la nuit, un détecteur de fumée indique une anomalie chez une personne âgée. La centrale
domotique alerte un proche afin qu'il puisse prévenir les secours et les volets s'ouvrent afin
de faciliter l'évacuation des personnes (dans certains pays, le système peut directement
appeler les secours).

Avant d'être réellement installé, un système domotique peut théoriquement être virtuellement
modélisé, prototypé et testé afin de vérifier son efficacité et son adaptabilité à des changements
de contexte.

1.2.5. Fonctionnement des interfaces de contrôle

Pour contrôler le serveur ces interfaces utilisent :

 Des surfaces de contrôle avec boutons, télécommandes ;

 Des systèmes écran et souris, avec clavier avec ou sans fils existent ;

 Des interfaces tactiles : écrans tactiles associés à un logiciel ou une interface web ;

 Des microphones permettent une activation par commande vocale (directement ou via
téléphones GSM ) associés à des logiciels de reconnaissance vocale ;

 Des logiciels de reconnaissance des gestes, d'empreinte digitale, du visage…

 Pour réaliser une installation domotique, les fabricants se concentrent sur les trois
technologies suivantes :
 Les ondes radio (essentiellement le wifi ou la radio fréquence)
 Les courants porteurs en ligne (CPL)
 Les technologies filaires [6]

Au-delà de la non-interopérabilité, équiper sa maison reste très coûteux et nécessite

généralement des travaux si cela n’a pas été pris en compte lors de la construction. De
nombreuses contraintes entourent la domotique et freinent la notoriété de ce domaine qui peine
à se faire une place chez les particuliers.

9
Chapitre 1 Introduction à la domotique

Elle consiste a mettre en place des réseaux reliant différents type d'équipements
(électroménager, hifi, équipement domotique, etc) dans la maison. Ainsi, elle regroupe tout un
ensemble de services permettant l'intégration des technologies modernes dans la maison.

On peut donc distinguer deux domaines d'application de la domotique :

 Les fonctions domestiques comme le chauffage, l'éclairage, la ventilation, la commande

des appareils électroménagers. Il s'agit de la gestion des flux d'énergie (eau, gaz,
électricité).
 La gestion des flux de données : téléphone, radio/ télévision, informatique.

Actuellement, la domotique est utilisée pour rendre une maison "intelligente". En effet celle-ci
consiste en l'automatisation et la centralisation de différents appareils électriques de la maison.
Ainsi la domotique est utilisée pour le contrôle de la maison. Ce contrôle ne s'exerce pas
n'importe comment. En effet le contrôle d'un appareil se fait suite à l'analyse de certaine donnée
par exemple la force du vent extérieure. En effet un capteur est placé à l'extérieur et si le
vent souffle trop fort les stores peuvent s'ouvrir. Ce principe est adapté à différents outils
électriques de la maison. De plus, toutes ces informations sont centralisées dans un boitier
permettant à l'utilisateur de vérifier les différentes données (température de la maison, luminosité,
force du vent…), d'entrer ses propres paramètres (par exemple, entrer une température idéale
pour la maison, et si la température relevée est plus faible que celle voulue par l'utilisateur, les
radiateurs se déclenchent).[1]

1.3. La maison intelligente

Nous sommes entrés dans une 1 ère où la communication est omniprésente et où nous
avons pris l’habitude d’être joignables en tout lieu et à tout moment et de joindre les autres aussi
facilement. Cette tendance concerne de plus en plus notre habitation.

Nos maisons disposent de très nombreux moyens de communication, que ce soit par voie
terrestre (téléphone fixe, réseau ADSL, réseau électrique, câble, etc.) ou aérienne (téléphone
mobile, boucle locale radio, Wi-Fi, satellite, etc.).

1.3.1. La maison connectée

Quoi de plus rassurant quand nous quittons notre maison que de savoir qu’en cas
d’effraction, de panne d’électricité ou de fuite d’eau nous serons directement prévenus sur notre

10
Chapitre 1 Introduction à la domotique

téléphone mobile et notre PC de bureau ou portable par un message vocal, un e-mail ou un

SMS ?

Les messages peuvent être personnalisés pour indiquer avec précision la nature du
problème et permettre une action adaptée en direction des voisins, de la police ou d’un centre de
télésurveillance.

