CHAPITRE III :

Machines à Courant
Continu
CHAPITRE III : MACHINES A COURANT CONTINU

III.1 Introduction:

Les moteurs à courant continu sont très utilisés dans les systèmes automatiques qui
nécessitent une variation précise de la vitesse de rotation.

Dans ce chapitre, on présenté la constitution de la machine à courant continu et leur

principe de fonctionnement. Il s’agitd’établir les différents types des moteurs à courant
continu. Ensuit nous donnerons les avantage et les inconvénients. Enfin le domaine
d’utilisation.

III.1.1Définition:

Les machines à courant continu sont des convertisseurs électromécaniques d’énergie:

Soitilsconvertissentl’énergieélectriqueabsorbéeenénergiemécaniquelorsqu’ilssont capablesde
fournir une puissance mécanique suffisante pour démarrer puis entraîner une charge en
mouvement. On dit alors qu’ils ont un fonctionnement en moteur. Soit ils convertissent
l’énergie mécanique reçue en énergie électrique lorsqu’ils subissent l’actiond’une
chargeentraînante.Onditalorsqu’ilsontunfonctionnementengénérateur[01].

Energie Moteur Energie

électrique mécanique
CONVERTIR

L’ENERGIE

Energie Génératrice Energie

mécanique électrique
CONVERTIR

L’ENERGIE

Figure III .1 :Fonctionnement de machine à courant continu

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III.1.2Constitution:

La machine à courant continu est constituée de trois parties principales :

 l'inducteur.
 l'induit.
 le dispositife collecteur /balais.

Figure III.2 : Description de la machine à courant continu

III.1.2.1 L’inducteur:

L’inducteurestlapartiefixedumoteur.Ilestconstituéd’unaimantpermanentoud’unélectroa
imant alimenté par le courant continu d’excitation(Ie).

Figure III.3 : L’inducteur de la machine à courant continu

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III.1.2.2Le rotor(l’induit):

Lerotor estconstituéd’encochesdanslesquellesestenrouléunbobinagede(N)
conducteurs alimentés en courant continu (I) via lecollecteur.

Figure III.4 : Le rotor de la machine à courant continu

III.1.2.3Le collecteur et les balais:

Le collecteur est un ensemble de lames de cuivre où sont reliées les extrémités du

bobinage de l'induit [02].

Les balais (ou charbons) sont situés au stator et frottent sur le collecteur en rotation.

Figure III.5 : Le dispositif collecteur / balais

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III.1.3Principe de fonctionnement:

Le fonctionnement du moteur à courant continu est basé sur le principe des forces de
Laplace :

Un conducteur de longueur (L), placé dans un champ magnétique et parcouru par un

courant, est soumis à une force électromagnétique.

Le champ créé par l‟inducteur agit sur les conducteurs de l‟induit : Chacun des
conducteurs de longueurs (L) placé dans le champ (B) et parcouru par un courant (I) est
le siège d‟une force électromagnétique perpendiculaire au conducteur:

F=B.I.L.sinα (III.1)

Ces forces de Laplace exercent un couple proportionnel à l‟intensité (I) et au flux (Φ)
sur le rotor. Le moteur se met à tourner à une vitesse proportionnelle à la tension
d‟alimentation (V) et, inversement proportionnelle au flux (Φ).

Au passage de tout conducteur de l‟induit sur la ligne neutre, le courant qui le traverse
change de sens grâce au collecteur. Le moteur conserve le même sens de rotation.

Pour inverser le sens de rotation du moteur, il convient d‟inverser le sens du champ

produit par l‟inducteur par rapport au sens du courant circulant dans l‟induit :

 Soitoninverselapolaritédelatensiond‟alimentationdel‟induit.
 Soitoninverselapolaritéd‟alimentationducircuitd‟excitation[01].

Figure III.6 : Principe de fonctionnement d’un moteur à courant continu

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III.1.4Force contre électromotrice:

Elle est donnée par la relation d‟électrotechnique :

La force électromotrice (E) est la tension produite par le rotor (l‟induit) lors de sa
rotation dans le flux magnétique produit par la partie fixe (l‟inducteur). Elle dépend des
éléments de construction de la machine.

P
E= N.n.Φ(III.2)
a
P : nombre de paire de pôles de la machine.

N : nombre de conducteurs actifs de la périphérie de l'induit.

a : nombre de paires de voies de l'enroulement entre les deux balais.

n : fréquence de rotation de l'induit (en t/s).

Φ: flux sous un pole de la machine en Webers.

Finalement :

E = K.Ω.Φ(III.3)

Avec :
P
K= N (III.4)
2πa
III.1.6Les différents types de moteurs:

On distingue deux types de moteurs à courant continu :

III.1.6.1Les moteurs à inducteur à aimant permanent:

Il n‟y a pas de circuit inducteur, le flux inducteur est produit par un aimant permanent.
Tous les moteurs à courant continu de faible puissance et les micromoteurs sont des moteurs à
aimant permanent. Ils représentent maintenant la majorité des moteurs à courant continu. Ils
sont très simples d‟utilisation [03].

