Bonjour Et Bienvenue: Mécanique Des Structures I

Mécanique des structures I
BONJOUR et BIENVENUE
Intervenants : Eric DAVALLE, Dr Ingénieur civil EPFL

Chef du Service de l’électricité de la Ville de Lausanne
avec les assistants du LSMS
1 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Programme des semaines 5 à 8

Mardi 11,1 Sollicitations composées
12.1 - 12.5 et 12.7 Principe des travaux virtuels et calcul des déplacements
5
Jeudi 12.6 , 12.8 - 12.9 Principe des travaux virtuels et calcul des déplacements
Mardi 16.1 - 16.7 Calcul de la charge limite des structures hyperstatiques simples
17.1 -17.5 Théorèmes fondamentaux de l'analyse limite
6
Jeudi 17.6 -17.10 Théorèmes fondamentaux de l'analyse limite
Mardi 20.1 - 20.3 Flambement des poutres

7
Jeudi 20.4 - 20.5 Flambement des poutres
Mardi 20,8 Flambement des poutres

8
Jeudi compléments / révisions
O d éfé Mé i d t t V l 2 F i FREY t Mé i d lid V l 3 MS (V3)
12. Principe des travaux virtuels

Calcul des déplacements
Mécanique des
milieux continues
Structure faite
de barres et
de poutres
Mécanique des
structures
Introduction : treillis et poutres
Les treillis et poutres ont un caractère discret, soit un découpage naturel
en composants simples et en nombre fini d’inconnues
P1 P2 P3
Cas d’un treillis : 7 i 5 3 1
 identification des nœuds (1, 2, …) j h

 actions nodales (P1, …) k 6 g 4 2
 déplacements nodaux (..u6 , v6..)
v6
 effort normal dans barres (.., Ni, Nj, Nk,..)
u6
Les treillis et poutres ont un caractère discret, soit un découpage naturel
en composants simples et en nombre fini d’inconnues
P1 P2 P3
Cas d’une poutre :

axe
 actions nodales (P1, …)
VB
 déplacements choisis (vA et θA..) MA MB
 efforts intérieurs (NA, MA, …)
NA A Ω B
NB
vA
θA vB
VA A’ cubique
Ω’ B’
θB
Le concept discret a été retenu dans la MEF
Les grandeurs statiques sont les efforts intérieurs.

Par le principe d’équivalence, ils s’expriment sur l’axe
∫ ... dV
= ∫=
...( ∫ ... dA) dx ∫ ... (efforts intérieurs) dx
V L A L
Grandeurs statiques ASSOCIÉES Grandeurs cinématiques

Efforts intérieurs ↔ Déplacements Déformations
du
N ↔ du ε=
dx
dv
V ↔ dv β=
dx
dθ x
T ↔ dθ x χ=
dx
dθ
M ↔ dθ ψ =
dx
1
courbure ψ =
r
Forme du travail virtuel intérieur
Importance du lien TRAVAIL - mécanique du solide et
de son interprétation physique
Cas d’une poutre en flexion pure (sous M)
δ Wint* = ∫ ε ij δσ ij dV avec : ε ≡ ε x , σ ≡ σ x δ Wint* = ∫ ε δσ dV

V V
Fonction poids
Cinématiquement et avec la nouvelle notation ε = −ψ y
δ Wint* = ∫ ∫ [( − y )δσ dA]ψ dx

∫ ∫ ( − yψ ) δσ dA dx =
LA LA
δMz
Indépendamment de toute loi constitutive
Forme du travail virtuel intérieur
Importance du lien TRAVAIL - mécanique du solide et
de son interprétation physique
Cas d’une poutre en flexion pure (sous M)
δ Wint* = ∫ ∫ [( − y )δσ dA]ψ dx

∫ ∫ ( − yψ ) δσ dA dx =
LA LA
δ Wint*
= δ M ψ dx ∫ δ M
∫= dθ
L L
Forme intégrale de l’équilibre - Principe des déplacements virtuels
= δβ dx
= δψ dx
= δε dx
d (δ Wint ) = N d δ u + V d δ v + M d δθ
Travail virtuel intérieur :
δ Wint= ∫ ( N δε + V δβ + M δψ ) dx
L
Forme intégrale de l’équilibre - Principe des déplacements virtuels
= δβ dx
= δψ dx
= δε dx
Travail virtuel extérieur Éventuels

tassements d’appui
δ Wext
= ∑ F δ uF + ∑ R δ uR
F pour toutes les charges extérieures
R pour toutes les réactions d’appui extériorisées
Forme intégrale de la cinématique - Principe des forces virtuelles
= β dx
= ε dx = ψ dx
d (δ Wint* ) = δ N du + δ Vdv + δ Mdθ

Travail virtuel intérieur :
δ Wint* = ∫ (δ N ε + δ V β + δ Mψ ) dx
L
Travail virtuel extérieur : δ Wext