Pour peu que nous ajoutions une webcam au dispositif, nous pouvons tout aussi bien
recevoir une image de l’incident et visualiser ce qui se déroule chez nous.

Il peut enfin s’avérer utile d’être prévenu lorsqu’une fenêtre est restée ouverte, une
lumière allumée, l’alarme correctement activée ou que la température a dépassé un seuil prédéfini.
Le message d’avertissement peut être vocal ou sous forme de bip sonore, à l’image de ce qui se
fait couramment dans nos voitures. Une autre solution, moins intrusive, consiste à disposer à la
sortie de la maison un écran indiquant l’état des différents systèmes (ouverture, alarme, éclairage,
chauffage) et permettant l’interaction avec eux.

Figure Ι.2 : Un message s’affiche sur le téléphone portable au moindre incident

11
Chapitre 1 Introduction à la domotique

1.3.2. Interactivité avec la maison connectée

La communication peut évidemment s’effectuer dans l’autre sens, c’est-à dire sous forme
de commande adressée aux différents systèmes connectés de la maison. Il peut s’agir de
commander à la voix les circuits d’éclairage ou de déclencher certains scénarios. Nous pouvons
aussi activer à distance le chauffage de notre résidence secondaire en mode confort quelques
heures avant d’y arriver. Nous pouvons de la même façon désactiver l’alarme pour permettre à
une personne autorisée d’entrer chez nous en notre absence ou, à l’inverse, l’activer depuis notre
bureau ou encore simuler une présence en actionnant les volets roulants, l’éclairage ou la
musique.

Toutes ces interactions n’ont rien de très nouveau, et nous disposons depuis des années
de fonctions de contrôle à distance par téléphone d’un certain nombre d’équipements et de
systèmes domestiques. Ces fonctions étaient généralement fondées sur des technologies
propriétaires (non standards) et étaient pilotables par le biais d’interfaces rudimentaires, telles que
des combinaisons de touches sur un téléphone.

Figure I.3 : Mise en réseau des équipements

1.3.3. Mise en réseau des équipements

Non content de dialoguer avec la maison, nous pouvons faire communiquer tous les
systèmes entre eux à partir du moment où ils s’appuient sur des protocoles et des infrastructures
de câblage standardisés. Rien de plus simple, si la conception est bien réalisée, que de renvoyer le
12
Chapitre 1 Introduction à la domotique

signal audio de l’interphone de notre maison vers les combinés téléphoniques ou un téléphone
portable.

La combinaison d’une caméra, d’un écran de télévision ou d’ordinateur et d’un accès à

Internet permet de réaliser des visioconférences. Ces dernières peuvent s’avérer utiles, par
exemple, pour des consultations médicales à distance ou le télétravail.

À partir du moment où tous les systèmes communiquent entre eux, il peut être dissuasif,
en cas de tentative d’effraction, de faire clignoter tous les éclairages, sans possibilité de les
éteindre, ou encore d’actionner les volets roulants.

Il est aujourd’hui facile de faire communiquer entre eux, avec ou sans fil, tous nos
appareils numériques : lecteur DVD, téléviseur, console de jeux Ordinateur, studio photo ou
poste de télévision, vidéo, caméra, appareil photo numérique, vidéoprojecteur, lecteur de
musique MP3, chaîne stéréo, imprimante ou scanner. Cette mise en réseau et la convergence
entre toutes les applications du numérique autorisent la mutualisation des données. Il devient
possible, par exemple, de regarder la télévision sur n’importe quel ordinateur de la maison, de
visionner des photos ou des vidéos de famille sur un écran de télévision ou d’écouter des
morceaux de musique sur n’importe quel équipement audio (chaîne, PC, lecteur MP3) depuis
n’importe quelle pièce.

1.4. Maison évolutive

1.4.1. Evolutivité du câblage

Il est possible de brancher n'importe où dans la maison téléphones, téléviseurs,

ordinateurs, modems et routeurs Internet haut débit, interphones, webcams, imprimantes et
autres. Aucune pièce n'est de la sorte confinée à un usage exclusif.