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Figure III.7: Moteur à aimant permanent

III.1.6.2 Les moteurs à inducteur bobiné:

Il existe 4 types différents de moteurs électriques qui sont classés en fonction du type
d'excitation qui est employé, qui sont :

le moteur àexcitationséparée.
le moteur àexcitation shunt. le
moteur à excitationsérie.
le moteur à excitationcomposée.
III.1.6.2.1Le moteur à excitation séparée:
Dans un moteur à excitation séparée ou indépendante, le circuit d‟excitation est séparé du
circuitd‟induit.Sil‟inducteurestunaimantpermanent,leflux(Φ)estconstant.Sil‟inducteur est un
électroaimant alimenté par une source de tension continue réglable, le flux (Φ) ne
dépendqueducourantdansl‟inducteurappelécourantd‟excitation(Ie).

Le courant crée un champ et une quantité de champ à travers une spire donne un flux. Si la
tension (Ve) est constante, le courant d‟excitation (Ie) est constant et le flux (Φ) est constant.

Dans ces conditions, la force contre électromotrice (E) ne dépend que de la fréquence (n)
de rotation.

Donclafréquencederotation(n)estproportionnelleàlatension(V)d‟alimentation du moteur.

Compte tenu de la conservation de la puissance d‟une machine (en négligeant les pertes),
la puissance électrique absorbée est :

Pa=V.I (III.5)

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et la puissance mécanique fournie est :

Pu= Tu. Ω= Tu.2π.N (III.6)

Si (V) est proportionnelle à (n) cela signifie que (Tu) est proportionnel à (I).

Donclecoupleutile(Tu)estproportionnelàl‟intensitéducourantd‟alimentationdumoteur. Pour

un moteur à excitation séparée, le flux (Φ) est constant donc la fréquence derotation
(n) est proportionnelle à la tension d‟alimentation (V) :

E V −R. I
n= = =K.V (III.7)
KΦ KΦ

n
Ie constant

n =f(V)

V
Figure III.8 : Caractéristiques d’un moteur à excitation séparée

Etlecouple(Tu)estproportionnelàl‟intensitéducourantd‟alimentation(I):

T = E.I= KΦ. I=K ′.I (III.8)

Ω

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T =f(I)

Figure III.9 : Le couple en fonction de courant d’alimentation

III.1.6.2.2Le moteur à excitation série:

Dansunmoteuràexcitationsérieoumoteursérie,lecircuitd‟excitationestensérie avec le
circuitd‟induit.

Le flux n‟est plus constant mais proportionnelle à (I).

Dans ces conditions, la force contre électromotrice (E) dépend de la fréquence (n) de
rotation et de l‟intensité du courant (I).

Donc la fréquence de rotation (n) est proportionnelle à la tension (V) et au courant (I)
d‟alimentation du moteur.

Comptetenudelaconservationdelapuissanced‟unemachine(ennégligeantles
pertes), la puissance électrique absorbée est:

Pa=V.I (III.9)

et la puissance mécanique fournie est :

Pu= Tu. Ω= Tu.2π.n (III.10)

Si (n) est proportionnelle à (V) et à (I) cela signifie que (Tu) est proportionnel au carré
de l‟intensité (I²).

Donclecouple(Tu)estproportionnelaucarrédel‟intensitéducourant
d‟alimentation dumoteur.

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Pour un moteur à excitation série, le flux (Φ) n‟est pas constant mais proportionnel à
(I) donc la tension d‟alimentation (V) est proportionnelle à la fréquence de rotation n et à
l‟intensité (I) [01]:

E = k. n. N. Φ =K.n.I (III.11)

n (t/mn)

U constant

n = f(I)

I(A)

Figure III.10 : Caractéristique de vitesse d’un moteur série

Etlecouple(T)estproportionnelaucarrédel‟intensitéducourantd‟alimentation(I).

T = E.I=K.I2 (III.12)
Ω

T (Nm)

T = f(I) Uconstant

iconstant

I (A)

Figure III.11 : Caractéristique de couple d’un moteur série

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III.1.6.2.3Le moteur à excitation shunt:

Lamêmesourced‟alimentationalimentel‟induitetl‟inducteur.L‟inducteurest misenparallèle
avecl‟induit.

Les propriétés du moteur à excitation dérivation sont les mêmes que celle du moteur à
excitation indépendante.

III.1.6.2.4Le moteur à excitation composée:

Modes de branchement :

Courtedérivation:L‟enroulementestshuntédirectementavec l‟induit.

Longdérivation:L‟enroulementestshuntéenparallèleavecl‟induit.

III.1.7Variation de vitesse:

Pour faire varier la vitesse d'un moteur à courant continu, on peut agir sur la tension
aux bornes de l'induit. La tension d'induit est directement proportionnelle à la vitesse de
rotation. La puissance varie mais le couple reste constant. On dit alors que l'on fait de la
variation de vitesse à couple constant.