= *
∑ δ F uF + ∑ δ R uR
Formes intégrales - Résumé
Déplacements virtuels (forme intégrale de l’équilibre statique)
dx ∑ F δ u F + ∑ R δ uR
∫ ( N δε + V δβ + M δψ )=
L
exprime l’équilibre statique et s’applique pour déterminer le jeu des forces
Forces virtuelles(*) (forme intégrale de la compatibilité cinématique)
dx ∑ δ F u F + ∑ δ R u R
∫ (δ N ε + δ V β + δ Mψ ) =
L
exprime la compatibilité géométrique et s’applique pour calculer des déplacements
Ne pas aussi oublier que :

 les formes intégrales sont valables pour toutes poutres droites ou courbes (dx et ds)
 ces expressions sont indépendantes de tout type de lois constitutives
 ces expressions ne sont pas une conséquence du principe de superposition !
Formes intégrales - Exemples
Application aux treillis :
δ Wint = ∑ Nδu δ Wint* = ∑ (δ N ) u

barres barres
Charge uniforme :
q dx
q
δ Wext = ∫ q δ vq dx
dx L
δvq
Théorème de la force unité
Que vaut uA
en A selon ΔA ? δFA
Échauffement δN, δV, δM
Vent
Matériau
δR
linéaire ou
non linéaire Tassement
d’appui
Application d’une force concentrée

unique et unitaire (δFA= 1 )
Principe de Forces virtuelles (forme intégrale de la compatibilité cinématique)
) dx ∑ δ FA uA + ∑ δ R u R
∫ (δ N ε + δ V β + δ Mψ =
L
δFA=1
Échauffement N1, V1, M1
Vent
Matériau
R1
linéaire ou
non linéaire Tassement
d’appui
Application d’une force concentrée

unique et unité (δFA= 1 )
État statique virtuel :
=
1 uA ∫ ( N1 ε + V1 β + M1ψ ) dx − ∑ R1 u R
poutres
Travail extérieur
de la force unité
1uA (selon=
∆A) ∫ ( N1 ε + V1β + M1ψ ) dx − ∑ R1 u R
poutres
Théorème de la force unité : le déplacement d’un point d’une structure,

dans une direction donnée, s’obtient en calculant, sous l’action appliquée
dans la direction donnée d’une force virtuelle associée, le travail virtuel
complémentaire interne de la structure, moins celui des réactions d’appui
=
1uA ∫ ( N 1 ε + V1 β + M1ψ ) dx − ∑ R1 u R
poutres
État statique virtuel État cinématique réel
1, N1, V1, M1 et R1 sont les poids ε, β, ψ connus par les efforts intérieurs réels
et sont des valeurs connues ou du uR ordinairement connus
moins calculables uA est l’inconnue
Par une seule condition (équilibre de l’état virtuel), ce

théorème est d’un intérêt exceptionnel pour le calcul
des déplacements en un point choisi d’une structure
en barres ou poutres
=
1uA ∫ ( N 1 ε + V1 β + M1ψ ) dx − ∑ R1 u R
poutres
Cas d’une variation uniforme de température :
du ε=
= th dx α T0 dx
1uA = ∫ N1 α T0 dx
L ε
=
1 uA ∫ ( N1 ε + V1 β + M1ψ ) dx − ∑ R1 u R
poutres
Dans le cas où le matériau accepte la loi de Hooke (élastique et linéaire)
N V M
=
Cas plan : ε = β = ψ
EA GB EI
N Vy Vz
=
Cas spatial : ε = βy = βz
EA G By G Bz
T My Mz
=χ = ψy = ψz
GJ E Iy E Iz
Calcul de déplacements particuliers
N dx V dx M dx Établir les
1uA = ∫ N1 + ∫ V1 + ∫ M1 − ∑ R1 u R diagrammes
L E A L GB L EI M, V, N
On n’oublie pas que l’on a des grandeurs statiques virtuelles

et des grandeurs cinématiques réelles
Cas d’une variation linéaire de température :
du ε=
= th dx α T0 dx
α ∆T dx
dθ = −
h
avec :
ysup Tinf − yinf Tsup
T0= et ∆T= Tsup − Tinf
h
Dilatation courbure
∆T
thermique thermique
=
1 uA ∫ N1 α T0 dx + ∫ M1 ( −α h
) dx
L L
même principe pour le calcul du retrait du béton
Cas des treillis :
N1 NL
1uA =∑ + ∑ N1α T0 L − ∑ R1 u R
b EA b r
N1 NL
Cas des treillis : 1uA =∑ + ∑ N1α T0 L − ∑ R1 u R
b EA b r
N° barres L (m) N1 N L/EA P1 αT0L P2