13
Chapitre 1 Introduction à la domotique

Figure I.4 : Evolutivité du câblage

1.5. Maison autonome

1.5.1. Supervision

Une maison autonome doit être capable de détecter les changements d'état des systèmes à

surveiller, en particulier : panne des appareils électroménagers, dysfonctionnement du système de

chauffage, changement des conditions météorologiques, coupure d'électricité, tentative
d'intrusion, risque domestique (fuite d'eau ou de gaz, par exemple).

1.5.2. Réactivité

Voici quelques exemples de réactivité des systèmes :

 Le store se roule grâce à un capteur de vent ou de pluie.

 Les volets, côté sud, descendent quand il fait trop chaud.
 L'alimentation d'eau se coupe automatiquement par une électrovanne en cas de détection
de fuite.
 Le système d'arrosage se déclenche grâce aux informations fournies par des capteurs
d'humidité ou un système de prévision météorologique locale via internet.
 L'intensité de l'éclairage s'adapte à la luminosité extérieure.

14
Chapitre 1 Introduction à la domotique

1.6. Sécurité d’une maison

1.6.1. Anti-intrusion

L'objectif est de mettre en place une série de dispositifs périphériques, périmétriques et

intérieurs capables de détecter toute tentative d'intrusion ou de présence.

La détection provoque une série d'actions déterminées mettant en jeu des alarmes
sonores, intérieures ou extérieures, ainsi que lumineuses.

La centrale transmet les incidents vers des destinataires (téléphone & centre de
télésurveillance)

1.6.2. Risques domestiques

La majorité des accidents de la vie courante sont des accidents domestiques

Les accidents domestiques représentent 61 % (douze mille morts par an) des accidents de
la vie courante. Parmi ces accidents on cite quelques exemples de ces risques : Le Départ
d'incendie, le Dégagement de fumées toxiques, ainsi que l’Augmentation de température du
congélateur, les inondations, et les fuites de gaz.

1.7. Confort d’une maison

Le chauffage et l’éclairage constituent les éléments de base du confort domestique. Les

sections qui suivent présentent les fonctionnalités disponibles aujourd’hui dans ces deux
domaines.

Nos modes de vie nous éloignent des principes de bon sens appliqués à l’habitat
traditionnel et propres à chaque région (orientation des maisons, taille des ouvertures, choix des
matériaux, épaisseur des murs, etc.). La réhabilitation de quelques-uns de ces principes couplée à
l’intégration de systèmes innovants permet pourtant, sans lourds investissements, de diminuer les
coûts d’exploitation des maisons contemporaines tout en améliorant leur confort au quotidien.

À titre d’exemples, les fonctionnalités suivantes peuvent être combinées pour aboutir à
des installations satisfaisantes :

 Le réglage par zone

 L’Asservissement du chauffage à l'occupation des pièces
 Modes confort

15
Chapitre 1 Introduction à la domotique

 Réversibilité
 La programmation quotidienne et hebdomadaire
 Consigne en température

Ainsi la variation d'éclairage : qu’elle soit électrique ou électronique, la variation permet de

multiplier les ambiances et d’adapter l’intensité de l’éclairage au besoin du moment.

1.8. La domotique au quotidien

Toutes les actions effectuées machinalement peuvent être automatisées et intégrées dans
des scénarios préprogrammés (domotique). L'élimination des gestes fastidieux et répétitifs peut
nous faire gagner du temps et nous tranquilliser l'esprit.

Le déclenchement de telles séquences peut s’effectuer localement, depuis la maison, ou à

distance. Il est possible de les activer au travers de boutons poussoir, de télécommandes, d’écrans
tactiles ou à la voix. Les scénarios peuvent aussi être associés à une programmation horaire ou au
changement d’un seul geste, et sans descendre de voiture, la lumière s’allume, le système d’alarme
se désactive et la porte de garage s’ouvre d’état des détecteurs (baisse de température, vent fort,
fuite d’eau, niveau de luminosité, intrusion, etc.).[2]

1.9. Avantages et inconvénient de la domotique

a. Les avantages

L'installation électrique ne nécessite une tension de seulement 2.5V, c'est donc sans danger
pour les appareils électriques.

Il devient possible de contrôler la maison à travers de simples commandes.

 Les seules compétences requises pour l'installation se limitent à savoir brancher un appareil
sur le secteur.

 Pas cher

 Environnement de programmation clair et simple.

 Multiplateforme : tourne sous Windows, Macintosh et Linux.