III.1.8Les avantagesetlesinconvénients:

III.1.8.1 Lesavantages:
Alimentation aisée dans les systèmes transportant leur réserve d‟énergie (autonome) :
pile oubatterie.
La variation de fréquence de rotation est simple àréaliser.
III.1.8.2Les inconvénients:
Le principal problème de ces machines vient de la liaison entre les balais, ou
charbons et le collecteur rotatif.
Plus la vitesse de rotation est élevée, plus les balais doivent appuyer fort pour rester en
contact et plus le frottement est important.
Aux vitesses élevées les charbons doivent être remplacés très régulièrement.
Le contact électrique imparfait cause des arcs électriques, usant rapidement le
commutateur et générant des parasites dans le circuit d'alimentation.

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Pour des fonctionnements en moteur de petite puissance, ce problème peut être résolu
grâce à la technologie du moteur à courant continu sans balai communément appelé moteur
brushless. Un dispositif d'électronique de puissance remplace l'ensemble balai collecteur. La
position du rotor est détectée par des capteurs à effet Hall et le courant est commuté par des
transistors à effet de champ [04].

III.1.9Bilan de la puissance:

On peut représenter le bilan des puissances mises en jeu dans un moteur à courant
continu en fonctionnement nominal par une flèche qui rétrécit au fur et à mesure que la
puissance diminue.

PJR PFR + Pm = PC
Rotor (induit)

Pa Pém = Pué PU
Stator

PJS

Figure III.12 : Bilan de la puissance

Pa : Puissance absorbée

Pu : Puissance utile

Pém : Puissance électromagnétique

PJS:Pertespareffetjouledansl‟inducteur

PJR:Pertespareffetjouledansl‟induit

Pc : Pertes fer + pertes mécaniques : dites pertes constantes

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III.1.10Le rendement:

Les moteurs à courant continu consomment une partie de l‟énergie absorbée pour leur
fonctionnement. L‟énergie mécanique fournie sera toujours plus petite que l‟énergie
électrique absorbée. Le rapport entre l‟énergie fournie et l‟énergie absorbée est
lerendement.
Pu
η= (III.13)
Pa
Pu: Puissance utile.
Pa: Puissance absorbée.

III.1.11Utilisation de la machine à courant continu:

Le moteur série est intéressant quand la charge impose d'avoir un gros couple, au
démarrage et à faible vitesse de rotation.

Le moteur sépare est particulièrement adapté aux entraînements de machines

nécessitant des vitesses réglables (action sur la tension) et présentant un couple important en
basse vitesse (machines outils).

démarreur (automobile...).
moteur de traction (locomotive,métro...).
appareils delevage.
Ventilateurs, pompes centrifuges, compresseurs, pompes àpiston.
Machines-outils à couple variable ou a mouvement alternatif (étaux-limeurs,

raboteuses).

III.1.12 Commande de moteurs à courant continu :

Les équations suivantes décrivent le comportement d’un moteur à courant continu à
excitation séparée :
Équation électrique :
dia
U a  Ra ia  La E
dt (III.14)
Avec :
E k  (III.15)

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Équation mécanique :

d
Cm Cr  J   f 
dt (III.16)
Avec :
C m  k  ia (III.17)

Figure III.13 : Le schéma technologique d’une MCC est représenté sur la figure suivante

La commande de vitesse des moteurs constitue l’application la plus importante de

l’électronique de puisssance. Les installations industrielles utilisent de plus en plus des
variateurs électroniques de vitesse à thyristors, soit pour obtenir la vitesse d’entraînement
optimale de machines pour chaque étape d’un procédé industriel, soit pour asservir la vitesse
d’un ou de plusieurs moteurs entraînant des équipements électromécaniques. Dans le cas des
entraînements contrôles à vitesse variable, on utilise principalement les moteurs à courant
continu à excitation séparée et les moteurs à courant alternatif triphasés asynchrones.
Les moteurs à courant continu sont alimentés à partir :
• d’un réseau alternatif (monophasé ou triphasé) par l’intermédiaire de redresseur à
Thyristors.
• de redresseurs à diodes suivis de hacheurs à thyristor.
• d’une batterie d’accumulateurs par l’intermédiaire d’hacheurs à thyristors.

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CHAPITRE III : MACHINES A COURANT CONTINU

Figure III.15 : schéma d’un moteur à courant continu commandé

On peut agir sur la tension d'alimentation ou sur le courant d'excitation pour faire
varier la vitesse de rotation d'un moteur à courant continu. En diminuant le courant
d'excitation, le flux diminue et la vitesse augmente. Mais cette action sur le courant
d'excitation fait aussi diminuer le couple du moteur, ce qui n'est pas souhaité. Pour
éviter cet inconvénient, on garde le circuit inducteur sous une tension constante et on
fait varier la tension appliquée àl'induit du moteur.

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CHAPITRE III : MACHINES A COURANT CONTINU

Figure III.16 : allure de la tension , du couple , courant et de la viteese .

Interprétation :
La vitesse commence de zéro pour se stabiliser de 2000tr/min, qui est la vitesse en
régime établie. La courbe à une forme exponentielle, ce qui correspond à la présence
de phénomènes transitoires dans les enroulements de la machine.
Le moteur démarre avec un courant de démarrage important de l‟ordre 490 A,

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