1
2
3
4
5
Σ1 = Σ2 = Σtotale =
Pour quel déplacement ?
(a) : connaître la variation de distance entre deux points A et B
(b) : connaître la rotation dans un angle de structure
(c) : connaître la rotation relative dans une section de poutre
(d) : connaître la rotation en bloc d’une barre de treillis
Calcul pratique des déplacements
a) Hypothèses simplificatrices
 Dans les poutres, on peut négliger les déformations dues à N et V
 On ne peut pas le faire pour les exceptions suivantes:
 Poutres à âme mince de h/L "grand" (attention à V)
 Arcs surbaissés (attention à N)
 Cadres avec cellules triangulaires (attention à N)
 Dans les systèmes de barres, on ne peut pas négliger N ! (tirants, …)
b) Problèmes de signe ?
 Seul compte les signes relatifs entre efforts (M et M1, …)
 Il est donc utile d’avoir une convention de signe aux efforts intérieurs
c) Calcul des intégrales ? Cas de M : L

 Si EI est constant, on peut utiliser une table (page 398, V2) ∫0 M m dx
 Si EI n’est pas constant (inertie variable), on fera un intégration numérique!
Calcul pratique des déplacements
Calcul pratique des déplacements : exemple 1
1 L 1 1 qL2 qL4
=1v =
EI ∫0
M1v M dx (=
EI 4
)( L )(
2
)( L )
8E I
=
*
Calcul pratique des déplacements : exemple 2
a) Déjà fait au chapitre 10, équation (10.10),
on avait calculé la déformée par dérivation:
q
=
v ( x 4 − 2 x3 L + xL3 )
24 EI
b) Avec le théorème de la force unité:
1 L
1v =
EI ∫0 M1v M dx
1 1 x( L − x ) q L2 x( L − x )
= 1v ( )( )( )( L + )
EI 3 L 8 L
qL2/8
q  2 2
=1v xL ( L − x ) + x 2
( L − x )
24 E I  
q
v(=
x) ( x 4 − 2 x3 L + xL3 )
x 1 24 E I
M 1=
( x)
x
L
( L − x) * =
M1(x)
Cas des structures hyperstatiques
q
1
θ?
A A
On a une structure hyperstatique, dont on On imagine une structure, dont on

connaît la cinématique réelle, et on connaît la statique virtuelle, et on
aimerait connaître la rotation θ en A aimerait connaître M1, N1, V1, R1 et 1
qui soient en équilibre
?
En fait, on peut faire agir notre force unité 1 dans n’importe quelle
structure isostatique déduite de la structure hyperstatique par
coupures simples ! Cela réduit considérablement les calculs.
Cas des structures hyperstatiques
Structure hyperstatique Structure "rendue" isostatique

q
θ? 1
A A
Ici, M est réel Ici, M10 est virtuel
1
1θ A = ∫poutres M M10 dx
EI
Premier théorème de réduction

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Intervenants : Eric DAVALLE, Dr Ingénieur civil EPFL

avec les assistants du LSMS

Programme des semaines 5 à 8

Mardi 20.1 - 20.3 Flambement des poutres

Mardi 20,8 Flambement des poutres

12. Principe des travaux virtuels

Cas d’un treillis : 7 i 5 3 1

 identification des nœuds (1, 2, …) j h

Cas d’une poutre :

Le concept discret a été retenu dans la MEF

Les grandeurs statiques sont les efforts intérieurs.

Grandeurs statiques ASSOCIÉES Grandeurs cinématiques

δ Wint* = ∫ ε ij δσ ij dV avec : ε ≡ ε x , σ ≡ σ x δ Wint* = ∫ ε δσ dV

Cinématiquement et avec la nouvelle notation ε = −ψ y

δ Wint* = ∫ ∫ [( − y )δσ dA]ψ dx

δ Wint* = ∫ ∫ [( − y )δσ dA]ψ dx

Travail virtuel extérieur Éventuels

d (δ Wint* ) = δ N du + δ Vdv + δ Mdθ

Travail virtuel extérieur : δ Wext

Forces virtuelles(*) (forme intégrale de la compatibilité cinématique)

Ne pas aussi oublier que :

Application aux treillis :

δ Wint = ∑ Nδu δ Wint* = ∑ (δ N ) u

Application d’une force concentrée

Principe de Forces virtuelles (forme intégrale de la compatibilité cinématique)

Application d’une force concentrée

Théorème de la force unité : le déplacement d’un point d’une structure,

État statique virtuel État cinématique réel

Par une seule condition (équilibre de l’état virtuel), ce

Cas d’une variation uniforme de température :

Dans le cas où le matériau accepte la loi de Hooke (élastique et linéaire)

On n’oublie pas que l’on a des grandeurs statiques virtuelles

Cas d’une variation linéaire de température :

Cas des treillis :

N° barres L (m) N1 N L/EA P1 αT0L P2

(a) : connaître la variation de distance entre deux points A et B

(b) : connaître la rotation dans un angle de structure

(c) : connaître la rotation relative dans une section de poutre

(d) : connaître la rotation en bloc d’une barre de treillis

c) Calcul des intégrales ? Cas de M : L

On a une structure hyperstatique, dont on On imagine une structure, dont on

Structure hyperstatique Structure "rendue" isostatique

Ici, M est réel Ici, M10 est virtuel

Premier théorème de réduction

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