 Nombreuses librairies disponibles avec diverses fonctions implémentées.

 Logiciel et matériel open source et extensible.

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Chapitre 1 Introduction à la domotique

b. Les inconvénients

 Peu adapté pour la gestion de plusieurs périphériques en parallèle (contrôle de servos +

réception de messages IR ou radio + émission de musique + détection d'obstacles) alors le
Pro peller de Parallaxe est plus performant et mieux adapté

 limité lorsqu'il faut traiter des signaux très brefs.

1.10. L’historique de l’Arduino

Un outil important de la domotique est un microprocesseur au nom d’Arduino, qui est très
utilisés actuellement, c’est un élément de base en domotique.

Le projet Arduino est issu d'une équipe d'enseignants et d'étudiants de l'école de Design
d'Interaction d'Ivrea (Italie). Ils rencontraient un problème majeur à cette période (avant 2003 -
2004) Leur préoccupation se concentra alors sur la réalisation d'un matériel moins cher et plus
facile à utiliser, alors ils souhaitaient créer un environnement proche de Processing et pour cela
en 2003, Hernando Barragan, pour sa thèse de fin d'études, avait entrepris le développement
d'une carte électronique dénommée Wiring, accompagnée d'un environnement de
programmation libre et ouvert.

Conçu par une équipe de professeurs et d’étudiants, l'environnement Arduino est

particulièrement adapté à la production artistique ainsi qu'au développement de conceptions qui
peuvent trouver leurs réalisations dans la production industrielle.

Arduino est le nom d'un roi italien, personnage historique de la ville « Arduin d’Ivrée », ou
encore un prénom italien masculin qui signifie « l'ami fort ».[4]

17
Chapitre 1 Introduction à la domotique

1.11. Définition de l’Arduino

Figure I.5 : Système Arduino

Le module Arduino est un circuit imprimé en matériel libre (plateforme de contrôle) dont
les plans de la carte elle-même sont publiés en licence libre dont certains composants de la carte :
comme le microcontrôleur et les composants complémentaires qui ne sont pas en licence libre.
Un microcontrôleur programmé peut analyser et produire des signaux électriques de manière à
effectuer des tâches très diverses. Arduino est utilisé dans beaucoup d'applications comme
l'électrotechnique industrielle et embarquée ; le modélisme, la domotique mais aussi dans des
domaines différents comme l'art contemporain et le pilotage d'un robot, commande des moteurs
et faire des jeux de lumières, communiquer avec l'ordinateur, commander des appareils mobiles
(modélisme). Chaque module d’Arduino possède un régulateur de tension +5 V et un oscillateur
à quartez 16 MHz (ou un résonateur céramique dans certains modèles). Pour programmer cette
carte, on utilise l’logiciel IDE Arduino.[1]

Arduino est un outil permettant de construire des dispositifs qui peuvent interagir avec
l'environnement qui les entoure. Tu peux t'en servir pour y relier des capteurs détectant du son,
de la lumière ou des vibrations, qu'il utilisera alors pour allumer une lumière, changer sa couleur,
mettre en route un moteur, et bien d'autres choses. Arduino est un système magique, qui se situe
au cœur de toutes ces actions. Il collecte des informations à partir de ses capteurs, évaluant ainsi
le monde réel qui l'entoure. Il prend ensuite des décisions basées sur les données recueillies et
provoque en retour des actions, sous forme de sons, de lumière, ou encore de mouvements.

Arduino se présente généralement sous la forme d'une carte électronique bleue, qui a à
peu près la taille de ta main. Cette carte comporte des inscriptions en blanc qui permettent de

18
Chapitre 1 Introduction à la domotique

repérer ses différents éléments. Tous les composants et les circuits de la carte sont visibles et
accessibles.

1.11.1. Les gammes de la carte Arduino

Actuellement, il existe plus de 20 versions de module Arduino (figure 1.10), nous citons
quelques un afin d’éclaircir l’évaluation de ce produit scientifique et académique:

 Le NG d'Arduino, avec une interface d'USB pour programmer et usage d'un

ATmega8.
 L'extrémité d'Arduino, avec une interface d'USB pour programmer et usage d'un
Microcontrôleur ATmega8.
 L'Arduino Mini, une version miniature de l'Arduino en utilisant un microcontrôleur
ATmega168.
 L'Arduino Nano, une petite carte programme à l’aide porte USB cette version
utilisant un microcontrôleur ATmega168 (ATmega328 pour une plus nouvelle
version).
 Le Lily Pad Arduino, une conception de minimaliste pour l'application wearable en
utilisant un microcontrôleur ATmega168.
 Le NG d'Arduino plus, avec une interface d' USB pour programmer et usage d'un
ATmega168.
 L'Arduino Bluetooth, avec une interface de Bluetooth pour programmer en utilisant un
microcontrôleur ATmega168.
 L'Arduino Diecimila, avec une interface d'USB et utilise un microcontrôleur
ATmega168.
 L’Arduino Duemilanove ("2009"), en utilisant un microcontrôleur l'ATmega168
(ATmega328 pour une plus nouvelle version) et actionné par l'intermédiaire de la
puissance d'USB/DC.
 L'Arduino Mega, en utilisant un microcontrôleur ATmega1280 pour I/O additionnel et
mémoire.
 L'Arduino UNO, utilisations microcontrôleur ATmega328.
 L'Arduino Mega2560, utilisations un microcontrôleur ATmega2560, et possède toute la
mémoire à 256 KBS. Elle incorpore également le nouvel ATmega8U2
(ATmega16U2 dans le jeu de puces d'USB de révision 3).

19
Chapitre 1 Introduction à la domotique

 L'Arduino Leonardo, avec un morceau ATmega3Ù4 qui élimine le besoin de

raccordement d'USB et peut être employé comme clavier.
 L'Arduino Esplora : ressemblant à un contrôleur visuel de jeu, avec un manche et des
sondes intégrées pour le bruit, la lumière, la température, et l'accélération. [4]

Parmi ces types, nous avons choisi une carte Arduino UNO (carte Basique). L'intérêt
principal de cette carte est de faciliter la mise en œuvre d’une telle commande qui sera
détaillée par la suite.

L’Arduino fournit un environnement de développement s'appuyant sur des outils open

source comme interface de programmation. L’injection du programme déjà converti par
l’environnement sous forme un code dans la mémoire du microcontrôleur se fait d'une façon très
simple par la liaison USB. En outre, des bibliothèques de fonctions "clé en main" sont également
fournies pour l'exploitation d'entrées-sorties. Cette carte est basée sur un microcontrôleur
ATmega 328 et des composants complémentaires. La carte Arduino contient une mémoire
morte de 1 kilo. Elle est dotée de 14 entrées/sorties digitales (dont 6 peuvent être utilisées en tant
que sortie PWM), 6 entrées analogiques et un cristal a 16 MHz, une connexion USB et Possède
un bouton de remise à zéro et une prise jack d'alimentation.

Figure I.6 : Différents types de carte Arduino

1.11.2. Avantages de la carte Arduino UNO

Il y a de nombreuses cartes électroniques qui possèdent des plateformes basées sur des
microcontrôleurs disponibles pour l'électronique programmée. Tous ces outils prennent en
charge les détails compliqués de la programmation et les intègrent dans une présentation

20
Chapitre 1 Introduction à la domotique

facile à utiliser. De la même façon, le système Arduino simplifie la façon de travailler avec les
microcontrôleurs tout en offrant à personnes intéressées plusieurs avantages cités comme suit:

 Le prix (réduits) : les cartes Arduino sont relativement peu coûteuses

comparativement aux autres plates-formes. La moins chère des versions du module
Arduino peut être assemblée à la main, (les cartes Arduino pré-assemblées coûtent
moins de 2500 Dinars). Multi plateforme : le logiciel Arduino, écrit en JAVA, tourne
sous les systèmes d'exploitation Windows, Macintosh et Linux. La plupart des
systèmes à microcontrôleurs sont limités à Windows.
 Un environnement de programmation clair et simple : l'environnement de
programmation Arduino (le logiciel Arduino IDE) est facile à utiliser pour les
débutants, tout en étant assez flexible pour que les utilisateurs avancés puissent en tirer
profit également.
 Logiciel Open Source et extensible : le logiciel Arduino et le langage Arduino sont publiés
sous licence open source, disponible pour être complété par des programmateurs
expérimentés. Le logiciel de programmation des modules Arduino est une application
JAVA multi plateformes (fonctionnant sur tout système d'exploitation), servant
d'éditeur de code et de compilateur, et qui peut transférer le programme au travers de la
liaison série (RS232, Bluetooth ou USB selon le module).
 Matériel Open source et extensible : les cartes Arduino sont basées sur les
Microcontrôleurs Atmel ATMEGA8, ATMEGA168, ATMEGA 328, les schémas des
modules sont publiés sous une licence créative Commons, et les concepteurs des
circuits expérimentés peuvent réaliser leur propre version des cartes Arduino, en les
complétant et en les améliorant. Même les utilisateurs relativement inexpérimentés
peuvent fabriquer la version sur plaque d'essai de la carte Arduino, dont le but est de
comprendre comment elle fonctionne pour économiser le coût.

1.11.3. La constitution de la carte Arduino UNO

Un module Arduino est généralement construit autour d’un microcontrôleur

ATMEL AVR, et de composants complémentaires qui facilitent la programmation et l’interfaçage
avec d’autres circuits. Chaque module possède au moins un régulateur linéaire 5V et un
oscillateur à quartz 16 MHz (ou un résonateur céramique dans certains modèles). Le
microcontrôleur est préprogrammé avec un bootloader de façon à ce qu’un programmateur
dédié ne soit pas nécessaire.[3]

21
Chapitre 1 Introduction à la domotique

a. Partie matérielle

Généralement tout module électronique qui possède une interface de programmation est
basé toujours dans sa construction sur un circuit programmable ou plus.

Le physique de notre Arduino Uno (figure I.8), le fonctionnement se fait sous le même
principe général :

Figure I.7 : La carte Arduino UNO

 A: ce sont les pattes (pin) dites digitales (0,1) ou "tout ou rien" ; elles offrent en sortie du
5V et acceptent en entrée du 5V sur le même principe
(fonction digitalWrite() et digitalRead() ). La patte 13 est équipée d'une résistance.
 B: le microcontrôleur
 C: ce sont les pattes dites analogiques, valeur entre 0V et 5V
(fonction analogWrite() et analogRead() ).
 D: les différentes pattes d'alimentation (utilisez tant que possible les mêmes couleurs lors
de vos montages, ce sont les couleurs de référence en électronique) :
Rouge: sortie 5v (+)
Orange: sortie 3,3V (+)
Noire: les masses (-)
Jaune: entrée reliée à l'alimentation (7V-12V)
 L'USB sert pour l'alimentation de la carte et le transfert des programmes qu'on souhaite
injecter dans le microcontrôleur.

22
Chapitre 1 Introduction à la domotique

 L'alimentation 7V-12V servira à alimenter la carte lorsqu'elle est en production (non reliée
à l'ordinateur).

Côté logiciel : pour écrire, modifier ou injecter les programmes (le code) dans le microcontrôleur,
on utilisera une interface graphique appelée IDE (Integrated Development Environment).

b. Structure générale du programme (IDE Arduino)

Comme n’importe quel langage de programmation, une interface souple et simple est
exécutable sur n’importe quel système d’exploitation Arduino basé sur la programmation en C.

Figure I.8 : Interface IDE Arduino

 A : Barre de menus
 B : Barre d'outils (raccourcis les plus utiles de fonctions se trouvant dans les menus) :
Vérifier le code | injecté le code dans le microcontrôleur | Nouveau code | Ouvrir |

23
Chapitre 1 Introduction à la domotique

Enregistrer | Moniteur série (permet d'afficher des messages textes reçus de la carte
Arduino et/ou d'envoyer des caractères vers la carte Arduino).
 C : Zone d'écriture du programme
 E : Zone de notification lors de l’injection où sera indiqué ce qui se passe et les éventuels
messages d'erreur
 F : Barre de notification du port de communication employé (utile si on utilise plusieurs
Arduino).[5]

1.12. Le programme Arduino

Un programme utilisateur Arduino est une suite d’instructions élémentaires sous forme
textuelle, ligne par ligne. La carte lit puis effectue les instructions les unes après les autres, dans
l’ordre défini par les lignes de code.

1.12.1. Structure du programme

Le programme est structuré en 4 parties distinctes :

 La première partie est une zone de commentaire (qui ne sera pas interprété par le
microcontrôleur) dans lequel on renseigne en général, le nom du créateur du programme, la
date de création, d'éventuels liens pointant vers une page web, les révisions (s'il y en a) et la
description du programme. Cette partie n'a pas une grande importance mais elle peut vous
aider à comprendre ce qu'à voulu faire le codeur de ce programme. Elle est donc aussi utile
pour les autres. Cette zone de commentaire (pour ne pas être lue par le microcontrôleur et
donc générer des erreurs) commencera par un « /* » et se terminera par un « */ ».

 La deuxième partie est faite pour déclarer des variables et les représentées par la
fonction « int ». Les variables sont des expressions que vous pouvez utilisez dans les
programmes pour stocker des valeurs numériques. Les constantes prédéfinies du langage
Arduino sont des valeurs particulières ayant une signification spécifique.

 La troisième partie permet de configurer les entrées et sorties. La syntaxe employée

est « void setup () »dans laquelle on donnera le détail entre accolade par exemple: {fonction
(nom, état); }

 La quatrième et dernière partie concerne la programmation des interactions et des

comportements que l'on souhaite donner à un composant électronique par exemple. La

24
Chapitre 1 Introduction à la domotique

syntaxe employée est « void loop() » dans laquelle on donnera le détail entre accolade comme
pour la configuration des entrées/sorties.

Les fonctions de base « void setup () » et « void loop () » sont obligatoires dans tout programme
en langage Arduino.

Les variables sont des expressions que vous pouvez utilisez dans les programmes pour stocker
des valeurs numériques.[7]

1.13. Les avantages et les inconvénients de la carte Arduino

a. Les avantages

● C’est une plateforme simple, pas cher

● Le logiciel de développement est gratuit

● L'environnement de développement évolue

● La communauté est énorme.

● Beaucoup de cartes d’extension

● Beaucoup de librairies disponibles

b. Les inconvénients

● Puissance limitée de calcul.

● Mono thread.

● Arduino a fait des choix pour nous.

1.14. Conclusion

Dans ce chapitre nous avons pu expliquer que la domotique est l'ensemble des
techniques de l'électronique, on a défini ces différents domaines, son cout, et ces techniques. Du
coté confort nous avons décrit les divers types d’une « maison intelligente » ainsi que les risque
domestique et leurs sécurité.

Ensuite, nous avons projeté la lumière sur une carte d’acquisition qui est l’Arduino
« UNO » donnant ainsi les raisons pour lesquelles on l’a choisie, on a parlé de son histoire et les
éléments importants que compose notre carte, puis nous avons cité des différents types de cette

25
Chapitre 1 Introduction à la domotique

dernière. Ensuite, nous avons expliqué les deux parties essentielles de l’Arduino; (la partie
matérielle et la partie de programmation) plus précisément. Nous avons également expliqué le
principe de fonctionnement de la carte Arduino sans oublier ses caractéristiques.

26
Résumé

La domotique est l'ensemble des techniques et technologies permettant de

superviser, d'automatiser, de programmer et de coordonner les tâches de confort, de sécurité, de
maintenance et plus généralement de services dans l'habitat individuel ou collectif. Ce travail est
consacré à la réalisation d’une maison communication à l’aide du module Arduino, qui est un
microcontrôleur programmé peut analyser et produire des signaux électriques de manière à
effectuer des tâches très diverses. Il est dédié à beaucoup d’applications : l'électrotechnique
industrielle et embarquée ; le modélisme, la domotique. Notre réalisation se porte sur la
prévention de feu en maison à l’aide de la carte Arduino, capteur de température et
servomoteur.

Mots Clés : Maison communicante, Arduino, température, servomoteur.

Summary

Home automation is the set of techniques and technologies used to supervise, automate,
program and coordinate the tasks of comfort, safety, maintenance and more generally services in
individual or collective housing. This workisdevoted to the realization of a communication house
using the Arduino module, whichis a programmedmicrocontrollerthat can analyze and
produceelectricalsignals to performvery diverse tasks. It isdedicated to many applications:
industrial and embedded electrotechnics; Modeling, home automation. Our realizationis about
fireprevention in house using the Arduinoboard, temperature sensor and servomotor.

Keywords: Communicating house, Arduino, temperature, servomotor.